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21機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)3第二部分 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算6第三部分 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算8第四部分 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)13第五部分 軸的設(shè)計(jì)14第六部分 校核18第七部分 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算19第八部分 減速器的潤(rùn)滑19第九部分 參考文獻(xiàn)19第十部分 設(shè)計(jì)心得20設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)課程設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(簡(jiǎn)圖如下)原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號(hào)35710運(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)矩T/(N.m)690630760620運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s)0.80.90.750.9卷筒直徑D/mm320380320360工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8小時(shí)/天)。運(yùn)輸速度允許誤差為。課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)。2)傳動(dòng)件及支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。3)減速器裝配圖及零件工作圖。4)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)。 每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成:部件裝配圖一張(A1)。零件工作圖兩張(A3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(60008000字)。一、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)本組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):第七組數(shù)據(jù):運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(N.m) 760 。 運(yùn)輸機(jī)帶速V/(m/s) 0.75 。 卷筒直徑D/mm 320 。 已給方案:外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)。 減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案(已給定)外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。方案簡(jiǎn)圖如下:二、該方案的優(yōu)缺點(diǎn): 該工作機(jī)有輕微振動(dòng),由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來(lái)的影響,并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),并且價(jià)格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速,這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱(chēng),要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 總體來(lái)講,該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。計(jì) 算 與 說(shuō) 明一、電動(dòng)機(jī)選擇1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇: Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)功率選擇:(1)傳動(dòng)裝置的總功率:總=帶軸承齒輪聯(lián)軸器滾筒 =0.960.990.970.990.94=0.82(2) 運(yùn)輸機(jī)主軸所需的轉(zhuǎn)動(dòng)力 運(yùn)輸機(jī)主軸上所需要的功率:電機(jī)所需的工作功率:3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速: 按手冊(cè)P7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍Ia=36。取V帶傳動(dòng)比I1=24,則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為Ia=624。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào):因此有三種傳動(dòng)比方案:如指導(dǎo)書(shū)P15頁(yè)第一表。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,則選n=1500r/min。4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6。其主要性能:額定功率:5.5KW,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1440r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2。二、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比:2、分配各級(jí)傳動(dòng)比據(jù)指導(dǎo)書(shū)P7表1,取齒輪i帶=2.5(V帶傳動(dòng)比i=24合理)所以由課程設(shè)計(jì)圖7-2,取高速級(jí)傳動(dòng)比為,那么低速級(jí)傳動(dòng)比 =3.1實(shí)際總傳動(dòng)比 傳動(dòng)滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)速 滾筒轉(zhuǎn)速誤差 合適三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸得輸入功率電動(dòng)機(jī)軸:軸(帶輪輸入軸)軸(減速器高速軸)軸 (減速器低速軸)=計(jì)算各軸得轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸 軸 軸 軸 r/min(3)計(jì)算各軸得轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸 軸 軸 軸 參數(shù)輸入功率(kw)轉(zhuǎn)速(r/min)扭矩 (Nm)傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)4.34144028.78帶齒輪1齒輪2高速軸4.1957669.472.54.23.1中軸4.02137.14297.94低速軸3.8644.24833.25二、普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定計(jì)算功率則: ,式中,工作情況系數(shù)取1.1 根據(jù)計(jì)算功率與小帶輪的轉(zhuǎn)速,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-10普通V帶型號(hào)選擇線圖,選擇A型V帶。