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1 “液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)” 習(xí)題集習(xí)題集 2 目錄目錄 第一章第一章液壓與氣壓傳動(dòng)概述液壓與氣壓傳動(dòng)概述 .3 第二章第二章液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) .3 第三章第三章液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá).12 第四章第四章液壓缸液壓缸 .15 第五章第五章液壓基本回路與控制閥液壓基本回路與控制閥 .20 第六章第六章液壓輔助元件液壓輔助元件.44 第七章第七章液壓系統(tǒng)實(shí)例液壓系統(tǒng)實(shí)例.44 第八章第八章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .47 第九章第九章液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng).47 第十章第十章氣源裝置與氣動(dòng)輔件氣源裝置與氣動(dòng)輔件 .49 第十一章第十一章氣缸氣缸 .49 第十二章第十二章氣動(dòng)控制元件與基本回路氣動(dòng)控制元件與基本回路 .50 3 第一章第一章液壓與氣壓傳動(dòng)概述液壓與氣壓傳動(dòng)概述 1.1謂液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)?液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些基本組成部 分?各部分的作用是什么? 1.2氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)有什么不同? 第二章第二章液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 2.1為什么壓力會(huì)有多種不同測(cè)量與表示單位? 2.2為什么說壓力是能量的一種表現(xiàn)形式? 2.3液壓與氣壓傳動(dòng)中傳遞力是依據(jù)什么原理? 2.4為什么能依據(jù)雷諾數(shù)來判別流態(tài)?它的物理意義是什么? 2.5伯努利方程的物理含義是什么? 2.6試述穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力產(chǎn)生的原因? 2.7為什么減緩閥門的關(guān)閉速度可以降低液壓沖擊? 2.8為什么在液壓傳動(dòng)中對(duì)管道內(nèi)油液的最大流速要加以限制? 2.9有半徑的鋼球堵塞著垂直壁面上直徑的圓孔,mmR100Rd5 . 1 當(dāng)鋼球恰好處于平衡狀態(tài)時(shí),鋼球中心與容器液面的距離是多少?已知鋼密H 度為,液體密度為。 3 /8000mkg 3 /820mkg 題 2.9 圖 題 2.10 圖 2.10噴管流量計(jì)直徑,噴管出口直徑。局部阻力mmD50mmd30 系數(shù),油液密度,噴管前后壓力差由水銀差壓計(jì)讀數(shù)8 . 0 3 /800mkg 。試求通過管道的量。mmh175q 2.11圖 2. 11 為齒輪液壓泵,已知轉(zhuǎn)速為,工作壓力為min/1500rn 4 ,齒頂圓半徑,齒頂寬,齒厚。設(shè)MPa7mmR28mmt2cmb9 . 2 每個(gè)齒輪與液壓泵殼體相接觸的齒數(shù)為,齒頂間隙,油11 0 Zmmh08 . 0 液粘度,試求通過齒頂間隙的泄漏量。sPa 2 103q 題 2.11 圖 題 2.12 圖 2.12的柱塞在力作用下向下運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向孔與柱塞的mmd20NF40 間隙如圖 2. 12 所示,導(dǎo)向孔長(zhǎng)度,試求當(dāng)油液粘度mmh1 . 0mmL70 ,柱塞與導(dǎo)向孔同心,柱塞下移所需的時(shí)間。sPa 1 10784. 0m1 . 0 0 t 2.13若通過一薄壁小控的流量時(shí),孔前后壓差為,min/10Lq MPa2 . 0 孔的流量系數(shù),油液密度。試求該小孔的通流面62 . 0 d C 3 /900mkg 積。 2.14當(dāng)氣源及室溫均為時(shí),將壓力為(絕對(duì))的壓縮空氣C15MPa7 . 0 通過有效截面積的閥口,充入容積為的氣罐中,壓力從 2 30mmA L85 上升到時(shí),試求充氣時(shí)間及氣罐的溫度。MPa02 . 0 MPa6 . 0 2.15液壓油 L18 ,質(zhì)量為 kg 1 . 16 此液壓油的密度。 2.16某液壓油在大氣壓下的體積是 L50 ,當(dāng)壓力升高后,其體積減少到 L 9 . 49 ,設(shè)液壓油的體積彈性模數(shù) MPaK700 求壓力升高值。 2.17一液壓泵供油給液壓缸壓緊工件,其壓力腔的容積為 L2 ,如果溢流閥 失效堵塞,而液壓泵繼續(xù)供油,求 s1 . 0 后,液壓缸壓力升高值。設(shè)液壓泵流量 min/10L ,壓縮性系數(shù) nmK/106 210 。 2.18用恩氏粘度計(jì)測(cè)得 3 /850mkg 的某液壓油 200ML 流過的時(shí)間為 5 st1531 。20時(shí) 200ML 蒸餾水流過的時(shí)間 st512 。問該液壓油的 為多 少?動(dòng)力粘度 )(sPa 為多少?運(yùn)動(dòng)粘度 sm / 2 為多少? 題 2.19 圖 題 2.20 圖 2.19一滑動(dòng)軸承如圖示,軸的直徑 cmd15 ,軸承寬度 cmb25 ,間隙 cm01 . 0 ,其中充滿潤(rùn)滑油,當(dāng)以轉(zhuǎn)速 min/500rn 旋轉(zhuǎn)時(shí),試求由于潤(rùn) 滑油摩擦阻力所消耗的功率。設(shè)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度 sm /103 25 ,密度 3 /900mkg 。 2.20如圖示,容器 A 內(nèi)充滿著 33 /1099 . 0 mkg 的液體,水銀 U 形測(cè) 壓計(jì)的 mh1 , mZA5 . 0 ,求容器 A 中心的壓力(分別用絕對(duì)壓力和相對(duì)壓 力來表示) 。 2.21如圖示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置與一液面與大氣相 通的水槽中,液體在管中上升的高度 mh1 ,設(shè)液體的密度 3 /1000mkg , 6 試求容器內(nèi)的真空度。 2.22如圖示,一充滿液體的 U 形管,一端倒置與液面與大氣相通的容器中, 另一端倒置于一密閉容器的液體中,管中液體和容器中的液體相同且保持靜止 狀態(tài)。設(shè)液體的密度 3 /1000mkg , mh5 . 