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南京林業(yè)大學 2019 屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書填表須知： 1本任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學院、系(教研室)審定后發(fā)給學生，電子稿送交至學院，由學院統(tǒng)一報送至教學科。 2學生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計劃，填寫開題報告，認真進行畢業(yè)設(shè)計，并按規(guī)定時間完成。任務(wù)書所列各項內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動的必須經(jīng)系(教研室)負責人、教學院長審核同意。 3本任務(wù)書中“ ”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計前面，交學院存檔。 一、基本情況1、學院專業(yè):機械電子工程學院機械電子工程（南方）2、選題名稱：管道爬行機器人設(shè)計。3、指導(dǎo)教師:黃玉萍指導(dǎo)教師職稱：副教授。4、協(xié)助指導(dǎo)教師:協(xié)助指導(dǎo)教師職稱：。5、學生學號:n150302113學生姓名：劉洋6、導(dǎo)師團成員:助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團成員指導(dǎo)7、作業(yè)期限:2018年11月23日 至2019年06月30日。8、作業(yè)地點:。9、選題性質(zhì):科研。10、選題出處：填寫畢業(yè)設(shè)計選題的具體來源，例如科研項目名稱、生產(chǎn)項目名稱等 A.科研課題。二、審批情況1、系(教研室)意見：系(教研室)負責人：朱銀龍 年 月 日2、學院審批意見：教學院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計任務(wù) 1、總體要求進行畢業(yè)設(shè)計的時間為16周。學生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計說明書，獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，進行必要的實驗、測試、分析，解決設(shè)計問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨立撰寫并答辯。2、設(shè)計內(nèi)容及具體要求主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計依據(jù)、設(shè)計立意、總體設(shè)計及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容：管道爬行機器人屬于移動機器人的一種，按行走方式可分為：輪式、履帶式、蠕動式等。管道爬行機器人自帶動力驅(qū)動系統(tǒng)，可以在管道內(nèi)自動行走，并將檢測圖像實時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，便于工作人員通過檢測畫面快速直觀判定管道情況。本課題擬將水管與控制部件結(jié)合，將爬行機器人實現(xiàn)在水平的管道中進行噴水清潔，有效去除管道的污漬。畢業(yè)設(shè)計要求：1. 收集資料，寫一篇與搬運機器人設(shè)計相關(guān)的綜述論文，字數(shù)為3000左右；2. 撰寫開題報告；3. 確定總體方案，繪制三維零件圖及裝配圖；4. 進行必要的匹配計算，選擇適當?shù)脑骷?. 關(guān)鍵零件二維圖設(shè)計;設(shè)計說明書，字數(shù)不少于15000字。內(nèi)含設(shè)計方案選擇過程、結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵零部件設(shè)計計算、控制系統(tǒng)的設(shè)計等內(nèi)容。A4紙，5號宋體打印。要求計算正確，書寫工整，字句通順，簡圖清晰。符合南京林業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計規(guī)范。3、指定閱讀的參考文獻要求中文文獻不低于10篇，外文文獻不低于2篇 1. 孫金風, 石建. 瓷磚墻壁攀爬機器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)研究J. 機械, 2016, 43(8):66-70.2. 常路, 林仁義, 劉海艦,等. 水下檢測與清污機器人ROV模態(tài)切換模塊設(shè)計與實現(xiàn)J. 電子設(shè)計工程, 2016, 24(10):166-169.3. 李垚, 彭三河, 鄧月. 一種新型自適應(yīng)管道爬行機器人的原理設(shè)計J. 中國化工貿(mào)易, 2013(5):39-39.4. 李杰, 郭瑞杰, 王忠. 管道爬行機器人機構(gòu)設(shè)計J. 機械設(shè)計, 2012, 29(10):33-35.5. 叢曉霞, 秦冬冬, 秦永康. 管道三足爬行機器人的設(shè)計J. 河南科技學院學報(自然科學版), 2006, 34(4):98-100.6. 杜家熙, 寧李譜, 寧欣. 管道爬行機器人結(jié)構(gòu)研究J. 起重運輸機械, 2010, 2010(5):58-60.7. 周源源, 府小伊. “探索者”類爬行機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作J. 民營科技, 2016(10):36-36.8. 羅潔. 管道攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及行走動力特性分析D. 武漢科技大學, 2015.9. 段宇, 侯宇. 輪式管外攀爬機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力特性分析J. 機械設(shè)計與制造, 2016(12):17-20.10. 帥青文, 帥青武. 一種可調(diào)式管道爬行機器人J. 中國機械, 2014(11):218-218.11. 徐小云, 顏國正, 鄢波, et al. Research on a New-style Pipeline Inspection Robot SystemJ. Journal of Donghua University, 2004, 21(6):93-97.12. Wang Z, Appleton E. The s