《安全性能檢測(cè)線》PPT課件.ppt

5. 安裝與拆除方法,HY-6020系列板禁止帶電插拔接插和拔下引線插頭開關(guān)的設(shè)置及跳線器選擇都必須在斷電的情況下進(jìn)行。,本模板的基地址選擇范圍是5121016(0200H03F8H)，當(dāng)開關(guān)置ON位時(shí)該位有，效置OFF位時(shí)該位無效。 模板基地址計(jì)算公式如下： 板基地址=512(0200H)+所有有效位之和 例 板基地址=512+128=640 或=0200H+80H=0280H,6. 設(shè)置與編程,(1) 板卡基地址選擇,(2) 寄存器描述及板內(nèi)地址分配,1 . 模擬輸入通道選擇寄存器(板基地址+0，寫) X:不用 C4C0模擬輸入通道選擇信號(hào),HY-6020系列模板模擬輸入通道選擇,2. A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低八位寄存器(板基地址+1，讀) A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高四位寄存器(板基地址+2，讀) X:不用 AD11AD8，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高四位,3. A/D完成位寄存器(板基地址+5，讀),4 . D/A輸出寄存器,5. 板內(nèi)地址分配,(3) 編程方法舉例 1. A/D編程,下面C語言例程為軟件觸發(fā)A/D和軟件查詢方式完成A/D轉(zhuǎn)換功能，模擬輸入范圍為5V增益為1。 #include #include #include void main(void) int baseA, dbyte, num; float value; baseA = 0x280; /*板基地址=640*/ for( num=0; num32; num+) outp( baseA, num ); /*切換輸入通道并觸發(fā)A/D*/ do ; /*查詢A/D完成位*/ while(!( inp(baseA+5) ,2. D/A編程,5.3.3 數(shù)字量輸入/輸出模板,1 HY-6160數(shù)字量輸入/輸出模板 HY-6160板是IBM-PC XT/AT總線兼容的數(shù)字量輸入/輸出板。該板可以直接插入到IBM-PC XT/AT總線兼容機(jī)內(nèi)的任一總線擴(kuò)展槽中使用。 HY-6160板為用戶提供了32個(gè)數(shù)字量輸入通道、32個(gè)數(shù)字量輸出通道和一個(gè)外部事件中斷通道。每8個(gè)輸入或輸出通道為一組，每組通道占用一個(gè)I/O地址。每個(gè)通道輸出的信號(hào)與TTL電平兼容。 中斷申請(qǐng)信號(hào)為TTL電平。數(shù)字量輸出通道上電清零。,HY-6160數(shù)字量輸入/輸出模板,2 技術(shù)指標(biāo)： 數(shù)字量輸入通道數(shù)：32路 數(shù)字量輸入組數(shù)：4組(8Bit/組) 數(shù)字量輸出通道數(shù)：32路 數(shù)字量輸出組數(shù)：4組(8Bit/組) 輸入/輸出信號(hào)電平范圍：TTL電平兼容 輸入低電平 VIL=2.0V (最小值) 輸出低電平 VOL=2.4V (最小值) 輸出高電平電流：IOH=400mA (最大值) 輸出低電平電流：IOL=8mA (最小值) 中斷申請(qǐng)信號(hào)通道數(shù)：1路 中斷優(yōu)先級(jí)：IRQ2或IRQ3 中斷申請(qǐng)信號(hào)有效電平：TTL電平兼容 中斷允許信號(hào)通道數(shù)：1路 中斷允許信號(hào)有效電平： TTL電平兼容， 低電平有效,用途：利用HY-6160板可以構(gòu)成狀態(tài)監(jiān)測(cè)、事件輸入、電動(dòng)機(jī)/加熱器控制、BCD碼輸入/輸出等系統(tǒng)。通過外接HY系列的端子板，可以大大擴(kuò)展HY-6160板的功能，滿足各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求，直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)驗(yàn)室。,5.3.4 多功能定時(shí)/計(jì)數(shù)模板,1 HY-6210多功能定時(shí)/計(jì)數(shù)模板 HY-6210板是IBM-PC XT/AT總線兼容的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)和數(shù)字量輸入/輸出板。該板可以直接插入到IBM-PC XT/AT總線兼容機(jī)內(nèi)的任一總線擴(kuò)展槽中使用，實(shí)現(xiàn)脈沖量計(jì)數(shù)、定時(shí)控制或現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量狀態(tài)監(jiān)測(cè)及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作等功能。 