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文檔簡介
12題目:自動化控制與儀表維護12自動化控制與儀表維護內容摘要本文主要介紹了山東國邦藥業(yè)股份有限公司的基本狀況和自動化控制與儀表維護實習崗位狀況及要求,并詳細記錄了實習內容。自動化控制就是工業(yè)生產中的各種參數(shù)為控制目的,實現(xiàn)各種過程控制,在整個工業(yè)生產中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即稱為工業(yè)自動化生產,而使工業(yè)能進行自動生產之過程稱為工業(yè)自動化。過程控制是工業(yè)自動化的重要分支。過程控制最主要的理論基礎是自動化控制理論,同時它也與相關過程機理及自動化智能儀表現(xiàn)場執(zhí)行機構和計算機技切術密相關。深入實踐總結出實習心得體會,為以后從事該行業(yè)積累了一定寶貴經(jīng)驗。 1、 企業(yè)簡介山東國邦藥業(yè)股份有限公司地處山東濰坊濱海經(jīng)濟開發(fā)區(qū),由浙江新昌國邦醫(yī)藥化工集團有限公司控股投資,占地300畝,注冊資金7800萬,主營醫(yī)藥原料、醫(yī)藥中間體、化工產品等。項目計劃總投資5億元,自2007年3月開始動工興建,分三期至2010年完成全部投資,其中一期工程已于2007年12月建成投產。項目建成后將成為全球喹諾酮類與大環(huán)內酯類藥物的主要制造商,全國醫(yī)藥原料、獸藥原料與醫(yī)藥中間體的知名生產商。將形成年銷售12億元、利稅1.5億元、創(chuàng)匯3000萬美元、在職員工1000余人的國家級高新技術企業(yè)。山東國邦藥業(yè)作為浙江國邦醫(yī)藥化工集團公司在魯投資核心企業(yè),將肩負“創(chuàng)業(yè)濱海,強國興邦”的發(fā)展使命,堅持“專業(yè)、和諧、奮進”的企業(yè)精神,依照“以制度規(guī)范行為,以親和凝聚團隊,以機制驅動發(fā)展,以實干實現(xiàn)目標”的管理理念,堅持“人盡其才、才盡其用”的人力資源管理思路,尊重知識,尊重人才,尊重創(chuàng)造,尊重人格,肯定貢獻和成績,積極為各類專業(yè)人士、科技人員和忠誠于企業(yè)的每一位員工提供良好的工作創(chuàng)業(yè)平臺,保障員工的權益。地理位置山東濰坊地處渤海灣畔,物產豐富,交通發(fā)達,文化底蘊深厚。濱海經(jīng)濟開發(fā)區(qū)是經(jīng)國家發(fā)改委、省政府確認的省級開發(fā)區(qū),是濰坊市沿海產業(yè)發(fā)展帶和城市發(fā)展軸的交匯點,占地616平方公里,是整個濰坊沿海開發(fā)區(qū)的核心地帶。公司距世界風箏都濰坊市中心20公里,距濟南200公里,距青島150公里,機場、鐵路、高速公路、國道、港口一應俱全,橫貫其中。二、實習崗位狀況及要求實習崗位要求較高,能熟悉了解生產過程看懂自動化控制方案;能根據(jù)現(xiàn)場實際情況判斷自動化控制可能出現(xiàn)的故障;能及時維修并解決故障。熟練編寫自動化控制程序,要求一人一車間的程序編寫,熟練掌握各種智能儀表的參數(shù)調整。儀表及自動控制系統(tǒng)管理安全崗位責任制度。儀表及自動控制系統(tǒng)管理崗位巡檢制度。儀表及自動控制系統(tǒng)管理維護保養(yǎng)制度。組織編制儀表及自動控制系統(tǒng)檢修計劃、檢修作業(yè)規(guī)程和檢修技術方案。儀表及自動控制系統(tǒng)檢修要嚴格按照檢修計劃、檢修作業(yè)規(guī)程和檢修技術方案進行,做好記錄、填寫校驗單,并對儀表及自控系統(tǒng)聯(lián)調和項目驗收。儀表及自動控制系統(tǒng)檢修結束后,做好檢修總結及技術資料歸檔。3、 實習過程進入公司的第一天,公司領導帶領我們參觀了公司,并簡單的介紹了公司的一些基本情況,第二天我們開始進行實習前的培訓,公司行政部負責人給我們講解公司的一些規(guī)章制度、企業(yè)文化、消防應急知識,并分別解答了我們心中的疑慮。