航空攝影法和圖像處理.ppt

,第一章 航空攝影法在公路交通調查中的原理,航攝法平均車速 航攝法車流密度 航攝法車流量,簡介：航空攝影測量已經(jīng)滲透到多種領域和學科，并得到廣泛應用。除最常用的地形測量以外，還有軍事科學、建筑工程、地質水文勘察、公路、鐵路、輸電線路、航空工程的勘察設計、自然資源的調查、城市建設規(guī)劃、公路調查等。,1.1 航攝法平均車速,常規(guī)方法 對于公路上車輛的運行速度采用點觀測方法，在道路某處取一觀測段L，測量車輛在該段的行駛時間T 即 航攝法 通過測量像片立體模型中同名車的位移量S(m) 即,式中：V航為第i輛車的瞬間車速，單位：km/h；S為同名車在t時間在立體模型中的位移量，單位： mm，Sa-b由像素值；M為航空攝影像片的比例尺；t為相鄰航片曝光時間間隔，單位： s。,航空法平均車速在公路交通工程中可分為空間平均車速 （km/h）和時間平均車速 （km/h） ，航空法空間平均車速是指在航攝時段內(nèi)全部車輛車速分布的平均值。,N為觀測測得車輛數(shù)，輛,1.2 車流密度,常規(guī)方法 定距離、定時間，求車輛數(shù) 即選一固定長的路段，在某一時刻數(shù)出車道的車輛數(shù) 航攝法 固定相機測出固定長的路段上直接讀出行駛的車輛數(shù)，觀測點（攝影鏡頭）是固定的。,車流密度反映道路上車輛的密集程序，即某一時刻在單位長度內(nèi)一個車道或全部車道上的車輛數(shù)。,式中：N1、N2為像片立體模型中某路段順、逆航身車道上的車輛數(shù)；L為路段長，m；N為車道上的車輛數(shù)；K為雙向密度。,設K1、K2分別為像片立體模型中某路段順、逆航向車流 密度（輛/km）,則航攝法車流密度K值可由下式得出： K= K1 + K2,1.3 車流量的計算,航攝法 計數(shù)方法統(tǒng)計在一定時間內(nèi)通過攝像機鏡頭斷面的車輛數(shù)，可長時間連續(xù)觀察,設Q1、Q2分別為像片立體模型中某路段順、逆航向車流量（輛/h）,式中：N1、N2為像片立體模型中某路段順、逆航身車道上的車輛數(shù)；T為測量時間，h；N為車道上的車輛數(shù)；Q為雙向車流量。,1.4 航攝法優(yōu)缺點,優(yōu)點 1、不受天氣、地點、時間的影響，減少工作量 2、是監(jiān)測城市汽車行駛線、沿線車輛停放以及交叉口交通狀況的一種有效手段 3、靈活 缺點 因影像較小而對車型判讀困難,第二章 圖像處理,圖象處理簡介 圖像灰度化與二值化處理 圖像操作 圖像分割,應用領域示例 (1) 視頻通信：可視電話，電視會議，按需電視，遠程教育； (2) 文字檔案：文字識別，過期檔案復原，郵件分撿，支票，簽名 辮偽，辦公自動化； (3) 生物醫(yī)學：紅白學球計數(shù)，染色體分析、X光、CT、MRI、 PET圖象分析，醫(yī)學手術模擬規(guī)劃，遠程醫(yī)療； (4) 遙感測繪：巡航導彈制導，無人駕駛飛機飛行，精確制導，礦 藏勘探，資源探測，氣象預報，自然災害監(jiān)測； (5) 工業(yè)生產(chǎn)：工業(yè)檢測，工業(yè)探傷，自動生產(chǎn)流水線監(jiān)控，移動 機器人，無損探測，金相分析，印刷板質量檢驗， 精細印刷品缺陷檢測； (6) 軍事公安：雷達圖象分析、巡航導彈路徑規(guī)劃 / 制導，罪犯臉 形合成、識別，指紋、印章的鑒定識別； (7) 交通管理：太空探測、航天飛行、公路交通管理。,1、圖象處理簡介,圖象處理 對圖象的增強以改善圖象視覺質量 對退化圖象的恢復以消除各種干擾的影