該板還提供了一路中斷請(qǐng)求申請(qǐng)信號(hào)，可選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的輸出或用戶數(shù)字量輸入或8255的C口請(qǐng)求。 HY-6210板的典型應(yīng)用為數(shù)字量輸入/輸出、頻率測(cè)量、馬達(dá)控制信號(hào)發(fā)生器、事件計(jì)數(shù)等。,2 性能 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器部分 定時(shí)/計(jì)數(shù)器通道：3路 定時(shí)/計(jì)數(shù)器長度：16位 內(nèi)部時(shí)鐘頻率：2MHz 數(shù)字量部分 數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)：24路(雙向可編程) 數(shù)字量輸入/輸出頻率：0-1MHz 中斷允許信號(hào)通道數(shù)：1路 中斷級(jí)別：IRQ2IRQ7可選擇 中斷申請(qǐng)信號(hào)有效電平：高、低電平可選 中斷允許：軟件控制,3 技術(shù)指標(biāo) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器部分 外部時(shí)鐘輸入頻率： 0-2MHz 定時(shí)/計(jì)數(shù)器輸出脈沖頻率：0.001Hz-1Mhz 占空比：0-100% 定時(shí)/計(jì)數(shù)器信號(hào)輸入電平特性： 高電平： VIH.=2.0V 高電平電流： IIH=20mA 定時(shí)/計(jì)數(shù)器信號(hào)輸出電平特性： 高電平： VOH=2.4V 高電平電流：IOH=2.0mA 數(shù)字量部分 輸入信號(hào)及中斷請(qǐng)求信號(hào)電平特性： 高電平：VIH=2.0V 高電平電流：IIH=40mA 輸出信號(hào)及中斷請(qǐng)求信號(hào)電平特性： 高電平： VOH=2.4V 高電平電流：IOH=2.0mA,4 功能 事件及頻率檢測(cè)，周期及脈沖信號(hào)測(cè)量，可編程脈沖信號(hào)發(fā)生器，電機(jī)控制，頻率發(fā)生器，開關(guān)量狀態(tài)監(jiān)測(cè)。,在HY6210板上有兩片可編程芯片，一片8253可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器和一片8255可編程數(shù)字量輸入/輸出芯片，其中8253可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器有三個(gè)獨(dú)立的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，為用戶提供了3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器。8255可編程數(shù)字量輸入/輸出芯片為用戶提供了24路可編程數(shù)字量輸入/輸出。,5. 組成與工作原理,HY-6210多功能定時(shí)/計(jì)數(shù)模板組成與原理框圖,5.3.5 工業(yè)控制機(jī)及其接口模板應(yīng)用舉例,全自動(dòng)汽車安全性能檢測(cè)線測(cè)控系統(tǒng) 1. 應(yīng)用背景 目前我國汽車安全性能檢測(cè)實(shí)行定期檢測(cè)，過去對(duì)機(jī)動(dòng)車的安全檢測(cè)基本采用眼看、耳聽、手摸等人工經(jīng)驗(yàn)判斷的方法。近十余年以來，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了汽車安全檢測(cè)的儀器化。而采用計(jì)算機(jī)、智能化儀器儀表和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研制、推廣先進(jìn)的汽車安全檢測(cè)系統(tǒng)，可以大大地提高檢測(cè)精度和準(zhǔn)確性，并能有效地降低檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。,2. 汽車安全性能檢測(cè)的項(xiàng)目,(1) 汽車尾氣排放量檢測(cè) 檢測(cè)汽車尾氣中有毒物質(zhì)的排放濃度，使用排放分析儀檢測(cè)；通常汽油車檢測(cè) CO和HC的含量，柴油車檢測(cè)煙度。,(2) 車速表精度檢測(cè) 檢測(cè)汽車車速表指示精度，使用車速表試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)；,(3) 前照燈性能檢測(cè) 檢測(cè)汽車前照燈亮度、光軸偏移角等參數(shù)，通常使用自動(dòng)式汽車前照燈測(cè)試儀檢測(cè)，分左右燈檢測(cè)；,(4) 喇叭聲級(jí) 檢測(cè)汽車?yán)嚷曇舻拇笮。