現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-主動(dòng)安全ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng).ppt

,第2章2 汽車主動(dòng)安全技術(shù) -ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng),主講：朱明 高級(jí)技師、經(jīng)濟(jì)師,工程師 高級(jí)技能專業(yè)教師 汽車維修工高級(jí)考評(píng)員,本章主要內(nèi)容,汽車防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的作用與 防車輪滑轉(zhuǎn)的控制方式 防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的基本組成與特點(diǎn) 電子控制防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)的結(jié)構(gòu) 電子控制防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)的工作原理,汽車防滑控制系統(tǒng),汽車防滑控制系統(tǒng)就是對(duì)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。 1.制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Braking System)，簡稱 ABS。 2.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation)，簡稱 ASR。它也 被稱為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng) (Traction Control System)， 簡稱 (TCS/ASR/TRC/ATC),ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng),2.ASR與ABS的區(qū)別 （1）ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2）ABS對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。 （3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在整個(gè)行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。,ASR與ABS的區(qū)別 使汽車能夠自動(dòng)地將車輪控制在縱向和橫向 附著系數(shù)都很大的滑動(dòng)率范圍內(nèi)。 1.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在制動(dòng)過程中，通常將車輪滑移率控 制在10%20%的范圍內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)過程中，通常將車輪滑移率控制在5%15%的范圍內(nèi)。 2.制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) 都是在制動(dòng)過程中，通過調(diào) 節(jié)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用車輪的制動(dòng)力矩 受到控制，從而控制車輪的滑移率。 而防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(ASR) 在驅(qū)動(dòng)過程中通常可以通 過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)系的傳動(dòng)比、差速器的鎖 緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩，以及通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力控制作用于 驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力矩。實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制。,ASR與ABS的異同,ASR與ABS的異同,ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS/TRC/ATC) 是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能的自然擴(kuò)展。,驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) 安全意義,主動(dòng)安全性 防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故,被動(dòng)安全性 在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率,驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),1.ASR也叫牽引力控制系統(tǒng)，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)， 目的： 就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。通常多在大眾等德系車型上看到這個(gè)縮寫。,ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng),(ASR/TCS/TRC/ATC) 如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。ASR和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)， ASR立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。,ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),作用： ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到對(duì)汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。 當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時(shí)，沒有ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。,ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),2.1 驅(qū)動(dòng)力與附著力,汽車行駛時(shí)必須滿足如下的驅(qū)動(dòng)條件和附著條件：,(附著力),驅(qū)動(dòng)力,阻力,1車輪滑轉(zhuǎn)率與地面附著系數(shù),汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。車輪滑轉(zhuǎn)率Sz的定義如下： 式中Vq驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度； V汽車車身速度，實(shí)際應(yīng)用時(shí)常以非驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度(r0)代替。 當(dāng)車身未動(dòng)(V=0)而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Sz=100，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)車身速度與驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度相等(V=Vq)時(shí)，Sz =0，驅(qū)動(dòng)車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)。 在各種路面上，地面的附著系數(shù)均隨滑轉(zhuǎn)率的變化而改變。試驗(yàn)研究表明車輪滑轉(zhuǎn)率Sz在10%30%時(shí)，縱向附著系數(shù)達(dá)到最大，橫向附著系數(shù)也較大。因此，滑轉(zhuǎn)率是汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的重要控制參數(shù)。,ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng),滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖2-48所示。,通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車輪與路面間 的附著系數(shù)和滑動(dòng)率 S 存在如下圖所示的關(guān)系。