電梯自動門控制器技術(shù)資料說明.ppt

1,電梯自動門控制器 技術(shù)資料說明,自動化設(shè)備事業(yè)部 系統(tǒng)設(shè)備商品部,2,電梯自動門控制器 目 錄, 端子排列 方式的端子排列 控制信號的設(shè)定 輸出信號（）的設(shè)定 輸入信號的設(shè)定 編碼器信號的設(shè)定 運(yùn)行控制方式的設(shè)定 頻率控制方式的設(shè)定 加減速時間的設(shè)定 過載檢出（全部） 過載檢出（電流） 過載檢出（滑差） 編碼器方式速度曲線（開動作） 編碼器方式速度曲線（關(guān)動作） 方式速度曲線（開動作） 方式速度曲線（關(guān)動作） 調(diào)整方法（初裝） 調(diào)整方法（DOOR開關(guān)曲線） 調(diào)整方法（過載檢出） 模擬功能 異常顯示 , 內(nèi)容變更,3,端子排列,控制回路端子,主回路端子,設(shè)備接地 （第種接地）,電機(jī),接地端子,主回路端子,電源,空氣開關(guān),接地端子,通信端子,RS485,最后的終端站須短接,RS485,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （關(guān)到達(dá)）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達(dá)）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,編碼器,關(guān)指令信號,開到達(dá)信號,關(guān)到達(dá)信號,安全感應(yīng)器,開變速信號,關(guān)變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,（接線不可）,4,方式端子排列,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （關(guān)到達(dá)）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達(dá)）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,編碼器,關(guān)指令信號,開到達(dá)信號,關(guān)到達(dá)信號,安全感應(yīng)器,開變速信號,關(guān)變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,關(guān)到達(dá),開到達(dá),開到達(dá) 感應(yīng)器,開變速 感應(yīng)器,關(guān)變速 感應(yīng)器,關(guān)到達(dá) 感應(yīng)器,的幅度,開到達(dá)信號 端子,開變速信號 端子,關(guān)變速信號 端子,關(guān)到達(dá)信號 端子,根據(jù)4個SW的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行速度切換 改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點(diǎn) 根據(jù)定時器的設(shè)定也可調(diào)整 內(nèi)容追加,用方式時，無須接編碼器,5,控制信號的設(shè)定,COM,NC,NO,開指令信號,COM2,Relay輸出 （閉到達(dá)）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay輸出 （開到達(dá)）,NO,Relay輸出 （異常）,相信號,相信號,12V,關(guān)指令信號,開到達(dá)信號,關(guān)到達(dá)信號,安全感應(yīng)器,開變速信號,關(guān)變速信號,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,輸出信號,輸入端子,編碼器, 功能選擇 功能選擇 功能選擇, 輸入信號邏輯設(shè)定 安全感應(yīng)器響應(yīng)時間 到達(dá)信號響應(yīng)時間, 電機(jī)極數(shù) 編碼器線數(shù),6,輸出信號（）的設(shè)定, 功能選擇 功能選擇 功能選擇,COM,NC,NO,Relay輸出 （關(guān)到達(dá)）,COM,NC,COM,NC,NO,Relay輸出 （開到達(dá)）,NO,Relay輸出 （異常）,C1,B1,A1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,輸出信號,ON時常開,ON時常閉,信號OFF狀態(tài),信號ON狀態(tài),：輸出信號模擬 輸出狀態(tài) 輸出狀態(tài) 輸出狀態(tài) 亮燈：勵磁狀態(tài) 