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鏜銑加工中心換刀機械手部件設計答辯人：洪之奇指導老師：李志剛2013年1月16日選題的背景與意義換刀機械手的分類換刀機械手發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題選題的背景與意義機械制造業(yè)是一個國家最基礎的行業(yè)，為整個國民經(jīng)濟提供技術(shù)裝備，其發(fā)展水平是國家工業(yè)化程度的主要指標之一。在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。換刀機械手的分類1.單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手2.單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手3.雙臂回轉(zhuǎn)式機械手4.雙臂回轉(zhuǎn)式機械手（2）5.雙機械手6.雙臂往復交叉式機械手單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手機械手擺動的軸線與刀具主軸平行，機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度來進行自動換刀，換刀具的所花

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