0 1 , mh2 2 ,試求 A 處和 B 處的真空度。 2.23一圓柱形油箱水平放置在油箱上端裝有直徑為 mm20 的油管,管端與 大氣相通,其高度 mmh600 ,油液密度 3 /800mkg ,試求: (1)油管中無油,油箱充滿著油時(shí),油箱圓形側(cè)面所受的總 液壓力,設(shè)油箱直徑 mmD300 ; (2)油管充滿油時(shí),油箱圓形側(cè)面所受的總液壓力。 2.24直徑為d重量為G的柱塞浸入充滿液體的密閉容器中,并在力F作用 下處于平衡狀態(tài)。若浸入深度為h,液體密度為 ,試求液體在測(cè)壓管內(nèi)上升 的高度x。 題 2.25 圖 題 2.26 圖 2.25圖示液壓千斤頂中,小活塞直徑 mmd10 ,大活塞直徑 mmD40 , 重物 NG50000 ,小活塞行程 mm20 ,杠桿 ,500mmL mml25 , 問(1)杠桿端需加多少力才能頂起重物G;(2)此時(shí)液體內(nèi)所產(chǎn)生 的壓力為多少;(3)杠桿每上下一次,重物升高多少? 2.26圖示安全閥,當(dāng)壓力 MPap5 時(shí),閥開啟,試求彈簧的預(yù)壓縮量。 設(shè)彈簧剛度 mmNKs/10 , mmD22 , mmd20 。 7 題 2.27 圖 題 2.28 圖 2.27試應(yīng)用連續(xù)性原理和理想液體伯努利方程,分析變截面水平管道內(nèi)各 處的壓力情況。已知 321 AAA , 321 ZZZ 。 2.28一直徑為 mD30 的油庫,底部輸油管直徑 mmd20 ,放油管中心 至油面的高度 mH20 。設(shè)油的密度 3 /918mkg ,放油過程中H保持不變, 放油過程中壓力表的讀數(shù)為 MPa045 . 0 ,試按理想液體計(jì)算: (1)放油時(shí),放油管中的平均流速; (2)盛滿容積 LV10000 的油車所需的時(shí)間。 題 2.29 圖 題 2.30 圖 2.29如圖示一抽吸設(shè)備水平放置,其出口和大氣相通,細(xì)管處斷面積 2 1 2 . 3 cmA ,出口處管道面積 12 4AA , mh1 ,求開始能夠抽吸時(shí),水平 管中所必需通過的流量Q。按理想液體計(jì)算。 2.30如圖示,閥門關(guān)閉時(shí)壓力表的讀數(shù)為 MPa25 . 0 ,當(dāng)閥門打開時(shí)壓力表 的讀數(shù)為 MPa06 . 0 ,已知 mmd12 ,液體密度 3 /1000mkg ,不考慮能 8 量損失,動(dòng)能修正系數(shù) 1 ,試求流量Q。 2.31某液壓系統(tǒng)用20號(hào)液壓油,管道直徑 mmd20 ,通過流量 min/100LQ ,試求: (1)雷諾數(shù),并判斷流態(tài); (2)求液流為層流時(shí)的最小管徑。 2.32內(nèi)徑 mmd1 的阻尼管,有 min/3 . 0 LQ 的流量流過,液壓油的密 度 3 /900mkg ,運(yùn)動(dòng)粘度 sm /1020 26 ,欲使阻尼管兩端保持 MPa1 的壓差,試計(jì)算阻尼管的理論長(zhǎng)度。 題 2.33 圖 題 2.34 圖 2.33水平放置的光滑圓管由兩段組成,如圖示,直徑分別為 mmd10 1 , mmd6 0 ,每段長(zhǎng)度 ml3 ,液體密度 3 /900mkg ,運(yùn)動(dòng)粘度 sm /102 . 0 24 ,通過流量 min/18LQ ,管道突然縮小處的局部阻力系 數(shù) 35 . 0 ,試求總的壓力損失及兩端壓差。 2.34如圖示,傾斜管道輸送液壓油。已知: mh15 , Pap 5 1 105 . 4 , Pap 5 2 105 . 2 , mmd10 , mL20 , 3 /900mkg , sm /105 . 4 26 ,試求: (1)管中油液的流動(dòng)方向; (2)流量。 9 題 2.35 圖 題 2.36 圖 2.35一粘度計(jì)如圖示,已知: mmD50 ,細(xì)管直徑 mmd2 ,管長(zhǎng) mml40 ,設(shè)在 min20 內(nèi),油位從 mmh50 1 下降 mmh25 2 到,求油液的 運(yùn)動(dòng)粘度。 2.36如圖示,一液壓泵從油箱吸油,液壓泵排量 rcmqp/72 3 ,液壓泵轉(zhuǎn) 速 min/1500rnp ,油液粘度 sm /1040 26 ,密度 3 /900mkg , 吸油管長(zhǎng) ml6 ,吸油管直徑 mmd30 ,計(jì)算時(shí)要考慮管中的沿程損失,不 計(jì)局部損失。試求: (1)為保證泵的吸油腔真空度不超過 Pa 5 104 . 0 ,泵離油箱液面的最大允 許安裝高度; (2)當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速增加或減少時(shí),此最大允許安裝高度將怎樣變化? 2.37流量 min/25LQ 的液壓泵從油箱吸油,油液粘度 sm /1020 26 ,密度 3 /900mkg ,吸油管直徑 mmd25 ,泵口離 油箱液面的安裝高度 mmH400 ,管長(zhǎng) mml500 ,吸油管入口處的局部阻 力系數(shù) 2 . 0 。試求泵吸油腔處的真空度。 10 題 2.38 圖 題 2.39 圖 2.38如圖示,一流量 min/16LQ 的液壓泵,安裝在油面以下,油液粘度 sm /1020 26 , 33 /109 . 0mkg ,其它尺寸如圖示,僅考慮吸油管 的沿程損失,試求液壓泵入口處的表壓力。 2.39流量 min/63LQ 的液壓泵,將密度 3 /900mkg ,粘度 sm /1020 26 的液壓油通過內(nèi)徑 mmd20 的油管輸入有效面積 2 50cmA 的液壓缸,克服負(fù)載 NF20000 使活塞作均勻速運(yùn)動(dòng),液壓泵出 口至液壓缸中心線高度 mH10 (設(shè)管長(zhǎng) Hl ) ,局部壓力損失 Pap 5 105 . 0 ,試求液壓泵的出口壓力。 題 2.40 圖 題 2.41 圖 2.40液壓缸直徑 mmD80 ,頂端有一直徑 mmd20 的小孔,當(dāng)活塞上 施加 NF3000 的作用力時(shí),有油液從小孔中流出,忽略流動(dòng)損失,并設(shè)動(dòng) 量修正系數(shù) 1 ,動(dòng)能修正系數(shù) 1 ,試求作用在液壓缸缸底壁上的作用力。 11 2.41如圖示彎管,試?yán)脛?dòng)量方程求流動(dòng)液體對(duì)彎管的作用力。設(shè)管道入 口處的壓力為 1 p ,管道出口處的壓力為 2 p ,管道通流面積為A,通過流量為 Q ,流速為v,動(dòng)量修正系數(shù) 1 ,油液密度為 。 題 2.42 圖 題 2.43 圖 2.42如圖示,液壓缸二腔的油液分別通過滑閥相應(yīng)的開口輸入和排出。已 知滑閥直徑 mmd20 ,閥口兩端壓差 Pap 5 104 ,通過流量 min/100LQ 。設(shè)通過閥口的流量系數(shù) 65 . 0 q C ,流速系數(shù) 98 . 0 v C ,油 液密度 3 /900mkg ,液體通過閥口的射流角 69 。