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南京林業(yè)大學(xué) 2019 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書填表須知： 1本任務(wù)書所列各項(xiàng)由指導(dǎo)教師詳細(xì)填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。本任務(wù)書經(jīng)學(xué)院、系(教研室)審定后發(fā)給學(xué)生，電子稿送交至學(xué)院，由學(xué)院統(tǒng)一報(bào)送至教學(xué)科。 2學(xué)生接到任務(wù)書后，應(yīng)制訂好工作計(jì)劃，填寫開題報(bào)告，認(rèn)真進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，并按規(guī)定時(shí)間完成。任務(wù)書所列各項(xiàng)內(nèi)容不得涂改，因特殊情況需要變動(dòng)的必須經(jīng)系(教研室)負(fù)責(zé)人、教學(xué)院長審核同意。 3本任務(wù)書中“ ”內(nèi)容為填表解釋。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，本任務(wù)書裝訂在設(shè)計(jì)前面，交學(xué)院存檔。 一、基本情況1、學(xué)院專業(yè):機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程（南方）2、選題名稱：管道爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)。3、指導(dǎo)教師:黃玉萍指導(dǎo)教師職稱：副教授。4、協(xié)助指導(dǎo)教師:協(xié)助指導(dǎo)教師職稱：。5、學(xué)生學(xué)號:n150302113學(xué)生姓名：劉洋6、導(dǎo)師團(tuán)成員:助教及助教以下職稱的指導(dǎo)教師需導(dǎo)師團(tuán)成員指導(dǎo)7、作業(yè)期限:2018年11月23日 至2019年06月30日。8、作業(yè)地點(diǎn):。9、選題性質(zhì):科研。10、選題出處：填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的具體來源，例如科研項(xiàng)目名稱、生產(chǎn)項(xiàng)目名稱等 A.科研課題。二、審批情況1、系(教研室)意見：系(教研室)負(fù)責(zé)人：朱銀龍 年 月 日2、學(xué)院審批意見：教學(xué)院長簽字或?qū)W院蓋章： 年 月 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 1、總體要求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間為16周。學(xué)生依據(jù)導(dǎo)師給定的選題，能編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識和技能，進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)、測試、分析，解決設(shè)計(jì)問題，正確繪制有關(guān)圖表，獨(dú)立撰寫并答辯。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及具體要求主要包括對前言、環(huán)境概況、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)立意、總體設(shè)計(jì)及功能、規(guī)劃、附圖、附表等的要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容：管道爬行機(jī)器人屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，按行走方式可分為：輪式、履帶式、蠕動(dòng)式等。管道爬行機(jī)器人自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以在管道內(nèi)自動(dòng)行走，并將檢測圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，便于工作人員通過檢測畫面快速直觀判定管道情況。本課題擬將水管與控制部件結(jié)合，將爬行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在水平的管道中進(jìn)行噴水清潔，有效去除管道的污漬。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：1. 收集資料，寫一篇與搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)相關(guān)的綜述論文，字?jǐn)?shù)為3000左右；2. 撰寫開題報(bào)告；3. 確定總體方案，繪制三維零件圖及裝配圖；4. 進(jìn)行必要的匹配計(jì)算，選擇適當(dāng)?shù)脑骷?. 關(guān)鍵零件二維圖設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)說明書，字?jǐn)?shù)不少于15000字。內(nèi)含設(shè)計(jì)方案選擇過程、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)計(jì)算、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。A4紙，5號宋體打印。要求計(jì)算正確，書寫工整，字句通順，簡圖清晰。符合南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范。3、指定閱讀的參考文獻(xiàn)要求中文文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)不低于2篇 1. 孫金風(fēng), 石建. 瓷磚墻壁攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)研究J. 機(jī)械, 2016, 43(8):66-70.2. 常路, 林仁義, 劉海艦,等. 水下檢測與清污機(jī)器人ROV模態(tài)切換模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J. 電子設(shè)計(jì)工程, 2016, 24(10):166-169.3. 李垚, 彭三河, 鄧月. 一種新型自適應(yīng)管道爬行機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)J. 中國化工貿(mào)易, 2013(5):39-39.4. 李杰, 郭瑞杰, 王忠. 管道爬行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2012, 29(10):33-35.5. 叢曉霞, 秦冬冬, 秦永康. 管道三足爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)J. 河南科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2006, 34(4):98-100.6. 杜家熙, 寧李譜, 寧欣. 管道爬行機(jī)器人結(jié)構(gòu)研究J. 起重運(yùn)輸機(jī)械, 2010, 2010(5):58-60.7. 周源源, 府小伊. “探索者”類爬行機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作J. 民營科技, 2016(10):36-36.8. 羅潔. 管道攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及行走動(dòng)力特性分析D. 武漢科技大學(xué), 2015.9. 段宇, 侯宇. 輪式管外攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力特性分析J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2016(12):17-20.10. 帥青文, 帥青武. 一種可調(diào)式管道爬行機(jī)器人J. 中國機(jī)械, 2014(11):218-218.11. 徐小云, 顏國正, 鄢波, et al. Research on a New-style Pipeline Inspection Robot SystemJ. Journal of Donghua University, 2004, 21(6):93-97.12. Wang Z, Appleton E. The s