【畢業(yè)論文】汽車多向調(diào)節(jié)電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)【2014年汽車機(jī)械專業(yè)答辯資料】

I 摘要 座椅是與人接觸最密切的部件，人們對轎車平順性的評價(jià)多是通過座椅的感受作出的。現(xiàn)代轎車的駕駛者座椅和前部乘員座椅多是電動(dòng)可調(diào)的，又稱電動(dòng)座椅。因此，電動(dòng)座椅是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。 轎車電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說駕駛者通過鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產(chǎn)大國的有關(guān)廠家都竟相 采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 本方案 設(shè)計(jì)的 電動(dòng)座椅由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、座椅靠背的角度旋轉(zhuǎn) 六個(gè)方向的調(diào)節(jié)。 汽車電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有 : 可逆直流微型電動(dòng)機(jī) ( 驅(qū)動(dòng)裝置 ) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 關(guān)鍵詞 ： 汽車電器；電動(dòng)座椅 ；蝸輪、蝸桿、螺桿 全套圖紙， 扣扣 414951605 II Abstract the chair is contacts the closest part with the human, the people many are make to the passenger vehicle smooth appraisal through chairs feeling. The modern passenger vehicles driver chair and the front part crew member chair many are electrically operated adjustable, also calls the electrically operated chair. Therefore, the electrically operated chair is one of immediate influence passenger vehicle quality key components. Passenger vehicle electrically operated chair by drivers chair primarily. Embarks from the target client, the electrically operated chair must satisfy the convenience and the comfortable two big requests. That is driver through keybutton operation, may also adjust the chair in the best position, causes the driver to obtain the best field of vision, obtains easy to operate operation and so on steering wheel, footboard, gearshift lever conveniences, but may also obtain is most comfortable and the most custom rides the angle. In order to satisfy these requests, the world automobile production powers related factory unexpectedly uses the machinery and the electronic technology method, makes electrically operated chair which may adjust. This scheme is a kind of mechanical design and manufacturing, ergonomics and electronic technology combining can adjust the electric chair eight direction. General electric chair system by two-way motor and transmission device and seat regulator, etc. Through the seat regulator seat level movement, realize front seats and seat move after the end of the move, the seat of the direction of rotation Angle of eight. The auto electric chair of the structure are mainly: reversible dc micro motors (drives), transmission device, the connection, Angle transfer worm and worm, ball screw, horizontal sliding guide etc. Electric chair cushion, seat, by magic, skeleton, suspension and adjusting mechanism etc. Keywords: Automotive Electrical； electric chair； turbine, worm, screw III 目 錄 摘要 . Abstract . 第一章 緒論 . - 1 - 1.1 綜述 . . - 1 - 1.2 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 . - 2 - 1.2.1國外研究現(xiàn)狀 . - 2 - 1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 . - 3 - 1.3 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 . - 3 - 1.4 本文的主要研究工作 . - 3 - 第二章 研究方案的選取 . - 5 - 2.1 綜述 . - 5 - 2.2 座椅坐 墊升降部分 . - 5 - 2.3 座椅坐墊前后移動(dòng)部分 . - 6 - 2.4 座椅靠背傾斜部分 . - 6 - 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) . - 8 - 3.1 齒輪傳動(dòng) . - 8 - 3.1.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) . - 8 - 3.1.2 齒輪傳動(dòng)類型 . - 8 - 3.2 螺旋傳動(dòng) . - 9 - 3.2.1螺旋傳動(dòng)特點(diǎn) . - 9 - 3.2.2螺旋傳動(dòng)類型 . - 9 - a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) . - 9 - b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) . - 10 - 3.3 空間連桿機(jī)構(gòu) . - 10 - 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 12 - 4.1電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 . - 12 - 4.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 . - 12 - 4.1.2 工作機(jī)的有效功率 . - 12 - 4.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) . - 12 - 4.2 傳動(dòng)比分配 . - 13 - IV 4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 . - 13 - 4.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) . - 13 - 4.4.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型 . - 13 - 4.4.2 選擇材料 . - 13 - 4.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) . - 14 - 4.4.