本科畢業(yè)論文--自動加料機控制系統(tǒng).doc

吉吉 林林 農(nóng)農(nóng) 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) 本本 科科 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計 論文題目： 自動加料機控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 專業(yè)年級：電子信息科學(xué)與技 指導(dǎo)教師： 職稱： 講 師 2009 年 6 月 5 日 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 i 目目 錄錄 題目.i 摘要及關(guān)鍵詞.i 1 前 言.1 1.1 題目來源及課題意義1 1.2 自動加料機控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求1 1.3 系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)1 2 方案論證.1 2.1 單片機的選擇1 2.2 物位傳感器的選擇2 2.2.1 電容式物位傳感器.3 2.2.2 阻力式料位傳感器.3 2.3 存儲器擴展電路的選擇4 2.3.1 24c01 擴展4 2.3.2 2864a 芯片擴展5 2.4 led 顯示電路選擇6 2.4.1 led 靜態(tài)顯示方式.7 2.4.2 led 動態(tài)顯示方式.7 2.5 鍵盤輸入電路7 2.5.1 矩陣式鍵盤接口.7 2.5.2 獨立式按鍵接口.8 3 自動加料機主電路.8 3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖8 3.2 主機電路核心器件介紹8 3.2.1 at89c51 功能特性概述9 3.2.2at89c51 引腳功能說明9 3.3 顯示電路9 3.3.1 74ls377 芯片介紹11 3.3.2 mc14511b 芯片介紹12 3.3.3 led 接口電路.13 3.4 繼電器控制電路13 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 ii 3.5 鍵盤及顯示電路14 3.5.1 鍵盤接口.14 3.5.2 8255a 芯片介紹15 3.5.3 8255a 引腳功能16 3.6 數(shù)據(jù)存儲模塊設(shè)計18 3.7 看門狗 max813l 電路21 3.8 料位開關(guān)22 4 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性.25 5 軟件設(shè)計.25 6 結(jié)論語.31 參考文獻.31 致 謝.32 附錄一 系統(tǒng)總體電路原理圖.33 程序清單：.34 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 i 自動加料機控制系統(tǒng) 學(xué) 生：白云龍 專 業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師：宮 鶴 摘摘 要要：本設(shè)計主要是研究自動加料系統(tǒng)與料斗式干燥機配套的加料系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的 控制器有單片機89c51和擴展電路組成，單片機控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又 由接觸器控制電機等執(zhí)行機構(gòu)的運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工藝的需要，設(shè)置兩條 生產(chǎn)線的輸送、排料、滿料、空料等參數(shù)值，也可裝載系統(tǒng)前次工藝參數(shù)值. 關(guān)關(guān)鍵詞鍵詞：單片機 89c51；擴展電路；繼電器；交流接觸器; 料位傳感器 automatic feed control system name: bai yunlong major: electronic information science and technology tutor: gonghe abstract: the study design was mainly automatic feed system and hopper dryer feed supporting system, the control system of the 89c51 single-chip controller and expansion of the circuit composed of single-chip microcomputer to control the relay, ac contactor control relays, and by contact with the electrical control of the movement, such as executing agency. the control system can feed the needs of technology, set up the delivery of two production lines, nesting, full feed, air feed, such as parameter values, the system can also be loaded with the value of the previous process parameters. key words: single-chip microcomputer 89c51; expansion circuit; relay; ac contactor; material level sensor 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 1 1 前 言 1.1 題目來源及課題意義 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生 產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化水平也越來越高。