數(shù)控落地銑鏜床培訓(xùn)教材通用系列.doc

數(shù) 控 落 地 銑 鏜 床培 訓(xùn) 教 材(機械、液壓部分)機床型號: TK6916/20/26/32系列 中 華 人 民 共 和 國齊齊哈爾二機床（集團）有限責(zé)任公司目 錄1.安全注意事項11.1概述11.2警示標牌在機床上的位置42.機床的總體介紹52.1機床概述52.2機床參數(shù)13靜壓導(dǎo)軌簡介14.縱向坐標（X軸）34.1概述（床身/滑座）34.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點45.豎直坐標（Y坐標）55.1概述55.2立柱結(jié)構(gòu)特性65.3主軸箱平衡系統(tǒng)66主軸進給坐標（Z、W坐標）76.1概述77.傳動系統(tǒng)108機床液壓、潤滑及刀具冷卻系統(tǒng)178.1 泵站液壓原理178.2 滑座液壓原理188.3 主軸箱液壓原理198.4 精度補償208.5 滑枕潤滑228.6 主軸箱內(nèi)部潤滑228.7 平衡錘鋼絲繩及滑輪軸承的潤滑228.9 液壓故障及排除258.10 冷卻系統(tǒng)269維護與保養(yǎng)279.1 日常維護、保養(yǎng)279.2 定期維護2810故障診斷與排除3010.1 常見故障及排除方法3010.2 機床報警、CRT顯示故障311.安全注意事項1.1概述操作前請仔細閱讀本教材或使用說明書，以免對操作人員及環(huán)境設(shè)備造成傷害或損壞。本教材為機械液壓部分。安全注意事項的等級按危險、警告、注意區(qū)分。具體含義如下： 危險如果不正確地操作，則會造成傷亡、嚴重人身事故或財產(chǎn)損失。 警告如果不正確地操作，則會造成不能恢復(fù)的人身傷害或財產(chǎn)損失。 注意如果不正確地操作，則會造成輕度的人身傷害或財產(chǎn)損失。1.1.1危險l 切削過程中不應(yīng)接近主軸測量尺寸、對樣板、手摸加工面或?qū)㈩^貼近觀察。必須接近主軸時，應(yīng)確認機床主軸已處于完全停止的狀態(tài)；l 更換刀具時，主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動。應(yīng)確認機床主軸已處于完全停止的狀態(tài)。1.1.2警告l 機床的吊運安裝應(yīng)由專業(yè)人員進行，嚴格執(zhí)行相關(guān)的安全操作規(guī)程；l 機床的調(diào)整應(yīng)按使用說明書中的方法進行，應(yīng)停機調(diào)整；l 每半月檢查一次平衡錘與主軸箱的鋼絲繩或接頭有無損壞，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩或接頭有損壞應(yīng)及時更換新鋼絲繩和接頭，否則可能產(chǎn)生嚴重后果；l 用戶不應(yīng)改動機床內(nèi)設(shè)參數(shù),若有必要，須請生產(chǎn)廠確認后，派專人修改參數(shù)；l 不要過度牽引、彎曲手控盒的電纜線。不使用手控盒時，應(yīng)將其放在特定位置。以免由于不小心落下，可能會產(chǎn)生誤動作或損壞手控盒；l 嚴禁用戶私自改裝本設(shè)備。若必須改裝，請向本公司詢問。由用戶私自改裝而引起的一切故障、事故等不在保修范圍之內(nèi)，本公司不負任何責(zé)任；l 為避免因?qū)Ρ緳C床理解不足及誤操作可能引起的危險，操作者應(yīng)為充分理解操作方法的專門責(zé)任人，其他人員不應(yīng)該接觸本機床。操作者必須閱讀并充分理解全套使用說明書及數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受專門的培訓(xùn)。1.1.3注意l 安裝調(diào)試人員需要具備專門的安裝調(diào)試技能。