滅燈：非勵磁狀態(tài),7,輸入信號的設(shè)定,開指令信號,關(guān)指令信號,開到達(dá)信號,關(guān)到達(dá)信號,安全感應(yīng)器,開變速信號,關(guān)變速信號,COM1,輸入端子, 輸入信號邏輯設(shè)定 設(shè)定値 ：閉狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點(diǎn)輸入） ：開狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點(diǎn)輸入） 設(shè)定方法 的進(jìn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入。 設(shè)定値權(quán)=合計値（作為設(shè)定値） （例）關(guān)變速、開變速為接點(diǎn)輸入的時候 設(shè)定値, 安全感應(yīng)器響應(yīng)時間 安全感應(yīng)器響應(yīng)時間設(shè)定。 有噪音等因素影響的場合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：） 設(shè)定値為“”時、將不執(zhí)行異常開動作。 到達(dá)信號響應(yīng)時間 開到達(dá)信號、關(guān)到達(dá)信號的響應(yīng)時間設(shè)定。 有噪音等因素影響的場合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：）,：輸入信號模擬 亮燈：輸入端子為閉狀態(tài) 消燈：輸入端子為開狀態(tài),8,編碼器信號設(shè)定,COM2,相信號,相信號,12V,編碼器,相,相,相,相,正轉(zhuǎn)時開-動作加計數(shù),反轉(zhuǎn)時關(guān)-動作減計數(shù), 電機(jī)極數(shù) 電機(jī)極數(shù)設(shè)定。 設(shè)定為電機(jī)銘板上表示値。 設(shè)定范圍 （極） 編碼器線數(shù) 編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)（）設(shè)定。 設(shè)定范圍 50 設(shè)定值為999時、當(dāng)（）計算。 頻率與脈沖數(shù)關(guān)系 （）電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（）頻率電機(jī)極數(shù) （）脈沖數(shù)編碼器線數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) 所以、 頻率【電機(jī)極數(shù)（編碼器線數(shù)】脈沖數(shù)（） 根據(jù)電機(jī)的滑差來判定電機(jī)過載、實(shí)際上就是通過計算編碼器來的脈沖數(shù)推算 實(shí)際的運(yùn)行頻率。再與設(shè)定頻率做比較。 但必須設(shè)定正確的電機(jī)極數(shù)、編碼器線數(shù)。 相相脈沖與正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)方向的判定,9,開關(guān)指令均為場合下的動作說明 若是開保持領(lǐng)域、關(guān)保持領(lǐng)域、繼續(xù)保持原動作。 使保持動作停止的話、（保持動作停止時間）請設(shè)定。 設(shè)定値 保持動作不停止（連續(xù)動作） （） 到達(dá)設(shè)定時間后、停止 若是開動作中、關(guān)動作中、馬上停止。 使之不停止的話、請設(shè)定。 （異常開動作 強(qiáng)制動作時間） 設(shè)定値 按指令停止 （） 到達(dá)設(shè)定時間后停止 （） 不停止（直到到達(dá)位置） （開/關(guān)動作中停止選擇） 設(shè)定値 按指令停止 不停止（直到到達(dá)位置）,運(yùn)行控制方式設(shè)定, 運(yùn)行控制設(shè)定,端子臺控制的場合下、設(shè)定不同將執(zhí)行不同動作。,10,頻率控制方式設(shè)定, 頻率控制設(shè)定,頻率設(shè)定値 數(shù)字設(shè)定値 r表示時進(jìn)行設(shè)定 位置 根據(jù)編碼器、到達(dá)信號等檢出了的位置來設(shè)定 加減速時間 第1加速、減速時間 由P01,P02參數(shù)來設(shè)定 位置 由編碼器反饋來的脈沖確定DOOR的位置 開（正轉(zhuǎn)）動作時關(guān)（反轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行、或者、關(guān)（反轉(zhuǎn)）動作時開（正轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時的減速時間由 ，參數(shù)來設(shè)定。 