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1頁一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置1.原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力F(KN)5.8運(yùn)輸帶工作速度V(m/s)1卷筒直徑D(mm)2402工作條件兩班倒,連續(xù)工作,載荷平穩(wěn),使用期限10年,生產(chǎn)批量1000臺(tái)動(dòng)力來源:電力,三相交流(220-380)運(yùn)輸帶允許誤差:5%3傳動(dòng)方案附圖2頁計(jì)算及說明備注二、總體設(shè)計(jì)1、傳動(dòng)方案:已經(jīng)給出,如第1頁附圖2、選擇電機(jī)的類型:Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的容量awdPPKWKWKWFVPw8.510001018.510003543321a式中1、2、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取1=0.96,2=0.98(滾子軸承)3=0.97(齒輪精度為8級(jí),不包括軸承效率)4=0.99(齒輪聯(lián)軸器)5=0.97則543321a=0.960.9830.970.990.97=0.84KWPPawd90.684.08.53、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作速度為min/6.792401100060100060rDVn按高等教育出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第7頁表1,常見機(jī)械傳動(dòng)的主要性能推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取V帶傳動(dòng)比合理范圍為i0=24,一級(jí)斜齒輪減速器傳動(dòng)比i=35,則總傳動(dòng)比合理范圍ia=620,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:nd=ian=(620)79.6=447.61592r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000和1500轉(zhuǎn)。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由機(jī)械設(shè)計(jì)出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)一卷(2)(查出Y160M-6滿足要求)綜合考慮電機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)比選擇電機(jī)型號(hào)為Y160M-6,其主要參數(shù)如下(第3頁):表1Pw=6.72KWa=0.84Pd=6.90KWn=79.6r/min3頁計(jì)算及說明備注表14、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比:總傳動(dòng)比:126.79970nnima分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:ia=i0ii0,i分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過大,初步取i0=4(實(shí)際傳動(dòng)比要在設(shè)計(jì)V帶輪傳動(dòng)時(shí),由所選大、小帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑之比計(jì)算),則減速器的傳動(dòng)比為:34120iiia5、減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計(jì)算(1)各軸轉(zhuǎn)速高速軸:min/5.242497001rinnm1n=242.5r/min低速軸:min/8.80129702rinnam2n=80.8r/min(2)各軸輸入功率:高速軸:P1=Pd01=6.900.96=6.624KW低速軸:P2=P112=Pd1234=6.620.980.970.960.99=5.984KW卷筒軸:P3=P224=5.9840.980.99=5.806KW(3)各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算高速軸轉(zhuǎn)矩:T1=9550103P1/n1=260286.68Nmm低速軸轉(zhuǎn)矩:T2=9550103P2/n2=707267.33Nmm卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩:T3=T224=707267.330.980.99=686190.76Nmm(4)各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下表:表2軸名稱功率(KW)轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩(Nmm)高速軸6.624242.5260286.68低速軸5.98480.8707267.33卷筒軸5.80680.8686190.76表2電動(dòng)機(jī)額定功率P7.5KW電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n970r/min電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑48mm電動(dòng)機(jī)伸出端安裝長(zhǎng)度80mmY160M-6三相異步電動(dòng)機(jī)P=11KWnm=970r/minia=12i0=5i=31n=242.5r/min2n=80.8r/minP1=6.624KWP2=5.984KWP3=5.806KWT1=260286.68NmmT2=707267.33NmmT3=686190.76Nm4頁計(jì)算及說明備注6、V帶的設(shè)計(jì)636.392.093.0)97.011.0(36.3z取4根單根V帶的預(yù)拉力:20)15.2(500mvzvpkFd由書1中表6-3查得:m=0.10kg/mNF65.143024.510.0024.5436.3)193.05.2(50020計(jì)算對(duì)軸的壓力knzFFr118.1sin65.14342sin2237.15320015頁計(jì)算及說明備注7、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1)選擇材料小齒輪選擇40Cr調(diào)質(zhì)HBS1=241286大齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì)HBS2=217255此時(shí)兩輪最小硬度差為241217=24比希望值小些,可初步計(jì)算(2)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù),查齒形系數(shù)現(xiàn)為軟齒輪面齒輪,齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜。初選z1=24z2=iz1=3.824=98圓整:取z2=98則齒數(shù)比(即實(shí)際傳動(dòng)比)為08.4249812zzu與原要求僅差%39.0%10002.5)00.502.5(故可以滿足要求。(3)選擇齒寬系數(shù)由于減速器為閉式齒輪傳動(dòng),故齒寬系數(shù)不宜過大。參考書1中表8-5選取齒寬系數(shù)d=1.0(4)選擇載荷系數(shù)原動(dòng)機(jī)為平穩(wěn)工作的電動(dòng)機(jī),而工作機(jī)為沖擊不大的轉(zhuǎn)筒,參考書1中表8-3得:K為1.01.2取K=1.0(5)計(jì)算小齒輪軸上的扭矩T1T1=138177Nmm(6)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按說明,對(duì)
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