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . - 15 - 4.4.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . - 16 - 4.4.6 驗(yàn)算效率 . - 16 - 4.4.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 . - 17 - 4.5 滾珠絲杠設(shè)計(jì) . - 18 - 4.5.1 選擇滾珠絲杠型號(hào)及其工作條件 . - 18 - 4.5.2 降速比計(jì)算 . - 18 - 4.5.3 慣量計(jì)算 . - 18 - 4.5.4 電動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算 . - 19 - 4.5.5 剛度計(jì)算 . - 19 - 4.5.6 反向死區(qū) . - 19 - 4.5.7 傳動(dòng)剛度變化引起的定位誤差 . - 20 - 4.6 前后調(diào)節(jié)滾珠絲杠支承軸承驗(yàn)算 . - 20 - 4.7 垂直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 . - 21 - 4.7.1 螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 . - 21 - 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 . - 21 - 4.8 垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支承軸承驗(yàn)算 . - 22 - 結(jié)論 . - 23 - 致 謝 . - 24 - 參考文獻(xiàn) . - 25 - 附 錄 - 25 - - 1 - 第一章 緒論 1.1 綜述 由于座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù)，因此轎車設(shè)計(jì)師十分重視電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，從材料到形狀，盡 量做得完美無缺。在造型方面，充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢和體壓分布等因素，應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù)，制造出乘坐舒適、久坐不乏的座椅。例如奔馳 E 級(jí)轎車的六向可調(diào)式電動(dòng)座椅均按人體輪廓要求設(shè)計(jì)，能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料方面，由于座椅還起到車廂裝飾的作用，因此座椅面料的顏色要與車廂的總色調(diào)配合一致，除了質(zhì)地優(yōu)良，還要有良好的手感，使人們一坐上去就有一種舒適的感覺。 汽車座椅的調(diào)節(jié)可以通過手動(dòng)或電動(dòng)的方式來完成。 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在 1921年面世。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過 手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過改變身體的座姿和位置來帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。 這種調(diào)節(jié)方式的主動(dòng)施力方是座椅上的乘客，座椅調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)起來也不是十分的方便。 在中高檔轎車上，生產(chǎn)商都會(huì)提供可電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅。 電動(dòng)座椅是由座墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低?？刂破鞯目刂奇I鈕設(shè) 置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門內(nèi)側(cè)的扶手上面或座墊側(cè)面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿過去的轎車以交通為唯一目的，今天的轎車設(shè)計(jì)思想則倡導(dǎo)人與車的融合，座椅就是這個(gè)設(shè)計(jì)思想中極其重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)代轎車座椅涉及到電子學(xué)、人體工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)等方面的領(lǐng)域，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，轎車座椅巳從一個(gè)簡單的部件發(fā)展到一個(gè)比較復(fù)雜和精確程度要求比較高的部件。 - 2 - 軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。 電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅在調(diào)節(jié)時(shí)，座椅是施力方，乘客只需扳動(dòng)控制鍵就可以令座椅移動(dòng)，無需主動(dòng)改變身體的座姿。電動(dòng)座椅還可以提供更加精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)位置。 電動(dòng)座椅的使用，讓駕駛員能夠輕松的找到最適合 自己的駕駛姿勢，提供良好的視野，提高了行車安全性，并能有效減輕駕駛疲勞。 1.2 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在 1921年在英國投入使用。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過改變身體的座姿和位置來帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。 1954年卡迪拉克汽車 Eldorado 款汽車首先推出 4路電動(dòng)座椅。 自動(dòng)汽車座椅實(shí)際是人體工程與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它能自動(dòng)適應(yīng)不同體型乘員乘坐舒適性的要求。這種應(yīng)用微機(jī)控制的電動(dòng)座椅 出現(xiàn)于 80年代，1983年日本日產(chǎn)（ Nissan）和豐田（ Toyota）公司分別在公爵（ Cedric）牌轎車和皇冠（ Crown）牌轎車上使用。 人因工程是一門新興的邊緣學(xué)科 ,起源于歐洲 ,形成于美國。發(fā)展至今已經(jīng)有 60多年的歷史。人因工程研究的是在工作中、家庭生活與閑暇時(shí)怎樣考慮人的健康、安全、舒適和工作效率的學(xué)科。人、機(jī)和環(huán)境和諧統(tǒng)一是其核心指導(dǎo)思想。 1968年 ,國際人機(jī)工程學(xué)學(xué)會(huì) (IEA)在瑞士召開了以座椅為主題的第一次國際學(xué)術(shù)研討會(huì) ,這次會(huì)議之后 ,在全世界掀起了座椅設(shè)計(jì)的高潮。至今這場運(yùn)動(dòng)仍如火如荼。 蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車座椅的電動(dòng)調(diào)節(jié)。 1922年美國創(chuàng)制成平面直齒蝸桿傳動(dòng)，被譽(yù)為威氏蝸桿 (WildhaberWarm)。五十年代，日本人發(fā)展了此項(xiàng)技術(shù)，這就是他們在世界市場上推銷的，有相當(dāng)競爭能力的平面蝸桿傳動(dòng) (Plana Worm). 1953年西德尼曼 (Nieman)教授為蝸桿傳動(dòng)作出了新的貢獻(xiàn)，發(fā)明了凹圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)，這就是當(dāng)今世界聞名的 “Cavex Worm. 此外，日本于 1972年以來陸續(xù)發(fā)表了一些有關(guān)新型蝸桿傳動(dòng)的文章，并己 - 3 - 取得了一定的成果。 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 豐田普 瑞維亞于 1990年推出，很早就通過各種渠道進(jìn)入中國市場，也是打開了中國汽車電動(dòng)座椅制造發(fā)展之門，之后越來越多的汽車廠家開始在中國發(fā)售電動(dòng)座椅的轎車，之后的中國汽車制造力求完美的詮釋電動(dòng)座椅，使之更加完善，功能更加齊全。 1.3 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 座椅是汽車的基本附屬器件，隨著人們生活水平的提高，對汽車座椅的舒適性需求也越來越高，需求對汽車座椅地調(diào)節(jié)能夠更加簡單、方便、快捷。