粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

目錄1緒論.12粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定.12.1產(chǎn)品特征.12.2包裝材料.12.3包裝工藝方案擬定.22.4巧克力糖包裝工藝的實驗.23粒狀巧克力糖包裝機的總體布局.33.1機型選擇.33.2自動機的執(zhí)行機構(gòu).33.3包裝機總體布置.44粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng).55粒狀巧克力糖包裝機的電機選擇.55.1電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇.55.2電動機容量選擇.65.3確定電動機轉(zhuǎn)速.65.4分配各級傳動裝置傳動比.76V帶傳動設(shè)計.76.1確定設(shè)計功率.76.2選擇帶的型號.76.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑.76.4驗算帶的速度.76.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld.86.6計算小輪包角.86.7確定V帶根數(shù)Z.86.8確定初拉力.96.9計算作用在軸上的壓力FQ.96.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計.107鏈傳動設(shè)計.117.1選擇鏈輪齒數(shù).117.2確定計算功率.117.3確定鏈節(jié)距p.117.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp.117.5確定鏈長和中心距.127.6求作用在軸上的力.127.7確定潤滑方式.127.8鏈輪的設(shè)計.128螺旋齒輪設(shè)計.138.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù).138.2按齒面接觸強度設(shè)計.148.2.1確定公式內(nèi)各計算數(shù)值.148.2.2計算.148.2.3幾何尺寸計算.159軸設(shè)計.1610凸輪和槽輪設(shè)計.17結(jié)論.21參考文獻(xiàn).22致謝.23中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計11緒論粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖，工人勞動強度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文主要工作是完成粒狀巧克力包裝機傳動系統(tǒng)的設(shè)計，確定包裝機工作循環(huán)圖，設(shè)計動力的傳遞方式和方法，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機的傳動，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。具體內(nèi)容有總體設(shè)計的初步構(gòu)思；電動機的選擇；V帶傳動設(shè)計；螺旋齒輪設(shè)計；槽輪設(shè)計；凸輪等設(shè)計。2粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定2.1產(chǎn)品特征粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機械動作時應(yīng)適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。2.2包裝材料食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。選擇供紙機結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點：1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機采用卷筒紙。2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計22.3包裝工藝方案擬定圖2-1包裝工序分解圖圖2-1為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動作順序,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機包裝工藝如下:1)將75mm75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2-1(a)所示。2)使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成行如圖2-1(b)所示.3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2-1(c),(d)所示.2.4巧克力糖包裝工藝的實驗由于條件限制實驗無法實現(xiàn)，以下為自動機械設(shè)計1相關(guān)內(nèi)容根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實驗.圖2-3為鉗糖機械手及巧克力糖包裝簡圖.圖2-2鉗糖機械手及巧克力糖包裝1-轉(zhuǎn)軸2-轉(zhuǎn)盤3-彈簧4-接糖桿5-鉗糖機械手(共6組)6-糖塊7-頂糖桿8-鋁箔紙9-環(huán)行托板10-折邊器如上圖所示,機械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。工藝實驗的過程如下:當(dāng)鉗糖機械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時,接糖桿4向下運動,頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機械手5,迫使鋁箔紙成型如圖2-2(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖2-2(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機械手5作順時針方向轉(zhuǎn)動,途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖2-2(d)所示.中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計3由于包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn).經(jīng)過實驗,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。圖2-3是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機機構(gòu)簡圖。圖2-3巧克力糖包裝成型機構(gòu)1-左抄板紙2-鉗糖機械手3-接糖桿4-右抄板紙5-錐形尼龍絲圈6-鋁箔紙7-糖塊8-頂糖桿另外，考慮自動機工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。3粒狀巧克力糖包裝機的總體布局3.1機型選擇由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機型。根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位