自動控制利用控制裝置使被控對象的某 個參數(shù)自動的按照預(yù)定的規(guī)律運行。本設(shè)計的自動加料機控制系統(tǒng)就是采用自動控制技 術(shù)來實現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個過程又快又穩(wěn)。 1.2 自動加料機控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求 本設(shè)計是由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是與玉米干燥機配套的加料系統(tǒng)。根據(jù)加料工 藝要求，其工作原理是：先將玉米干燥機前儲糧倉裝滿糧食，儲糧倉內(nèi)安裝有 5 套料位 計，一個高料位，一個低料位，三個低位限制報警。玉米干燥機內(nèi)裝有 3 個料位計，一個 高料位，一個低料位，一個低位限制報警。儲糧倉前有一套電機控制的皮帶輸送機，倉內(nèi) 料位計控制電機，確保倉內(nèi)一直有糧食供給玉米烘干機使用。玉米烘干機前有一套斗式 提升機，斗式提升機在設(shè)備生產(chǎn)的情況下是一直工作的，斗式提升機前有一套電機控制 的皮帶輸送機，玉米干燥機內(nèi)的 3 個料位計控制皮帶輸送機的停轉(zhuǎn)，皮帶輸送機自動把 前糧倉內(nèi)的糧食輸送到斗式提升機內(nèi)，一直工作的斗式提升機把糧食提升到玉米干燥機 內(nèi)，確保玉米干燥機內(nèi)一直有糧食。 控制系統(tǒng)的控制器有單片機 89c51 和擴展電路組成，單片機控制繼電器，繼電器控制 交流接觸器，又由接觸器控制電機等執(zhí)行機構(gòu)的運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工藝的 需要，設(shè)置兩條生產(chǎn)線的輸送、排料、滿料、空料等參數(shù)值。 1.3 系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù) (1)用兩臺電機控制兩條生產(chǎn)線 (2)要能檢測到滿料狀態(tài)。 (3)時間誤差：0.1 秒 (4)具有抗干擾能力 2 方案論證 2.1 單片機的選擇 20 世紀 80 年代以來，單片機的發(fā)展非常迅速，就通用單片機而言，世界上一些著名 的計算機廠家已投放市場的產(chǎn)品就有 50 多個系列，數(shù)百個品種。目前世界上較為著名 的 8 位單片機的生產(chǎn)廠家和主要機型如下： 美國 intel 公司：mcs51 系列及其增強型系列 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 2 美國 motorola 公司：6801 系列和 6805 系列 美國 atmel 公司：89c51 等單片機 美國 zilog 公司：z8 系列及 super8 美國 fairchild 公司：f8 系列和 3870 系列 美國 rockwell 公司：6500/1 系列 美國 ti（德克薩司儀器儀表）公司：tms7000 系列 ns（美國國家半導(dǎo)體）公司：ns8070 系列 等等。 盡管單片機的品種很多，但是在我國使用最多的還是 intel 公司的 mcs51 系列單 片機和美國 atmel 公司的 89c51 單片機 mcs51 系列單片機包括三個基本型 8031、8051、8751 8031 內(nèi)部包括一個 8 位 cpu、128 個字節(jié) ram，21 個特殊功能寄存器（sfr）、4 個 8 位并行 i/o 口、1 個全雙工串行口、2 個 16 位定時器/計數(shù)器，但片內(nèi)無程序存儲器，需 外擴 eprom 芯片。比較麻煩，不予采用 8051 是在 8031 的基礎(chǔ)上，片內(nèi)集成有 4k rom，作為程序存儲器，是一個程序不超 過 4k 字節(jié)的小系統(tǒng)。rom 內(nèi)的程序是公司制作芯片時，代為用戶燒制的，出廠的 8051 都是含有特殊用途的單片機。所以 8051 適合與應(yīng)用在程序已定，且批量大的單片機產(chǎn) 品中。也不予采用。 8751 是在 8031 基礎(chǔ)上，增加了 4k 字節(jié)的 eprom，它構(gòu)成了一個程序小于 4kb 的小系統(tǒng)。用戶可以將程序固化在 eprom 中，可以反復(fù)修改程序。但其價格相對 8031 較貴。8031 外擴一片 4kb eprom 的就相當與 8751，它的最大優(yōu)點是價格低。隨著大規(guī) 模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也可以是大規(guī)模的。也不予采 用。 