在安裝調(diào)試前，安裝調(diào)試的相關(guān)人員根據(jù)需要必須閱讀全套或部分使用說明書及數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受專門的培訓(xùn)；l 非電氣專業(yè)人員不應(yīng)接觸機床電氣系統(tǒng)；l 切削部位及操作位置必須有足夠亮度的照明；l 移動部件接近極限位置時應(yīng)減速運行；l 主軸換擋變速，應(yīng)在主軸停止運行后，再進行換檔；l 機床運行中若發(fā)生突發(fā)事件，應(yīng)馬上按動紅色急停按鈕停機。待問題處理后，方可重新啟動機床；l 機床防護罩上、主軸箱、走臺及尾箱下禁止站人或放置物品；l 本機床適合加工燃點較高的黑色、有色金屬；l 本機床附近不許存在有害氣體、液體、粉塵；l 工作時，操作人員絕對不應(yīng)離開，應(yīng)在機床操作位置監(jiān)視工作情況；l 取放特殊附件及重大的零件時，要與其他人員密切配合，動作協(xié)調(diào)、安全可靠。 檢查吊具、鋼絲繩是否完好；l 為避免切削時鐵屑飛濺傷人的情況發(fā)生，操作者應(yīng)在操作間內(nèi)工作。只有在主 軸停止旋轉(zhuǎn)時，操作者才可在操作間外的可伸縮的走臺中工作；l 使用特殊附件時，其工作扭矩和最高轉(zhuǎn)速應(yīng)符合附件使用說明書的要求；l 如發(fā)生因切削時間長，熱膨脹使鏜軸或滑枕移動困難時，請不要強行移動；l 新安裝的機床，應(yīng)在運行一個月、三個月、六個月時更換液壓油。以后每六個月更換液壓油一次，并清理油箱、清洗濾油器。濾油器發(fā)出報警信號后，請盡快通過泵站上的切換手柄將油路切換到另一清潔的濾油器上。然后清洗堵塞的濾油器；l 機床報警時，請先停機查明原因，排除故障后，再重新啟動機床；l 停機前，各軸應(yīng)低速運動，將鏜軸、方滑枕縮回，其它移動部件運行至安全位置。 1.2警示標牌在機床上的位置序號警示用語或安全標志警示標牌所在位置1閃電標牌電柜門上、各分線盒上2主軸切削時禁止靠近主軸箱正面3走臺下禁止站人走臺側(cè)面2.機床的總體介紹2.1機床概述機床穩(wěn)定工作的環(huán)境條件：環(huán)境溫度：1040相對濕度： 80電源：三相380V10%，50HZ2%空氣介質(zhì)：空氣中粉塵濃度不得大于10mg/m3，不得含酸、堿、鹽和腐蝕性氣體。2.1.1機床的主要結(jié)構(gòu)TK6916/20/26/32系列數(shù)控落地銑鏜床為滑枕移動式結(jié)構(gòu)，即主傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體內(nèi)，主軸箱采用整體式包容結(jié)構(gòu)，將滑枕包容在箱體內(nèi)。銑軸裝在方滑枕內(nèi)帶動鏜軸旋轉(zhuǎn)，鏜軸可在銑軸內(nèi)水平自由移動。機床各運動軸規(guī)定如下：X軸：滑座在床身導(dǎo)軌上的水平移動Y軸：主軸箱在立柱導(dǎo)軌上的垂直移動Z軸：鏜軸在滑枕內(nèi)的水平移動W軸: 滑枕在主軸箱方孔內(nèi)的水平移動V軸: 回轉(zhuǎn)工作臺的直線移動B軸: 回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)移動U軸：平旋盤滑板的直線移動C軸：附件繞主軸的回轉(zhuǎn)運動A軸：附件繞其C軸的回轉(zhuǎn)運動對機床各運動軸的規(guī)定及方向見下面圖示：見下面簡圖，機床主要由多節(jié)拼接而成的床身、滑座、立柱、主軸箱、滑枕、液壓泵站、電氣等部分組成。其中床身固定在基礎(chǔ)上，滑座在床身上水平運動（X軸）；立柱固定在滑座上，主軸箱側(cè)掛在立柱導(dǎo)軌上，并沿立柱導(dǎo)軌垂直運動（Y軸），另外立柱為中空結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)裝平衡重錘，通過鏈條和鋼絲繩與主軸箱連接；主軸箱內(nèi)部有主傳動和滑枕系統(tǒng)，滑枕沿主軸箱方孔做水平運動（W軸）；而主軸組件又裝在滑枕內(nèi)部，其中銑軸帶動鏜軸做主軸回轉(zhuǎn)運動，鏜軸在銑軸內(nèi)還可水平運動（Z軸）。