試計(jì)算: (1)滑閥的開口量 X; (2)閥總所受的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和方向。 2.43一立式液壓缸如圖所示,已知活塞直徑 mmD50 ,活塞寬度 mmB52 ,活塞與缸壁的間隙 mm02 . 0 ,活塞提升的重物 W 和活塞自重 G 共 N5000 ,油液的動(dòng)力粘度 23 /1050mSN ,試求: (1)活塞向上運(yùn)動(dòng)所需的壓力(摩擦力忽略不計(jì)) ; (2)進(jìn)油量 min/10LQ 時(shí),活塞的上升速度v; (3)當(dāng)活塞移動(dòng)到與缸底距離 mmH80 時(shí)關(guān)閉進(jìn)油口,在重物和自重 的作用下活塞將緩慢地自行下落,求在活塞與缸孔同心的情況下,活塞下降到 缸底的時(shí)間。 12 2.44如圖所示的液壓系統(tǒng)的一部份,從充氣式蓄能器到電磁閥之間的管道 長(zhǎng)度 ml4 ,管子內(nèi)徑 mmd12 ,壁厚 mm1 ,鋼管材料彈性模數(shù) 211 /102 . 2mNE ,油液的體積彈性模量 29 /1033 . 1 mNK ,密度 3 /900mkg ,管路中液體以 smv/5 0 流向電磁閥,當(dāng)電磁閥以 st02 . 0 的時(shí)間快速關(guān)閉時(shí),試求在管路中的最大壓力升高值。 第三章第三章液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 3.1簡(jiǎn)述液壓泵與液壓馬達(dá)的作用和類型。 3.2液壓泵的工作壓力取決于什么?泵的工作壓力與額定壓力有何區(qū)別? 3.3什么是液壓泵的排量、理論流量和實(shí)際流量?它們的關(guān)系如何? 3.4液壓泵在工作工程中會(huì)產(chǎn)生哪兩方面的能量損失?產(chǎn)生損失的原因何 在? 3.5齒輪泵壓力的提高主要受哪些因素的影響?可以采取措施來提高齒輪 泵的壓力? 3.6試說明限壓式變量葉片泵流量壓力特性曲線的物理意義。泵的限定壓 力和最大流量如何調(diào)節(jié)?調(diào)節(jié)時(shí)泵的流量壓力特性曲線將如何變化? 3.7雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵在結(jié)構(gòu)上有何區(qū)別? 3.8為什么軸向柱塞泵適用于高壓 3.9外嚙合齒輪泵、葉片泵和軸向柱塞泵使用時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng) 3.10試比較各類液壓泵性能上的異同點(diǎn)。 3.11某液壓泵在轉(zhuǎn)速時(shí),理論流量。在min/950rn min/160Lqt 同樣的轉(zhuǎn)速和壓 時(shí),測(cè)得泵的實(shí)際流量為,MPap 5 . 29min/150Lq 總效率,求:87 . 0 (1)泵的容易效率; 13 (2)泵在上述工況下所需的電動(dòng)功率; (3)泵在上述工況下的機(jī)械效率; (4)驅(qū)動(dòng)泵的轉(zhuǎn)矩多大? 3.12液壓馬達(dá)的排量,入口壓力,出口壓力rmLV/100MPap10 1 ,容積效率,機(jī)械效率,若輸入流量MPap5 . 0 2 95 . 0 v 85 . 0 m ,求馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率和輸出功率。各為min/50Lq nT i PP 多少? 3.13某液壓泵當(dāng)負(fù)載壓力為時(shí),輸出流量為,而負(fù)力為MPa8min/96L 時(shí),輸出流量為。用此泵帶動(dòng)一排量為的液壓MPa10min/94Lrcm /80 3 馬達(dá),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為時(shí)液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為 0.94,其轉(zhuǎn)速為mN 120 ,試求此時(shí)液壓馬達(dá)的容積效率為多少?min/1100r 3.14某變量葉片泵的轉(zhuǎn)子徑,定子內(nèi)徑,葉片寬mmd83mmD89 度。求:mmB30 (1)當(dāng)泵的排量時(shí),定子也轉(zhuǎn)子間的偏心量有多大?rmLV/16 (2)泵的最大排量是多少? 3.15某軸向柱塞泵的柱塞直徑,柱塞分布圓直徑,mmd20mmD70 柱塞數(shù)。當(dāng)斜盤傾角,轉(zhuǎn)速,輸出壓力7z 3022min/960rn ,容積效率,機(jī)械效率時(shí),試求泵的理論流MPap1695 . 0 V 9 . 0 量、實(shí)際流量和所需電動(dòng)機(jī)功率。? 3.16一泵的總泄漏量,式中 C泄漏系數(shù),p工作壓力,當(dāng)將此泵作 液壓馬達(dá)使用時(shí),在相同轉(zhuǎn)速和相同壓力的條件下,其容積效率與泵是否相同? 試證明。 3.17一液壓泵可兼作液壓馬達(dá)使用,設(shè)二者的機(jī)械損失扭矩相同,在相同 的工作壓力時(shí),其機(jī)械效率是否相同?試證明。 3.18一液壓泵額定壓力,機(jī)械效率,由實(shí)際測(cè)得: (1)當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速,泵的出口壓力為零時(shí),其流量。當(dāng)泵出口壓力為時(shí), 其流量。當(dāng)泵出口壓力為時(shí),其流量,試求泵在額定壓力時(shí)的容積效 率。 (2)當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為,壓力為額定壓力時(shí),泵的流量為多少?容積效率 又為多少? (3)在以上兩種情況時(shí),泵的驅(qū)動(dòng)功率分別為多少? 14 3.19一齒輪泵齒輪的模數(shù),齒數(shù),齒寬,轉(zhuǎn)速,在額定壓力下輸出流量, 試求該泵在額定壓力時(shí)的容積效率。 題 3.20 圖 題 3.21 圖 3.20試求限壓式變量葉片泵特性曲線變量段(BC 段)的流量壓力表達(dá)式 (泄漏和定于移動(dòng)時(shí)的摩擦力忽略不計(jì)) ,哪些因素影響 BC 段曲線的斜率?其 它條件不變時(shí),改變彈簧預(yù)緊力時(shí)斜率會(huì)不會(huì)改變? 3.21一限壓式變量葉片泵特性曲線如圖示。設(shè),試求該泵輸出的最大功率 和此時(shí)的壓力。 3.22一斜盤式定量軸向柱塞泵,柱塞直徑,柱塞數(shù),柱塞分布園直徑,斜 盤傾角,已知:在壓力時(shí),容積效率;在壓力時(shí),容積效率,試求: (1)壓力,轉(zhuǎn)速時(shí),泵的實(shí)際流量; (2)壓力,轉(zhuǎn)速時(shí),泵的實(shí)際流量。 