馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文.pdf

目錄 摘要. 1 關(guān)鍵詞 . 1 1 前言 . 1 1.1 馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況 . 2 1.1.1國內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況. 3 1.1.2國外馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況. 3 1.2 我國馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展趨勢. 4 1.2.1馬鈴薯生產(chǎn)現(xiàn)狀 . 4 1.2.2馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展趨勢. 4 1.2.3我國馬鈴薯生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展趨勢. 5 2 馬鈴薯收獲機(jī)械的類型及技術(shù)要求. 5 2.1 馬鈴薯收獲機(jī)械的類型 . 錯誤！未定義書簽。 2.2 馬鈴薯收獲機(jī)的技術(shù)要求. 5 2.3 馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展的主要制約因素. 6 2.4 馬鈴薯收獲機(jī)械的發(fā)展建議. 6 3 整體結(jié)構(gòu)的確定 . 7 3.1 總體結(jié)構(gòu) . 7 3.2 工作原理 . 7 3.3 主要性能參數(shù) . 7 4 挖掘部件的設(shè)計 . 8 4.1 挖掘鏟的設(shè)計 . 8 4.1.1設(shè)計依據(jù) . 8 4.1.2平面鏟主要參數(shù)的確定. 9 4.2 切土圓盤的設(shè)計 . 13 5 分離部件的設(shè)計 . 13 5.1 轉(zhuǎn)動輸送篩式分離裝置 . 13 5.2 擺動篩式分離裝置 . 16 6 結(jié)論 . 19 參考文獻(xiàn) . 19 致謝. 20 1 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計 摘要：馬鈴薯為地下產(chǎn)物，且是塊莖繁殖，收獲受季節(jié)和天氣限制。由于馬鈴薯的收獲費(fèi) 時費(fèi)力、勞動強(qiáng)度大且季節(jié)性強(qiáng)，因此給農(nóng)民造成極大的困難。為了解決上述問題，本文就國內(nèi)外 馬鈴薯收獲機(jī)現(xiàn)狀、 馬鈴薯收獲機(jī)的研究和應(yīng)用進(jìn)行介紹和分析，設(shè)計了組合分離式馬鈴薯收獲機(jī)。 對該機(jī)的主要參數(shù)進(jìn)行了選擇，對主要零部件的設(shè)計進(jìn)行了理論計算。 關(guān)鍵詞 ：馬鈴薯；收獲機(jī)；農(nóng)業(yè)機(jī)械；機(jī)械；挖掘鏟 The Design of the Potato Harvester Abstract:Potato is an underground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand. The paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts. Key words:potato; harvester; agricultural machinery; machinery; digging shovel 1前言 馬鈴薯的營養(yǎng)價值非常高， 市場潛力巨大。 在國外，大約占 40% 的馬鈴薯加工成食 品后進(jìn)入消費(fèi)市場。在國內(nèi)，一向被國人視為不能登大雅之堂的馬鈴薯產(chǎn)品也突然間 在市場上風(fēng)靡起來。在北京、上海、廣州及西安等全國大中城市，以馬鈴薯?xiàng)l、馬鈴 薯泥為基本原料的麥當(dāng)勞、肯德基食品已占據(jù)我國快餐市場的半壁江山，而從各種渠 道進(jìn)口的其它油炸薯片或膨化食品等也滾滾而來。中國農(nóng)科院副院長屈東玉博士在日 前召開的中國馬鈴薯學(xué)術(shù)年會上指出： “馬鈴薯是一種產(chǎn)量高、適應(yīng)性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)價值大 的作物，應(yīng)把馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)列入國家糧食商品糧基地，享受與水稻、小麥等商品糧基 地同樣的財稅待遇，這將是保證我國糧食安全的有效手段。” 馬鈴薯作為經(jīng)濟(jì)作物，種植面積越來越大，而傳統(tǒng)的馬鈴薯收獲手段費(fèi)時費(fèi)事， 勞動強(qiáng)度大且季節(jié)性強(qiáng)，因此給農(nóng)民造成極大的困難。馬鈴薯種植區(qū)大部分在潛山和 2 腰山地區(qū)，落后的人工收獲方式造成馬鈴薯凍害和減產(chǎn)等不必要的損失，農(nóng)民對馬鈴 薯收獲機(jī)械的要求十分迫切。