目前，汽車座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動(dòng)調(diào)節(jié)方式的機(jī)械和電動(dòng)控制兩種方式。 轎車電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求。也就是說駕駛者通過鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還 可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿足這些要求，世界汽車生產(chǎn)大國的有關(guān)廠家都竟相采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 1.4 本文的主要研究工作 方案的思路就是電動(dòng)座椅是利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來調(diào)整座椅前后的位置和靠背的傾斜度 , 自動(dòng)適應(yīng)不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求。電動(dòng)座椅能滿足便利性和舒適性 , 駕駛員通過按鍵操縱 , 既可以將座椅調(diào)整到最佳的位1991 年 9 月 5 日至 9 日 ,中國汽車工程學(xué)會(huì)汽車電器委員會(huì)在杭州召開了1991年度汽車電器學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)議，會(huì)議指出發(fā)展汽車電器的自動(dòng)化，汽車電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)生產(chǎn)就是我國趕超國外汽車車身電氣的一個(gè)重要方向。 至今，中國的高級(jí)轎車廠商紛紛將電動(dòng)座椅視為車輛不可缺失的組成部分。隨著技術(shù)的不斷成熟，制造價(jià) 格普遍降低，該車身電器目前正在向家用車型向轉(zhuǎn)移。 - 4 - 置上 , 以獲得最好視野 , 得到易于操縱方向盤、腳踏板、變速桿等操縱件的便利 , 還可以獲得舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。 我的設(shè)計(jì)就是研究設(shè)計(jì)一種電動(dòng)調(diào) 節(jié)式座椅，其汽車座椅位置的調(diào)節(jié)主要有三個(gè)方向，即坐墊高度調(diào)節(jié)、坐墊水平位置調(diào)節(jié)及座椅靠背傾角的調(diào)節(jié)。 通過前期的仔細(xì)對比研究，確定了每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的構(gòu)成。分別設(shè)計(jì)可逆電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，蝸輪蝸桿、滾珠絲杠、平面連桿機(jī)構(gòu)，并將它們互相組合，以達(dá)到調(diào)節(jié)座椅位置的目的。 - 5 - 第二章 研究方案的選取 2.1 綜述 現(xiàn)根據(jù)需要調(diào)整部位的運(yùn)動(dòng)擬定方案。 2.2 座椅坐墊升降部分 方案 1：一椅座、一對分別位于該椅座兩側(cè)的椅架、一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及一被動(dòng)構(gòu)件。該椅座具有一本體及一對固設(shè)于該本體左右兩側(cè)的組接部；該對椅架各具有一配合該組接部的第一椅腳 ,該第一椅腳外緣沿其軸向設(shè)有一齒條；該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有一固定于該椅座本體的馬達(dá) ,及一與該馬達(dá)傳動(dòng)連接的主動(dòng)傳動(dòng)件；該被動(dòng)構(gòu)件具有一樞設(shè)于該椅座本體上的第一軸桿 ,該第一軸桿與該主動(dòng)傳動(dòng)件傳動(dòng)連接 ,于該第一軸桿兩相反端分別設(shè)有一齒輪 ,該二齒輪分別嚙合于該各第一椅腳的齒 條。 方案 2：由蝸桿軸，蝸輪，心軸等組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，使心軸在蝸輪內(nèi)旋進(jìn)或旋出，帶動(dòng)座椅上下運(yùn)動(dòng)。 方案 3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠，連桿機(jī)構(gòu)組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲 現(xiàn)代轎車的電動(dòng)座椅是由座墊、座背、座枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳 動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低?？刂破鞯目刂奇I鈕設(shè)置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門內(nèi)側(cè)的扶手上面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。目前先進(jìn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)，座背的角度移動(dòng)和靠枕的高度移動(dòng)，即所謂 “ 六向可調(diào)式 ” 。乘員可以根據(jù)自己的身 材將座椅調(diào)整到最舒適的位置。 - 6 - 杠配合的螺母前進(jìn)或后退，螺母上連接了連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)座椅的上升與下降。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車車身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。重點(diǎn)考慮汽車坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案 3。 2.3 座椅坐墊前后移動(dòng)部分 方案 1：基體 ,其設(shè)置在所述車座或墊凳中之一處；可移動(dòng)體 ,其設(shè)置在可移動(dòng)部處 ,所述可移動(dòng)體裝配到所述基體上 ,從而相對于所述基體延伸或縮回；齒條 ,其固定到所述基體或所述可移動(dòng)體的頂面或底面中之一上 ,所述齒條形成為板狀形狀 ,其在所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向上延伸 ,并且具有齒；小齒輪 ,其容置于所述基體和所述可移動(dòng)體中的另一個(gè)之內(nèi)并且與所述齒條相嚙合；驅(qū)動(dòng)單元 ,用來驅(qū)動(dòng)小齒輪；以及引導(dǎo)機(jī) 構(gòu) ,其設(shè)置在所述基體和所述可移動(dòng)體處以沿著所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向引導(dǎo)所述可移動(dòng)體。 方案 2：由蝸桿，蝸輪，齒條，導(dǎo)軌組成。齒條安裝在導(dǎo)軌上，調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生力矩經(jīng)過蝸桿傳至兩側(cè)的蝸輪上，經(jīng)齒條帶動(dòng)，使座椅伸縮移動(dòng)。 方案 3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲杠配合的螺母前進(jìn)或后退。由于螺母與上軌連接在一起，所以帶動(dòng)座椅前后移動(dòng)。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車車身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。 重點(diǎn)考慮汽車坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案 3。 2.4 座椅靠背傾斜部分 方案 1：由雙向控制開關(guān)、控制電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪室蓋和座椅靠背調(diào)節(jié)軸組成。雙向控制開關(guān)將電源與電機(jī)相連 ,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？刂齐姍C(jī)軸的延伸部分為蝸桿 ,蝸桿與蝸輪嚙合 ,蝸輪與蝸輪軸為一體 ,蝸輪軸內(nèi)有一空心扁槽與座椅靠背調(diào)節(jié)軸的扁頭插入聯(lián)接。