捎寐暭?jí)計(jì)檢測(cè)； 90115dB(A),(5) 側(cè)滑量檢測(cè) 檢測(cè)汽車前輪的側(cè)滑量大小，采用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)。,(6) 汽車軸重與總重量測(cè)試 檢測(cè)汽車各軸軸重與總重量，為制動(dòng)力檢測(cè)作準(zhǔn)備，使用軸重測(cè)試儀測(cè)量，每次測(cè)量一個(gè)軸的重量。,(7) 制動(dòng)力檢測(cè) 檢測(cè)汽車各個(gè)車輪的制動(dòng)力和手制動(dòng)力，判定汽車制動(dòng)性能是否合格，使用制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試，每次測(cè)量一個(gè)軸上的兩個(gè)車輪的制動(dòng)力。,3. 汽車安全檢測(cè)線的布局平面圖,4. 自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)軟硬件的構(gòu)成與實(shí)現(xiàn),(1) 檢測(cè)功能劃分 將檢測(cè)功能與設(shè)備劃分成三個(gè)區(qū)： 1區(qū)負(fù)責(zé)車輛信息登記； 2區(qū)包括排放、車速、燈光、喇叭、側(cè)滑檢測(cè)； 3區(qū)包括軸重、制動(dòng)力檢測(cè)和檢測(cè)結(jié)果打印，數(shù)據(jù)庫管理。,(2) 系統(tǒng)硬件配置,1 計(jì)算機(jī) 采用3臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，每臺(tái)計(jì)算機(jī)配有10/100M的網(wǎng)卡，采用總線型或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將三臺(tái)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。三臺(tái)計(jì)算機(jī)編號(hào)為1#、2#、3#，分別完成對(duì)應(yīng)的3個(gè)功能區(qū)的工作。,2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集是保證檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。 信號(hào)從各傳感器直接引出,這樣可增加系統(tǒng)的可靠性,即使設(shè)備其他部分發(fā)生故障,系統(tǒng)也不致停頓。2#、3#控制工作站擴(kuò)展槽各插有一塊具有12位A/D的模擬量接口模板； 信號(hào)的調(diào)理：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，首先要對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理, 使各傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的0+5V的模擬量。 信號(hào)傳輸過程中會(huì)疊加干擾信號(hào), 采用模擬濾波和數(shù)字濾波相結(jié)合的方法消除干擾, 模擬濾波主要濾掉50Hz的交流干擾, 數(shù)字濾波則消除尖峰干擾,使過程曲線平滑，采用防脈沖干擾復(fù)合濾波法 。,3. 車輛位置與檢測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制 在自動(dòng)檢測(cè)線中,車輛位置與檢測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制是保證自動(dòng)檢測(cè)線按正確邏輯運(yùn)作的關(guān)鍵。 監(jiān)測(cè)汽車在檢測(cè)線上位置的傳感器采用用高質(zhì)量遠(yuǎn)紅外光電開關(guān)；根據(jù)各個(gè)光電傳感器的輸出狀態(tài)判斷車輛的位置。 控制車速表試驗(yàn)臺(tái)和制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)舉升器升降及電機(jī)起停,采用開關(guān)量輸出信號(hào),通過控制繼電器和交流接觸器來實(shí)現(xiàn)控制,開關(guān)量的輸入輸出由插在2#和3#計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)的數(shù)字量輸入輸出接口卡提供。,4. 檢測(cè)指示裝置 為了給試車員提供指示，檢測(cè)線用高亮度LED發(fā)光塊組成顯示燈牌,指揮司機(jī)的操作并實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)。LED顯示牌采用8031單片機(jī)控制, 為了加快實(shí)時(shí)顯示速度,命令及數(shù)字字模都固化在EPROM中。 