3.23一液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量,供油壓力,輸入流量,液壓馬達(dá)的容積效率, 機(jī)械效率,液壓馬達(dá)回油腔有的背壓,試求 (1)液壓馬達(dá)的輸出扭矩; (2)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。 3.24一定量泵向一定量液壓馬達(dá)供油與馬達(dá)具有相同的參數(shù):, , ,若泵的 轉(zhuǎn)速,液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩,不計(jì)管路損失,試計(jì)算: (1)液壓馬達(dá)的工作壓力; (2)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速; (3)液壓馬達(dá)的有效輸出功率; 15 (4)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率。 3.25一限壓式變量葉片泵向定量液壓馬達(dá)供油。已知:定量液壓馬達(dá)排量, 容積效率,機(jī)械效率,負(fù)載扭矩,變量葉片泵特性曲線如圖示,設(shè)在壓力管路 中有的壓力損失,試求: (1) 液壓泵的供油壓力; (2)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速; (3)液壓馬達(dá)的輸出功率; (4)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率(設(shè)液壓泵的總效率) 第四章第四章液壓缸液壓缸 4.1活塞式液壓缸有幾種形式?有什么特點(diǎn)?它們分別用在什么場(chǎng)合? 4.2簡(jiǎn)述 O 型和 Y 型密封圈的特點(diǎn)和使用注意事項(xiàng)。 4.3以單桿活塞式液壓缸為例,說明液壓缸的一般結(jié)構(gòu)形式. 4.4活塞式液壓缸的常見故障有哪些?如何排除? 4.5如圖 4. 5 所示,已知單桿液壓缸的內(nèi)徑,活塞桿直徑mmD50 ,泵的供油壓力,供油流量。試求:mmd35MPap5 . 2min/10Lq (1) 液壓缸差動(dòng)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度和推力; (2)若考慮管路損失,則實(shí)測(cè),而,求此時(shí)液壓缸pp 1 MPap6 . 2 2 的推力。 4.6圖 4. 24 為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸,無桿腔的面積 16 有桿腔的面積,缸 1 的輸入壓力 24 1 10100mA 24 2 1080mA ,輸入流量,不計(jì)摩擦損失和泄漏,求:MPap9 . 0 1 min/12Lq (1) 兩缸承受相同負(fù)載()時(shí),該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn) 21 FF 動(dòng)速度; (2) 缸 2 的輸入壓力是缸 1 的一半()時(shí),兩缸各能承受 21 pp 多少負(fù)載? (3) 缸 1 不承受負(fù)載()時(shí),缸 2 能承受多少負(fù)載?0 1 F 4.7如圖 4. 5 所示,缸筒固定,柱塞運(yùn)動(dòng),柱塞直徑為。若輸入液壓cm12 油的壓力為,輸入流量為,試求缸中柱塞伸出的速M(fèi)Pap5min/10Lq 度及所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大?。ú挥?jì)摩擦損失和泄漏) 。 4.8設(shè)計(jì)一單桿活塞式液壓缸,已知外載,活塞和活塞處NF 4 102 密封圈摩擦阻力為,液壓缸的工作壓力為,試計(jì)算液NF 2 1 1012MPa5 壓缸內(nèi)徑 D。若活塞最大移動(dòng)速度為,液壓缸的容積效率為 0.9,應(yīng)sm/44 . 0 選用多大流量的液壓泵?若泵的總效率為 0.85,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)為多少? 17 題 4.9 圖 4.9如下圖所示,缸筒內(nèi)徑 D=90 mm ,活塞桿直徑 d=60 mm ,進(jìn)入液壓 缸的流量 Q=25L/min ,進(jìn)油壓力,背壓力,試計(jì)算圖示各種情況下運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 速度的大小、方向以及最大推力 題 4.10 圖 4.10如圖示的柱塞式液壓缸,圖 a 為缸體固定,柱塞運(yùn)動(dòng);圖 b 為柱塞固定, 缸體運(yùn)動(dòng)。柱塞直徑,缸筒內(nèi)徑,若輸入流量,供油壓力,試求: (1)運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度; (2)運(yùn)動(dòng)件所產(chǎn)生的推力。 18 題 4.11 圖 題 4.12 圖 4.11一柱塞固定的液壓缸與工作臺(tái)聯(lián)結(jié)在一起,共重,結(jié)構(gòu)尺寸,如圖示。 啟動(dòng)時(shí),克服負(fù)載向上升。設(shè)工作臺(tái)在內(nèi),均勻地從靜止達(dá)到最大穩(wěn)定速度, 不計(jì)漏損。試決定啟動(dòng)時(shí)的供油壓力和流量 4.12一雙葉片擺動(dòng)液壓缸,如圖示。缸徑,軸徑,葉片寬度。當(dāng)輸入流量, 時(shí),不計(jì)損失,回油口接油箱。試求輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。 4.13三個(gè)液壓缸串聯(lián)連接,缸筒內(nèi)徑均為,活塞桿直徑均為,供油壓力, 供油流量,如果三液壓缸所承受的負(fù)載 F 相同,試求: 1)負(fù)載 F; 19 2)三活塞的運(yùn)動(dòng)速度; 3)如果方向閥切換至右位,活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),各活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 4.14一單桿液壓缸快速向前運(yùn)動(dòng)時(shí)采用差動(dòng)聯(lián)接,快速退回時(shí),壓力油輸 入液壓缸有桿腔。假如缸筒直徑為,活塞桿直徑為,慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞桿受壓, 其負(fù)載為,已知輸入流量,背壓力。 1)試求往復(fù)快速運(yùn)動(dòng)速度; 2)如缸筒材料的許用應(yīng)力,計(jì)算缸筒壁厚; 3)如液壓缸活塞桿鉸接,缸筒固定,其安裝長(zhǎng)度,試校核活塞桿的縱向 壓桿穩(wěn)定性。 