按動(dòng)雙向控制開關(guān) ,使控制電 - 7 - 機(jī)軸 ,即蝸桿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ,蝸桿驅(qū)動(dòng) 蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并將轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變后傳遞給蝸輪軸 ,蝸輪軸驅(qū)動(dòng)座椅靠背調(diào)節(jié)軸 ,使座椅靠背前傾或后仰轉(zhuǎn)動(dòng) ,達(dá)到調(diào)節(jié)座椅靠背的目的。 方案 2：靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要部件是鉸鏈銷釘、鏈輪、內(nèi)齒輪 ( 30 個(gè)齒 ) 、外齒輪 ( 29 個(gè)齒 ) 等。鉸鏈銷釘有一個(gè)偏心凸輪 , 凸輪中間軸 A與安裝在座墊側(cè)的外齒輪同軸 ； 鉸鏈銷釘?shù)闹虚g軸 B 與安裝在座椅靠背側(cè)的鏈輪同軸 , 并與內(nèi)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)靠背與頭枕調(diào)節(jié)開關(guān)置于 A 或 B 方向時(shí) , 靠背調(diào)節(jié)用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ,并帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng) , 安裝在鏈輪上的鉸鏈銷釘也以同樣的轉(zhuǎn)向一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于外齒輪安裝在座 墊側(cè) , 因而鉸鏈銷釘?shù)闹虚g軸 B 圍繞著帶偏心凸輪的中間軸 A 旋轉(zhuǎn)。這樣 , 內(nèi)齒輪就與外齒輪嚙合 , 鉸鏈銷釘每轉(zhuǎn)一圈 , 所嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 12 經(jīng)過仔細(xì)研究和比較，由于方案 2 的實(shí)施需要大量的零件配備和專門的生產(chǎn)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鑒于方案 1 的簡單易操作性，又可以利用以前汽車的車身部件，綜合前面的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，故選擇方案 1. - 8 - 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) 3.1 齒輪傳動(dòng) 3.1.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá) 300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。 3.1.2 齒輪傳動(dòng)類型 a. 圓柱齒輪傳動(dòng) 用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí) 可到 8,最大 20，兩級(jí)可到 45,最大60，三級(jí)可到 200，最大 300。傳遞功率可到 10萬千瓦 ,轉(zhuǎn)速可到 10 萬轉(zhuǎn)分，圓周速度可到 300 米 /秒。單級(jí)效率為 0.96 0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有 3種 :外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。 普通齒輪傳動(dòng)：載 荷和速度的許用范圍大；傳動(dòng)比恒定；外廓尺寸?。还ぷ骺煽?，效率高。制造和安裝精度要求較高。精度低時(shí)傳動(dòng)噪音較大，無過載保護(hù)。 - 9 - b. 蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為 90 。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為 8 80,用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 1500；傳遞功率可達(dá) 4500 千瓦 ；蝸桿的轉(zhuǎn)速可到 3萬轉(zhuǎn)分；圓周速度可到 70米秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于 0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大 ,發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為 0.45 0.97。傳動(dòng)平穩(wěn)無聲，結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 蝸桿傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 螺旋傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無聲，降速比大，可將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)移動(dòng)，滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低。 3.2 螺旋傳動(dòng) 3.2.1 螺旋傳動(dòng)特點(diǎn) 利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換成直線運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。按工作特點(diǎn)，螺旋傳動(dòng)用的螺旋分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。 傳力螺旋 :以傳遞動(dòng)力為主 ,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力 ,一般為間歇工作 ,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機(jī)和螺旋千斤頂上的螺旋。 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，常要求具有高的運(yùn)動(dòng)精度，一般在較長時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度也較高，如機(jī)床的進(jìn)給螺旋（絲杠）。 調(diào)整螺旋：用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如機(jī)器和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋 傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)又可分為普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)。 3.2.2 螺旋傳動(dòng)類型 a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) - 10 - 通常所說的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣，鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于工藝性較差強(qiáng)度較低等原因應(yīng)用很少 ；對于受力不大和精密機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺旋，有時(shí)也采用三角螺紋。 一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大，因此雖然軸向力 F 相當(dāng)大，而轉(zhuǎn)矩 T 則相當(dāng)小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機(jī)械增益的。升程越小則機(jī)械增益的效果越顯著 ?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)的效率低，一般為 30 40，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。 b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 用滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱滾珠絲杠傳動(dòng) .滾動(dòng)體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動(dòng)精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動(dòng)稍差，但遠(yuǎn)比滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為好。