DOOR控制（反復(fù)）運(yùn)行方向設(shè)定 始動時 根據(jù)開（關(guān)）指令的狀態(tài)、設(shè)定運(yùn)行方向后開始動作。 運(yùn)行中 開（關(guān)）到達(dá)信號檢出后、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 為了防止指令與實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)不一致、表示時也不可進(jìn)行運(yùn)行方向的設(shè)定。,11,加減速時間的設(shè)定,加減速時間 加減速時間是指從到最大輸出頻率的時間。,加速時間,最大輸出頻率 （，）,實(shí)際的加速時間計算如下： （例） 最大輸出頻率 加速時間的設(shè)定 這樣、由到的加速時間為：。 （）,字加減速功能 有效擬制由于頻率的變化會引起負(fù)載的震動的功能。 所設(shè)定的功能在整個加減速時間范圍內(nèi)被執(zhí)行。 到達(dá)設(shè)定頻率的加減速時間與通常的直線加減速時間相同。,加速時間,減速時間,加速時間,頻率,次曲線,次曲線,直線,（字加減速功能） 設(shè)定値 ：直線加速 ：次曲線 ：次曲線,頻率,頻率,12,過載檢出（全部）,過載檢出因素有以下4種。,開到達(dá),閉到達(dá),閉指令信號,DOOR位置,検出因素,異常開信號,異常開到達(dá) 等待時間（）,【動作説明】 根據(jù)過載検出信號、執(zhí)行異常開動作。 開到達(dá)輸出信號后、待待時間的定時器開始 計時。 定時時間到后、異常標(biāo)志位清除。 異常標(biāo)志位清除后、開始閉動作。,通常閉動作,異常開動作,通常閉動作,異常開信號的條件 開到達(dá)狀態(tài)時、種検出要因全部處于無效狀態(tài)。,減速時間 ,加速時間 與開動作設(shè)定時間同,13,過載検出（電流）,過載検出（電流）的設(shè)定如下所示。,頻率,電流,根據(jù)輸出電流判定過載検出功能 若（検出時間）設(shè)定為“”時、此功能無效。 電流検出功能的設(shè)定方法 根據(jù)（4個）的設(shè)定値構(gòu)成的曲線的以上部分為 異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開動作。,檢出范圍,設(shè)定的方法 利用輸出電流的模擬功能（）、測定通常的關(guān)門動作中的輸出電流。 用測定値的最大值再乘于倍、把結(jié)果設(shè)定在，中。 夾力要求比較大的情況下、，的值請設(shè)定大些。 關(guān)門動作開始時、開/關(guān)門動作切換時為防止誤動作產(chǎn)生、請把，的值加大。 關(guān)門動作開始時為了防止誤動作產(chǎn)生、可把與關(guān)門動作開始的頻率（d22）設(shè)定為相同的值、 把再的設(shè)定値加大。 根據(jù)出力電流來判定過載的情況下、為了不受滑差檢測的影響、請將P67設(shè)定為“”。,14,過載檢出（滑差）,過載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。,力矩,電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) （頻率）,馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系 馬達(dá)的負(fù)載（力矩）變大時、轉(zhuǎn)數(shù)會相應(yīng)降低。 根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來檢測負(fù)載（力矩）的變動。 過載檢出的方法 根據(jù)編碼器的反饋脈沖來計算馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)行頻率及頻率比率、 頻率比率比，的設(shè)定値小的情況下、即判定為過載。 即執(zhí)行異常開動作。 頻率比率實(shí)際運(yùn)行頻率設(shè)定運(yùn)行頻率（） 根據(jù)頻率檢出過載功能 若（検出時間）設(shè)定為“”、將不執(zhí)行此功能。 始動確認(rèn)時間 始動時（動作開始時）、動作切換時（從開動作到閉動作、 或從閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率 會變小、這時為了防止過載檢出誤動作、就需要設(shè)定參數(shù)。