4.15圖示液壓缸內(nèi)徑,活塞桿直徑,外負(fù)載,液壓泵流量 Q 為,額定工作 壓力為,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率,啟動(dòng)液壓泵后,調(diào)節(jié)溢流閥,使溢流閥的調(diào)定壓力, 此時(shí)發(fā)現(xiàn)活塞不運(yùn)動(dòng),為什么?而后將溢流閥調(diào)定壓力調(diào)至,此時(shí)活塞運(yùn)動(dòng), 為什么?運(yùn)動(dòng)速度為多少?當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到底如不及時(shí)退回,發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)熱并跳 閘,這又是為什么? 4.16一限壓式變量泵向單桿活塞缸供油,油路連接和變量泵特性曲線如圖 示。已知液壓缸負(fù)載,油管 AB 段、BC 段、BD 段壓力損失均為,試求: 1)液壓缸無桿腔壓力;2)液壓缸有桿腔壓力;3)壓力泵的出口壓力;4)液 壓缸的運(yùn)動(dòng)速度;5)液壓泵的輸出功率;6)回路效率。 4.17液壓缸內(nèi)徑,緩沖柱塞直徑,緩沖行程,液壓缸水平安裝,外負(fù)載, 負(fù)載的滑動(dòng)摩擦系數(shù),液壓泵供油壓力為,流量為。試求,緩沖腔內(nèi)最大沖擊 壓力,并校核缸筒強(qiáng)度是否足夠。 20 第五章第五章液壓基本回路與控制閥液壓基本回路與控制閥 5.1電液動(dòng)換向閥的先導(dǎo)閥,為何選用 Y 型中位機(jī)能?改用其他型中位機(jī) 能是否可以?為什么? 5.2二位四通電磁閥能否作二位二通閥使用?具體接法如何? 5.3什么是換向閥的常態(tài)位? 5.4圖 5.4 所示液壓缸, ,液控單向閥用作閉鎖以防止 2 1 30cmA 2 2 12cmA NF 3 1030 液壓缸下滑,閥內(nèi)控制活塞面積是閥芯承壓面積 A 的三倍,若摩擦力、彈簧 k A 力均忽略不計(jì),試計(jì)算需要多大的控制壓力才能開啟液控單向閥?開啟前液壓 缸中最高壓力為多少? 5.5兩腔面積相差很大的單桿活塞缸用二位四通換向閥換向。有桿腔進(jìn)油 時(shí),無桿回油流量很大,為避免使用大通經(jīng)二位四通換向閥,可用一個(gè)液控單 向閥分流,請(qǐng)畫出回路圖。 5.6試說明圖 6. 18 所示回路中液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作原理。為什么無論是 進(jìn)還是退,只要負(fù)載 G 一過中線,液壓缸就會(huì)發(fā)生斷續(xù)停頓的現(xiàn)象?為什么換 向閥一到中位,液壓缸便左右推不動(dòng)? 題 5.4 圖 題 5.6 圖 5.7若先導(dǎo)式溢流閥主閥芯上阻尼孔被污物堵塞,溢流閥會(huì)出現(xiàn)什么樣的 故障?如果溢流閥先導(dǎo)閥錐閥座上的進(jìn)油小孔堵塞,又會(huì)出現(xiàn)什么故障。 5.8若把先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)控制口當(dāng)成泄漏口接油箱,這時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn) 生什么問題? 5.9兩個(gè)不同調(diào)整壓力的減壓閥串聯(lián)后的出口壓力決定于哪一個(gè)減壓閥的 調(diào)整壓力?為什么?如兩個(gè)不同調(diào)整壓力的減壓閥并聯(lián)時(shí),出口壓力又決定于 21 哪一個(gè)減壓閥?為什么? 5.10順序閥和溢流閥是否可以互換使用? 5.11試比較溢流閥、減壓閥、順序閥(內(nèi)控外泄式)三者之間的異同點(diǎn)。 5.12如圖 5.12 所示溢流閥的調(diào)定壓力為,若閥芯阻尼小孔造成的損MPa4 失不計(jì),試判斷下列情況下壓力表讀數(shù)各為多少? (1) Y 斷電,負(fù)載為無限大時(shí); (2) Y 斷電,負(fù)載壓力為時(shí);MPa2 (3) Y 通電,負(fù)載壓力為時(shí)。MPa2 5.13如圖 5.13 所示的回路中,溢流閥的調(diào)整壓力為,減壓閥的調(diào)MPa0 . 5 整壓力為,試分析下列情況,并說明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)?MPa5 . 2 (1) 當(dāng)泵壓力等于溢流閥調(diào)整壓力時(shí),夾緊缸使工件夾緊后,A、C 點(diǎn)的壓 力各為多少? (2) 當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)壓力降到時(shí)(工作原先處于夾緊狀MPa5 . 1 態(tài))A、C 點(diǎn)的壓力各為多少? (3) 夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí),A、B、C 三點(diǎn)的壓力各為多少? 題 5.12 圖 題 5.13 圖 5.14如圖 5.14 所示的液壓系統(tǒng),兩液壓缸的有效面積, 2 21 100cmAA 缸 I 負(fù)載,缸運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載為零。不計(jì)摩擦阻力、慣性力和管路NF35000 損失,溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)定壓力分別為、和。MPa4MPa3MPa2 求在下列三中情況下,A、B、C 處的壓力。 (1) 液壓泵啟動(dòng)后,兩換向閥處于中位; (2) 1Y 通電,液壓缸 1 活塞移動(dòng)時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí); (3) 1Y 斷電,2Y 通電,液壓缸 2 活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)及活塞碰到固定擋塊 5.15在圖 5.15 所示回路中,液壓泵的流量,液壓缸無桿腔min/10Lqp 22 面積,液壓缸有桿腔面積,溢流閥的調(diào)定壓力 2 1 50cmA 2 2 25cmA ,負(fù)載。節(jié)流閥口為薄壁孔,流量系數(shù),MPapy4 . 2kNF1062 . 0 d C 油液密度,試求:節(jié)流閥口通流面積時(shí)的液 3 /900mkg 2 05. 0cmAT 壓缸速度、液壓泵壓力、溢流功率損失和回路效率。v p p y p 5.16在回油節(jié)流調(diào)速回路中,在液壓缸的回油路上,用減壓閥在前、節(jié)流 閥在后相互串聯(lián)的方法,能否起到調(diào)速閥穩(wěn)定速度的作用?如果將它們裝在缸 的進(jìn)路或旁油路上,液壓缸運(yùn)動(dòng)速度能否穩(wěn)定? 