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率一般在 90以上。它不自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、飛機(jī)、船舶和汽車等要求高精度或高效率的場合。滾動(dòng)螺 旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的導(dǎo)路為一導(dǎo)管 ,將螺母中幾圈滾珠聯(lián)成一個(gè)封閉循環(huán)。內(nèi)循環(huán)用反向器，一個(gè)螺母上通常有 2 4個(gè)反向器，將螺母中滾珠分別聯(lián)成 2 4個(gè)封閉循環(huán)，每圈滾珠只在本圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)。外循環(huán)的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動(dòng)精度和軸向剛度，除采用滾珠與螺紋選配外，常用各種調(diào)整方法以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。 在 JB/T3162-1991 中，將滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)稱為滾珠絲桿副。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱 P類）和傳動(dòng)滾珠絲桿副（稱 T 類）。前者是通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量 的滾珠絲桿副，后者是與旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副。 3.3 空間連桿機(jī)構(gòu) 由若干剛性構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）聯(lián)接，而各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相互不平行的機(jī)構(gòu)，又稱空間低副機(jī)構(gòu)。在空間連桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相連的構(gòu)件常相對固定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)，或作又轉(zhuǎn)又移的運(yùn)動(dòng)，也可繞某定點(diǎn)作復(fù)雜轉(zhuǎn)動(dòng)；其余不與機(jī)架相連的連桿則一般作復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。利用空間連桿機(jī)構(gòu)可將一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)或任意方向的移動(dòng)，也可將某方向 - 11 - 的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)，還可實(shí)現(xiàn)剛體的某種空間移位或使連桿上某點(diǎn)軌跡近似于某空間曲線。與平 面連桿機(jī)構(gòu)相比，空間連桿機(jī)構(gòu)常有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)多樣、工作靈活可靠等特點(diǎn)，但設(shè)計(jì)困難，制造較復(fù)雜?？臻g連桿機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、假肢和飛機(jī)起落架中。 空間連桿機(jī)構(gòu)常指單自由度空間閉鏈機(jī)構(gòu) ,但是隨著工業(yè)機(jī)器人和假肢技術(shù)的發(fā)展 ,多自由度空間開鏈機(jī)構(gòu)也有不少用途。單自由度單環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)只含 4 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ,而單自由度單環(huán)空間連桿機(jī)構(gòu)所含轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)為 7 個(gè) ,此即空間七桿機(jī)構(gòu)。空間連桿機(jī)構(gòu)中采用多自由度的運(yùn)動(dòng)副如球面副或圓柱副時(shí)，所含構(gòu)件數(shù)即可減少而形成簡單穩(wěn)定的空間四桿機(jī)構(gòu) 或三桿機(jī)構(gòu)。為了表明空間連桿機(jī)構(gòu)的組成類型 ,常用 R、 P、 C、 S、 H分別表示轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、圓柱副、球面副、螺旋副。一般空間連桿機(jī)構(gòu)從與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副開始，依次用其中的一些符號(hào)來表示。常用空間四桿機(jī)構(gòu)的組成類型有 RSSR、 RRSS、 RSSP 和 RSCS 機(jī)構(gòu)這些機(jī)構(gòu)因含有兩個(gè)球面副 ,結(jié)構(gòu)比較簡單，但繞兩球心連線自由轉(zhuǎn)動(dòng)的局部自由度影響高速性能。所有轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線匯交一點(diǎn)的球面四桿機(jī)構(gòu) ,也是一種應(yīng)用較廣的空間連桿機(jī)構(gòu)，如萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)。此外，還有某些特殊空間連桿機(jī)構(gòu)，如貝內(nèi)特機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副軸線夾角和構(gòu)件尺度要求滿足某 些特殊關(guān)系。 運(yùn)動(dòng)分析和綜合 空間連桿機(jī)構(gòu)的分析綜合均較平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜困難，這在很大程度上影響空間連桿機(jī)構(gòu)的推廣應(yīng)用。研究空間連桿機(jī)構(gòu)的方法有以畫法幾何為基礎(chǔ)的圖解法和運(yùn)用向量、對偶數(shù)、矩陣和張量等數(shù)學(xué)工具的解析法。圖解法有一定的局限性，應(yīng)用較多的是便于電子計(jì)算機(jī)運(yùn)算的解析法。空間連桿機(jī)構(gòu)分析中重要而又困難的問題是位移分析。對多于 4桿的空間連桿機(jī)構(gòu)，由輸入求輸出位移時(shí)因中間運(yùn)動(dòng)變量不易避開或消去，一般要用數(shù)值迭代法聯(lián)解多個(gè)非線性方程式或求解高次代數(shù)方程式。對最難進(jìn)行位移分析的空間 7R機(jī)構(gòu)，由輸入求輸出位 移的代數(shù)方程式高達(dá) 32 次。對空間連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合的基本問題是： 當(dāng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，要求連架從動(dòng)件能按若干對應(yīng)位置或近似按某函數(shù)關(guān)系運(yùn)動(dòng)； 要求連桿能按若干空間位置姿態(tài)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)空間剛體的導(dǎo)引； 要求連桿上某點(diǎn)能近似沿給定空間曲線運(yùn)動(dòng)。由于這些問題和平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合問題相仿，所以平面的巴默斯特爾理論可解析地推廣于空間剛體的導(dǎo)引問題和其他運(yùn)動(dòng)綜合問題。此外尚有利用機(jī)構(gòu)封閉性等同條件建立設(shè)計(jì)方程式和采用優(yōu)化技術(shù)等綜合方法。 - 12 - 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 4.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 a. 計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 nw = 60V/(d)/P=600.2/(3.140.0325)=159.7 r/min b. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由于選用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，絲杠與蝸輪直接連接 而蝸桿傳動(dòng)的單擊傳動(dòng)比 8 40 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nd 為 400 2000 4.1.2 工作機(jī)的有效功率 a. 