為了解決上述問題，推廣應(yīng)用小型馬鈴薯收獲機(jī)勢在必 行。應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)可以大大提高收獲效率，降低勞動者的勞動強(qiáng)度，增產(chǎn)增收， 減少收獲損失，為我國馬鈴薯生產(chǎn)奠定良好的基礎(chǔ)。根據(jù)我國馬鈴薯收獲機(jī)械多年研 制生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以看出，日本、意大利、美國等國外機(jī)具適應(yīng)壟作，很難適應(yīng)我國平作 種植形式。各類型機(jī)械需要進(jìn)行多地域、多收獲季節(jié)的田間試驗(yàn)和多輪改進(jìn)，才能提 高適應(yīng)性 1 。 發(fā)展馬鈴薯生產(chǎn)，對調(diào)整優(yōu)化農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加快脫貧致富及地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有 非常重要的作用。馬鈴薯為地下產(chǎn)物, 且是塊莖繁殖 , 其收獲方式以挖掘機(jī)為主。馬 鈴薯收獲機(jī)可以大大提高收獲效率, 降低勞動強(qiáng)度 , 減少損失 , 為馬鈴薯生產(chǎn)奠定良 好的基礎(chǔ)。但是收獲方式的落后極大的制約了馬鈴薯生產(chǎn)發(fā)展。為促進(jìn)馬鈴薯生產(chǎn)地 發(fā)展，解決機(jī)械化收獲問題勢在必行。馬鈴薯收獲機(jī)械化的關(guān)鍵矛盾是配套動力與機(jī) 具性能要求之間的矛盾。 鑒于動力的限制， 與 14kw 一下拖拉機(jī)配套機(jī)具的性能不宜要 求功能全，只要完成起薯環(huán)節(jié)，讓署塊基本露于地面即可，其他工序由人工撿拾完成。 從發(fā)展看這類機(jī)械作為與目前農(nóng)村具有的小型拖拉機(jī)相配套的過渡性機(jī)型予以開發(fā)、 推廣。隨著近年來馬鈴薯種植面積的不斷增加，對馬鈴薯收獲的機(jī)械化水平的需求越 來越大。 1.1馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況 馬鈴薯是我國北方主要糧食作物之一，在內(nèi)蒙、甘肅、寧夏、河北、山西、黑龍 江、河南等省大面積種植，特別是內(nèi)蒙、甘肅、河北北部等地因常年干旱少雨，氣候 寒冷，沙質(zhì)土壤多，不利于其它作物的生長，馬鈴薯使成為這些地區(qū)的主產(chǎn)糧食作物。 近幾年來，馬鈴薯迅速以經(jīng)濟(jì)作物走向市場，大量銷售到北京、天津、上海、廣州等 各大城市，美國百事食品有限公司等國外企業(yè)也紛紛在我國以承包大面積種薯地形式 而參與到馬鈴薯種植和深加工行業(yè)。隨著馬鈴薯向規(guī)?；N植的發(fā)展，農(nóng)民要求機(jī)械 化收獲的愿望日趨強(qiáng)烈。由于各地土壤、氣候、地形及種植習(xí)慣的差異，種植機(jī)械發(fā) 展相對滯后，多采用犁翻人工點(diǎn)播種植，行距不統(tǒng)一。小行距平作與大行距壟作形式 共存，平作行距在 400-550mm 之間，壟作在 600900mm之間。近幾年，隨著早上市 鮮薯需求量的增加，收獲季節(jié)提前，馬鈴薯莖葉生長旺盛，薯皮鮮嫩，機(jī)械收獲更易 破皮和纏繞擁土，使農(nóng)藝要求與機(jī)械收獲適應(yīng)性的矛盾更加突出。機(jī)械化收獲馬鈴薯 技術(shù)，關(guān)鍵問題是收獲機(jī)械適應(yīng)性差，傷薯率高。因此，研制開發(fā)性能優(yōu)良，適應(yīng)性 強(qiáng)，傷薯率低，多型號，價格適中，并能同大中馬力拖拉機(jī)配套的收獲機(jī)械是非常必 3 要的 2 。 1.1.1國內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況 新中國成立初期 , 我國收獲馬鈴薯采用人工刨或舊犁挖掘的落后方式。直到 20 世 紀(jì) 60 年代中期 ,馬鈴薯收獲機(jī)具的研制工作才逐步發(fā)展起來。研究人員在研究原西德、 原蘇聯(lián)、日本、瑞士等國外機(jī)具的基礎(chǔ)上，研制成功了升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)，但是 由于受當(dāng)時歷史條件的限制，沒能實(shí)現(xiàn)大面積推廣和使用。 20 世紀(jì) 70 年代中期，由于手扶拖拉機(jī)的大量推廣應(yīng)用, 國內(nèi)又掀起了為手扶拖拉 機(jī)配套的馬鈴薯收獲機(jī)的研制高潮, 成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機(jī), 但受當(dāng)時的配 套動力限制 , 未能生產(chǎn)和推廣。 1979 年，12 國農(nóng)機(jī)展覽會后，國家將全部馬鈴薯收獲 機(jī)樣機(jī)都投放在黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院，從而為馬鈴薯收獲機(jī)的研究工作 創(chuàng)造了良好的條件。 