數(shù)控車床上下工件機械手設(shè)計論文[帶圖紙].doc

編號無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：數(shù)控車床上下工件機械手信機系機械工程及自動化專業(yè)學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：講師）（職稱：）2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）數(shù)控車床上下工件機械手是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級：機械92學(xué)號：作者姓名：2013年5月25日III學(xué)科組組長簽名系主任簽名2012年11月12日IV摘要本設(shè)計是數(shù)控車床上下工件機械手的設(shè)計，包括總體方案的確定，機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及重要部件的設(shè)計。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和競爭的加劇，對加工效率提出了新的要求，數(shù)控車床工件裝卸自動化就成為當前制造廠家對機床的重要需求之一。為了滿足用戶的需求，當前中國的機床制造廠開始在部分數(shù)控車床上配置工件自動上下料機械手。但如果采用伺服電機驅(qū)動和控制其成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度慢、工作效率較低；如果采用液壓驅(qū)動，其泄漏對數(shù)控要求的清潔環(huán)境造成一定的副面影響。隨著氣動技術(shù)的不斷發(fā)展，氣體驅(qū)動也能成為機械手的驅(qū)動力量，其成本底，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，清潔，再加上PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)機電氣一體化控制。本設(shè)計主要設(shè)計用低成本、高速的氣缸來組成模塊化的氣動機械手，實現(xiàn)數(shù)控車床工件自動裝卸，克服伺服電機應(yīng)用中存在的高成本和低效率的局限。論文完成的主要設(shè)計工作包括以下幾個方面:(1)設(shè)計了模塊化氣動裝卸機械手的總體結(jié)構(gòu)；(2)研究了大跨度氣缸的固定支撐形式；(3)研究了水平運動氣缸的防側(cè)翻技術(shù)；(4)研究并實現(xiàn)了氣缸輸出桿高精度柔性調(diào)節(jié)技術(shù)(5)初步設(shè)計了氣動控制回路和PLC控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：機械手；自動化；上下料；氣體驅(qū)動VAbstractThisdesignisthenumericalcontrollatheworkpiecemanipulatordesign,includingthedeterminationofoverallscheme,designofmechanicalstructuredesignandimportantparts.Alongwiththedevelopmentofmodernindustryandthecompetitionputforwardnewrequirementstoprocessingefficiency,numericalcontrollatheworkpieceloadingandunloadingautomationbecomesthecurrentmanufacturersoneoftheimportantrequirementsformachinetools.Inordertomeettheneedsofusers,thecurrentChinasmachinetoolmanufacturersbeganonthepartofnumericalcontrollatheautomaticup-downmaterialmanipulatorconfigurationartifacts.But,iftheservomotordriveandcontrolitshighcost,complexstructure,slowspeed,theefficiencyislow；Ifadoptshydraulicdrive,theleakontheCNCrequirementsofcleanenvironmentcertainsideeffects.Withthecontinuousdevelopmentofpneumatictechnology,gasdrivealsocanbecomeadrivingforceofthemanipulator,endofthecost,simplestructure,highefficiency,clean,coupledwiththePLCcontrolsystemtorealizeintegrationofmechanicalandelectricalgascontrol.Thisdesignismainlydesignwithlowcost,highspeedofthecylindertoformamodularpneumaticmanipulator,andimplementnumericalcontrollatheautomaticloadingandunloadingofworkpiece,overcomeexistingintheapplicationofservomotorlimitationsofhighcostandlowefficiency.Thethesiscompletedthemaindesignworkincludesthefollowingseveralaspects:(1)theoverallstructureofthedesignofmodularpneumaticloadingandunloadingmanipulator；(2)studythelong-spancylinderfixedsupportform；(3)studiesthetechniqueofsidefliphorizontalmotioncylinder；(4)theresearchoutputandimplementsthecylinderrod(5)highprecisionflexibleadju