下午各個車間的主任給我們著重講解了各車間在生產過程中需要注意的安全問題,讓我們在生產過程中一定要注意安全,接著我們就開始了為期兩天的入職培訓。我在公司主要的實習工作有:PLC控制、DCS系統(tǒng)控制(浙大中控)、變頻器、傳感器、智能儀表控制、配電柜內各元器件的檢查維修等。下面是我分別對自動控制、執(zhí)行機構、過程控制理論的介紹。智能控制儀表(PID自整定控制儀)1、 控制方式:正確的接線儀表卡入表盤后,請參照儀表隨機接線圖接妥輸入、輸入及電源線,并請確認無誤。儀表的上電本儀表與電源開關,接入電源即進入工作狀態(tài)。儀表設備號及版本號的顯示儀表在投入電源后,可立即確認儀表設備號及版本號。3秒鐘后,儀表自動轉入工作狀態(tài),PV顯示測量值,SV顯示控制目標值或輸出量的百分比。如要求自檢,可按一下面板右下方的復位鍵(面板不標出位置),儀表將重新進入自檢狀態(tài)。 2、控制參數(shù)設定:在儀表PV測量值顯示狀態(tài)下,按SET鍵,儀表將轉入控制參數(shù)設定狀態(tài)。CLK:設定參數(shù)禁鎖。AL1:第一報警值。AL2:第二報警值。LBA:控制環(huán)斷線或短路報警。當儀表控制輸出量等于PIDL或PIDH,并且連續(xù)時間大于LBA設定時間,而PV測量值無變化,則判斷為控制環(huán)故障,輸出報警)控制目標值SV的設定:在PV顯示測量值,SV顯示控制目標值的狀態(tài)下,按住SET鍵不放,4秒鐘后即進入控制目標值SV的設定狀態(tài)。參數(shù)設定方式:在PV顯示測量值,SV顯示控制目標值的狀態(tài)下,按壓SET鍵大約4秒,即進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。屏幕顯示控制目標值參數(shù)符號SV及出廠預存值。在SV設定狀態(tài)下,按住設定,值增加鍵,程序自動快速加1。調整參數(shù)值等于1000。按住SET鍵,確認參數(shù)設定值正確并進入下一參數(shù)設定,控制目標值設定即告完畢。用以上方法??衫^續(xù)分表設定AL1、AL2、P、I、D、T等參數(shù)的鎖定CLK。3、 控制輸出工作原理:(1)儀表工作過程分為三種狀態(tài):PID自整定工作狀態(tài),自動控制狀態(tài):儀表上電后自動處于跟蹤狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號,并將PVin輸入值顯示與PV顯示器上,控制目標值(或輸出量的百分比)顯示于SV顯示器上,手動操作狀態(tài):當需要手動操作時,在PV顯示輸入值狀態(tài)下,同時按壓SET鍵和鍵,儀表將跟隨當前輸入量,自動轉入手動控制輸出量狀態(tài),儀表自動/手動指示燈亮,即可實現(xiàn)手動/自動無憂轉換。此時,SV顯示輸出量(0-100),輸出值大小可按壓鍵增加輸出量或鍵減少輸出量來調節(jié)。同時按壓SET鍵和鍵,儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài),此時儀表將跟隨當前輸出量,根據(jù)控制器設定參數(shù)中的積分時間,按控制逼近方法,自動跟隨PV變化,轉回自動控制狀態(tài)。4、 維護與保養(yǎng):顯示:無顯示:電源端子配線不正確;未接正規(guī)電源電壓。顯示異常:儀表附近有干擾源。閃爍:輸入端短線??刂疲嚎刂飘惓#何唇佑谜?guī)傳感器;傳感器的配線不正確;傳感器插入深度不足;傳感器插入位置錯誤;配線附近由強干擾源。無控制輸出:控制輸出接線錯誤;參數(shù)設定不適當;參數(shù)設定操作不爭取。操作:無法以按鍵操作變更設定:設定資料正被緊鎖。異常時的顯示:-OH-:輸入回路斷線,測量值(PV)超過輸入顯示范圍的上限。-OL-:欠刻度,測量值(PV)超過輸入顯示范圍下限。確認輸入種類、范圍傳感器以及傳感器的配線。氣動閥門氣動蝶閥工作原理(自動化控制執(zhí)行機構):氣動蝶閥是由氣動執(zhí)行器與中線蝶閥組成,利用潔凈的壓縮空氣作為能源,接受氣動信號或電氣定位器等附件信號進行工作,具有結構簡單,操作方便等優(yōu)點。