,實(shí)際運(yùn)行頻率,設(shè)定頻率,検出範(fàn)囲,判定頻率比率,15,d15,d16,d17,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d20,閉保持 動作,開動作,開保持動作,d43,d21,保持待機(jī) 時間 d45,保持動作,開到達(dá)信號 端子, 位置,d28,d29,d30,d33,P02,頻率曲線,編碼器方式速度曲線（開動作）,d02,d03,d04,d05,d06,d07,d08,d18,d19,d31,d32,閉到達(dá)信號 端子,開到達(dá)時 保持電流 d40,16,d22,d23,d24,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d27,閉保持動作,閉動作,開保持 動作,d44,d14,保持待機(jī) 時間 d46,保持動作,開到達(dá)信號 端子, 位置,d34,d35,d36,d39,P02,頻率曲線,編碼器方式速度曲線（閉動作）,d08,d09,d10,d11,d12,d13,d02,d25,d26,d37,d38,閉到達(dá)信號 端子,閉到達(dá)時 保持電流 d41,17,方式速度曲線（開動作）,d15,d16,d17,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d20,閉保持 動作,開動作,開保持動作,d43,d21,保持 待機(jī) 時間 d45,保持動作,開到達(dá)信號 端子,開変速信號 端子,閉到達(dá)信號 端子,d28,d29,d30,d33,P02,頻率曲線,開到達(dá)時 保持電流 d40,始動定時器 ,減速定時器 ,閉変速信號 端子,閉変速信號不作為速度變化點(diǎn),d32,d19, 內(nèi)容変更,d47,d48,DOOR領(lǐng)域,18,方式速度曲線（閉動作）,d22,d23,d24,閉指令信號 端子,開指令信號 端子,d27,閉保持動作,閉動作,開保持 動作,d44,d14,保持 待機(jī) 時間 d46,保持動作,開到達(dá)信號 端子,開変速信號 端子,閉変速信號 端子,閉到達(dá)信號 端子,d34,d35,d36,d38,P02,頻率曲線,閉到達(dá)時 保持電流 d41,始動定時器 ,減速定時器 ,開変速信號不作為速度變化點(diǎn),d26,d39, 內(nèi)容変更,d49,d50,DOOR領(lǐng)域,19,調(diào)整方法（初裝）,輸入信號的確認(rèn) 【條件】 ” ” 【步驟】 （輸入信號狀態(tài)）的顯示的確認(rèn)。 開閉指令信號分別置。 手動移動到開閉到達(dá)信號、開閉變速信號處進(jìn)行確認(rèn)。 相輸入信號的閃爍確認(rèn)。 （ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認(rèn)。 手動向開方向移動、確認(rèn)是否顯示”。 手動向關(guān)方向移動、確認(rèn)是否顯示”。 電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn) 【條件】 設(shè)定頻率（）為 ” 【步驟】 按鍵、確認(rèn)開動作。 按DOWN鍵、確認(rèn)關(guān)動作。 電機(jī)不動作的情況下、請設(shè)大值。 方向不對的情況下、，相的任意兩相交換。 幅度的測定 【條件】 ” “” “” 【步驟】 按鍵、測定動作開始。 等到“”顯示時、表示測定完了。（的幅度數(shù)據(jù)自動保存在中。） 按鍵、執(zhí)行操作。（“” “”） （后、參數(shù)里自動置“”。） 測定過程中、若不動作或動作緩慢的情況下、（幅測定頻率）的 值請設(shè)大些。（左右） 后、若有開閉指令信號、馬上自動執(zhí)行。,20,調(diào)整方法（開關(guān)曲線）,加減速時間 由于變速引起的晃動可以選擇字加減速功能來改善。,21,模擬功能,可以對以下數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬。,：輸入信號模擬 ：輸出信號模擬,22,異常顯示,23,電梯門控制用變頻器 無到達(dá)信號的規(guī)格,無開閉到達(dá)信號，動作的設(shè)定有以下數(shù)據(jù)。,規(guī)格選擇 方式（，）時，開閉到達(dá)信號是必要的，的設(shè)定為無效。 判定水平的設(shè)定 根據(jù)從編碼器信號運(yùn)算出的検出頻率，判定滑差到達(dá)。 （滑差到達(dá)判定頻率）在電源時，為了幅度測定時不產(chǎn)生誤動作，請把設(shè)定値變小。 判定時間的設(shè)定 啟動時，開閉切替時誤検出的話，請把（滑差到達(dá)判定時間）變大。 關(guān)于位置數(shù)據(jù)的 根據(jù)滑差到達(dá)判定，到達(dá)時，位置數(shù)據(jù)不。（在到達(dá)信號（）。） 想要 位置數(shù)據(jù)時、請在（滑差開到達(dá)代入選擇）設(shè)定時間。 關(guān)于