到 20 世紀(jì) 90 年代中期 , 由于國產(chǎn)小四輪拖拉機(jī)的大量推廣和應(yīng)用, 研制馬鈴 薯收獲機(jī)已被列入重要日程。而此后, 其市場需求旺盛 , 先后有小型升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯 收獲機(jī)和振動式馬鈴薯收獲機(jī)投放市場, 并占據(jù)了很大的市場份額。 1.1.2國外馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展概況 從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過程來看，馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展較遲緩，只是近50 年才發(fā)展到較 高水平。國外馬鈴薯機(jī)械化收獲起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。在2O世紀(jì) 4O年代初 前蘇聯(lián)、美國就開始研制推廣應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)了，5O年代末期全面實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)機(jī)械 化。7O 8O年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國亦相繼實(shí) 現(xiàn)了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化。國外馬鈴薯收獲機(jī)械的技術(shù)水平相當(dāng)高，不但生產(chǎn)率高而且 高新技術(shù)已融于機(jī)具之中。如采用振動、液壓技術(shù)進(jìn)行挖掘；采用傳感技術(shù)控制土壤 喂人量、馬鈴薯傳運(yùn)量以及分級裝載；采用氣壓、氣流、光電技術(shù)進(jìn)行碎土和分離及 利用微機(jī)進(jìn)行監(jiān)控操作等。 原蘇聯(lián)是生產(chǎn)收獲機(jī)最早的國家。1960 年，馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)保有量是3 萬臺， 1976年，保有量是 6 萬臺， 1979年，馬鈴薯收獲機(jī)械工業(yè)化程度達(dá)到77%(其中國營 農(nóng)場為 84%，集體農(nóng)莊為 73%)；到 20 世紀(jì) 90 年代除，馬鈴薯收獲機(jī)共有16 種機(jī)型， 其中 10 種是聯(lián)合收獲機(jī)，其中勞動生產(chǎn)率比其他2 行收獲機(jī)提高 1-2 倍。 美國在 1948年以前用收獲機(jī)來收獲馬鈴薯，然后人工撿拾。直到1967年，開始 使用聯(lián)合收獲機(jī)，勞動生產(chǎn)率達(dá)到100kg/(h 人)。20 世紀(jì) 80 年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和 分段收獲的面積占馬鈴薯種植面積的85%，其中聯(lián)合收獲已經(jīng)達(dá)到50%以上、20 世紀(jì) 到 90 年代，美國已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化。 4 德國 20 世紀(jì)在 40 年代主要生產(chǎn)和使用拋擲式收獲機(jī)；50 年代主要生產(chǎn)和使用升 運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)和撿拾裝載機(jī)，進(jìn)行分段收獲；到1970年保有量達(dá)到 6205臺；70 年代 開始生產(chǎn)聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)型有20多種，均是原聯(lián)合收獲機(jī)的變型，其保有量達(dá)到6 萬 臺；90 年代開始生產(chǎn)收獲 -撿拾裝載機(jī)和具有自動分選裝置的聯(lián)合收獲機(jī)。 日本在 1955年以前使用畜力挖掘機(jī)，1955 年到 1965 年生產(chǎn)懸掛式的拋擲式和升 運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)。 70 年代開始引進(jìn)英國、美國等發(fā)達(dá)國家的聯(lián)合收獲機(jī)，并研制適合日 本國情的聯(lián)合收獲機(jī)。 目前，國外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高 的水平。由于國外馬鈴薯采用機(jī)械化壟作種植形式，適應(yīng)這種特點(diǎn)而設(shè)計的收獲機(jī)械 在中國難以適應(yīng)平作收獲。 