at89c51 是美國 atmel 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 cmos 8 位單片機，片內(nèi)含 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（perom）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器 （rom），器件采用 atmel 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準 mcs-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（cpu）和 flash 存儲單元。功能強大 at89c51 單 片機可提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。此設(shè)計就采用 at89c51。 2.2 物位傳感器的選擇 物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置， 也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。根據(jù)具體用途分為液 位、料位、界位傳感器或變送器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計量的參數(shù)，也是保證連續(xù) 生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、 高壓、強腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動控制更是至關(guān)重要。 物位測量可用于計算物料儲量。對于粉粒體，必須考慮到顆粒間有空隙，應(yīng)區(qū)分密度和 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 3 容重。密度是指不含空隙的物料每單位體積的質(zhì)量，即通常的質(zhì)量密度，如果乘以重 力加速度 g，就成為重力密度 r，簡稱為重度。容重是包含空隙在內(nèi)的每單位體積的重量 v，也就是視在重度或宏觀重度，它總要比顆粒物質(zhì)本身的重度小，其差額決定于空隙 率。而空隙率又取決與許多因素。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實、是 否經(jīng)受過振動、有無黏結(jié)性等，所以粉粒體物料的體積儲量和質(zhì)量儲量之間不易精確換 算，這是需要注意的。 2.2.1 電容式物位傳感器 利用物料介電常數(shù)恒定時極間電容正比與物位的原理，可構(gòu)成電容式物位傳感器。 根據(jù)電機的結(jié)構(gòu)可將容式物位傳感器分為三中：（1）適用與導(dǎo)電容器中的絕緣性物 料，且容器為立式圓筒形，器壁為一極，沿軸線插入金屬棒為另一極，其間構(gòu)成的電容 c 與物位成比例。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機。 （2）適用與非金屬容器，或雖為金 屬容器但非立式圓筒形，物料為絕緣性的。這時在棒壯電極周圍用絕緣支架套裝金屬筒， 筒上下開口，或整體上均勻分布多個孔，使內(nèi)外物位相同。中央圓棒和與之同軸的套筒 構(gòu)成兩個電極，其間電容和容器形狀無關(guān)，只取決于物位。所以這種電極只用于液位，粉 粒體容易滯留在極間。 （3）用于導(dǎo)電性物料，起外形和（1）一樣，但中央圓棒電極上包有絕 緣材料，電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的，與物料的介電常數(shù)無關(guān)，導(dǎo)電物 料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度，物位升降相當于電極面積改變。 電容式物位傳感器無可動部件，與物料密度無關(guān)，但應(yīng)注意物料中含水分時將對測 量結(jié)果影響很大，并且要求物料的介電常數(shù)與空氣介電常數(shù)差別大，需用高頻電路。所 以不予采用。 2.2.2 阻力式料位傳感器 阻力式料位傳感器是指物料對機械運動所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物 質(zhì)流動性差，對運動物體有明顯的阻力，利用這一特點可構(gòu)成各種料位傳感器。 （1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進電機，此電機正轉(zhuǎn)時緩緩 釋放懸有重錘的鋼索。重錘下降到與料面接觸后，鋼索受到的合力突然減小，促使力傳 感器發(fā)出脈沖。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進電機改變轉(zhuǎn)向重錘提升，同時開始脈 沖計數(shù)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān)，步進電機停止轉(zhuǎn)動，同時計數(shù)器也停止計數(shù)并 顯示料位（料位值即容器全高減去重錘行程之差）。顯示值一直保持到下次探索后刷新為 另一值。開始探索的觸發(fā)信號可由定時電路周期性地供給，也可以人為地啟動。不進行 探索時，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。萬一重錘被物位埋沒，排放物料時 產(chǎn)生的強大拉力就可能拉斷鋼索報警措施及出料過濾柵。 但這種方法運用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù)，可連續(xù)測量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字 傳感器，但其采樣是周期性的，對時間而言不連續(xù)，此設(shè)計不予采用。 （2）旋槳或推板法：這是一種位式傳感器，或稱料位開關(guān)。在容器壁的某一高度處裝 小功率電動機，其軸伸入容器內(nèi)，末端帶有槳狀葉片。葉片不接觸物料時，自由旋轉(zhuǎn)的空 載狀態(tài)下電動機的電流很小，一旦料位上升到與葉片接觸，轉(zhuǎn)動阻力增加，甚至成堵轉(zhuǎn) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 4 狀態(tài)，電流顯著加大。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點動作，發(fā)出料位報警或位式控制 信號。如電機軸經(jīng)過曲柄連桿機構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運動，則可帶動活塞或平板在容器中做推拉 動作，即成推板法。旋槳法或推板法不一定都是靠電機電流的大小時繼電器接點動作， 也可以利用離合器或連桿上的傳動機構(gòu)，在葉片或推板負載增大時改變電接點的通斷狀 態(tài)。所用電動機應(yīng)能在長時間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。 這類原理構(gòu)成的料位開關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動作所對應(yīng)的料 位值。應(yīng)用不那么廣泛，所以次設(shè)計也不予采用。 （3）音叉法：根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達或超過某高度，并 發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機械運動，驅(qū)動功率小，機械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而 可靠。 音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其 固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能 量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動功率就能維持較強的振動。當粉粒體物料觸及叉體 之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。 為了給音叉提供交變的驅(qū)動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電 效應(yīng)產(chǎn)生機械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動，它把振動 力 為微弱的交變電信號。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。經(jīng)過移 相，施加到驅(qū)動元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中，既有機械能也有電能，叉體 是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變， 破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放大電路的輸出端接以適當?shù)钠骷?，不難得到開關(guān) 信號。 為了保護壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng) 過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實現(xiàn)自動進料或自動出料的 邏輯控制，或者把料位越限信號遠傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越 限，并按要求使被控的進出料設(shè)備啟停。 并且叉體的制造和裝配良好時，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時不需要大 幅度的機械運動，驅(qū)動功率小，機械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。此設(shè)計選擇音叉法阻力式料 位傳感器。 2.3 存儲器擴展電路的選擇 2.3.1 24c01 擴展 串行總線上的各單片機或集成電路模塊，通過一條數(shù)據(jù)線(sda)和一條時鐘線(scl)， 按照通信規(guī)約進行尋址和信息傳輸。每個集成電路模塊都有唯偽地址，既可以是主控 機(能控制總線，并能完成一次傳輸過程的初始化和產(chǎn)生時鐘信號及傳輸終止信號的器 件)或被控機(被主控器尋址的器件)，可以是發(fā)送器(在總線 1：發(fā)送信息的器件)或接收器 (從總線上接收治息的器件) ic 總線上的器件，根據(jù)它的不同工作狀態(tài)，可分為主控發(fā)送 器、主控接收器、被控發(fā)送器、被控接收器。當多個主控器同時企圖控制總線而不丟失信， 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 5 這叫多主競爭。這時就要進行仲裁，仲裁就是針對這種情況進行裁決的過程。只允許其 卞一個主控器繼續(xù)占用總線，其它退出豐攙器狀態(tài)。仲裁過程中還要保證總線的信息不 丟失。多主競爭時必須對所有參與競爭的主控器的時鐘信號進行同步處理。