旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級：機(jī)械制造及其自動(dòng)化（4）班姓名：劉曉冕學(xué)號：B09300418指導(dǎo)教師：俞高紅浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）浙江理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江理工大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日導(dǎo)師簽名：簽字日期：年月日旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2摘要水稻缽苗移栽是一種利用缽盤育秧的水稻移栽技術(shù)，是水稻種植過程中的重要環(huán)節(jié)。水稻的缽盤育秧充分保留了秧苗生長的營養(yǎng)土質(zhì)，植傷輕、返苗快，使作物提早成熟，且增產(chǎn)增收；移栽充分利用了光熱資源，對水稻秧苗有氣候的補(bǔ)償作用，同時(shí)有使作物生育提早的綜合效益，因此水稻的缽苗移栽可以產(chǎn)生非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。但與其他國家和地區(qū)相比，我國水稻種植機(jī)械化程度較低，與國內(nèi)水稻生產(chǎn)的其它環(huán)節(jié)相比，機(jī)械化程度也是最低的。因此研究一種新的水稻缽苗移載機(jī)構(gòu)，對水稻的機(jī)械化種植與高產(chǎn)高收具有非常重要的意義。本文通過對國內(nèi)外的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比分析，提出了一種高效率的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。該水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部分與移栽臂兩部分構(gòu)成，其中驅(qū)動(dòng)部分由非勻速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，移栽臂用于完成機(jī)構(gòu)的取秧、推秧。本文的研究內(nèi)容如下：1.根據(jù)水稻缽苗移栽的農(nóng)藝特性與工作軌跡的要求，確定了以橢圓不完全非圓齒輪行星輪系為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，該旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性好、效率高。2.分析了該水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作原理，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與傳動(dòng)特性分析。3通過水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，最后得到一組較優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)：a=23.069mm，k=0.994，=291，=6，=29，0=-39，S=152mm.4.根據(jù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)參數(shù)，在CAD2008軟件中對水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與各零部件的二維設(shè)計(jì)。5.在ug8.0三維實(shí)體建模軟件中完成各零部件的建模與機(jī)構(gòu)的裝配。關(guān)鍵詞：水稻缽苗移栽；行星系移栽機(jī)構(gòu)；橢圓不完全非圓齒輪；參數(shù)優(yōu)化；設(shè)計(jì)；浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3ParameterOptimizationandDesignofRotaryRiceBowlSeedlingTransplantingMechanismAbstractRicebowlseedlingtransplantingisatransplantingtechnologywithbowlseedling，whichplaysanimportantpartintheprocessofricecultivation.Thenutrientsoilisfullyreservedwithriceseedlingthroughbowlseedlingtechnology，soitbarelyhurtsseedlingsandmakesthemgrowandmaturefaster，furthermore，itincreasesriceproduction；Transplantingtakesfulladvantageofthelightandheatresources，whichmakesclimatecompensationtoriceseedlingsandshiftscropfertilitytoanearlierdate，Thereforethericebowlseedlingtransplantingcanproducesubstantialeconomicandsocialbenefits.However，comparedwithothercountriesandregions，themechanizationlevelofricecultivationinChinaisrelativelylow，andthedegreeofmechanizationisalsothelowestcomparedtootherdomesticriceproductionprocesses.Thereforethestudyofanewricebowlseedlingtransplantingmechanismhasaveryimportantsignificanceinmechanizedcultivationandhigh-yieldingofrice.Throughcomparativeanalysisofricebowlseedlingtransplantingmechanismsathomeandabroad，thispapercomesupwithanewtypeofricebowlseedlingtransplantingmechanismwithwhichthetransplantercanachievehighefficienttransplantingricebowlseedlingtransplantingmechanismofplanetarygeartrainwithellipsegearsandincompletenon-circulargear.Thericebowlseedlingtransplantingmechanismincludestwoparts:drivepartandtransplantingarms，thedrivepartconsistsofnon-uniformintermittenttransmissionandnon-uniformtransmissionmechanism，andthetransplantingarmsareusedforthecompletionoffetchingandpushingseedlings.Thistransplantingmechanismhasappliedforinventivepatent(applicationnumber:201210344077.1)andutilitymodelpantent(patentnumber:ZL201220474441.1)isauthorized.Themaincontentofthisp