列車管路系統(tǒng)教案(18學(xué)時(shí)).ppt

列車管路系統(tǒng),氣液壓傳動(dòng)概述 第12學(xué)時(shí),學(xué)習(xí)本門課程的意義 1、認(rèn)識(shí)掌握氣液壓傳動(dòng)技術(shù)的基本理論知識(shí)； 2、為專業(yè)課程學(xué)習(xí)打下學(xué)習(xí)基礎(chǔ)； 3、為將來的專業(yè)領(lǐng)域提供知識(shí)準(zhǔn)備。 本門課程主要內(nèi)容 概述 氣液壓傳動(dòng)基本理論 SS3B電力機(jī)車管路系統(tǒng) SS4G型電力機(jī)車管路系統(tǒng) SS7E型電力機(jī)車管路系統(tǒng) 制動(dòng)基本理論知識(shí) 車輛制動(dòng)系統(tǒng)及管路 空氣管路系統(tǒng)應(yīng)用與檢修,概述,學(xué)習(xí)技巧 課堂教學(xué)+自學(xué)+實(shí)踐教學(xué),概述,媒體展示,1 氣液壓傳動(dòng)技術(shù)概述,媒體展示,1-1 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,液壓與氣壓傳動(dòng)是研究利用有壓流體作為傳動(dòng)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。,液壓傳動(dòng)所采用的工作介質(zhì)-液壓油或者是合成液體； 氣壓傳動(dòng)采用的工質(zhì)-壓縮空氣。,當(dāng)向上提手柄使小缸活塞上移時(shí)，小液壓缸因容積增大而產(chǎn)生真空，油液從油箱12通過閥4被吸入至小液壓缸中，當(dāng)按壓手柄使小缸活塞下移時(shí)，則油液通過閥輸入到大液壓缸的下油腔，當(dāng)油液壓力升高到能夠克服重物時(shí)，即可舉起重物,1-1 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,1-1 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,1-1 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,液壓系統(tǒng)的傳遞關(guān)系：,力的傳遞關(guān)系：,運(yùn)動(dòng)的傳遞關(guān)系：,功率的傳遞關(guān)系：,在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn),A1h1=A2h2 v1/v2=A1/A2 q=Av 活塞的運(yùn)動(dòng)速度與活塞的面積成反比,F1v1=Wv2 P=pA1v1=pA2v2=pq 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來傳遞動(dòng)力的,列車管路系統(tǒng),液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 第34學(xué)時(shí),復(fù)習(xí),氣液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)組成：,氣液壓系統(tǒng)的工作原理：,液壓原理的三種傳遞關(guān)系：,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：,在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動(dòng)力；在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕， 功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000r/min），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。 液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。 用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡單。,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：,空氣可以從大氣中取得，同時(shí)，用過的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會(huì)污染環(huán)境。 空氣的粘度很小，在管道中的壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)(空壓站)和遠(yuǎn)距離輸送。 因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.30.8MPa），因此，對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度上的要求較低。 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡單，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問題。 使用安全，沒有防爆的問題，并且便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：,液壓傳動(dòng)在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等），長距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。液壓裝置工作比較平穩(wěn)。 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價(jià)較貴，而且對(duì)工作介質(zhì)的污染比較敏感。 液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：,氣壓傳動(dòng)裝置的信號(hào)傳遞速度限制在聲速（約340ms）范圍內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子裝置，并且信號(hào)要產(chǎn)生較大的失真和延滯，也不便于構(gòu)成較復(fù)雜的回路，但這個(gè)缺點(diǎn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程不會(huì)造成困難。 空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的壓縮性，因此在動(dòng)作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性方面不如液壓傳動(dòng)。 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)出力較小，且傳動(dòng)效率低。,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),幾種傳動(dòng)方式的比較：,1-3 氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展,液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用：,在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門都應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)。,在交通運(yùn)輸領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用了氣液壓傳動(dòng)技術(shù)。,1.4 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用,1.4 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效、低噪聲、高性能、高度集成化、模塊化、智能化的方向發(fā)展。