傳動(dòng)裝置的總效率 蝸桿傳動(dòng)的效率 1= 0.80 彈性聯(lián)軸器的效率 2= 0.99 滾動(dòng)軸承的效率 3=0.99 滾動(dòng)絲杠效率 4=0.95 齒嚙合效率 5=0.97 總效率 =12345 = 0.800.990.990.850.97=0.723 b. 工作機(jī)的功率 Pw = FV/1000w = 30000.2/10000.95=6.3W c. 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 Pd=Pw/=6.3/0.723=8.73W 4.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) 網(wǎng)上查找直流 12V 電動(dòng)機(jī)得到 - 13 - 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 (w) 轉(zhuǎn)速 (r/min) 電壓 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不大于） 110SZ10HS 36 500 12 686 0.56 110SZ61 150 1700 12 843 0.56 根據(jù)以上兩種可行直流電動(dòng)機(jī)對比可見，在其他條件大致相同下，轉(zhuǎn)速 1700 的電機(jī)可調(diào)及性能高，所以選擇 110SZ61 型電動(dòng)機(jī)。 4.2 傳動(dòng)比分配 由于選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1700 r/min 而滾珠絲杠初定轉(zhuǎn)速 159.7 r/min 所以總傳動(dòng)比初步定為 i = 10。 電動(dòng)機(jī)與蝸桿軸用聯(lián)軸器連接，蝸輪與滾珠絲杠鍵連接。所以蝸輪蝸桿傳動(dòng)比即為總傳動(dòng)比 i = 10 4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸與 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同 n1 = 1700 r/min 滾珠絲杠與蝸輪轉(zhuǎn)速相同 n2 = n1/i = 170 r/min 4.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 4.4.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T 10085-1988 推薦，采用錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ ZK 蝸桿），面包絡(luò)圓柱蝸桿 (ZK 蝸桿 ) 這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，銑刀 (或砂輪 )回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面，在 I-I 及 N-N 截面上的齒廓均為曲線。這種 蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。 4.4.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度中等，由于做為汽車車內(nèi)零部件，工作尺寸不大，還是可以選用 45 鋼，因?yàn)樾矢咭恍?，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45-55HRC，蝸桿用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造。 - 14 - 4.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由公式傳動(dòng)中心距 a. 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 T2 按 Z1=4 估取效率 N=0.8 則 b. 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷穩(wěn)定 。 估取 Kb=1 選取 Ka=1 Kv=1.05 則 c. 確定彈性影響系數(shù) Ze 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 d. 確定接觸系數(shù) ZP 先假定蝸桿分度圓直徑 d，和傳動(dòng)中心距 a 的比值 d/a=0.5 查得 Zp=2.6 e. 確定許用接觸應(yīng)力 H 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于 45HRC。 查得蝸輪的基本許用運(yùn)力 H=268MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 3 epHK Tlz za 6 222 9 . 5 5 1 0 PT n1 1 1 . 0 5 1 . 0 5AVK K K K 12160EaZ M p82 17006 0 6 0 1 1 0 0 0 0 1 . 0 2 1 010hN j n L 78 810 0 . 7 3 2 41 . 0 2 1 0HNK - 15 - 則 f. 計(jì)算中心距 取中心距 A=40.2mm ,因 i=10 ,取 m=2 蝸桿分度圓直徑 d1=22.4mm . 這時(shí) 查得接觸系數(shù) Zp=2.57 因?yàn)?Zp0.68 P=0.67Fr+1.41Fa 因 Fa/Fr=1500/12000.68 且工作平穩(wěn) 取 fp=1 得軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 預(yù)期壽命 Ln=5000h 求該對軸承應(yīng)具有的基本額度動(dòng)載荷值 選擇 7204AC 基本額度動(dòng)載荷為 14000N 故選擇一對 7204AC 軸承進(jìn)行雙端支承 C 合適 m i n m a x11( ) 3 4ko ooFmKK 2 1 ( 0 . 6 7 1 2 0 0 1 . 4 1 1 5 0 0 ) 2 9 1 9PN 32 6660 6 0 1 7 0 5 0 0 02 9 1 9 1 0 3 4 31 0 1 0hnLC P N - 21 - 4.7 垂直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 4.7.1 螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 選用 45 鋼為制造材料， s=240Mpa S=1.5 =240/1.5=160Mpa 因?yàn)?d1=20mm 螺桿滿足強(qiáng)度要求 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 Ss=2.5 4.0 取 Ss=3 根據(jù)螺桿柔度 入 s 值大小選用不同公式計(jì)算 Far（螺桿臨界載荷） 取 0.6 l=80 當(dāng) 入 s 0.68 且工作平穩(wěn)，取 f = 1 由于選取 6024 深溝球軸承，此軸承基本額定靜載荷 6650N，動(dòng)載荷 12800N 其相對應(yīng) e 值 Fa/Co = 0.27 在 0.17 0.28 之間 對應(yīng)的 Y 值 1.31 1.15 。 用線性插值法求 Y 值 則 X=0.56 Y=1.47 當(dāng)量動(dòng)載荷 P = 0.561200+1.471500=2877N 該軸承的壽命 : 軸承符合設(shè)計(jì)要求。( 1 . 3 1 1 . 1 5 ) ( 0 . 2 8 0 . 1 7 )1 . 3 1 1 . 4 70 . 2 8 0 . 1 7Y 66 31 0 1 0 1 2 8 0 0( ) ( ) 2 3 7 2 26 0 6 0 1 7 0 2 8 7 7hCLnP 預(yù) 期 壽 命 - 23 - 結(jié)論 通過本次設(shè)計(jì)我了解到電動(dòng)座椅是一種機(jī)械設(shè)計(jì)制造學(xué)、人體工程學(xué)與電子技術(shù)相結(jié)合的綜合產(chǎn)物。電動(dòng)座椅系統(tǒng)一般由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、 座椅靠背的角度移動(dòng)。 汽車電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有 : 可逆直流微型電動(dòng)機(jī) ( 驅(qū)動(dòng)裝置 ) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、調(diào)角器、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。電動(dòng)座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 由于座椅是衡量轎車檔次的重要依據(jù) , 因此電動(dòng)座椅在具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該需要引起相關(guān)設(shè)計(jì)人員高度重視 ,尤其是座椅的材料和形狀。