以內(nèi)蒙百事食品 (中國)有限公司種薯基地進(jìn)口機(jī)為例，其全 部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，種植方式采用壟作，行距為900mm，收獲機(jī)械為牽引式雙行聯(lián)合 作業(yè)，多級鏈輸送，配套動力在597kW 以上，一次完成挖掘，土、石、薯、秧分離， 并可實(shí)現(xiàn)薯塊大小自動分撿、自行裝車等功能該機(jī)為全液壓操縱，各機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動 折疊運(yùn)輸，傷薯率極低。機(jī)體與薯塊可能接觸部位均用橡膠件保護(hù)。又如，芬蘭康克 公司生產(chǎn)的雙行馬鈴薯收獲機(jī)為牽引式，配套動力為336kW 以上，在拖拉機(jī)右側(cè)實(shí) 現(xiàn)挖掘，土、薯、莖葉分離，薯塊直接裝袋裝箱。同時，該機(jī)可作為撿拾機(jī)使用，后 部工作臺為液壓升降式，薯塊或石頭可直接運(yùn)至田地頭。日本生產(chǎn)的主要為單行履帶 自走式聯(lián)合作業(yè)機(jī)，行走與輸送鏈HST 無級變速，發(fā)動機(jī)為水冷4 沖程 3 缸柴油機(jī)。 1.2我國馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展趨勢 1.2.1馬鈴薯生產(chǎn)現(xiàn)狀 馬鈴薯原產(chǎn)于南美洲的安第斯山，17 世紀(jì)由荷蘭人帶到我國臺灣。它是重要的糧 食兼用和工業(yè)原料作物。 目前，全世界主要種植馬鈴薯的國家有148 個， 總面積達(dá) 1838 萬 hm 2 ，總產(chǎn)量 3 億噸。近年來，種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、馬鈴薯加工業(yè)的蓬勃發(fā)展、西式 快餐大量興起、方便食品的不斷涌現(xiàn)、加工產(chǎn)品的大量開發(fā)以及經(jīng)濟(jì)效益的提高，極 大地調(diào)動了農(nóng)民的種植積極性。我國馬鈴薯種植面積以10 萬 hm 2 /年的增長速度逐年 增加，2001 年達(dá)到 472 萬 hm 2 ，產(chǎn)量居世界第一位； 2003 年，黑龍江省種植面積60 萬 hm 2 產(chǎn)量達(dá)到 960 萬噸。所以從機(jī)械化角度來看，馬鈴薯種植和收獲機(jī)械蘊(yùn)涵著巨 大的商機(jī) 3 。 1.2.2馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展趨勢 (1) 在我國，馬鈴薯收獲機(jī)向集機(jī)電和液壓技術(shù)為一體的大型化方向發(fā)展，從而提 高自動化程度和生產(chǎn)效率，獲得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。 5 (2) 向聯(lián)合作業(yè)方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)，降低作業(yè)成本和設(shè)備投入費(fèi)用。 (3) 向自走式發(fā)展，裝有分級裝置，降低勞動強(qiáng)度。 (4) 注重產(chǎn)品質(zhì)量，提高可靠性，實(shí)現(xiàn)互換性。 1.2.3我國馬鈴薯生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展趨勢 (1) 要加大公關(guān)力度，提高機(jī)具性能指標(biāo)，使其盡快達(dá)到國際先進(jìn)水平。實(shí)現(xiàn)定型 生產(chǎn)，占領(lǐng)國內(nèi)市場，替代進(jìn)口產(chǎn)品。 (2) 提高“三化”水平，增加作業(yè)功能，以滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。 (3) 提高機(jī)電、液壓一體化和檢測水平，開展聯(lián)合作業(yè)機(jī)具的研制。 (4) 提高生產(chǎn)企業(yè)的加工工藝水平，保證設(shè)備制造質(zhì)量。 我國馬鈴薯種植面積大幅攀升，這對我國馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)械生產(chǎn)無疑是一個非常 好的機(jī)遇，但同時也是一種挑戰(zhàn)?？偟膩碚f，馬鈴薯收獲市場潛力巨大，如果能充分 抓住這個大好時機(jī)，認(rèn)清國內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)械的應(yīng)用現(xiàn)狀，有選擇地引進(jìn)和吸收國內(nèi) 外先進(jìn)技術(shù)，并及時開發(fā)出適合我國國情的馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，將為我國馬鈴薯生產(chǎn) 奠定良好的基礎(chǔ)。 2馬鈴薯收獲機(jī)械的類型及技術(shù)要求 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙 等. 請聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè) 計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 2.1馬鈴薯收獲機(jī)的技術(shù)要求 國內(nèi)馬镥薯收獲機(jī)械技術(shù)發(fā)展還處于起步階段，但各類型機(jī)均應(yīng)具備以下技術(shù)要 求： (1)挖凈率 要求挖深在 150200ram之間，每行挖掘?qū)挾仍?50500ram之間，挖凈率應(yīng)不 低于 98。 (2)明薯率 收獲機(jī)必須具有良好的分離機(jī)構(gòu)，能將薯塊與土壤分離，使分離后的薯塊集堆或 集條以便于人工撿拾明薯率應(yīng)達(dá)95。 (3)破損率 6 收獲時應(yīng)盡量減少馬鈴薯破皮、切傷等損失，破損率應(yīng)小于5 。 (4)生產(chǎn)率 機(jī)械收獲的目的在于減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，適時收獲。因此，收獲機(jī)作業(yè) 時應(yīng)具有一定的作業(yè)速度。 (5)其它要求 馬鈴薯收獲機(jī)在盡可能減少自身動力消耗的情況下，其配套動力應(yīng)具有一定的儲 備。分離機(jī)構(gòu)應(yīng)具有排石、去秧功能，以適應(yīng)土壤、地形等方面的變化，以及收獲后 田地應(yīng)平整，不能影響以后農(nóng)田作業(yè)要求 4 。 2.2馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展的主要制約因素 (1)動力配套問題 1114kW 拖拉機(jī)雖是目前農(nóng)村擁有量最多的動力機(jī)械，但問題的核心是小型拖拉 機(jī)不適宜于配套單行收獲機(jī)，動力不能滿足一次完成挖掘、分離、薯塊集堆或集條作 業(yè)，更談不上完成去秧、排石、裝箱等功能。實(shí)踐表明，不管收獲機(jī)械如何改進(jìn)，馬 鈴薯收獲仍然需要較高動力消耗，現(xiàn)在與小型拖拉機(jī)配套的收獲機(jī)普遍存在動力不足 的問題。雖然與 1822kW 以上拖拉機(jī)配套的單行收獲機(jī)和38kW 以上拖拉機(jī)配套的 雙行收獲機(jī)克服了動力不足、適應(yīng)性差的問題，作業(yè)質(zhì)量也較好，但農(nóng)戶擁有該類型 拖拉機(jī)數(shù)量有限，在一定程度上制約了馬鈴薯收獲機(jī)械的發(fā)展。 (2)生產(chǎn)規(guī)模與種植形式 目前，農(nóng)村小規(guī)模生產(chǎn)方式制約了大中型馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展，收獲機(jī)市場出現(xiàn) 了先小型，后小中型并舉的現(xiàn)象。馬鈴薯種植形式不統(tǒng)一也直接影響收獲機(jī)作業(yè)性能。 (3)機(jī)具性能問題 目前我國各地研制的收獲機(jī)普遍存在可靠性差，作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，適應(yīng)性不強(qiáng)， 功能不全等問題。 2.3馬鈴薯收獲機(jī)械的發(fā)展建議 (1) 機(jī)具類型多樣化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。我國馬鈴薯收獲機(jī)械的設(shè)計開發(fā)要適合國 情，不但要適應(yīng)我國廣大農(nóng)村現(xiàn)有的配套動力條件，還要適應(yīng)各地不同的農(nóng)藝要求。 (2) 提高機(jī)具可靠性。馬鈴薯收獲機(jī)械在惡劣的條件下工作，零部件易腐蝕、磨損 或斷裂，因此在設(shè)計時應(yīng)從結(jié)構(gòu)特性、制造工藝和材料處理等幾方面綜合分析，改善 零件的可靠性，進(jìn)而提高整機(jī)的可靠性。 (3) 多功能聯(lián)合收獲。目前許多機(jī)型只有挖掘功能，沒有分離清選和輸送功能，生 產(chǎn)率相對較低，實(shí)際收獲時的成本較高。因此，要通過消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一 7 步優(yōu)化挖掘、分離、清選和輸送功能，提高生產(chǎn)率。同時要提高機(jī)具的適應(yīng)能力，完 善根茬、殘膜的收集功能，使其真正實(shí)現(xiàn)多功能聯(lián)合作業(yè)。 (4) 加強(qiáng)基礎(chǔ)性能的研究。研究土壤性質(zhì)，可準(zhǔn)確確定機(jī)具的受力特性，理地選擇 結(jié)構(gòu)參數(shù)；研究馬鈴薯性狀，可減少其破損量，提高分選效率。深入研究土壤和馬鈴 薯特性有助于優(yōu)化機(jī)器結(jié)構(gòu)，提高其使用性能。 3整體結(jié)構(gòu)的確定 3.1總體結(jié)構(gòu) 本任務(wù)設(shè)計的馬鈴薯挖掘機(jī)與80-100馬力的拖拉機(jī)配套作業(yè)，掛接方式為后懸掛， 作業(yè)時需對行。該機(jī)主要由懸掛機(jī)架、轉(zhuǎn)動輸送篩、挖掘鏟及鏟架、切土圓盤刀、傳 動機(jī)構(gòu)、擺動篩等機(jī)構(gòu)組成。鏟架通過螺栓安裝在懸掛機(jī)架的側(cè)板上，在鏟架上安裝 有挖掘鏟。在機(jī)架上焊有 2點(diǎn)懸掛的地方，與拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)相連。