題 5.17 圖 題 5.18 圖 5.17圖 5.17 所示為采用中、低壓系列調(diào)速閥的回油調(diào)速回路,溢流閥的調(diào) 23 定壓力,缸徑,活塞桿直徑,負(fù)載力MPapy4mmD100mmd50 ,工作時(shí)發(fā)現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定,試分析原因,并提出改進(jìn)措NF31000 施。 5.18在圖 5.18 所示液壓回路中,若液壓泵輸出流量,溢流min/10Lqp 閥的調(diào)定壓力,兩個(gè)薄壁式節(jié)流閥的流量系數(shù)都是,MPapy262 . 0 d C 開口面積,油液密度,在 2 1 02 . 0 cmAT 2 2 01 . 0 cmAT 3 /900mkg 不考慮溢流閥的調(diào)壓偏差時(shí),求: (1)液壓缸大腔的最高工作壓力; (2)溢流閥的最大溢流量 5.19由變量泵和定量馬達(dá)組成的調(diào)速回路,變量泵的排量可在 范圍內(nèi)改變,泵轉(zhuǎn)速為,馬達(dá)排量為,rcm /500 3 min/1000rrcm /50 3 安全閥調(diào)定壓力為,泵和馬達(dá)的機(jī)械效率都是 0.85,在壓力為MPa10 時(shí),泵和馬達(dá)泄漏量均是,求:MPa10min/1L (1) 液壓馬達(dá)的最高和最低轉(zhuǎn)速; (2) 液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩; (3) 液壓馬達(dá)最高輸出功率; (4) 計(jì)算系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速下的總效率 5.20在變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路中,把馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由低向高調(diào)節(jié), 畫出低速段改變馬達(dá)的排量,高速段改變泵的排量調(diào)速時(shí)的輸出特性。與圖 9. 7 相比,可得出什么結(jié)論? 5.21試說明圖 5.21 所示容積調(diào)速回路中單向閥 A 和液控單向閥 B 的功用。 在液壓缸正反向運(yùn)動(dòng)時(shí),為了向系統(tǒng)提供過載保護(hù),安全閥應(yīng)如何接?試作圖 表示。 題 5.21 圖 24 5.22圖 5.22 所示的雙向差動(dòng)回路中,、分別代表液壓缸左、 A A B A C A 右腔及柱塞缸的有效工作面積,為液壓泵輸出流量。如 p q A A ,+,試求活塞向左和向右移動(dòng)時(shí)的速度表達(dá)式。 B A B A C A A A 5.23在圖 5.22 所示的液壓缸差動(dòng)連接回路中,泵的輸出流量 ,缸的大小面積為,快進(jìn)時(shí)負(fù)min/25Lq 2 1 100cmA 2 2 60cmA 載,三位四通換向閥壓力損失,二位三通換向閥kNF5 . 1MPap25. 0 1 壓力損失,合成后管路壓力損失,單向調(diào)MPap2 . 0 2 MPap15. 0 3 速閥壓力損失。試求:(1) 快進(jìn)時(shí)的缸速及泵輸出壓力MPap3 . 0 4 v ; p p (2) 若溢流閥調(diào)定壓力為,此時(shí)回路承載能力有多大?MPa3 題 5.22 圖 題 5.24 圖 5.24在圖 5.24 所示回路中,已知液壓缸大、小腔面積為、,快進(jìn)和 1 A 2 A 工進(jìn)時(shí)負(fù)載力為和() ,相應(yīng)的活塞移動(dòng)速度為和。若液流 1 F 2 F 2 F 1 F 1 v 2 v 通過節(jié)流閥 5 和卸荷閥 2 時(shí)的壓力損失為和,其他的阻力可忽略不計(jì), 5 p x p 試求: 25 (1) 溢流閥和卸荷閥的壓力調(diào)整值和; y p x p (2) 大、小流量泵的輸出流量和; 1 q 2 q (3) 快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)的回路效率和。 1 2 5.25有一液壓傳動(dòng)系統(tǒng),快進(jìn)時(shí)泵的最大六量為,工進(jìn)時(shí)液壓min/25L 缸的工作壓力為,流量為。若采用 YB25HE 和MPap5 . 5 1 min/2L YB4/25 兩中泵對(duì)系統(tǒng)供油,設(shè)泵的總效率為 0.8,溢流閥調(diào)定壓力 ,雙聯(lián)泵中低壓泵卸荷壓力,不計(jì)其他損失,計(jì)MPapp6MPap12 . 0 1 算分別采用這兩種泵供油時(shí)系統(tǒng)的效率(液壓缸效率為 1.0) 。 5.26在圖 5.26 所示回路中,以知兩節(jié)流閥通流截面分別為, 2 1 02 . 0 cmA ,流量系數(shù),油液密度,負(fù)載壓 2 2 01 . 0 cmA 67 . 0 q C 3 /900mkg 力,溢流閥調(diào)整壓力,活塞面積,MPap2 1 MPapY6 . 3 2 50cmA 液壓泵流量,如不計(jì)管道損失,試問:min/25Lpq (1) 電磁鐵接通和斷開時(shí),活塞的運(yùn)動(dòng)速度各為多少? (2)將兩個(gè)節(jié)流閥對(duì)換一下,結(jié)果。 5.27圖 5.27 為實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)(1)工進(jìn)(2)快退停止”動(dòng)作的 回路,工進(jìn)(1)速度比工進(jìn)(2)快,試列出電磁鐵動(dòng)作的順序表 26 5.28疊加閥與普通滑閥相比較有何主要區(qū)別? 5.29圖 5.29(a)和(b)用插裝閥分別組成兩個(gè)方向閥,若閥關(guān)閉時(shí) A、B 有壓力差,試判斷電磁鐵得電和斷電時(shí)壓力油能否經(jīng)錐閥流動(dòng),并分析各自作 何種換向閥使用。 題 5.29 圖 題 5.30 圖 5.30試用插裝閥組成實(shí)現(xiàn)圖 5.30 所示的兩種形式的三位換向閥。 題 5.31 圖 5.31圖 5.31 為用插裝閥組成的回路對(duì)泵實(shí)現(xiàn)調(diào)壓卸荷,試述其工作原理。 5.32電液比例閥由兩大部分組成,各具有什么特點(diǎn)? 5.33圖 5.30 所示復(fù)合閥中,為什么不用比例電磁鐵直接控制主閥閥芯? 5.34可否將直動(dòng)式溢流閥做成比例壓力閥? 5.35畫出下列各種方向閥的圖形符號(hào),并寫出流量為的板式中低壓閥的型 號(hào): 27 (1)二位三通交流電磁換向閥;(2)二位二通行程閥(常開) ;(3)二位 四通直流電磁換向閥(4)三位四通 M 型手動(dòng)換向閥(定位式) ;(5)三位 五通 Y 型直流電磁換向閥;(6)三位四通 H 型液動(dòng)閥;(7)三位四通 P 型直流帶阻尼電液換向閥(詳細(xì)與簡(jiǎn)化符號(hào)) ;(8)液控單向閥。 