數(shù)控車床上下工件機械手設計論文[帶圖紙].doc

編號無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）題目：數(shù)控車床上下工件機械手信機系機械工程及自動化專業(yè)學號：學生姓名：指導教師：（職稱：講師）（職稱：）2013年5月25日無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）數(shù)控車床上下工件機械手是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級：機械92學號：作者姓名：2013年5月25日III學科組組長簽名系主任簽名2012年11月12日IV摘要本設計是數(shù)控車床上下工件機械手的設計，包括總體方案的確定，機械結構的設計以及重要部件的設計。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和競爭的加劇，對加工效率提出了新的要求，數(shù)控車床工件裝卸自動化就成為當前制造廠家對機床的重要需求之一。為了滿足用戶的需求，當前中國的機床制造廠開始在部分數(shù)控車床上配置工件自動上下料機械手。但如果采用伺服電機驅動和控制其成本高、結構復雜、速度慢、工作效率較低；如果采用液壓驅動，其泄漏對數(shù)控要求的清潔環(huán)境造成一定的副面影響。隨著氣動技術的不斷發(fā)展，氣體驅動也能成為機械手的驅動力量，其成本底，結構簡單，工作效率高，清潔，再加上PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)機電氣一體化控制。本設計主要設計用低成本、高速的氣缸來組成模塊化的氣動機械手，實現(xiàn)數(shù)控車床工件自動裝卸，克服伺服電機應用中存在的高成本和低效率的局限。論文完成的主要設計工作包括以下幾個方面:(1)設計了模塊化氣動裝卸機械手的總體結構；(2)研究了大跨度氣缸的固定支撐形式；(3)研究了水平運動氣缸的防側翻技術；(4)研究并實現(xiàn)了氣缸輸出桿高精度柔性調節(jié)技術(5)初步設計了氣動控制回路和PLC控制系統(tǒng)。關鍵詞：機械手；自動化；上下料；氣體驅動VAbstractThisdesignisthenumericalcontrollatheworkpiecemanipulatordesign,includingthedeterminationofoverallscheme,designofmechanicalstructuredesignandimportantparts.Alongwiththedevelopmentofmodernindustryandthecompetitionputforwardnewrequirementstoprocessingefficiency,numericalcontrollatheworkpieceloadingandunloadingautomationbecomesthecurrentmanufacturersoneoftheimportantrequirementsformachinetools.Inordertomeettheneedsofusers,thecurrentChinasmachinetoolmanufacturersbeganonthepartofnumericalcontrollatheautomaticup-downmaterialmanipulatorconfigurationartifacts.But,iftheservomotordriveandcontrolitshighcost,complexstructure,slowspeed,theefficiencyislow；Ifadoptshydraulicdrive,theleakontheCNCrequirementsofcleanenvironmentcertainsideeffects.Withthecontinuousdevelopmentofpneumatictechnology,gasdrivealsocanbecomeadrivingforceofthemanipulator,endofthecost,simplestructure,highefficiency,clean,coupledwiththePLCcontrolsystemtorealizeintegrationofmechanicalandelectricalgascontrol.Thisdesignismainlydesignwithlowcost,highspeedofthecylindertoformamodularpneumaticmanipulator,andimplementnumericalcontrollatheautomaticloadingandunloadingofworkpiece,overcomeexistingintheapplicationofservomotorlimitationsofhighcostandlowefficiency.Thethesiscompletedthemaindesignworkincludesthefollowingseveralaspects:(1)theoverallstructureofthedesignofmodularpneumaticloadingandunloadingmanipulator；(2)studythelong-spancylinderfixedsupportform；(3)studiesthetechniqueofsidefliphorizontalmotioncylinder；(4)theresearchoutputandimplementsthecylinderrod(5)highprecisionflexibleadju