蝶閥采用無磨損閥座設計,閥座為緩坡緩沖設計,閥板在關閉時接觸到閥座緩沖坡,與閥座不產生硬性的磨擦。提高了使用壽命,從而減少了管道更換閥門頻率和維修次數(shù)。性價比非常卓越。廣泛應用于生產過程自動控制系統(tǒng)中的調節(jié)或開關操作場合。執(zhí)行器動作原理圖 1、雙作用式 A口進氣B口排氣,推動兩活塞分開 B口進氣A口排氣,推動兩活塞合攏 向兩邊移動,輸出軸逆時針方向轉動 向中心,移動輸出軸順時針向轉動 2、單作用式 A口進氣、B口排氣,推動兩活塞分開排氣或失電時,彈簧推動兩活塞合攏 向兩邊移動,同時壓縮彈簧,輸出軸向中心移動,輸出軸順時針方向轉動 逆時針方向轉動。 氣動閥氣動蝶閥圖安裝調試與維護: 氣動執(zhí)行器與閥門安裝與否,直接影響執(zhí)行器使用效果。合理安裝是將執(zhí)行器中心與閥桿必須絕對同軸進行,合理連接安裝。執(zhí)行器與閥門安裝之前,應對閥門扭矩測定,不應超出執(zhí)行器扭矩,為了適應閥門使用介質環(huán)境,閥座和密封圈應干燥、干凈、裝配,氣動執(zhí)行器和閥門同時試驗,對閥門加壓至額定密封壓力,執(zhí)行器以氣源壓力4-7kg/cm2,對氣動執(zhí)行器的兩個進氣口進行切換進氣,觀察氣動閥門的開啟和關閉情況,不應有停頓、緩慢運行現(xiàn)象,應開關靈活旋轉、應要進行多次反復試驗。氣動執(zhí)行器為現(xiàn)場儀表,應定期進行維護和保養(yǎng)。執(zhí)行器氣源應保持干燥、清潔,定期對執(zhí)行器相應配合使用的空氣過濾器進行放水、排污,以免進入電磁閥和執(zhí)行器,影響正常工作。在正常工作情況下,應每六個月檢驗一次,每年檢修一次。常見故障和對策:故障現(xiàn)象 檢查項目 排除對策 1、氣缸內沒有規(guī)定的供給壓力 空氣壓縮機空氣管道減壓閥、電磁閥等是否正常 修理 2、氣缸內有規(guī)定的壓力供給但不工作 A、閥內有雜質將閥板卡住 清除雜質 B、對氣缸進行單獨供氣,看其是否正常工作 如果氣缸不工作拆開氣缸檢查內部密封件是否損壞,更換已壞零件 C、對蝶閥進行單獨檢查看扭矩是否大于工作扭矩,或有異物卡死 拆開閥進行修理、清洗,或增加氣缸工作壓力(調換氣缸) D、當?shù)y的工作扭矩小于額定扭矩時 重新調整蝶閥與氣缸的匹配 過程控制系統(tǒng)的組成與特點 (1)過程控制系統(tǒng)組成:過程控制系統(tǒng)一般以下幾部分組成:被控過程(或對象);用于生產過程參數(shù)檢測的檢測與變送儀器;控制器;執(zhí)行結構;報警、保護和連鎖等其他部件??刂破鳎ɑ蚍Q調節(jié)器)根據(jù)系統(tǒng)輸出量檢測值y(t)與設定值r的偏差,按照一定的控制算法輸出控制量u,對被控過程進行控制。執(zhí)行機構(如調節(jié)閥)接受控制器送來的控制信息調節(jié)被控量,從而達到預期的控制目標。過程的輸出信號通過過程的檢測與變送儀表,反饋到控制器的輸入端,構成閉環(huán)控制系統(tǒng)??刂品桨傅亩鄻有裕蛇^程工業(yè)的特點以及被控過程的多樣性決定了過程控制系統(tǒng)的控制方案必然是多樣的。這種多樣性包含系統(tǒng)硬件組成和控制算法以及軟件設計。如果將控制器、執(zhí)行機構和檢測與變送儀表統(tǒng)稱為過程檢測控制儀表,則一個簡單的過程控制系統(tǒng)是由被控過程和過程檢測控制儀兩部分組成,也稱之為儀表過程控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產的發(fā)展,工業(yè)過程越來越復雜,對過程控制的要求也越來越高,傳統(tǒng)的模擬式過程檢測控制儀表已經(jīng)不能滿足控制要求,因而采用計算機作為控制器組成計算機過程控制系統(tǒng)。從控制方法的角度看,由單變量過程控制系統(tǒng),也有多變量過程控制系統(tǒng)。同時控制算法多種多樣,由PID控制,復雜控制,也有包括智能控制的先進控制方法等。 (2)過程工業(yè)的特點:由于過程控制主要是指連續(xù)過程工業(yè)的控制過程,故過程工業(yè)的特點主要指連續(xù)過程工業(yè)的特點。