5.36圖示回路可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢進(jìn)快退卸荷工作循環(huán),試列出其電磁 鐵動(dòng)作表。 5.37圖示回路可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的串、并聯(lián)轉(zhuǎn)換、上缸單動(dòng)與快進(jìn)慢 進(jìn)快退卸荷工作循環(huán),試列出其電磁鐵動(dòng)作表。 5.38試改正下列方向閥圖形符號(hào)的錯(cuò)誤。 5.39圖示回路的電磁鐵通電后,液壓缸并不動(dòng)作,試分析其原理,并畫出 改進(jìn)后的回路。 28 題 5.40 圖 5.40試按下列要求分別畫出液壓缸的換向回路 (1)活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)由液壓力推動(dòng)返回時(shí)靠彈簧力推動(dòng); (2)活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),隨時(shí)能停止并鎖緊。停止時(shí),液壓泵卸荷; (3)活塞由液壓缸差動(dòng)聯(lián)接前進(jìn),非差動(dòng)聯(lián)接退回 29 5.41圖示為采用二位二通電磁閥 A 與一個(gè)節(jié)流小孔 B 組成的換向回路,試 說明其工作原理。 5.42試說明由行程換向閥與液動(dòng)換向閥組成的自動(dòng)回路的工作原理。 5.43試確定圖示回路在下列情況下的系統(tǒng)調(diào)定壓力, (1)全部電磁鐵斷電; (2)電磁鐵 2DT 通電;(3)電磁鐵 2DT 斷電,1DT 通電 5.44圖示液壓回路,液壓泵轉(zhuǎn)速 min/1000rnp ,容積效率 95 . 0 PV , 節(jié)流小孔的流量系數(shù) 63 . 0 Cq ,通流面積 2 5 . 0 mma 液壓馬達(dá)排量 rmlqm/80 ,轉(zhuǎn)速 min/860rnm ,容積效率 93 . 0 mv ,總效率 68 . 0 m ,負(fù)載 kwpm25 。已知液壓馬達(dá)流量是泵流量的 92%,油液密度 3 m/900kg ,試求: 30 (1)液壓泵排量 p q ; (2)溢流閥調(diào)定壓力 y p ; (3)溢流閥溢出功率 y p 。 5.45圖示加緊缸分別由兩個(gè)減壓閥的串聯(lián)油路(圖 a) )與并聯(lián)油路(圖 b) ) 供油,兩個(gè)減壓閥的調(diào)定壓力 21 jj pp ,試問這兩種油路中,加緊缸中的油壓 決定于哪一個(gè)調(diào)定壓力?為什么? 5.46試說明圖示三級(jí)壓力控制回路的工作原理 31 題 5.47 圖 題 5.48 圖 5.47試分別說明圖示 a) 、/b)回路在下列情況時(shí),A、B 兩處的壓力各為多 少?為什么?(1) 節(jié)流閥全開時(shí);(2)節(jié)流閥全閉時(shí)。 5.48圖示 a) 、/b)回路的參數(shù)相同,液壓缸無桿腔面積 2 50mmA ,負(fù)載 000N1F ,各閥的調(diào)整壓力如圖示,試分別確定此兩回路在活塞運(yùn)動(dòng)到終端 時(shí) A、B 兩處的壓力。 32 5.49圖示液壓系統(tǒng)兩液壓缸的有效面積相等 2 100mmA ,加緊缸運(yùn)動(dòng) 時(shí)的負(fù)載 000N2F1 ,加載缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載第一段行程時(shí)為 000N2F2 ,第 二段行程時(shí)為 N35000F2 ,各壓力閥的調(diào)整壓力如圖示,試確定在下列情況, A、B、C 處的壓力各為多少(管路損失忽略不計(jì)) 。 (1)液壓泵啟動(dòng)后,兩換向閥均處于中位; (2)電磁鐵 1DT 通電,液壓缸活塞移動(dòng)時(shí)及活塞加工件時(shí); (3)電磁鐵 1DT 斷電,2DT 通電,液壓缸活塞在第一段與第二段行程 時(shí)及活塞移動(dòng)到終端時(shí)。 5.50試畫出用順序閥實(shí)現(xiàn)圖示兩液壓缸指定順序動(dòng)作回路。 5.51在圖示液壓系統(tǒng)中,已知活塞直徑 mmD100 ,活塞桿直徑 mmd70 ,活塞及負(fù)載總重 NG1600 ,提升時(shí)要求在 0.1S 時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定 33 速度 min/6mv ,下降時(shí),活塞不會(huì)超速下落,若不計(jì)損失,試說明: (1)閥 A、B、C、D 在系統(tǒng)中個(gè)起什么作用; (2)閥 A、B、D 的調(diào)整壓力各位多少? 5.52圖示增壓回路,泵供油壓力 Mpapp5 . 2 ,增壓缸大腔直徑 mmD100 1 ,工作直徑 mmD140 2 ,若工作缸負(fù)載 3000N51F ,試求增 壓缸小腔直徑 d. 5.53圖示為立式壓機(jī)構(gòu)的增壓回路,試說明每個(gè)閥的作用與回路的工作原 理 34 5.54圖示增力回路,二哥活塞由活塞桿連接在一起,可以完成快進(jìn)慢進(jìn) 快退工作循環(huán),由流量為 min/25LQP 的液壓泵供油。已知液壓缸直徑 mmD100 ,活塞桿直徑 mmd70 ,快進(jìn)時(shí)負(fù)載 000N01F1 ,慢進(jìn)時(shí)最大 壓制力 000N51F2 試求: (1)順序閥的調(diào)整壓力 X P ; (2)溢流閥的調(diào)定壓力 y P ; (3)活塞快進(jìn)與慢進(jìn)速度 1 v 、 2 v 。 5.55如圖所示的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中,液壓缸有效面積 2 21 502cmAA , min/10LQP ,溢流閥調(diào)定壓力 Mpapp4 . 2 ,節(jié)流 閥為落壁小孔(以后若非特別指示,節(jié)流小孔均為落壁小孔) ,通流面積 2 1 02 . 0 cma ,流量系數(shù) 62 . 0 Cq ,油液密度 3 m/900kg 。試分別按 000N01F ,5500N和 0 三種情況,計(jì)算液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和速度剛度。 35 5.56如圖所示,進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的回油路上加上一個(gè)壓力調(diào)整到 0.3Mpa 的背壓閥。液壓缸有效面積 2 21 502cmAA , min/10LQP 溢流閥 調(diào)定壓力 Mpapp4 . 2 ,節(jié)流閥通流面積 2 02 . 0 cma ,流量系數(shù) 62 . 