坐標(biāo)方向距離(10版).ppt

航 海 學(xué),廣東海洋大學(xué) 航海學(xué)院,航海學(xué)（2.3：陸標(biāo)定位）,廣東海洋大學(xué) 航海學(xué)院 航海教研室,航海學(xué)（1）課程目錄,第一篇 基礎(chǔ)知識(shí) 第一章 坐標(biāo)、方向和距離 第二章 海圖 第二篇 航跡推算與陸標(biāo)定位 第一章 航跡推算 第二章 位置線和船位理論 第三章 陸標(biāo)定位 （END）,第三章 陸標(biāo)定位,第一節(jié) 陸標(biāo)識(shí)別 第二節(jié) 方位定位 （兩方位定位、三方位定位） 第三節(jié) 距離定位 第四節(jié) 方位距離定位 第五節(jié) 移線定位 第六節(jié) 單一位置線的應(yīng)用 （END）,第一節(jié) 陸標(biāo)識(shí)別,陸標(biāo)：海圖上標(biāo)有準(zhǔn)確位置可供目測(cè)或雷達(dá)觀測(cè)，用以導(dǎo)航或定位的陸上固定物標(biāo)的統(tǒng)稱(chēng)。 孤立、顯著物標(biāo)： 利用物標(biāo)形狀、顏色、燈質(zhì)、相對(duì)位置關(guān)系等識(shí)別。 利用對(duì)景圖識(shí)別 ：航用海圖或航路指南 利用等高線識(shí)別 利用實(shí)測(cè)船位識(shí)別 利用概率船位區(qū)識(shí)別 （END）,利用等高線識(shí)別,利用實(shí)測(cè)船位識(shí)別,利用概率船位區(qū),兩方位定位,概念：利用羅經(jīng)觀測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上陸標(biāo)的方位來(lái)確定船位的方法和過(guò)程稱(chēng)為方位定位。 定位方法 兩方位觀測(cè)船位精度 提高兩方位觀測(cè)船位精度方法 （END）,兩方位定位方法,選擇、辨認(rèn)物標(biāo) 觀測(cè)：GB1/CB1；GB2/CB2 求取物標(biāo)真方位： TB=GB+G=CB+C 自所測(cè)物標(biāo)反方向繪畫(huà)方位位置線：TB1180；TB2180 標(biāo)注：觀測(cè)時(shí)間 注意：在實(shí)際觀測(cè)中，僅進(jìn)行兩物標(biāo)方位觀測(cè)不可能“同時(shí)”，因此他們的交點(diǎn)只能認(rèn)為觀測(cè)方位時(shí)刻的最概率船位。（END）,兩方位觀測(cè)船位精度,提高兩方位精度方法,1. 物標(biāo)選擇 孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)； -90，一般應(yīng)滿(mǎn)足：30 150 2. 觀測(cè)順序 “先慢后快”先首尾后正橫 “先難后易”先閃后定、先長(zhǎng)后短、先弱后強(qiáng) “測(cè)錨位” ：先正橫后首尾 3. 盡可能減小觀測(cè)中的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差 （END）,三方位定位,三方位定位特點(diǎn)： 簡(jiǎn)單直觀 可以判斷OP的準(zhǔn)確性 誤差三角形成因 三方位定位步驟（同兩方位定位） 誤差三角形處理（小誤差三角形、大三角形） 等精度情況下誤差三角形處理 提高三方位精度方法 （END）,船位誤差三角形成因,異時(shí)觀測(cè)； 方位觀測(cè)誤差； 羅經(jīng)差本身誤差； 作圖誤差； 物標(biāo)的海圖位置不準(zhǔn)所引起的誤差。 （END）,船位誤差三角形處理（小誤差三角形）,在大C海圖上邊長(zhǎng)5mm （合理的隨機(jī)誤差） 近似直角：近直角處； 近似等邊：中心； 近似等腰：近短邊中心； 狹長(zhǎng)等腰：短邊中點(diǎn)； 若附近有危險(xiǎn)物：對(duì)航行最危險(xiǎn)的一點(diǎn)。 （END）,大三角形的處理,短時(shí)間內(nèi)重復(fù)觀測(cè)： 1.基本消除或明顯縮小 原因：可認(rèn)為是消除粗差后由于合理的隨機(jī)誤差所至。 處理：同小處理； 2.的大小與方向無(wú)顯著變化 3.的大小與方向變化無(wú)規(guī)律 （END）,誤差三角形無(wú)顯著變化,成因：存在較大的系統(tǒng)誤差。 措施1：改變羅經(jīng)差法 措施2：差值法 （三方位定位-三標(biāo)兩水平角定位） 措施3： 三方位定位-雷達(dá)方位、距離定位等 （END）,措施1：改變羅經(jīng)差法,方法：將三條方位線同樣作 35的變動(dòng)。 現(xiàn)象： 新變大了：變動(dòng)方向增加了系統(tǒng)誤差； 新變小了：變動(dòng)方向減小了系統(tǒng)誤差； 新消失了：變動(dòng)方向、大小剛好抵銷(xiāo)了原三角形； 新倒置了：變動(dòng)方向減小誤差，數(shù)量過(guò)頭了。 處理： (END）,措施1處理方法,處理：用直線連接兩三角形相應(yīng)頂點(diǎn) 相交于一點(diǎn)：消除后的觀測(cè)船位； 相交成小 ：消除后由隨機(jī)誤差引起（同小處理） (END）,提高三方位定位精度方法,1. 物標(biāo)選擇 孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)； -60/120，一般：30 150 2. 觀測(cè)順序 “先慢后快”先首尾后正橫 “先難后易”先閃后定、先長(zhǎng)后短、先弱后強(qiáng) 3. 盡可能減小觀測(cè)中的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差 （END）,方位定位觀測(cè)順序,先測(cè)M2： OP：F1 誤差：F1B 先測(cè)M1： OP：F2 誤差：F2B F1BF2B 先慢后快（即方位變化慢的優(yōu)先，方位變化快的在后） （END）,等精度情況下誤差三角形處理,隨機(jī)誤差三角形 反中線交點(diǎn) 系統(tǒng)誤差三角形 分布范圍180O：內(nèi)心 分布范圍1800：旁心（中標(biāo)外測(cè)） （END）,等精度隨機(jī)誤差三角形處理,等精度系統(tǒng)誤差三角形處理1,等精度系統(tǒng)誤差三角形處理2,第三節(jié) 距離定位,概念 距離測(cè)定 利用雷達(dá)測(cè)定距離 測(cè)垂直角求距離 燈塔初隱/初顯距離 距離定位 提高兩距離定位精度方法 （END）,測(cè)垂直角求距離,公式 D=H/(1852tg) =1.856H/ 海里 注意事項(xiàng) 在潮差較大的海區(qū)，H應(yīng)經(jīng)潮高的改正； 應(yīng)選擇岸距小、高度大（陡直）且距離近的物標(biāo)； 當(dāng)DHe且Hd時(shí)，D3e。（END）,距離定位,觀測(cè)船位的確定： 靠近EP附近的一交點(diǎn)； 根據(jù)觀測(cè)時(shí)的相對(duì)方位確定； 根據(jù)船位點(diǎn)與航跡分布情況判斷。 定位精度 （END）,提高兩距離定位精度的方法,物標(biāo)選擇 孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)； -90，一般應(yīng)滿(mǎn)足：30150。 觀測(cè)順序 “先慢后快”。即：先測(cè)正橫附近距離變化慢的物標(biāo)，后測(cè)首尾線附近距離變化快的物標(biāo)。 盡可能減小觀測(cè)中的系統(tǒng)誤差和概率誤差 （END）,第四節(jié) 方位距離定位,概念：觀測(cè)視界內(nèi)僅有一個(gè)可觀測(cè)物標(biāo)的方位和距離確定船位方法和過(guò)程。 特點(diǎn)： 位置線交角始終等于90； 簡(jiǎn)單、迅速，不需要進(jìn)行移線定位。 