信息傳輸時， scl 為高電平期間，sda 上的信息必須保持穩(wěn)定不變，只有 scl 為低電平期間，sda 上的信息才允許變化。同時 sda 上信息每一位部和 scl 的時鐘脈沖相對應(yīng)。scl 沒有 時鐘信號，sda 信息將停止傳輸處于等待狀態(tài)。這因為線“與”邏輯，使 scl 在低電平時 鉗住總線。實現(xiàn)線“與”邏輯功能各 ic 總線接口的輸出端必須是漏極開路或集電極開路 結(jié)構(gòu)。scl 保持高電平期間，sda 由高電平向低電平變化這種狀態(tài)定義為起始信號。 scl 保持高電平期間，sda 由低電平向高電平變化，這種狀態(tài)定義為終止信號。sda 傳 輸?shù)拿總€字節(jié)必須 8 位(最高有效位首先傳送)，每個傳送字節(jié)必須跟隨一位應(yīng)答位。與 應(yīng)答信號相應(yīng)的時鐘信號由主控器產(chǎn)生，發(fā)送器在這個時鐘信號釋放 sda，使它處于高 電平狀態(tài)，以便接收由接收器在這位發(fā)出的應(yīng)答信號。這時接收器還必須 scl 在這位高 電平期間，在 sda 上輸出一個恒定低電平信氣以完成應(yīng)答信號的輸出。整個傳輸過程 中，傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目是沒有限制的。數(shù)據(jù)傳輸一段時間后，接收器無法繼續(xù)接收更多的 數(shù)據(jù)，主控器同樣可以終止數(shù)據(jù)的傳送。 4 24c01 是一種 128 字節(jié)串行 cmos eeprom,它具有如下特點：1存儲容量為 128 字節(jié)。2串行接口可使用普通兩根 i/o 接口。3具有頁寫模式：每頁 4 字節(jié)。4同步周 期小于 10ms。它只使用一條數(shù)據(jù)線和一條時鐘線，采用 atmel 公司的 24c01 串口 4 存儲器，應(yīng)用簡單方便，但是其編程較為復(fù)雜。 2.3.2 2864a 芯片擴展 2864a 是一種并行 eeprom，它的特點同上，但每頁有 16 字節(jié)，2864a 與 8051 單 片機的接口電路如下圖所示,2864a 的片選端與高地址線 p27 連接，p27=0 才能選ce 中 2864a，這種線選法決定于 2864a 對應(yīng)多組地址空間，即 0000h1fffh,2000h3fffh,4000h5fffh,6000h7fffh,這 8k 字節(jié)存儲器可作為數(shù) 據(jù)存儲器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。 1 2864a 的四種工作方式： （1）維持方式：當為高電平時，2864a 進入低功耗維持狀態(tài)。此時，輸出線呈高阻ce 狀態(tài)，芯片的電流從 140ma 下降至維持電流 60ma。 （2）讀方式：當和均為低電平而為高電平時，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開，ceoewe 數(shù)據(jù)送上總線，此時，可進行讀操作。 （3）寫方式：2864a 提供了兩種數(shù)據(jù)寫入方式：頁寫入和字節(jié)寫入。 頁寫入：為了提高寫入速度，2864a 片內(nèi)設(shè)置了 16 字節(jié)的“頁緩沖器”，并將整個存 儲器陣列劃分成 512 頁，每頁 16 個字節(jié)。頁的區(qū)分可由地址的高 9 位（a4a12）來確定， 地址線的低四位(a0a3)用以選擇頁緩沖器中的 16 個地址單元之一。對 2864a 的寫操 作可分為兩步來實現(xiàn)：第一步，在軟件控制下把數(shù)據(jù)寫入頁緩沖器，這部稱為頁裝載，與 一般的靜態(tài) ram 寫操作是一樣的。第二步，在最后一個字節(jié)（即第 16 個字節(jié)）寫入到頁 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 6 緩沖器后 20ns 自動開始，把頁緩沖器的內(nèi)容寫到 eeprom 陣列中對應(yīng)的地址單元中， 這一步成為頁存儲。2864a 擴展電路圖如圖 2-1 所示： 圖 2-1 2864a 擴展電路 figure 2-1 2864a expansion circuit 寫方式時，為低電平，在下降沿，地址碼 a0a12 被片內(nèi)鎖存器鎖存，在上cewe 升沿時數(shù)據(jù)被鎖存片內(nèi)還有一個字節(jié)裝載限時定時器，只要時間未到，數(shù)據(jù)可以隨機地 寫入頁緩沖器。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中，不用擔心限時定時器會溢出，因 為每當下降沿時，限時定時器自動被復(fù)位并重新啟動計時。限時定時器要求寫入一we 個字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時間須滿足；3sa lkp: add a,r4;計算鍵號 push a;鍵號進棧保護 lk3: acall dir;調(diào)用顯示子程序,延時 6ms acall dir;調(diào)用判有無鍵閉合子程序,延時 6ms jnz lk3;判鍵釋放否,未釋放,則循環(huán) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 43 pop a;鍵已釋放,鍵號出棧-a ret next: inc r4;列計數(shù)器加 1,為下一列掃描做準備 mov a,r2;判是否已掃到最后一列(最右一列) nb acc.7,knd;鍵掃描已到最后一列,跳 knd 重新 ；進行整個 ;鍵盤的掃描 