在工藝結(jié)構(gòu)造型方面 , 則需要充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢和體壓分布等因素 , 應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù) , 力爭制造出能夠滿足乘坐舒適、久坐不乏的座椅。電動(dòng)座椅靠背最好能夠按照人體輪廓要求設(shè)計(jì) , 能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料 選材方面 , 由于座椅還起到車廂裝飾的作用 , 因此座椅面料的顏色要與車廂的總色調(diào)配合一致 , 質(zhì)地優(yōu)良 , 還要有良好的手感 , 使人們一坐上去就有一種舒適的感覺。 電動(dòng)座椅的目的是可以帶給人們更多的乘車舒適與安全。因此電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)需要很好的材料學(xué)、人體工程學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、電子學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)來優(yōu)化 , 使之更好的為汽車駕乘人員服務(wù)。最后 , 筆者迫切希望能夠通過此文能夠?qū)δ壳皣鴥?nèi)汽車行業(yè)的發(fā)展有所幫助。 - 24 - 致 謝 本設(shè)計(jì)的完成是在我的導(dǎo)師 *老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí) 丁老師 不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順 利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了 *老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的幾位同學(xué)，是你們在我平時(shí)設(shè)計(jì)中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。 - 25 - 參考文獻(xiàn) 1 郭世永 ,儀蕾 ,張生 ,等 ,汽車電動(dòng)座椅水平調(diào)節(jié)自動(dòng)控制的仿真研究 .青島理工大學(xué)學(xué)報(bào) ,2007,03. 2 任金東 ,葛安林 ,黃金陵 .基于知識(shí)的汽車駕駛員座椅布置系統(tǒng) .汽車工程 , 2003,03. 3 陳明華 .基于人機(jī)工程學(xué)汽車駕駛模擬器座椅的設(shè)計(jì) .淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào) , 2007,03. 4 金曉萍 ,仇瑩 ,毛恩榮等 .車輛人機(jī)界面布局優(yōu)化推理系統(tǒng)研究 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) , 2008,04.利 .現(xiàn)代轎車電動(dòng) 6 趙玉生 ,王巖峰 ,蘇丕座椅的構(gòu)造與檢修 .汽車與配件 , 2002,04. 7 趙玉生 ,王巖峰 .電動(dòng)座椅的構(gòu)造與檢修 .汽車維修與保養(yǎng) , 2001,05 8 吳定才 .汽車電動(dòng)座椅 .汽 車運(yùn)用 , 2001,03 9 汪立亮 .凌志 LS400電動(dòng)控制座位系統(tǒng)的維修 .汽車與配件 , 1998,07 10 吳基安 ,董素榮 .汽車電動(dòng)座椅與安全帶的結(jié)構(gòu)與控制 (上 ).汽車電器 , 2001,02. 11 劉云飛 ,盧杉 ,劉衛(wèi)東等 ,非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用 .河南科技 , 2005,10. 12 郭曉寧 .連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征及參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的研究 .西安理工大學(xué) , 2003 . 14 江耕華 ,胡來瑢 ,陳啟松 ,機(jī)械傳動(dòng)手冊 (上 ).上海 :煤炭工業(yè)出版社 ,1990,1121. 15 李涵武 ,汽車電器與電子技術(shù) .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2003,452. 17 Asada, terative learning control of shape memory alloy actuators with thermoelectric temperature regulation for a multifunctional car seat. H. Harry. 2006 American Control Conference, Jun 14-16 2006, p 935-939. 18 Hendrix, R.； Crowther, Z.； Nam, E.； Lin, F. Reducing whole-body vibration and musculoskeletal injury with a new car seat design . Ergonomics, v 48, n 9, Jul 15, 2005, p 1183-1199. - 26 - 附錄 現(xiàn)代轎車已經(jīng)不是一個(gè)單純的運(yùn)載工具，它已經(jīng)是 “ 人、汽車與環(huán)境 ” 的組合體。座椅作為汽車使用者的直接支承裝置，在車廂部件中具有非 同小可的重要性。汽車座椅的主要功能是為駕駛者提供便于操縱、舒適、安全和不易疲勞的駕駛座位。座椅設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)同時(shí)滿足以下五點(diǎn)基本要求： 一、座椅的合理布置； 二、座椅外形要符合人體生理功能； 三、座椅應(yīng)具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 四、座椅有良好的振動(dòng)特性； 五、座椅必須十分安全可靠； 座椅安裝位置的尺寸是很重要的，它直接影響到使用者的便利性和舒適性。座椅布置要體現(xiàn)出人體工程學(xué)的要求。駕駛座椅是最關(guān)鍵的座椅。它的基本要求是布置合理，操縱方便，即乘坐時(shí)駕駛者對方向盤、操縱桿和踏板的良好可及性。由于歐美和亞洲人身材 的差異，一些國家汽車的座位十分寬闊，一些國家汽車的座位相對狹小。由于同一地區(qū)的人群，也有男性和女性的差異，高大和矮小的差異，駕駛座椅必須要有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)大部分人的身材。 “ 大部分人 ” 這個(gè)概念，轎車設(shè)計(jì)師采用一種二維的人體樣板，它根據(jù)高度將總?cè)巳簞澐譃椴煌娜航M： 5%(所有駕駛者中的 5%身材較矮小或等于這尺寸，其余 95%身材較高大）； 95%(所有駕駛者中的 95%身材較矮小或等于這尺寸，其余 5%身材較高大）。 汽車工業(yè)中所應(yīng)用的總范圍在 5%和 95%之間，也就是包括了 90%人群。例如設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)座椅 與踏板之間的距離，適應(yīng)盡可能多的駕駛者身材，在這里一般取 5%的女性及 95%男性人體樣板。 駕駛座椅對方向盤、操縱桿和踏板的可及性決定了人體乘坐的姿勢，姿勢是由座椅的安排位置和形狀設(shè)計(jì)所決定的。駕駛者乘坐姿勢不理想就容易疲勞甚至引起勞損。因此，日本及歐美各大車廠設(shè)計(jì)駕駛座椅位置都有基本姿勢、頭部、肩部、手臂、腹部、腿部等活動(dòng)空間的參考數(shù)據(jù)，不能隨心所欲。 轎車座椅由座墊、靠背、側(cè)背支撐、頭枕等組成，它們具有一定的表面形狀，座面和靠背的外形曲線應(yīng)與人體放松狀態(tài)下的背部曲線相吻合，乘員入座后座椅的表面形狀 與體壓分布能使乘員的肌肉處于最放松的狀態(tài)，能支撐到腰椎部位，不會(huì)因血液循環(huán)不良而引起肢體麻木，長時(shí)間乘坐不易感到疲勞。通過對座椅的前后上下、靠背的傾斜角度、頭枕前后上下等位置的有限調(diào)節(jié)，可以使 - 27 - 大部分人處于舒適狀態(tài)。 座椅的彈簧性能是構(gòu)成座椅振動(dòng)特性的關(guān)鍵。試驗(yàn)證明，車輛行駛時(shí)盡管地板振動(dòng)大，但由于座椅彈簧的作用，仍有可能在座椅上獲得良好的舒適性，如果彈簧性能不好，則汽車的舒適感會(huì)比較差。目前多數(shù)座墊采用整體泡沫尿烷緩沖墊，它用螺旋彈簧或者 S形彈簧埋于泡沫尿烷之中而成，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低、無噪聲的優(yōu)點(diǎn)。 對于轎車低靠背座椅而言，頭枕是座椅上一個(gè)附件。