,（一）車輪滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響 車輪相對(duì)于路面的滑動(dòng)可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引入車輪滑動(dòng)率的概念可以表征車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。 1. 汽車在制動(dòng)過程中，車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由負(fù)滑動(dòng)率表征。 負(fù)滑動(dòng)率：SB =(r-v) / v 100% -100% SB 0，車輪滑移所占成分越多， SB 越大。 2. 汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由正滑動(dòng)率表征。 正滑動(dòng)率：SA=(r-v) / r100% 0 SA 100%，車輪滑轉(zhuǎn)比例越大， SA 越大。,滑轉(zhuǎn)率對(duì)附著系數(shù)的影響,SA在10-20%左右時(shí)，汽車的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。,ASR防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的控制方式p38,汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用的控制方式有： 1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制 2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制 3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力 4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：,ASR的控制方式1,1對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有： （1）調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷供油； （2）調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，如減少點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火； （3）調(diào)整進(jìn)氣量，如調(diào)整節(jié)氣門的開度和輔助空氣裝置。,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,4.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的節(jié)氣門控制,主節(jié)氣門由駕駛員的節(jié)氣門踏板搬來控制；輔節(jié)氣門由步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)每步是0.3，輔助節(jié)氣門從全開到全閉的響應(yīng)時(shí)間小于200ms。 結(jié)構(gòu)如圖：,ASR的控制方式2,2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。 1.通過對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)（增加車輪制動(dòng)分泵的壓力），歷時(shí)時(shí)間短，可迅速有效地防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。 2.但為了制動(dòng)過程平衡，出于舒適性考慮，其制動(dòng)力應(yīng)緩慢升高。 3.該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量（控制節(jié)氣門開度）、改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。 為防止制動(dòng)過熱，這種方法只能在低速行駛時(shí)短時(shí)間（12s）使用,1,對(duì)于附著路面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都打滑的情況， 直接實(shí)施制動(dòng)一般可以使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速到 最佳滑轉(zhuǎn)率內(nèi)。,2,在分離路面上行駛的汽車對(duì)低附著路面一側(cè)的打滑驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力，可以是在高附著路面一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪提高驅(qū)動(dòng)力。,2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制產(chǎn)生差速作用,ASR的控制方式3,3.對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制 電子控制差速器（EDS）或防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential） ，能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%100%，可以把左右驅(qū)動(dòng)輪的滑移率之差控制在允許范圍內(nèi)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。 1.當(dāng)汽車起步時(shí)， 調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度， 能使驅(qū)動(dòng)輪充分發(fā)揮， 提高車速與行駛穩(wěn)定性； 2.當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪在不同的 分離附著系數(shù)路面上以 及彎道上行駛時(shí)， 能提高汽車穩(wěn)定行駛能力。,控制差速器鎖止的程度,這是一種電控的可變鎖止差速器,又稱為限滑差速器(LSD)控制。它在差速器向車輪輸出端的多片離合器片上,用增減液壓的方法來實(shí)現(xiàn)鎖止控制。,調(diào)整離合器的分離程度和傳動(dòng)系的速比,離合器結(jié)合的程度通過液壓裝置可以減弱結(jié)合程度，從而減少輸出轉(zhuǎn)矩，但容易造成離合器片打滑燒壞。 改變傳動(dòng)系的傳動(dòng)比也可以改變傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力。,ASR的控制方式4,4.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。,ASR的控制方式5,5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制： 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪的滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。,各種防滑方法性能比較,ASR的類型,4.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的ASR 一般ASR是在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。為了簡單和降低成本，ASR多數(shù)與ASB集成在一起。例如：LS400的ASR,豐田公司成其為TRAC系統(tǒng)（traction control system）。該系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)控制制動(dòng)控制。 4.2 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的ASR 目前除了高級(jí)小轎車安裝有ASR外，在高檔大客車上也在安裝ASR。而客車都是氣壓制動(dòng)，多數(shù)采用的方案是發(fā)動(dòng)機(jī)控制制動(dòng)控制,ASR的類型,ASR的性能評(píng)價(jià),ASR的性能評(píng)價(jià),ASR的基本組成p40,ASR由 1.傳感器 （車輪車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器） 2.ECU、 3.執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置）等組成。,典型汽車ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的組成,以凌志LS400型轎車為例，該車防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組合使用， 簡稱防滑控制系統(tǒng)（ABS/TRAC）。 1.在制動(dòng)過程中，采用循環(huán)調(diào)壓方式、四通道、四輪獨(dú)立控制； 2.在驅(qū)動(dòng)控制過程中，通過調(diào)節(jié)副節(jié)氣門的開度和驅(qū)動(dòng)輪介入制動(dòng)的方式，對(duì)兩后輪驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)控制。