rl a;鍵掃描未掃到最后一列,位選碼左 ；移一位 mov r2,a;位選碼-r2 ajmp lk4 knd: ajmp keyi ks1: mov dptr ,#7f01h;判有無鍵閉合子程序,全 0-掃描(pa 口) mov a,#00h;列線全為低電平 movx dptr,a ; inc dptr；dptr 增 2，指向 pc 口 inc dptr movx a,dptr；從 pc 口讀行線的狀態(tài) cpl a行線的狀態(tài)取反，如無鍵按下，則 a ；中內(nèi)容為 0 anl a,#0fh；屏蔽無用的高 4 位 ret pid: mov r5，3 1h ;取 w mov r4，32h mov r3，#00h :取 yi mov r2，2ah acall cpl1 ;取 yi 的補碼 acall dsum ;計算 ei=w-yi mov 39h，r7 ;存 ei mov 3ah，r6 mov r5，35h ;取 i mov r4，36h mov r0，#4 ah ;r0 放乘積高位字節(jié)地址指針 acall mult1 ;計算 pi=i*ei 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 44 mov r5，39h :取 ei mov r4，3ah mov r3，3bh ;取 ei-1 mov r2，3ch acall cpl1 ;求 ei-1:的補碼 acall dsub ;求 pp=ei=ei-ei-1: mov a，r7 mov r5，a :存ei mov a，r6 mov r4，a mov r3，4bh ;取 pi mov r2，4ah acall dsum ;求 pi+pp mov 4bh，r7 mov 4ah，r6 ;存和(pi+即) mov r5，39h mov r4，3ah ;取 ei mov r3，3dh mov r2，3eh ;取 ei-2 acall dsum :計算 ei=ei-2 mov a，r7 mov r5，a mov a，r6 mov r4，a mov r3, 3bh mov r2，3ch ;取 ei-1 acall cpl1 :求 ei-1，補碼 acall dsum ;計算 ei=ei-2-ei-1 mov a，r7 mov r5，a ;存和 mov a，r6 mov r4，a mov r3，3bh mov r3，3ch ;取 ei-l acall cpl1 :求 ej-1補碼 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 45 acall dsum ;計算 ei=ei- 2-2e i-1、 mov r5，37h ;取 d mov r4，38h mov r0，#46h acall mult1 ;求出 pd=d*(ei=ei-2-2ei-1) mov r5，47h mov r4，46h :存 pd mov r3，4bh mov r2，4ah ;取(pi+pp) acall dsum ;計算 pi+pp+pd mov r5，33h ;取 kp mov r4，34h mov r0，#46h acall multl ;計算 kp*(pi+pp+pd) mov r3，47h mov r2，46h mov r5，2fh ;取 ui-1 mov r4，30h acall dsum ;求出 ui=ui-l+kp*(pi+pp +pd) mov 2fh，r7 ;存 uiui_， mov 30h，r6 mov 3dh，3bh ;ei-l-ei-2 mov 3eh，3ch mov 3bh，39h :ei-ei-1 mov 3ch，3ah ret dsum: mov a，r4 add a，r2 mov r6，a mov a，r5 addc a，r3 mov r7，a ret cpli: mov a，r2 cpl a 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 46 add a，#0lh mov r2，a mov a，r3 cpl a addc a，#00h mov r3，a ret multi: mov a，r7 rlc a mov sign1，c ；存被乘數(shù)符號位 jnc pos1 ；被乘數(shù)為正轉(zhuǎn) mov a，r6 ;求補 cpl a add a，#0lh mov r6，a mov a，r7 cpl a addc a，#00h mov r7，a posi: mov a，r5 rlc a mov sign2，c :存乘數(shù)符號位 jnc pos2 ;乘數(shù)為正轉(zhuǎn) mov a，r4 cpl a add a，#0lh mov r4，a mov a，r5 cpl a addc a，#00h mov r5，a posz: acall mul1， mov c，sign1 anl c，sign2 jc tpl ;c=1 是兩個負數(shù)相乘轉(zhuǎn) 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 47 mov c，sign1 orl c，sign2 jnc tpl ;c=0 是兩個正數(shù)相乘轉(zhuǎn) dec r0 dec r0 dec r0 mov a，r0 cpl a add a，#0lh mov r0，a inc r0 mov a，ro cpl a addc a，#00h tpl: ret mult: mov a，r6 ;取 b mov b，r4 ;取 d mul ab ;求 bd mov ro，a ;求 bdl mov r3， b ;求 bdlr3 mov a， r4 ;取 d mov b，r7 ;取 a mul ab ;求 ad add a，r3 ;求 adl+bdh mov