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錐 -錐型無級變速器的研究與運(yùn)用 摘要 牽引驅(qū)動無級變速具有低噪聲和低振動的特點,但大多數(shù)牽引驅(qū)動無級變速的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,作者之一發(fā)明了一種新型的牽引驅(qū)動無級變速,這個新的無級變速器 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,傳輸效率是相當(dāng)之高。這個新 CVT叫做錐 錐型無級變速 (CTC -無級變速 )。本研究的目的旨在 CTC-CVT的實際使用,在這份報告中 ,首先審查 CTC-CVT變速的機(jī)制和結(jié)構(gòu),其次 ,描述了 CTC-CVT的設(shè)計,最后 ,檢查機(jī)械電力傳輸效率。 關(guān)鍵詞 :機(jī)器元素 ,摩擦學(xué) ,潤滑 ,無級變速 ,牽引驅(qū)動 ,效率 一、簡 介 牽引驅(qū)動的機(jī)械功率通過兩個轉(zhuǎn)子之間 的 一個彈流潤滑 (EHL)油膜傳輸。牽引油 在 轉(zhuǎn)子之間的干預(yù)形成了油膜時 ,形成 一個緊迫的剪切力 ,它傳送機(jī)械功率部 分 (牽引力 )的油膜 , 牽引驅(qū)動 有 低振動、低噪音的特性 , 能夠組成一個連續(xù)變量的傳播 (CVT)。牽引驅(qū)動類型的無級變速 的 各種結(jié)構(gòu)已經(jīng)開發(fā)出來。環(huán)形粒狀 型 CVT1和科普型 CVT2已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器。 半環(huán)型 CVT 實際上被用于汽車 3。電力傳輸效率無級變速超過 92%4。此外 ,軸傳動無級變速 5和 環(huán)型 CVT6的研究。然而 ,無級變速的牽引驅(qū)動類型有一個狹窄的減速比范圍 , 結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的。 栗林博士 ,作者之一 ,設(shè)計了一種無級變速,牽引驅(qū)動錐型無級變速的結(jié)構(gòu)簡單、減速比大 7。圖 1顯示的示意圖,設(shè)計了 CVT的傳動部分,圖 2顯示了一個爆炸輸電的透視圖部分。在這種無級變速器中 ,中間滾動的元素用于輸入和輸出軸之間,傳輸機(jī)械功率,輸入和輸出軸有一個凹錐形形式 ,中間滾動元素有一個凸錐形式。因為錐 式錐機(jī)械傳遞 ,這個新的無級變速器稱為錐-錐型無級變速器 (CTC-CVT)。在輸入和輸出軸 ,齒輪軸一端相連如圖 2所示,通過附加齒輪、 號碼配件的輸入和輸出,軸和滾動元素可以增加,通過增加配件數(shù)量的輸入和輸出軸滾動的元素 ,高轉(zhuǎn)矩得以傳遞。本研究旨在 CTC-CVT 的實際運(yùn)用,其結(jié)構(gòu)簡單,部件和電力傳輸效率大約是 90%,首先 ,了解基本的CTC-CVT 特點和一組輸入輸出軸及滾動元素,其次是檢查附加在輸入和輸出軸上的齒輪機(jī)構(gòu),描述了 CTC-CVT 的初步結(jié)構(gòu)和變速機(jī)制,最后 ,提出設(shè)計了電力傳輸效率的一個原型。 二、基本結(jié)構(gòu) a、 CTC-CVT的結(jié)構(gòu) 圖 3的示意圖顯示了 CTC-CVT動力傳輸?shù)囊徊糠?,這個 CTC-CVT組成由輸入和輸 出軸和一個中間滾動元素組成。輸入和輸出軸有一個凹錐心形式,中間滾動元素有一個凸錐形式。輸入和輸出軸之間存在一個偏移量 E,牽引油在凹錐形的軸的凸錐中間滾動元素之間的干預(yù) ,形成了油膜壓力,此時從輸入軸端輸入一個牽引力,產(chǎn)生壓力油膜 ,輸入軸的轉(zhuǎn)動通過中間滾動元素傳遞到輸出軸,速度變化通過改變中間滾動體的接觸半徑來改變 ,半徑變化反過來影響中間滾動體斜錐角度。 b . 變速機(jī)制 CTC-CVT變速可以沿著中間滾動體錐角間接平穩(wěn)變化。圖 4顯示的幾何形狀為電力傳輸部分。讓 r1順時針轉(zhuǎn)動,輸入軸的半徑 r2 的共轉(zhuǎn) 半徑在輸入側(cè)凸錐角速度為 1,輸出軸的角速度為 2,然后得到下面的關(guān)系: 1 1 2 2rr ( 1) 讓 r3 凸錐的共轉(zhuǎn)半徑在輸出端 ,輸出的 r4 是順轉(zhuǎn)半徑軸 , 3是輸出軸的角速度 ,然后由下面的關(guān)系得到輸出的一面: 3 2 4 3rr ( 2) 減速比 e是輸入軸與輸出軸比率速度角,聯(lián)立方程( 1)、( 2)有以下方程: 1 1 2 2 43 2 3 3 1rre rr g ( 3) 如果順轉(zhuǎn)半徑 r1、 r3,輸入和輸出軸是相等的 ,有下 面的方程: 23e r r ( 4) 如果凸錐是傳動體 ,順轉(zhuǎn)半徑 r2和 r3的中間點的滾動體接觸分別通過輸入和輸出軸改變。