,ASR的基本組成,ASR的基本組成： ECU：ASR電控單元 執(zhí)行器： 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 傳感器： 車輪車速傳感器 節(jié)氣門開度傳感器,ASR的基本組成,二、ASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理,典型ASR 系統(tǒng)構(gòu)成,ASR系統(tǒng) 傳感器,ASR系統(tǒng) 控制器,ASR系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu),車輪轉(zhuǎn)速 傳感器,節(jié)氣門開 度傳感器,制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器,節(jié)氣門 驅(qū)動(dòng)裝置,ASR的工作原理,1.車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。 2.ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車路的滑移率，若滑移率超限， 3.控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。,ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制原理,1利用車輪速度傳感器經(jīng)常測(cè)定、比較前輪平均速度與后輪轉(zhuǎn)速，檢測(cè)后輪打滑發(fā)生的情況； 2駕駛者開啟主節(jié)氣門，當(dāng)后輪的平均速度超過“節(jié)氣門控制設(shè)定速度”，則ASR的節(jié)氣門控制進(jìn)入工作狀態(tài)。即對(duì)副節(jié)氣門進(jìn)行節(jié)流，減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩； 3若經(jīng)過上述第2項(xiàng)控制后，后輪的打滑程度加劇，超過“制動(dòng)控制設(shè)定速度”時(shí)，則ASR的制動(dòng)控制作用于后輪，即后輪制動(dòng)液壓增加，以減少后輪的打滑； 4當(dāng)后輪速度開始下降，保持副節(jié)氣門開度，制動(dòng)控制工作時(shí)，則后輪制動(dòng)液壓保持不變； 5當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“制動(dòng)控制設(shè)定速度”也下降，則后輪制動(dòng)液壓下降； 6當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“節(jié)氣門控制設(shè)定速度” 也下降時(shí)，則副節(jié)氣門開啟； 7過程24來回，直至打滑消失。,ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),原理運(yùn)用舉例： 1.汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，若前輪因轉(zhuǎn)向能力不足而趨于滑出彎道，ASR系統(tǒng)即可測(cè)知側(cè)滑即將發(fā)生，就采取適當(dāng)制動(dòng)左后輪的辦法。左后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力可幫助汽車轉(zhuǎn)向，使汽車?yán)^續(xù)按照理想的路線行駛。 2.若在同一彎道上，因后輪趨于側(cè)向滑出而轉(zhuǎn)向過多，ASR系統(tǒng)即采取適當(dāng)制動(dòng)右前輪的辦法，維持車輛的穩(wěn)定行駛。 3.在極端情況下，ASR系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法降低行駛車速，減少對(duì)地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞砭S持車輛的穩(wěn)定行駛。采用ASR系統(tǒng)后，汽車在對(duì)開路面上或彎道路面上的制動(dòng)距離還可進(jìn)一步縮短。,ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),ASR(TSR,VDC)系統(tǒng)主要應(yīng)用的感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來跟蹤每一車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用來傳感方向盤的轉(zhuǎn)角； 橫擺角速度傳感器，用來記錄汽車?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)； 側(cè)向加速度傳感器，用來檢測(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)離心力的大??； 車輪位移傳感器，用來測(cè)量車輪和車身相對(duì)位置的變化。 這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因?yàn)槠嚨臋M擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù)。位移傳感器的信號(hào)傳給電子控制裝置，用來控制半主動(dòng)懸架，改善汽車的接地性能。其它傳感器則把汽車每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比較，一旦汽車偏離了理想的路線，它就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)采取糾正措施，給制動(dòng)控制系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車在理想的路線上行駛分,1ASR傳感器,ASR系統(tǒng)的傳感器： 1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用， 2.節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。 3. ASR專用的信號(hào)輸入裝置是ASR選擇開關(guān)，將ASR選擇開關(guān)斷開，ASR系統(tǒng)就不起作用。 比如，在需要將汽車驅(qū)動(dòng)車輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)來檢查汽車傳動(dòng)系統(tǒng)或其它系統(tǒng)故障時(shí)，ASR系統(tǒng)就可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施以制動(dòng)，影響故障的檢查。這時(shí)，關(guān)斷ASR開關(guān)，中止ASR系統(tǒng)的作用，就可避免這種影響。,ASR電子控制單元（ECU）,ASR ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，圖5-4為ABS/ASR組合ECU實(shí)例。,ASR電子控制單元（ECU）,ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （2）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置,1.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR ECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR的壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力。 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)形式有： 1.單獨(dú)方式 2.組合方式。,16.2.2 防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理,(1) 單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，通過液壓管路互相連接。圖16-4所示的是一種采用三位三通電磁閥、變?nèi)莘e式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的原理。,ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),1.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （2）組合方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合在一起， （ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器）如圖5-6所示。,ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),（2）組合方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合在一起， ASR ECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制