機床由獨立液壓站集中供油，各分支系統(tǒng)有獨立油泵。床身水平導(dǎo)軌、立柱垂向?qū)к壖爸鬏S箱內(nèi)水平導(dǎo)軌均采用恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌。機床若裝有自動換刀系統(tǒng)，則該系統(tǒng)主要由沿導(dǎo)軌移動的機械手、安裝在立柱后面的刀庫，以及放在立柱后走臺上的液壓泵站等部分組成；在立柱正面裝有隨主軸箱移動或單獨升降的操作走臺，為操作者提供了工作空間；排屑器放置在轉(zhuǎn)臺和床身之間。另外機床還配備了刀具冷卻泵站、液壓泵站、油冷卻機、電柜等裝置。2.1.2主要用途與適用范圍TK6916/20/26/32系列數(shù)控落地銑鏜床可進行箱體的孔系鏜孔加工，以及鉆孔、擴孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽和平面的銑削加工。用回轉(zhuǎn)工作臺可進行相對方向鏜孔和多面加工。還可以用小直徑銑刀以銑削方式代替大孔的鏜削，用輪廓控制方式銑削斜面，框形平面、大孔端面。此外還可以加工坐標精度較高的孔。最適合加工：a） 形狀復(fù)雜、加工精度要求高、通用機床無法加工或很難保證加工質(zhì)量的零件。b） 具有復(fù)雜曲線或曲面輪廓的零件。c） 具有難測量、難控制進給、難控制尺寸型腔的殼體或箱型零件。d） 必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。方滑枕端面可裝多種特殊附件，擴大機床能力和工藝范圍。數(shù)控落地銑鏜床適用于汽輪機、重型電機、船舶、重型機床和其它能源、軍工、電力、橡膠、礦業(yè)、冶金等重型機器制造業(yè)加工形狀復(fù)雜的大型零件。2.2機床參數(shù)參數(shù) / 型號TK6916TK6920TK6926TK6932鏜軸直徑 (mm)160200260320銑軸端部直徑(mm)280320400450鏜軸錐孔(mm)ISO50ISO60ISO60ISO60滑枕截面尺寸(mm)440X480480X520600X650680X780立柱行程（X軸）(mm)6000+n*20008000+n*200010000+n*200018000+n*2000主軸箱行程（Y軸）(mm)3000/3500/40004000/5000/60005000/6000/7000/80008000/10000鏜軸行程（Z軸）(mm)900/100012001500/17001800滑枕行程（W軸）(mm)900/100012001500/17002000主軸轉(zhuǎn)速（無級）（r/min） 1000/1500800/1200560/650600/800鏜軸、滑枕進給速度（無級）（mm/min）140001-40001400013000鏜軸、滑枕快速（mm/min）4000400040003000主軸箱、立柱進給速度（無級）（mm/min）160001-60001600016000主軸箱、立柱快速（mm/min）8000800060006000主電機功率（KW ） 55/6071100129機床裝機總?cè)萘浚↘VA）1301802203003靜壓導(dǎo)軌簡介a.靜壓導(dǎo)軌的原理：利用外部供油系統(tǒng)將一定壓力的油液送入導(dǎo)軌面之間，然后該處所承受的全部載荷被液體的靜壓力所平衡，隨之建立起壓力油膜0.01-0.02mm，這樣就形成了靜壓導(dǎo)軌。正常使用時，壓力油不斷從導(dǎo)軌間隙外泄，又不斷從供油處得到補充，保持了平衡與穩(wěn)定。b.靜壓導(dǎo)軌的特點：1. 壓力油膜的建立與速度無關(guān)，所以速度適應(yīng)范圍很寬，可以從極低速（包括零）至高速。2. 