隨著車速的增加，它對人身安全日益重要。汽車一旦發(fā)生追尾碰撞，汽車受后面沖擊力作用瞬間急速向前，由于慣性作用乘員的頭部卻會(huì)突然向后仰，頸椎承受到很大的加速度力而容易傷害。有了頭枕承托，減少頭部自由移動(dòng)的空間就可以降低對頸椎的沖擊力。 1998年 Volvo（富豪）轎車裝配的 WHIPS(頭頸部保護(hù)系統(tǒng) )當(dāng)追尾發(fā)生時(shí)可令靠背頭枕與駕乘者同時(shí)后移，有效避免頸椎傷害。 目前轎車座椅已與安全帶、安全氣囊一起構(gòu)成對乘員的安全防護(hù)。轎車座椅本身的堅(jiān)固程度、對車身連接的可 靠性、靠背的強(qiáng)度都有行業(yè)規(guī)定和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，不是隨便做一個(gè)安裝上去就行的。 隨著現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展，轎車的座椅有裝配氣動(dòng)裝置的，氣壓由發(fā)動(dòng)機(jī)艙的氣泵提供，座椅靠背內(nèi)分別有 4個(gè)氣壓腔，實(shí)現(xiàn)對腰椎部的保護(hù)。有靠背分成上下兩部分，角度可以分別調(diào)整以使腰部和肩部同時(shí)緊貼靠背，起到安全保護(hù)作用。有在靠背內(nèi)裝一個(gè)由電腦控制的電子振蕩器，還有按摩保健作用。 附錄 Modern cars is not a simple means of delivery, it is already people, cars and the environment, the combination. As a car seat directly support the users device, the car has no small importance of the components. The main function of car seats for the driver to provide ease of manipulation, comfortable, safe and easy fatigue of the driver seat. Seat design should also meet the following five basic requirements: the seat of the rational arrangement； Second, the seat shape to meet the bodys physiological function； Third, the seat should have the regulatory agencies； Fourth, the vibration characteristics of a good seat； Five seats to be very safe and reliable； eat size of the installation location is important, it directly affects the users convenience and comfort. Seating layout should reflect the requirements of ergonomics. Drivers seat is the most crucial seats. Its basic requirement is a reasonable layout and simple operation, that is, when the drivers take on the steering wheel, joystick and pedals for good accessibility. Because differences in European, American and Asian body in some countries is very wide car seat, car seat in some countries is relatively small. As the crowd the same area, there are differences between men and women, the tall and the small differences in drivers seat must have regulatory agencies to meet most peoples body. Most people concept, the car body design used a two-dimensional model, which according to the height of its total population is divided into different groups: Seat size of the installation location is important, it directly affects the users convenience and comfort. Seating layout should reflect the requirements of ergonomics. Drivers seat is the most crucial seats. Its basic requirement is a reasonable layout and simple operation, that is, when the drivers take on the steering wheel, joystick and pedals for good accessibility. Because differences in European, American and Asian body in some countries is very wide car seat, car seat in some countries is relatively small. As the crowd the same area, there are differences between men and women, the tall and the small differences in drivers seat must have regulatory agencies to meet most peoples body. Most people concept, the car body design used a two-dimensional model, which according to the height of its total population is divided into different groups: 5% (all 5% of drivers in the short stature than or equal to this size, the remaining 95% taller large)； 95% (all 95% of drivers in the short stature than or equal to the size of the remaining 5% taller large). Applied in the automotive industry in the total range of between 5% and 95%, that is, including the 90% crowd. For example, adjustable seats and pedals designed distance between the drivers as much as possible to adapt body, where women generally take 5% and 95% of male body model. Drivers seat on the steering wheel, joystick and pedals to take the body and determines the position, posture, seating arrangement by the position and shape of the design of the decision. Drivers to take the posture is not ideal or even lead to fatigue and strain. Therefore, Japan and major European and American design of the depot location has the basic drivers seat position, head, shoulders, arms, abdomen, legs and other reference data space, can not be arbitrary Car seats from the seat, back, dorsal support, headrests and other components, they have a surface shape, seat surface and backrest should be with the body shape curve of the back curve of a relaxed