在機(jī)架中部安裝 有傳動機(jī)構(gòu)，它由傳動箱、一對錐齒輪和傳動軸組成。傳動機(jī)構(gòu)通過傳動軸與拖拉機(jī) 的動力輸出軸連接，拖拉機(jī)的動力傳動到轉(zhuǎn)動輸送篩和擺動分離篩上，使轉(zhuǎn)動輸送篩 轉(zhuǎn)動，將挖掘出的馬鈴薯輸送到擺動篩上達(dá)到分離效果。轉(zhuǎn)動輸送篩的主動軸的轉(zhuǎn)動 作用由鏈條帶動，從而使轉(zhuǎn)動篩達(dá)到轉(zhuǎn)動的效果。傳動機(jī)構(gòu)末端上有一偏心輪，偏心 輪使與其相連的連桿一端作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在連桿另一端帶動擺動篩使其擺動，使馬鈴薯 和土壤達(dá)到分離的效果 5 。 3.2工作原理 拖拉機(jī)通過懸掛機(jī)構(gòu)牽引馬鈴薯收獲機(jī)前進(jìn)，拖拉機(jī)的動力輸出軸與收獲機(jī)的機(jī) 傳動機(jī)構(gòu)通過傳動軸相連接，在拖拉機(jī)啟動后，結(jié)合動力輸出軸使其轉(zhuǎn)動，并通過傳 動機(jī)構(gòu)傳送動力，使轉(zhuǎn)動輸送篩轉(zhuǎn)動、擺動篩轉(zhuǎn)動擺動；在拖拉機(jī)前進(jìn)過程中，挖掘 鏟挖出土垡，土垡沿挖掘鏟傳到轉(zhuǎn)動輸送篩上進(jìn)行初次分離，然后由傳動篩輸送到擺 動分離篩上再次分離，在擺動篩的擺動作用下薯塊和泥土分離，并將薯塊成條狀鋪放 在挖掘機(jī)的后面，以便撿拾 6 。 3.3主要性能參數(shù) 馬鈴薯收獲機(jī)主要性能參數(shù)見表1所示： 表1 馬鈴薯收獲機(jī)主要性能參數(shù) Table 1 Main performance parameters of the Potato Harvester 項(xiàng)目數(shù)值項(xiàng)目數(shù)值 工作寬度 1800mm 純小時生產(chǎn)率 0.25 0.60hm ?h 作業(yè)行數(shù) 2行集薯類型鋪條 作業(yè)深度 200mm 理論明薯率95% 主軸轉(zhuǎn)速 540r/min 理論挖凈率98% 8 項(xiàng)目數(shù)值項(xiàng)目數(shù)值 配套動力 ( 拖拉機(jī) ) 80-100馬力理論破損率 5% 作業(yè)速度 0.61m/s 行距 700900mm 4挖掘部件的設(shè)計 挖掘部分的作用是把薯塊和土壤一起挖起，并把薯塊和土壤輸送到分離篩上。對 挖掘部件的要求如下： (1)在盡量少挖取土壤的情況下挖凈薯塊； (2)挖掘深度穩(wěn)定不損傷薯塊，并可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整； (3)挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，對粘重土壤保證土垡能順利通過，以便為分離薯 塊中的土壤提供有利條件； (4)要求挖掘部件的牽引阻力小，刃口的耐磨性好。 為滿足上述要求，采用了組合式挖掘部件。這種挖掘部件由三角平面多鏟、鏟架 和切土圓盤刀組成。挖掘鏟與鏟架通過螺釘連接，鏟架固定在機(jī)架上。切土圓盤刀安 裝高度可調(diào)節(jié)。 4.1挖掘鏟的設(shè)計 挖掘鏟是挖掘機(jī)的主要部件，而挖掘鏟的參數(shù)的選擇是馬鈴薯挖掘機(jī)的設(shè)計基 礎(chǔ)。 4.1.1設(shè)計依據(jù) 主要依據(jù)是薯塊的分布寬度、結(jié)薯深度和薯塊成簇性等生長狀況, 以及土壤土質(zhì) 和根系的抓土程度。 按收獲農(nóng)藝相關(guān)指標(biāo)挖凈率、傷薯率、明薯率等, 對挖掘鏟的設(shè)計要求是 : (1) 將所有薯塊掘起 , 保證挖凈且不鏟薯； (2) 能流暢地將掘起物送往分離裝置； (3) 盡早漏土 , 減小挖掘阻力 , 避免機(jī)前壅土 , 且減小篩分部件負(fù)荷 , 提高整機(jī)收 獲的明薯率。 固定式三角平面多鏟是挖掘機(jī)的主要工作部件之一，結(jié)構(gòu)比振動式挖掘鏟和主動 圓盤挖掘部件結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，不需要動力傳動。其缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生壅土現(xiàn)象。 壅土現(xiàn)象產(chǎn)生的原因： (1)土壤板結(jié)，有大土塊、大石塊和雜草纏繞； (2)懸掛連接尺寸不正確，挖掘鏟工作傾角過大或過??； (3)挖掘深度和前進(jìn)速度超過設(shè)計值。 但在土壤條件好的情況下，正確使用挖掘機(jī)是可以避免和減少壅土現(xiàn)象發(fā)生的。 9 因此，固定式三角平面多鏟在國內(nèi)外仍得到廣泛應(yīng)用 7 。 4.1.2平面鏟主要參數(shù)的確定 三角平面多鏟的鏟面為平面，且常用在鏈桿式挖掘機(jī)上。因此，該機(jī)采用三角平 面多鏟，由 11個三角平面鏟組成，材料為65Mn。固定方式是通過鏟柄固定在鏟架 上，并在各鏟之間留有滑草間隙。 (1)挖掘鏟主要參數(shù)如：圖 1、圖2 圖1 挖掘鏟參數(shù) 1 Fig l Digging shovel parameter 1 2 圖2 挖掘鏟參數(shù) 2 Fig 2 Digging shovel parameter 2 鏟刃斜角 鏟的傾角 L鏟的長度 B鏟的寬度 H鏟后端高度 (2)受力分析： 鏟刃斜角 為了保證鏟刃的自動清理，可由圖3的受力分析確定。 10 圖3 受力分析 Pig 3 Stress analysis 2 圖 4 鏟尖受力分析 Pig 4 Stress analysis of the scraper tip 由公式P0sin(90 - ) F (1) 使土壤在鏟刃上的滑切能力克服摩擦力，土壤與鏟刃做相對運(yùn)動。 公式中 P0作用在鏟刃的阻力 (N) F 土壤對鏟刃的摩擦力 (N) F = Ntg 土壤對鏟刃的摩擦角 由摩擦定律知 F = Ntg N = P0cos(90 - ) 將其代入 (1)式得 90 -(2) 11 一般土壤對鏟刃的摩擦角為=26.5 35 ，故取 =55為易。 過大，莖桿和雜草 不能被切斷，而且會引起鏟前堵塞；但是 減小時，要達(dá)到同樣的挖掘?qū)挾?，則必須 增加鏟的長度，這會增加工作阻力，并且需加強(qiáng)鏟的強(qiáng)度。 挖掘鏟的傾角 和鏟的長度 L可由圖 3的受力分析求得。 根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式： Pcos-F-Gsin=0 (3) N - Gcos - Psin = 0 (4) F = ftg(5) 式中： P 沿著挖掘鏟移動掘起物所需的力(N) N 鏟對土壤的反作用力 (N) G 鏟面上土壤的重力 (N) F 土壤對鏟的摩擦力 (N) f 土壤對鏟的摩擦系數(shù) 將式(3)、(4) 、(5)聯(lián)立解得： pf G a r c t g f Pg (6) P = Gtg( + ) (7) 挖掘鏟在工作過程中必然受到阻力的影響，工作阻力不僅只是由于鏟起的土壤沿 鏟移動而產(chǎn)生的，同時，由于切割土壤的作用也會產(chǎn)生阻力，因此這部分力為 P1=KA (8) 如果不考慮土壤沿著鏟面移動速度的影響，則鏟的總阻力為 R=P+ P1=Gtg( + )+KA (9) 式中： 土壤對鋼的摩擦角 f= tg K 犁溝土壤比阻 (N/m 2 ) A 鏟面上土壤的橫斷面積 (m 2 ) 輕質(zhì)土 K =1600020000N/m 2 中等輕質(zhì)土 K =2000024000N/m 2 中等堅(jiān)實(shí)土 K =2400030000N/m 2 12 (3)鏟面的水平傾角 鏟面的水平傾角 的理論值可由圖 5中對鏟面移動的掘起物作用力的平衡方程確 定。 T R V h 2 G P C h 圖 5 鏟面水平傾角及鏟的末端離地高度示意圖 Pig 5 The end of the horizontal Angle and the shovel shovel from the height map P cos -T -G sin =0 R -Gcos -P sin =0 式中： P沿鏟面移動掘起物所需的力 R鏟面對土壤的反作用力 G掘起物的重力 T鏟面對掘起物的摩擦力 T = Rf(f為土壤對鋼的摩擦系數(shù) ) 由此可得： =arctg( P Gf)/( P + Gf) 如果超過上述值，則掘起物就會壅在鏟面上，使薯塊從鏟側(cè)滾落，同時也加大了 工作阻力。實(shí)際中， 角根據(jù)挖掘鏟需要提升掘起物的高度和對松碎土壤的要求來確 定， 角增大，有利于破碎土塊，但鏟的工作阻力增加； 角過小，影響入土深度。根 據(jù)試驗(yàn)，取 =18 25 。 鏟的長度 L可由挖掘深度 h與傾角 計算，即： L = h / sin (10) 鏟的寬度 B為130mm，邊鏟取寬度 B1=165mm，總鏟寬度 B2=1800mm。由條件可 知，所要求的挖掘深度 h =200mm，在此深度條件下馬鈴薯才能完全從土壤里挖掘出 來，且不致鏟壞馬鈴薯。 取鏟的傾角 = 23，= 30 (中等輕質(zhì)土 )，則鏟的長度 L =355650mm，取 13 L =340mm；鏟的總阻力 R =3542kN。挖掘鏟主要參數(shù)見表 2： 表2 挖掘鏟主要參數(shù) Table 2 main parameters of the Digging Shovel 項(xiàng)目數(shù)值項(xiàng)目數(shù)值 鏟的傾角 23鏟的寬度 B 130mm 邊鏟寬度 B1 165 mm 總鏟寬度 B2 1800mm 三角平面鏟個數(shù) 11個鏟間隙 27mm 鏟的長度 L 340 mm 鏟刃斜角 55 挖掘阻力受土壤類型、挖掘深度、鏟的形狀和鏟的傾角等影響很大，因此該機(jī)采 用三角平面多鏟，由 11個三角平面鏟組成，各單鏟之間留有27mm的間隙，間隙過 大，易漏掉馬鈴薯，間隙過小會增大挖掘阻力。 4.2切土圓盤的設(shè)計 在工作時，平面鏟挖起的土垡容易散落在機(jī)器兩側(cè)，造成薯塊丟失。為了客服這 一缺點(diǎn)，本設(shè)計的挖掘鏟兩側(cè)裝有切土圓盤。圓盤不僅能阻擋薯塊丟失，而且還切斷 莖葉和雜草，防止在鏟側(cè)堵塞。該機(jī)切土圓盤設(shè)計直徑為D =530mm，厚度 t=6mm， 用65Mn鋼制成。切土圓盤可以將壟兩側(cè)切割為土垡，切斷互相纏繞的草蔓，避免在 工作時平面鏟挖起的土垡散落在機(jī)器兩側(cè)，造成薯塊丟失，同時還可通過調(diào)整切土圓 盤的安裝高度來調(diào)節(jié)挖掘深度。