在正常使用情況下，起動、工作和停止時，始終不會發(fā)生導(dǎo)軌間金屬直接接觸，所以使用壽命很長，精度保持性很好。3. 油膜剛度很大，所以工作精度很高，抗振性能好。4. 只要合理選擇參數(shù)和結(jié)構(gòu)，比較容易滿足設(shè)計者對承載能力、油膜剛度等性能要求。5. 靜壓導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)僅為0.0005c.本系列機床靜壓系統(tǒng)的特點：1. 只需一條壓力油路，通過分支可供多個靜壓點。2. 每一個靜壓點的壓力值都是獨立可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)螺旋阻尼管圈數(shù)來實現(xiàn)，并有壓力表指示壓力。3. 靜壓點壓力的調(diào)整簡便可靠，維護簡單。4. 靜壓導(dǎo)軌并不是簡單的平衡其所受的載荷，還有一個輔助靜壓導(dǎo)軌產(chǎn)生一個相反的力，來平衡和穩(wěn)定靜壓導(dǎo)軌對所受載荷所產(chǎn)生的力。5. 導(dǎo)軌的一面為粘接的鋅基耐磨合金導(dǎo)軌板，易刮研至高精度，耐磨損。一旦有損傷至無法使用，可以輕易修去，重新粘接。本系列機床的X、Y、W、V、B坐標導(dǎo)軌均采用靜壓導(dǎo)軌形式。4.縱向坐標（X軸）4.1概述（床身/滑座）機床的縱向坐標（X坐標）指的是滑座沿床身導(dǎo)軌的運動，采用靜壓導(dǎo)軌形式，在滑座上裝有磨擦系數(shù)較低的導(dǎo)軌板。在導(dǎo)軌側(cè)面裝有一側(cè)帶斜面的鑲條，通過調(diào)整鑲條來控制滑座側(cè)導(dǎo)軌板與床身側(cè)導(dǎo)軌的間隙，以保證有足夠的油膜剛性。在滑座的兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在床身上部裝有不銹鋼防護罩防止鐵屑、冷卻液等落到床身導(dǎo)軌上面損壞導(dǎo)軌。在滑座前后兩面裝有四個夾緊裝置，液壓油缸或碟簧夾緊，液壓松開，進給箱的齒輪和軸承采用連續(xù)油潤滑形式。X軸的驅(qū)動由安裝在滑座內(nèi)部的帶有伺服電機的進給箱進行驅(qū)動，進給箱中裝有雙齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，帶動滑座進給。齒輪箱中的傳動齒輪由碟簧自動消隙。滑座移動位置檢測元件為光柵尺。床身的撞塊與滑座的行程開關(guān)限制滑座移動的極限位置。4.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點床身、滑座采用高強度的鑄鐵材料鑄造而成，并經(jīng)過時效處理。在其內(nèi)部布置有加強筋板，以保證床身、滑座有足夠的剛度。床身下部有地腳孔，通過調(diào)整墊鐵及地腳螺栓，使床身固定在機床地基上。5.豎直坐標（Y坐標）5.1概述豎直坐標（Y坐標）指的是主軸箱沿立柱導(dǎo)軌在豎直方向的移動，導(dǎo)軌采用靜壓導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。Y軸的進給是通過帶制動的伺服電機驅(qū)動主軸箱進給箱（進給箱安裝在主軸箱上部），進給箱驅(qū)動帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲扛來實現(xiàn)主軸箱進給。主軸箱進給的位置檢測和反饋是通過光柵尺來實現(xiàn)的。在主軸箱上裝有限位開關(guān)通過碰撞立柱兩端的限位撞塊（Y軸坐標的上下極限位置），來防止主軸箱移動時超過Y軸行程范圍。在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重量相匹配的平衡錘，通過鋼絲繩與主軸箱連接來實現(xiàn)對主軸箱重力的平衡。在主軸箱的上下兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在立柱外部裝有不銹鋼防護罩和卷簾罩，防止鐵屑、冷卻液等落到立柱導(dǎo)軌上面，損壞導(dǎo)軌。