提高觀測(cè)船位精度方法： 孤立、顯著、準(zhǔn)確的近標(biāo)； 盡可能減小觀測(cè)中的系統(tǒng)誤差和概率誤差。 （END）,方位距離定位,常用方法： 雷達(dá)觀測(cè)距離方位定位； 利用初隱（顯）距離和羅經(jīng)方位定位； 利用六分儀垂直角測(cè)距和羅經(jīng)方位定位（精度最高）； 利用測(cè)深確定物標(biāo)距離和羅經(jīng)方位定位。,第五節(jié) 移線定位,概念 位置線轉(zhuǎn)移方法（直線位置線轉(zhuǎn)移方法、 圓弧位置線轉(zhuǎn)移方法、折線位置線轉(zhuǎn)移方法） 單標(biāo)方位移線定位 移線定位方法 未估計(jì)水流引起的移線船位誤差 有準(zhǔn)確船位后的單標(biāo)方位移線定位 特殊移線定位 （四點(diǎn)方位法、倍角法、特殊角法） 提高移線定位精度的方法 （END）,直線位置線轉(zhuǎn)移方法,原理：位置線具有時(shí)間性 轉(zhuǎn)移方法 在P上任取一點(diǎn)A（通常為P與CA或CG線的交點(diǎn)）； 自A畫(huà)CA或CG線的平行線，并截取A點(diǎn)，使AAS； 過(guò)A作P的平行線P，即為T(mén)2時(shí)刻的轉(zhuǎn)移位置線。 （END）,圓弧位置線的轉(zhuǎn)移,原理：轉(zhuǎn)移圓心。 方法： 自物標(biāo)M起，畫(huà)CA或CG線的平行線，并截取M點(diǎn)，使：MMS； 以M為圓心、D為半徑畫(huà)圓弧即為T(mén)2時(shí)刻的轉(zhuǎn)移位置線。 （END）,折線位置線轉(zhuǎn)移,原理： 按“直航線”和“直航程”轉(zhuǎn)移。 方法： 連接EP1、EP2，與轉(zhuǎn)移前位置線P1交于點(diǎn)A； 在直航線上沿前進(jìn)方向截取A點(diǎn)，使AAS（直航程） ； 過(guò)A作P1的平行線P，即為T(mén)2時(shí)刻的轉(zhuǎn)移位置線。（END）,單標(biāo)兩方位移線定位方法,移線定位方法: 將T1時(shí)刻的位置線P1轉(zhuǎn)移到T2時(shí)刻P1， P1和T2時(shí)刻的位置線P2的交點(diǎn)為T(mén)2時(shí)刻的移線船位。 代號(hào)：RuF （END）,未估計(jì)水流引起的移線船位誤差,水流對(duì)RuF的影響： 流向與P1平行：誤差最??； 流向與P1垂直：誤差最大。 減小水流影響方法： 當(dāng)物標(biāo)方位與流向平行時(shí)觀測(cè)P1。 （END）,有準(zhǔn)確船位后的單標(biāo)方位移線定位,原理 方法 過(guò)F任意畫(huà)直線（通常為T(mén)C）交P1于A； 在FA上截點(diǎn)B，使FA：AB=T1：T2； 過(guò)B作P1平行線與P2交于F2； 連FF2與P1交F1， F F1 F2 即為實(shí)際航跡線，F(xiàn)1、F2分別為T(mén)1、T2時(shí)刻的移線船位。 求平均流向、流速（END）,四點(diǎn)方位法,原理： 移線定位-單標(biāo)方位距離定位。 方法： 當(dāng)Q=45時(shí)計(jì)錄L1； 當(dāng)Q=90時(shí)計(jì)錄L2； 則：D正橫= SL （END）,倍角法,原理： 方法： 當(dāng)Q1=Q0時(shí)計(jì)錄L1； 當(dāng)Q2=2Q0時(shí)計(jì)錄L2； D= MBsinQ2 = SLsin2Q0 （END）,特殊角法,原理： Q1=26.5；Q2=45； tan26.5=0.5； tan 45=1 D=SL 優(yōu)點(diǎn)： 可預(yù)測(cè)正橫距離和T2至正橫間的航程。 題型(END),提高移線船位精度的方法,要求： 1.航向、航速恒定，準(zhǔn)確掌握風(fēng)流，提高觀測(cè)方位精度和推算船位精度； 2.位置線交角-90，一般30。 方法： 選擇正橫附近距