0 Cq , 油液密度 3 m/900kg ,試計(jì)算: (1)當(dāng)負(fù)載 000N01F 時(shí),活塞的運(yùn)動(dòng)速度及回路的效率; (2)此回路所能承受的最大負(fù)值負(fù)載? 5.57如圖所示的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,液壓缸的有效面積 2 21 502cmAA , min/10LQP ,溢流閥調(diào)定壓力 Mpapp4 . 2 ,節(jié)流 閥流量系數(shù) 62 . 0 Q C ,油液密度 3 m/900kg ,試計(jì)算和回答下列問題: (1)畫出當(dāng)節(jié)流閥通流面積 2 1 0.02cma 和 2 2 0.01cma 的速度負(fù)載特 性曲線; (2)當(dāng)負(fù)載為零時(shí),泵壓為多少?液壓缸回油腔壓力為多少? 36 5.58如圖所示的旁油路節(jié)流調(diào)速回路、液壓缸尺寸、液壓泵的流量、節(jié)流 閥流量系數(shù)、油液密度均合上題相同,試求: (1)畫出當(dāng)節(jié)流閥的通流面積 2 1 02 . 0 cma 和 2 2 04 . 0 cma 的速度負(fù) 載特性曲線設(shè)安全閥調(diào)定壓力為 3Mpa (2)在上述節(jié)流閥不同通流面積時(shí),回路能承受的極限負(fù)載。 5.59圖示的節(jié)流調(diào)速回路,具體數(shù)據(jù)如下: 泵:排量 rmlqP/120 ,轉(zhuǎn)速 min/1000rnp ,容積效率 %95 PV , 機(jī)械效率 %90 PM 溢流閥: 調(diào)定壓力 MpaPP5 . 3 節(jié)流閥: 通流面積調(diào)定為 2 5 . 0 cma ,流量系數(shù) 62 . 0 q c ,油液密度 3 m/900kg 液壓馬達(dá):排量 rmlqm/160 ,容積效率 %95 mv ,機(jī)械效率 %80 MM 37 負(fù)載力矩: MNM 60 試求: (1)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速; (2)通過溢流閥的流量; (3)回路的效率。 5.60如圖所示的調(diào)速回路中,液壓缸有效面積 2 100cmA , min/10LQ ,調(diào)速閥中節(jié)流閥兩端壓差 3MPA . 0 P 32 PP =常量,流 量系數(shù) 62 . 0 Cq ,油液密度 3 m/900kg ,試求: (1)當(dāng)調(diào)速閥通過流量 min/1 1 LQ 時(shí),節(jié)流閥的通流面積; (2)當(dāng)負(fù)載分別為 5000NF 和5000N時(shí),減壓閥所消耗的功率,設(shè) 溢流閥的調(diào)定壓力 MpaPP7 . 5 ; (3)當(dāng)上述不同負(fù)載時(shí),系統(tǒng)的總效率,設(shè)泵的總效率 75 . 0 P 。 5.61如圖所示的調(diào)速回路中,僅將上題中的調(diào)速閥更換為溢流節(jié)流閥,其 它條件和情況均不變。試求: 38 (1)回路的總效率; (2)對(duì)本題與上題中的效率作分析比較。 5.62圖示液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止的工作循環(huán), 工進(jìn)時(shí)負(fù)載 NF1500 活塞兩端有效面積 2 21 502cmAA 。試求: (1)液壓泵流量為 min/16L 時(shí),差動(dòng)快進(jìn)的速度; (2)若要求工進(jìn)速度為 min/48cm ,通過節(jié)流閥的流量為多少?進(jìn)入 液壓缸的流量為多少? (3)若節(jié)流閥通過面積為 2 01 . 0 cm ,溢流閥的調(diào)定壓力為多少?沒通過 節(jié)流閥的流量方程 min/1060LPaQ ,式中 2 cma , Mpap ; (4)若采用不同的泵源:(a)定量葉片泵 16YB ;(b)雙聯(lián)葉片泵 12/4YB ;(c)限壓式變量葉片泵YBX。試計(jì)算液壓系統(tǒng)在工進(jìn)時(shí) 的總效率各位多少?忽略管路損失,液壓泵的總效率均為 0.8,雙泵 中大流量泵卸荷壓力為 Mpa15 . 0 。 5.63圖示為采用中低壓系列調(diào)速閥的回油路調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥調(diào)定壓力 39 MpaPP4 ,其它數(shù)據(jù)如圖所示,當(dāng)負(fù)載在 31000N 上下變化時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓缸速 度不穩(wěn)定,試分析原因并提出改進(jìn)措施。 5.64在采用調(diào)速閥的進(jìn)油路、回油路、旁油路節(jié)流調(diào)速回路中,若用定壓 減壓閥來代替調(diào)速閥中的定差減壓閥,試分析能否起到速度穩(wěn)定作用?為什么? 5.65試分析溢流節(jié)流閥為什么不能裝在回油路和旁油路上? 5.66圖示液壓系統(tǒng),液壓泵流量 min/25LQ ,負(fù)載 NF40000 ,溢 流閥調(diào)定壓力 MpaPP4 . 5 ,液壓缸兩腔有效面積 2 21 802cmAA ,液壓缸 工進(jìn)速度 min/18cmv ,不考慮管路損失和液壓缸摩擦損失,試計(jì)算 (1)工進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)效率; (2)負(fù)載降為 0 時(shí)(即 F=0) ,活塞的運(yùn)動(dòng)速度和回油腔壓力; (3)當(dāng)以調(diào)速閥代替圖中的節(jié)流閥,若負(fù)載 F=0 時(shí),速度有否變化? 5.67圖示液壓回路,限壓式變量泵調(diào)定后的流量壓力特性曲線如圖示,調(diào) 速閥調(diào)定的流量為 min/5 . 2 l ,液壓缸兩腔有效面積 2 21 502cmAA ,求: (1)大腔壓力 1 P ; (2)當(dāng) 0F 和 NF9000 時(shí)的小腔壓力 2 P ; 40 (3)設(shè)泵的總效率為 0.75,求系統(tǒng)的總效率。 5.68 圖示變量泵變量馬達(dá)的回路中已知下列參數(shù) 變量泵: 最大排量 rmlq/80 max 容積效率 %90 v ,轉(zhuǎn)速 min/1000 P rn 變量馬達(dá):容積效率 %93 mv ,機(jī)械效率 %87 m 高壓管路中壓力損失 Mpap8 . 0 安全閥調(diào)整壓力 Mpap27 ,系統(tǒng)總效率 %60 總 若回路在下列條件下工作: (1)泵的排量調(diào)整為最大 max g 的 50%; (2)變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng) kwp12 的恒功率負(fù)載; (3)假定各種效率均為常數(shù),回油管背壓

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