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑因?yàn)閙m取小帶輪直徑 ,大帶輪的直徑 驗(yàn)證帶速 在之間。故帶的速度合適。確定V帶的基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)中心距初選傳動(dòng)中心距范圍為:,即取 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度: 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-2,選取帶的基準(zhǔn)直徑長(zhǎng)度 實(shí)際中心距: 驗(yàn)算主動(dòng)輪的最小包角 故主動(dòng)輪上的包角合適。 計(jì)算V帶的根數(shù)z 由,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-5,得,由,查表10-6,得,查表10-7,得,查表10-2,得, 圓整取根。 計(jì)算V帶的合適初拉力 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-1,取 n得 計(jì)算作用在軸上的載荷 V帶輪采用鑄鐵HT150或HT200制造,其允許的最大圓周速度為25m/s.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (單位)mm 帶輪尺寸小帶輪大帶輪槽型AA基準(zhǔn)寬度1111基準(zhǔn)線上槽深2.752.75基準(zhǔn)線下槽深8.78.7槽間距150.3150.3槽邊距99輪緣厚66外徑內(nèi)徑40 40帶輪寬度帶輪結(jié)構(gòu) 實(shí)心式 腹板式三、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算(1)擇齒輪類(lèi)型,材料,精度,及參數(shù) 選用閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(外嚙合) 選擇齒輪材料;小齒輪材料都取為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì),;大齒輪材料取為:45號(hào)鋼,正火處理,選取齒輪為8級(jí)的精度(GB 100951998)齒面精糙度Ra1.63.2m 選第一級(jí)小齒輪的齒數(shù);大齒輪的齒數(shù); 第二級(jí)小齒輪的齒數(shù);大齒輪的齒數(shù)(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式,即 載荷系數(shù)K:試選=1.5 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:若忽略功率損失,則由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)標(biāo)12.5選取齒寬系數(shù)由附表12.4查得 彈性影響系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由附圖12.4查得接觸疲勞壽命系數(shù) 取失效概率為1%,安全系數(shù) 得接觸疲勞許用應(yīng)力 第一級(jí)中,取第二級(jí)中,取小齒輪分度圓直徑圓周速度 計(jì)算齒寬b 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 計(jì)算載荷系數(shù)K根據(jù),8級(jí)精度,由附圖12.1查得動(dòng)載系數(shù);由附表12.2查得;由附表12.1查得使用系數(shù);由附表12.3查得;由附圖12.2查得齒向載荷分布系數(shù);荷載系數(shù)為按實(shí)際的荷載系數(shù)修正分度圓直徑根據(jù),8級(jí)精度,由附圖12.1查得動(dòng)載系數(shù);由附表12.2查得;由附表12.1查得使用系數(shù);由附表12.3查得;由附圖12.2查得齒向載荷分布系數(shù);荷載系數(shù)為 按實(shí)際的荷載系數(shù)修正分度圓直徑計(jì)算模數(shù)m 取取 中心距 齒寬 取 取 (3)校核彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式 載荷系數(shù)K ; 查附圖12.1,有圓周力 齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù): 許用彎曲應(yīng)力查附圖12.3得 , 查附圖12.5得 取安全系數(shù)計(jì)算 有 第一級(jí)大小齒根彎曲疲勞強(qiáng)度均滿(mǎn)足。載荷系數(shù)K ; 查附圖12.1,有圓周力 齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù): 許用彎曲應(yīng)力查附圖12.3得 , 查附圖12.5得 取安全系數(shù)計(jì)算 有 第二級(jí)大小齒根彎曲疲勞強(qiáng)度均滿(mǎn)足。 (4)齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸,制表如下:(詳細(xì)見(jiàn)零件圖)名稱(chēng) 代號(hào)計(jì)算公式第一級(jí)第二級(jí)小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪中心距 195243.25傳動(dòng)比4.23.1模數(shù)m略333.53.5齒數(shù)Z 略2510534105分度圓直徑 查表7-675315119367.5齒頂圓直徑略81321126374.5齒根圓直徑 df查表7-672.5312.5116.5365齒輪寬b查表7-68580125120四、減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 查設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表3-1經(jīng)驗(yàn)公式,及結(jié)果列于下表。名稱(chēng)結(jié)果(mm)名稱(chēng)結(jié)果(mm)底座壁厚9軸承蓋固定螺釘直徑8箱蓋壁厚8軸承座凸緣端面直徑150底座上部凸圓厚度16螺栓孔凸緣的配置尺寸22,20,30箱蓋凸圓厚度14地腳螺栓孔凸緣尺寸25,23,45底座下部凸圓厚度20 箱體內(nèi)壁與齒輪距離12底座加強(qiáng)筋厚度8箱體內(nèi)壁與齒輪端面距離12底蓋加強(qiáng)筋厚度7底座深度215地腳螺栓直徑16外箱壁至軸承端面距離47地腳螺栓數(shù)目4視孔蓋固定螺釘直徑6軸承座聯(lián)接螺栓直徑12箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓直徑10第五部分 軸的設(shè)計(jì)高速軸的設(shè)計(jì)1.選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.2.初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表10-2,得c=106至117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則: 3.初選軸承1軸選軸承為62072軸選軸承為62083軸選軸承為6211根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=35mmD2=40mmD3=55mm4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1).各軸直徑的確定初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段1段安裝軸承,故該段直徑為35mm。2段裝齒輪,為了便于安裝,取2段為42mm。齒輪右端用軸肩固定,計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm,取3段為51mm。