如果調(diào)高切土圓盤的高度，挖掘深度增加；反之，則 挖掘深度隨之減少 8 9 。 5分離部件的設(shè)計 配置在挖掘鏟后面的分離部件在工作時承受的負(fù)荷大，其單位寬度的喂入量達(dá) 100150kg/s.m，且要求分離掉的土壤達(dá)70%80%。該部件工作可靠，對薯塊的損 傷小，并在分離的同時把剩余部分向后輸送，以便進(jìn)行下一步的清選和分離。 作業(yè)時為了防止石塊卡在挖掘鏟和轉(zhuǎn)動輸送篩之間，避免轉(zhuǎn)動輸送篩喂入口堵 塞，在挖掘鏟和轉(zhuǎn)動輸送篩之間設(shè)計了防石裝置。被分離物料的成份主要有土壤、薯 塊、莖秧、雜草等。根系土壤交織粘合在一起，要想在較小的結(jié)構(gòu)尺寸下提高分離明 薯率，亦是設(shè)計難題之一。 本設(shè)計采用轉(zhuǎn)動輸送篩和擺動篩組合式分離裝置，轉(zhuǎn)動輸送篩為有效分離面積較 大的桿式鏈組成，它相當(dāng)于柵格式閉合回轉(zhuǎn)篩。在輸送篩上輸送邊的中部設(shè)有偏心抖 動輪，起到邊輸送邊抖動掉土壤的效果。擺動篩連接在輸送鏈的后部, 垂直機(jī)器前進(jìn) 方向振擺 , 完成二次篩分和向機(jī)后鋪放薯塊的作用。 5.1轉(zhuǎn)動輸送篩式分離裝置 轉(zhuǎn)動輸送篩分離裝置 ( 運(yùn)動簡圖見圖 6) 具有較強(qiáng)的分離性能，并且在傾角達(dá)30 14 時仍有良好的輸送能力，結(jié)構(gòu)簡單，但是金屬用量較大，金屬鏈磨損較快。 輸送篩是由桿條和連接這些桿條的平膠帶、被動式抖動輪、側(cè)壁、架子等部分組 成。桿條是由直徑為 10mm的圓鋼，按一定間距固定在兩條帶子上組成。在輸送篩上 工作面的桿條下，設(shè)置有隨動型的抖動輪，抖動輪直接與輸送篩的升運(yùn)鏈工作面的桿 條相接，由升運(yùn)鏈桿條帶動，其轉(zhuǎn)動的圓周速度與輸送篩的工作速度相同，橢圓形抖 動器的長半徑和短半徑之差使輸送篩工作面的運(yùn)動方向發(fā)生瞬時的周期性變化，從而 抖動輸送篩上的掘起物。 W M N Z 圖6 輸送篩運(yùn)動簡圖 Pig 6 Kinematic sketch of the monveyor mesh 決定抖動強(qiáng)度的因素有抖動器長短半徑之比、抖動器的數(shù)量以及輸送篩的緊度和 強(qiáng)度等。輸送篩工作過程中并不完全作直線運(yùn)動，在抖動器作用的某一瞬間可視為圓 周運(yùn)動。拋起土塊時抖動器所需的最低轉(zhuǎn)速由輸送篩速度來決定。在粘土地工作時， 最佳速度為 2m/s。 被動式抖動輪在工作時由輸送篩的帶條帶動。抖動輪的形狀設(shè)計為橢圓形，其振 幅由前至后逐漸增大。橢圓形抖動輪工作較溫和，產(chǎn)生的沖擊力小，制造方便，工作 穩(wěn)定，可以滿足在正常工作條件下的使用要求。被動式抖動輪結(jié)構(gòu)簡單，但是調(diào)節(jié)振 幅和頻率時必須更換不同形狀的抖動輪。 (1)初選橢圓形抖動輪參數(shù)： R= 65mm r= 45mm 式中： R 抖動輪大節(jié)圓半徑 r 抖動輪小節(jié)圓半徑 (2)橢圓形抖動輪的周長 L按以下近似公式計算： 15 1.5()LRrR r 3. 1 41. 5( 6 54 5 )6 54 5 = 688 mm (3)能拋起物體的輸送篩最低線速度計算公式： 1 min 2 1 gR V k 式中： K 小節(jié)圓半徑 r與大節(jié)圓半徑 R之比，即 r K R =0.69 g 重力加速度 1 min V輸送篩最低線速度 經(jīng)驗(yàn)表明， K值取0.60.7時可獲得較好的分離效果。因此選取R=65mm， r=45mm較為合理。那么， 1 min 2 9.8 0.065 1.1/ 10.69 Vm s(11) (4)在收獲機(jī)最大收獲速度 (1m/s)情況下，如能順利輸送，輸送篩在此條件下最低 輸送速度應(yīng)滿足： 2 m i n V= cosv 式中： 2 min V在收獲機(jī)最大收獲速度下輸送篩最低輸送速度 V收獲機(jī)最大收獲速度 輸送篩工作傾角 (本設(shè)計輸送篩傾角為 20 ) 那么， 2 min V= 1 cos20=0.94 m/s (12) 由式(11)、(12)得： m i n V=1.1m/s 為提高輸送篩的輸送和分離能力，應(yīng)適當(dāng)加大輸送篩的線速度。而線速度過大會 使工作功率提高，且容易傷薯。?。篤=1.6m/s (5)被動式抖動輪的轉(zhuǎn)速與輸送篩線速度和抖動輪的周長有以下關(guān)系： 33 6060 1.6 1068810 V n L =134 r/min 式中： n 抖動輪轉(zhuǎn)速 16 L 抖動輪周長 V 運(yùn)鏈線速度 (6)抖動輪抖動頻率 f可按下式計算： f =Zn/60 =8134/60=18 Hz 式中： Z 抖動輪的凸頂數(shù) n 抖動輪轉(zhuǎn)速 (7)抖動輪結(jié)構(gòu)見表 3 表3 抖動輪結(jié)構(gòu) Table 3 Structure of the Shaking Wheel 項(xiàng)目數(shù)值項(xiàng)目數(shù)值 抖動輪類型橢圓形轉(zhuǎn)速 134r/min 抖動頻率 18Hz 大節(jié)圓半徑 85m