在主軸箱上下兩面裝有四個夾緊裝置，碟簧夾緊，液壓松開，進給箱的齒輪和軸承采用連續(xù)油潤滑形式。5.2立柱結(jié)構(gòu)特性機床的立柱是由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接或由高強度的鑄鐵材料鑄造而成的，并經(jīng)過時效處理。在立柱內(nèi)部布置有加強筋，以保證立柱有足夠的剛性，立柱通過螺栓與滑座聯(lián)接。用于Y軸進給的滾珠絲杠安裝在立柱兩導(dǎo)軌之間。5.3主軸箱平衡系統(tǒng)在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重力相匹配的重錘，通過鋼絲繩與主軸箱聯(lián)接，來實現(xiàn)對主軸箱重力的平衡。在立柱內(nèi)腔兩側(cè)裝有導(dǎo)向?qū)к墸糜谥劐N上、下移動的導(dǎo)向。這樣可以保證重錘無論在主軸箱上、下移動還是立柱縱向移動時，都能平穩(wěn)運動。在立柱頂部裝有支撐鋼絲繩用的滑輪、滑輪座、頂板等件，用于支撐重錘與主軸箱聯(lián)接用的鋼絲繩。6主軸進給坐標（Z、W坐標）6.1 Z坐標機床的Z坐標指的是鏜軸在銑軸內(nèi)部的前后移動，在銑軸的徑向開有潤滑孔，用于鏜軸移動時的潤滑。Z坐標的進給是通過伺服電機驅(qū)動鏜軸進給箱（進給箱安裝在滑枕后部），進給箱驅(qū)動帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實現(xiàn)鏜軸進給。鏜軸進給的位置檢測和反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)的，在鏜軸上裝有撞塊，通過碰撞滑枕前后兩端的限位開關(guān)（安裝在Z坐標的兩極限位置），來防止鏜軸移動時超過Z軸行程范圍。在銑軸的前端裝有密封圈，用以防止鐵屑等雜物進入鏜軸與銑軸的結(jié)合處，損壞鏜、銑軸表面。6.2 W坐標機床的W坐標指的是滑枕在主軸箱內(nèi)部的前后移動，W坐標同樣采用靜壓導(dǎo)軌形式。滑枕的上、下、左、右面為W坐標的導(dǎo)軌，在主軸箱方窗的一側(cè)及下面裝有摩擦系數(shù)較低的導(dǎo)軌板，另一側(cè)及上面裝有鑲條用以調(diào)整導(dǎo)軌與導(dǎo)軌板之間的間隙，以保證靜壓油膜有足夠的剛性。W坐標的進給是通過伺服電機驅(qū)動滑枕進給箱（進給箱安裝在主軸箱后部），進給箱驅(qū)動帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實現(xiàn)滑枕進給。滑枕進給的位置檢測和反饋是通過光柵尺來實現(xiàn)的，在滑枕上裝有限位開關(guān)，通過碰撞主軸箱前后兩端的撞塊（安裝在W坐標的兩極限位置），來防止滑枕移動時超過W軸行程范圍。在主軸箱前端蓋的方窗處裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導(dǎo)軌的結(jié)合處損壞導(dǎo)軌。在主軸箱的前后兩端裝有夾緊裝置，液壓夾緊，碟簧松開。進給箱的齒輪和軸承采用連續(xù)油潤滑方式。6.3主軸箱的結(jié)構(gòu)特性機床的主軸箱是由高強度的鑄鐵材料鑄造而成，并經(jīng)過時效處理。在主軸箱內(nèi)部布置有加強筋，以保證主軸箱有足夠的剛性，主軸箱通過靜壓導(dǎo)軌壓板與立柱導(dǎo)軌聯(lián)接，使主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌上下移動。在主軸箱上裝有主傳動和滑枕等主要部件6.4滑枕及主軸結(jié)構(gòu)圖6.1 TK6916/20/26等產(chǎn)品的主軸軸承型式圖6.2 TK6920/32等產(chǎn)品的主軸軸承型式本系列產(chǎn)品主軸軸承（是指在銑軸上的軸承）一部分為（雙列圓柱+雙向推力角接觸球+雙列圓柱+球軸承）結(jié)構(gòu)；一部分為（3或4+2的成套角接觸球+球軸承）結(jié)構(gòu)。