如圖 5所示 ,減速比為 2.0,如果 r2的長度是 r3的長度兩倍,則它是 1.0, r2的長度等于 r3的長度 (圖 5(b),同樣 ,如果減速比是 0.5,則r2的長度是 r3長度 的一半 (圖 5(c),因此 ,當(dāng)順轉(zhuǎn)半徑中間滾動元素的變化 ,根據(jù)方程 3和 4可以得到減速比的變化。 三、 CTC-CVT原型設(shè)計 驗證 CTC -無級變速的操作和性能,設(shè)計出 CTC-CVT 的原型。圖 6顯示一個設(shè)計的 CTC-CVT的剖視圖。表 1顯示了 CTC-CVT設(shè)計規(guī)范,在設(shè)計條件下 ,電動機(jī)的額定容量為 15(千瓦 ),使用 1500轉(zhuǎn)速 (rpm)輸入電源,該設(shè)計旨在研發(fā)出一個可以實現(xiàn)高傳輸效率的設(shè)計模型,改變的速度 ,傳動的機(jī)制中間滾動體沿著錐角轉(zhuǎn)動手柄使用。圖 7顯示了一個傳輸機(jī)制示意圖。一個案例 支持中間滾動體 ,連接到一個滑塊案例,減少相同的凸錐角度。附加的處理是將沿著槽處理傳動案例,并能影響速度無級變化。牽引驅(qū)動所需的壓力由裝運(yùn)凸輪在輸入軸端,根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩,其凸輪裝置加載產(chǎn)生一個緊迫的力量。 輸入和輸出軸上的軸承 ,雙向軸承及使用滾柱軸承, CTC-CVT的徑向和推力負(fù)荷軸承。這些軸承作為一個組合 ,可以攜帶這些負(fù)載和造成小軸承的功率損耗。無級變速的目的是這樣,雙向軸承負(fù)荷徑向和推力,與滾柱軸承一起攜帶一個大負(fù)載,考慮軸承之間的距離決定容許的軸承角度和傳輸效率,潤滑的 CVT的各個部 分 ,強(qiáng)制潤滑用于無級變速潤滑液壓單元 (泵、過濾器、冷卻器和箱體 ),將這個無級變速單位原型分開安裝,再考慮密封設(shè)備的功率損耗。 輸出轉(zhuǎn)矩 2T(Nm) 95.5 減速比 e 0.5-2.0 輸入轉(zhuǎn)矩 11(min )N 1500 輸出轉(zhuǎn)矩 12 (min )N 750-3000 錐角 (deg) 46 接觸半徑 14, (m m)rr 46 損失 (mm)E 13 四、檢查傳輸效率 傳輸效率作為傳輸和試驗的性能得到保證是最重要的,牽引驅(qū)動的功率損耗型無級變速支力軸承 ,包括損失發(fā)生在接觸表面的動力傳動部分、攪拌牽引油的損失和油封及其他密封設(shè)備的損失。首先采用強(qiáng)制潤滑的原型制造 ,由外部噴灑到 CVT牽引油液壓單元,因為迷宮密封用于密封設(shè)備 ,認(rèn)為沒有密封裝置的功率損耗,因此人們認(rèn)為牽引油的攪拌沒有能量損失 ,檢查支力軸承和接觸表面動力傳輸部分的損失, a 、軸承 損耗的影響 軸承損失的影響的壓力加載于凸輪、徑向上的滾柱軸承載荷作用于輸入和輸出軸、徑向和推力載荷發(fā)生雙接觸角軸承,由于這些負(fù)載 ,轉(zhuǎn)矩的損失發(fā)生在每個軸承上,這表示為動態(tài)轉(zhuǎn)矩?fù)p失摩擦力矩 ,動態(tài)摩擦力矩也作用在每個軸承,由下面的表達(dá)方程 : t l vM M M ( 5) Ml是負(fù)載, Mv的速度。 b .旋轉(zhuǎn)的影響 在正常的接觸表面的動力傳動部分、油膜的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動發(fā)生在橢圓接觸面積上 ,這個運(yùn)動旋轉(zhuǎn)加熱牽引油 ,增加滑動 ,減少了剪切力。由于損失自旋是理論上的分析方法約翰遜和特維克使用彈塑性模型 8,考慮油的剪切力減少所附的供暖。 c .動力傳輸效率 動力傳輸效率 P 可以速度傳輸效率 S 和扭矩傳輸效率 T 表達(dá) : P S T g ( 6) 傳動效率代表了實際轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)與理想的傳輸速度的速度關(guān)系,無滑移點接觸條件,傳輸速度效率可以找到理論上的滑移率 (蠕變 )的輸入和輸出,蠕變可以被發(fā)現(xiàn)從牽引的蠕變曲線設(shè)置牽引系數(shù),牽引曲線代表了蠕變和吸引力之間的關(guān)系系數(shù),牽 引系數(shù)代表的比例為法向力的牽引力 ,作用中間滾動體,這是正常的組件的壓力。圖 8顯示了牽引曲線 CTC-CVT的設(shè)計規(guī)范,在表格 1中,牽引油的溫度 60 C,扭矩傳輸效率代表在傳輸轉(zhuǎn)矩點條件下自由滑動接觸實際與理想的傳輸扭矩的關(guān)系。扭矩傳輸效率存在每個軸承損失和旋轉(zhuǎn)損失。圖 9顯示了計算動力傳輸效率與輸入轉(zhuǎn)矩下降比率為 2.0,1.0和 0.5,動力傳輸效率的降低,輸入轉(zhuǎn)矩增加,動力傳輸效率也能減少使減速比減少 ,也就是說 ,輸出速度增加。隨著輸入扭矩的增加,軸承扭矩?fù)p失增加。當(dāng)輸出速度增加 ,在軸承發(fā)生扭矩?fù)p失。此外 ,接觸面 積的表面壓力變得大而增加滑動,因此 ,能量損失就大,動力傳輸效率是 93%、減速比為
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