LED顯示牌由RS-232口接收主機(jī)發(fā)出的命令代碼。 通常采用23塊顯示牌。,(3) 軟件設(shè)計(jì),1. 系統(tǒng)軟件配置 操作系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫一般采用Access等小型數(shù)據(jù)庫。,2. 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì),應(yīng)用軟件主要有4個(gè)子系統(tǒng)組成：車輛信息輸入子系統(tǒng)、檢測(cè)主控子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)。 (1) 車輛信息輸入子系統(tǒng) 車輛信息輸入子系統(tǒng)運(yùn)行在1#機(jī)上，采用人機(jī)對(duì)話表格式輸入方式, 登錄待檢車輛牌照號(hào)碼、車輛型號(hào)、顏色、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)等基本數(shù)據(jù), 登記完畢后，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給2#機(jī)。在1#機(jī)中可連續(xù)輸入若干車輛的數(shù)據(jù)暫存于2#機(jī)中, 提高了運(yùn)行的效率。,(2) 檢測(cè)主控子系統(tǒng),檢測(cè)主控子系統(tǒng)分別運(yùn)行在2#和3#計(jì)算機(jī)上，分別完成相應(yīng)的測(cè)控任務(wù)。 它包括如下幾個(gè)部分： 1) 硬件系統(tǒng)測(cè)試程序 測(cè)試各個(gè)模擬信號(hào)通道,開關(guān)量輸入輸出工作狀態(tài)。在接通所有檢測(cè)設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)電源,預(yù)熱10min以后,進(jìn)行硬件測(cè)試。A/D轉(zhuǎn)換器模擬量信號(hào)以表格形式顯示零位電壓、實(shí)測(cè)電壓、放大系數(shù)和量值。從零位時(shí)的量值立即可以判定故障通道。零點(diǎn)漂移也可用修改功能加以補(bǔ)償。選擇開關(guān)輸入量測(cè)試,監(jiān)視可顯示每個(gè)結(jié)點(diǎn)的地址和狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)量動(dòng)作時(shí),狀態(tài)高低電位必須變化,若不變化即可確定故障點(diǎn)。,2) 檢測(cè)主程序 操作人員在2#機(jī)選中待檢車輛后，檢測(cè)主程序不斷監(jiān)測(cè)各個(gè)光電開關(guān)狀態(tài)，判斷車輛位置，當(dāng)車輛到達(dá)預(yù)定的檢測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)位置后，按照規(guī)定的檢測(cè)邏輯順序進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，即對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)變量當(dāng)中。 當(dāng)2#機(jī)所有項(xiàng)目檢測(cè)完畢后，將測(cè)量數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)文件的方式通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給3#機(jī)，3#機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，采用和2#計(jì)算機(jī)相同的方式完成測(cè)控工作。當(dāng)3#計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)的所有項(xiàng)目檢測(cè)完畢后，將檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)及其判定結(jié)果以表格的形式打印出來，并將數(shù)據(jù)寫入檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中。,(3) 數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng) 對(duì)檢測(cè)的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理。軟件有查詢和統(tǒng)計(jì)2個(gè)模塊。查詢模塊可根據(jù)檢測(cè)日期和車牌號(hào), 隨時(shí)查詢檢測(cè)記錄單和合格單。統(tǒng)計(jì)模塊