過程工業(yè)伴隨著物理化學反應、生化反應、物質能量的轉換與傳遞,是一個十分復雜的大系統(tǒng),存在不確定性、時變性以及非線性等因素。因此,過程控制的難度是顯而易見的,要解決過程控制問題必須采用有針對性的特殊方法和途徑。過程工業(yè)常常處于惡劣的生產環(huán)境中,同時常常要求苛刻的生產條件,如高溫、高壓、低溫、真空、易燃、易爆或有毒等等。因此,生產設備與人身安全性特別重要。由連續(xù)生產的特征可知,過程工業(yè)更強調實時性和整體性。協(xié)調復雜的耦合與制約因素,求得全局優(yōu)化也是十分重要的。因此有必要采用智能空制方法和計算機控制技術。4、 心得體會 隨著社會、工業(yè)的快速發(fā)展,自動化控制在人們的日常生活中作用越來越凸顯,使人們生活工作更加方便安逸。這對提高我國人民的生活質量有很大的推動作用,并且促進了工業(yè)、通信、航天、機械制造等行業(yè)的發(fā)展。通過此次實習,讓我學到了很多課堂上根本學不到的東西,仿佛自己一下子成熟了,懂得了做人做事的道理,也懂得了學習的意義。我看清了自己的人生方向,也讓我認識到了從事自動化控制工作應支持仔細認真做事考慮全面的工作態(tài)度,要有一種平和穩(wěn)重的心態(tài),善于發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新的精神,應該擁有一顆隨時接受考驗的心,迎接更高的挑戰(zhàn)。實習期間,我謙虛謹慎,認真聽取相關技術人員的指導講解,并能夠仔細觀察、親身實踐、獨立思考、綜合分析,也培養(yǎng)了我的耐心和素質,能夠做到服從指揮,在與公司同事接觸的其中感受到不同崗位人員都有自己的職責目標,做好自己事情的同時再去幫助他人完成更多的工作。感受到了提出疑惑和疑惑解決后的快感。對自己所學的專業(yè)崗位也更加喜愛,不再迷茫。通過這次生產實習,使我在生產實際中學習到了傳感技術在實際產品中的應用、自動控制系統(tǒng)的實際應用知識及在學校無法學到的實踐知識。使我開闊了眼界、拓寬了知識面,為學好專業(yè)課積累必要的感性知識。同時在生產實踐中體會到的嚴格地遵守紀律、統(tǒng)一組織及協(xié)調一致是現(xiàn)代化大生產的需要,也是我們當代大學生所必須的。生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環(huán)節(jié)。在生產實習過程中,學校也以培養(yǎng)學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養(yǎng)我們的團結合作精神,牢固樹立我們的群體意識,即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。 通過這次生產實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用,理論與實際的相結合,讓我們大開眼界,感覺自動化控制的世界里是那么神奇,減少了人力,使產品加工過程也更加精細準確,這次的實習也算是對以前所學知識的一個初審吧!因為實踐是檢驗真理的唯一標準。這次實習對于我以后繼續(xù)學習、向自動化方向靠攏提供了一個重要的牽引。在短短的時間里,讓我初步完成了從理性到感性的重新認識,也讓我初步認識了這個社會,對于以后人生的方向也有所啟發(fā)。 安全教育,在實習開始時,老師對我們進行安全教育,講解了安全問題的重要性和在實習中所要遇到的種種危險和潛在的危險等等;在實習現(xiàn)場,工人師傅也是再三強調安全問題。安全無小事,責任重于泰山。安全,既是保護自己也是保護他人,既是責任,更是義不容辭的義務。無論學習、工作還是生活,安全永遠放在第一位。 總之,作為一名剛步入社會的學生,這次專業(yè)的認識實習,無疑會使我以新的視角來審視對待所學的機械制造與自動化專業(yè),并必將對我未來的發(fā)展與提升有所助益。通過這次實習,我學到了很多東西,雖然我對這些工廠的了解只是初步的,還有許多我不懂得地方,還需要不斷的學習,
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