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(DDC)、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、可靠性技術(shù)，以及污染控制技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向；,1.4 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,氣壓傳動(dòng)技術(shù)在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今世界發(fā)展將更加迅速。隨著工業(yè)的發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、采礦、鋼鐵、機(jī)械工業(yè)等行業(yè)迅速擴(kuò)展到化工、輕工、食品、軍事工業(yè)等各行各業(yè)。 氣動(dòng)技術(shù)已發(fā)展成包含傳動(dòng)、控制與檢測(cè)在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)。由于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，氣動(dòng)控制技術(shù)以提高系統(tǒng)可靠性，降低總成本為目標(biāo)。研究和開發(fā)系統(tǒng)控制技術(shù)和機(jī)、電、液、氣綜合技術(shù)。顯然，氣動(dòng)元件當(dāng)前發(fā)展的特點(diǎn)和研究方向主要是節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與電子學(xué)相結(jié)合的綜合控制技術(shù)。,列車管路系統(tǒng),液壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 第56學(xué)時(shí),復(fù)習(xí)引入,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：,在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動(dòng)力；在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕， 功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。 液壓裝置工作比較平穩(wěn)。 液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)2000r/min），它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。 液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。 用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡單。,液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：,液壓傳動(dòng)在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等），長距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價(jià)較貴，而且對(duì)工作介質(zhì)的污染比較敏感。 液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。,復(fù)習(xí)引入,氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：,氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：,工作介質(zhì)不用成本，也不會(huì)污染環(huán)境。 空氣的粘度很小，在管道中的壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)(空壓站)和遠(yuǎn)距離輸送。 因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.30.8MPa），因此，對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度上的要求較低。 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡單，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問題。 使用安全，沒有防爆的問題，并且便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。,氣壓傳動(dòng)裝置信號(hào)傳遞的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子裝置，并且信號(hào)要產(chǎn)生較大的失真和延滯，也不便于構(gòu)成較復(fù)雜的回路，但這個(gè)缺點(diǎn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程不會(huì)造成困難。 空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油，因此在動(dòng)作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性方面不如液壓傳動(dòng)。 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)出力較小，且傳動(dòng)效率低。,液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用：,在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門都應(yīng)用液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)。,在交通運(yùn)輸領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用了氣液壓傳動(dòng)技術(shù)。,2 液壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ),知識(shí)要點(diǎn)： 1、了解流體的特性； 2、掌握液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的特點(diǎn)； 3、了解液體靜力學(xué)基礎(chǔ)； 4、了解液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。,新課提綱,2 液壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ),流體傳動(dòng)的種類： 1、液體傳動(dòng)； 2、氣體傳動(dòng)；,流體的特性： 連續(xù)性 不抗拉性 易流性 均質(zhì)性,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì),2、可壓縮性,2.1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),1、密度,壓力為0、體積為0的液體，如壓力增大 時(shí)，體積減小 ，則此液體的可壓縮性可用體積壓縮系數(shù) ，即單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量來表示，即：,液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為體積彈性模量，簡稱體積模量。即= 。,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì),3、粘性,2.1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),A、液體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢(shì))時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。