程序控制類指令及應(yīng)用.ppt

第九章 程序控制類指令及應(yīng)用,學(xué)習(xí)目標(biāo)： 了解循環(huán)指令及其功能。 掌握順序控制繼電器指令及狀態(tài)法編程。 了解子程序指令分類，執(zhí)行過程及子程序的嵌套。 掌握中斷與中斷源，中斷優(yōu)先級(jí)及中斷隊(duì)列，中斷指令及中斷程序，中斷程序的執(zhí)行及程序數(shù)據(jù)共享，中斷指令應(yīng)用舉例。,第一節(jié) 跳轉(zhuǎn)指令,一、 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令,跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機(jī)可根據(jù)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。 JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)（n）處執(zhí)行。 LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記指令跳轉(zhuǎn)的目的地的位置（n）。操作數(shù)n為0255。,跳轉(zhuǎn)指令的使用說明： 跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中。不能在不同的程序塊間互相跳轉(zhuǎn)； 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對(duì)定時(shí)器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，分辯率為1ms和10ms的定時(shí)器會(huì)一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后其位的狀態(tài)也會(huì)改變，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，其當(dāng)前值存儲(chǔ)器一直累計(jì)到最大值32767才停止。對(duì)分辨率為100ms的定時(shí)器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會(huì)復(fù)位，存儲(chǔ)器里的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計(jì)時(shí)，但已失去了準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的意義。所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時(shí)器要慎用。,第二節(jié) 循環(huán)指令 循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。循環(huán)指令有兩條：FOR和NEXT。 FOR，循環(huán)開始指令。用來標(biāo)記循環(huán)體的開始。 NEXT，循環(huán)結(jié)束指令。用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。 FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值進(jìn)行比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。,循環(huán)指令使用說明：,FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用； FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象； 每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)； 初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。,在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（