5段裝軸承,直徑和1段一樣為35mm。4段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取4段為42mm。6段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用JB/ZQ4606-86中d=45mm的毛氈圈,故取6段32mmdmin并裝大帶輪。(2)各軸段長(zhǎng)度的確定1段 2段3段 4段5段 6段于是,可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距L1=60mm,L2=130 L3=105mm。(3).軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性,齒輪與軸選用過(guò)盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接,分別為12*42 GB1096-1979及鍵8*80 GB1096-1979。(4).軸上倒角與圓角為保證6207軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為1*45。5.軸的受力分析畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖。計(jì)算支座反力。在水平面上(方向向下)在垂直面上畫(huà)彎矩圖在水平面上 在垂直面上合成彎矩畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 6.判斷危險(xiǎn)截面顯然,如圖所示,B點(diǎn)合成彎矩最大,直徑也最小,扭矩為T(mén),該截面是危險(xiǎn)截面。7.軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表10-1查得 (1)B截面B點(diǎn)合成彎矩 符合規(guī)格。8.軸的安全系數(shù)校核:由表10-1查得(1)在C點(diǎn)截面左側(cè)由附表10-1查得由附表10-4查得絕對(duì)尺寸系數(shù);軸經(jīng)磨削加工, 由附表10-5查得質(zhì)量系數(shù).則彎曲應(yīng)力 應(yīng)力幅 平均應(yīng)力 切應(yīng)力 安全系數(shù)查表10-6得許用安全系數(shù)=1.31.5,顯然S,故C點(diǎn)剖面安全.(2)B點(diǎn)截面右側(cè)抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)又,故彎曲應(yīng)力切應(yīng)力 由附表10-1查得過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。 則顯然S,故B點(diǎn)截面?zhèn)劝踩?。第六部?校 核高速軸軸承(方向向下)軸承的型號(hào)為6207,Cr=25.5 kNFA/COr=0計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 查表得 徑向載荷系數(shù)X和軸向載荷系數(shù)Y為X=1,Y=0 驗(yàn)算6207的壽命 驗(yàn)算右邊軸承 鍵的校核鍵1 108 L=80 GB1096-79 則強(qiáng)度條件為 查表許用擠壓應(yīng)力 所以鍵的強(qiáng)度足夠鍵2 128 L=63 GB1096-79 則強(qiáng)度條件為 查表許用擠壓應(yīng)力所以鍵的強(qiáng)度足夠八、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算聯(lián)軸器得計(jì)算轉(zhuǎn)矩,因在前面已經(jīng)考慮功率備用系數(shù)1.2,故 式中:查表取工作系數(shù)根據(jù)工作條件,聯(lián)軸器選擇為T(mén)L8型彈性聯(lián)軸器 GB4323-84七、減速器的潤(rùn)滑1.齒輪的潤(rùn)滑因齒輪的圓周速度12 m/s,所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。 高速齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高,但不小于10mm,低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高(不小于10mm),1/6齒輪。2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件(齒輪)的圓周速度V1.52m/s所以采用飛濺潤(rùn)滑,齒輪傳動(dòng)的圓周速度 因?yàn)椋?,所以采用浸油?rùn)滑;由表14-1,選用LAN32全損耗系統(tǒng)用油(GB443-1989),大齒輪浸入油中的深度大約1-2個(gè)齒,單不應(yīng)少于10mm。對(duì)軸承的潤(rùn)滑, 因 為:,采用脂潤(rùn)滑,由表14-2選用鈣基潤(rùn)滑酯LXAAMHA2(GB491-1987)只需要填充軸承空間的1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)參考文獻(xiàn):機(jī)械設(shè)計(jì)徐錦康 主編 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)陸玉 何在洲 佟延偉 主編第3版 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與表達(dá)設(shè)計(jì)心得機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié),通過(guò)這十幾天來(lái)的學(xué)習(xí),我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。從查閱資料,設(shè)計(jì),計(jì)算,檢驗(yàn),繪圖等各個(gè)方面考察了自己的自我解決問(wèn)題的能力。體現(xiàn)了對(duì)于一個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎樣下手去解決,怎樣去運(yùn)用自己的才能去解決所面對(duì)的問(wèn)題,真真正正的鍛煉了自己動(dòng)手和思考能力,實(shí)實(shí)在在的解決難題。此外,除了自己獨(dú)立思考,更重要的是相互溝通,雖然大家所設(shè)計(jì)的并不一樣,但是在關(guān)鍵的地方或者普遍要經(jīng)歷的問(wèn)題上,大家相互溝通可以把思想集合起來(lái),群策群力,吸取大家好的方法和想法,提出自己疑惑的地方,然后各自創(chuàng)新,設(shè)計(jì)出各各方案來(lái)。而一味的自以為是,埋頭苦干只會(huì)走更多彎路,可能一開(kāi)始自己選的那條路就是死路,根本走不通,所以苦干之余不忘溝通。還有,在這個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,由于自己有事情要忙的,花在課程設(shè)計(jì)方面自然比別人少時(shí)間,但是一有時(shí)間我就會(huì)抓緊,全心投入,高效的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),專(zhuān)注的做好這項(xiàng)工作。另外,我深深的體會(huì)到大學(xué)究竟是學(xué)什么,以前聽(tīng)人家講,大學(xué)就是學(xué)習(xí)怎樣學(xué)習(xí),但這畢竟是人家告訴自己的,自己并沒(méi)有深刻體會(huì),而這次全心全意的投入一個(gè)課程設(shè)計(jì)中去的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)雖然很多地方自己并不懂,但是查閱資料以后還是可以解決得了問(wèn)題的,這就是學(xué)習(xí)的能力。而這次我深刻的認(rèn)識(shí)到,一個(gè)人認(rèn)真對(duì)待一件事情的時(shí)候是可以得到強(qiáng)大的動(dòng)力,無(wú)
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