,通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定得出，液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)摩擦力Ft，與液層接觸面積、液層間的速度梯度,成正比，即,牛頓的液體內(nèi)摩擦定律,液體只有在流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢(shì))時(shí)才會(huì)呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì),B、粘性的度量,2 .1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),動(dòng)力粘度：又稱絕對(duì)粘度，單位為Pas(帕秒),運(yùn)動(dòng)粘度：液體的動(dòng)力粘度與其密度的比值，稱為液體的運(yùn)動(dòng)粘度 ；即 單位為 。以前沿用的單位為St(斯)， = St cSt(厘斯),液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)來說，壓力增大時(shí)，粘度增大。在一般液壓系統(tǒng)使用的壓力范圍內(nèi)，增大的數(shù)值很小，可以忽略不計(jì)。但液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的粘度對(duì)溫度的變化十分敏感，溫度升高，粘度下降。,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì),2 .1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)還有其它些性質(zhì)，如穩(wěn)定性(熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性以及相容性(對(duì)所接觸的金屬、密封材料、涂料等作用程度)等，它們對(duì)工作介質(zhì)的選擇和使用有重要影響。,液體的其他性質(zhì),液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求,2 .1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的品種以其代號(hào)和后面的數(shù)字組成，代號(hào)為 L是石油產(chǎn)品的總分類號(hào)； H表示液壓系統(tǒng)用的工作介質(zhì)； 數(shù)字表示該工作介質(zhì)的粘度等級(jí)。,合適的粘度，較好的粘溫特性。 潤滑性能好； 質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少； 對(duì)金屬和密封件有良好的相容性； 對(duì)熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性； 抗泡沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好； 體積膨脹系數(shù)小，比熱容大； 流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高； 對(duì)人體無害，成本低。,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的選用原則：,2 .1 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì),液壓系統(tǒng)的工作條件； 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境； 綜合經(jīng)濟(jì)分析。,液壓系統(tǒng)的污染控制,工作介質(zhì)的污染是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。它嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的可靠性及液壓元件的壽命，因此工作介質(zhì)的正確使用、管理以及污染控制，是提高液壓系統(tǒng)的可靠性及延長液壓元件使用壽命的重要手段。,液體靜壓力及特征,作用在液體上的力：,2 .2 液體靜力學(xué),質(zhì)量力：單位質(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上就等于加速度。 表面力：由與流體相接觸的其它物體(如容器或其它液體)作用在液體上的力，這是外力,液體靜力學(xué)主要是討論液體靜止時(shí)的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應(yīng)用。“液體靜止”指的是液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不呈現(xiàn)粘性而言，與盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是勻速、勻加速運(yùn)動(dòng)都沒有關(guān)系。,一部分液體作用在另一部分液體上的力，這是內(nèi)力。單位面積上作用的表面力稱為應(yīng)力，它有法向應(yīng)力和切向應(yīng)力之分。,液體靜壓力及特征,液體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積 上所受到的法向力 ，叫做靜壓 力 ，即,2 .2 液體靜力學(xué),如果法向力F，均勻地作用于面積A上，則壓力可表示為,液體靜壓力具有的重要特征：,1)液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向。 2)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。,液體靜壓力的基本方程式,2 .2 液體靜力學(xué),下一講內(nèi)容,壓力的表示方法即單位,2 .3 液體動(dòng)力學(xué),鞏固復(fù)習(xí),P18 題2.1 2.5,列車管路系統(tǒng),液壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ) 第78學(xué)時(shí),復(fù)習(xí)引入,流體的特征及流體傳動(dòng)的種類 ：,粘性； 密度； 可壓縮性； 其他性質(zhì)。,液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的特點(diǎn)：,2 液壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ),知識(shí)要點(diǎn)： 1、掌握壓力的表示； 2、了解液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)； 3、了解液壓元件的種類及特點(diǎn)；,新課提綱,靜壓力基本方程式,2.2 液體靜力學(xué),在重力作用下的靜止液體，其受力情況如圖,則點(diǎn)所受的壓力為,式中，g為重力加速度，此表達(dá)式即為液體靜壓力的基本方程。,靜壓力基本方程式,2.2 液體靜力學(xué),1)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成，一部分是液面上的壓力 ，另一部分是 與該點(diǎn)離液面深度 的乘積。 2)同一容器中同一液體內(nèi)的靜壓力隨液體深度 的增加而線性地增加。 3)連通器內(nèi)同一液體中深度 相同的各點(diǎn)壓力都相等。由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面。 重力作用下靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。,靜壓力基本方程式的物理意義,2.2 液體靜力學(xué),圖為盛有液體的密閉容器，液面壓力為 ，選擇一基本水平面ox，根據(jù)靜壓力基本方程式可以確定距液面深度處點(diǎn)的壓力為，即,其中， 表示A點(diǎn)的單位質(zhì)量液體的位能； 表示A點(diǎn)的單位質(zhì)量液體的壓力能。,壓力的表示方法及單位