這些軸承共同承擔(dān)保持主軸回轉(zhuǎn)精度和承受主軸雙向軸向力的作用。在前部分軸承的外面，有鑲裝在滑枕內(nèi)孔里的循環(huán)冷卻套，由一個單獨的油冷卻機提供冷卻了的壓力油在其中進行循環(huán)冷卻，可以帶走部分主軸軸承運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量，其余的熱量通過熱傳導(dǎo)方式傳到主軸和滑枕等處，使主軸系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定在要求的范圍內(nèi)。從主軸軸承的內(nèi)環(huán)往里分別是銑軸、鏜軸及夾刀機構(gòu)，其中銑軸是通過一對對稱滑鍵將主電機的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給鏜軸的，同時鏜軸還可以在銑軸內(nèi)部做軸向運動。夾刀機構(gòu)是通過一組碟形彈簧和一個拉桿將夾爪向后拉緊的（其中夾爪為成套外購，若想更換，可以從主軸前端的錐孔中旋出），當夾爪抓緊刀具尾部的拉釘時，就會將刀具拉緊在主軸錐孔內(nèi)。7.傳動系統(tǒng)機床傳動主要由以下五部分組成：主傳動和X、Y、Z、W軸的四向進給運動。7.1 主傳動TK6916/20/26系列主傳動（兩檔）TK6920/32系列主傳動（三檔）主傳動系統(tǒng)位于主軸箱后上部的空腔內(nèi)，通過花鍵軸與方滑枕內(nèi)的主齒輪聯(lián)接。主傳動由交流伺服主軸電機驅(qū)動，首先通過聯(lián)軸器將動力傳到軸的齒輪軸上，然后通過齒輪嚙合，再傳到或軸的滑移齒輪上，通過滑移齒輪移動到左端、中間（三檔結(jié)構(gòu)）和右端，來實現(xiàn)檔、檔和檔（三檔結(jié)構(gòu)）的從低到高的速度檔位轉(zhuǎn)換，最后再通過齒輪嚙合將動力傳到軸（銑軸）的主齒輪上，從而驅(qū)動銑軸和鏜軸一起回轉(zhuǎn)，其中軸中的花鍵軸固定在滑枕的上端，并隨滑枕左右移動，同時還在軸右端的花鍵齒輪內(nèi)左右滑移。這樣主傳動系統(tǒng)經(jīng)電氣無級調(diào)速，在檔位內(nèi)可實現(xiàn)主軸無級變速。其機械換擋由油缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)，并由檢測開關(guān)檢測滑移齒輪的位置，來反饋主傳動的檔位狀態(tài)。兩檔換擋油缸+撥叉結(jié)構(gòu)三檔換擋油缸+撥叉結(jié)構(gòu)7.2 進給傳動上文已對X、Y、Z、W坐標的進給做了簡要概述，下面是對各坐標的進給進行詳細介紹。7.2.1 滑座進給（X軸）傳動 TK6926/20/26滑座進給箱結(jié)構(gòu) 滑座沿床身的水平移動由X向的進給箱驅(qū)動，進給箱位于滑座的空腔內(nèi)，末級傳動元件為高精度齒條（除部分TK6916為斜齒條外，其余為直齒條）?；M給傳動由伺服進給電機驅(qū)動，經(jīng)多級齒輪降速，并通過軸上的兩個小齒輪同步傳到兩個軸上，最后再傳到兩個軸上，軸是兩個懸伸的齒輪軸，齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，則伺服電機的動力通過軸齒輪與齒條的嚙合，帶動滑座在床身上做水平移動?；苿訛殚]環(huán)控制，位置檢測元件為光柵尺，位于滑座上的行程開關(guān)限制滑座移動的左右極限位置。注意：該處進給中的軸上部裝有碟形彈簧柔性自動消隙結(jié)構(gòu)（見上面消隙結(jié)構(gòu)詳圖），調(diào)整時將軸上部法蘭盤里面的螺母向下擰緊，則螺母通過推力軸承壓緊蝶形彈簧，碟形彈簧又壓在軸上，最終軸向下移動（軸兩端的軸承是軸向不定位的圓柱滾子軸承），這時因為軸上的兩個小齒輪為旋向相反的斜齒輪，向下移動后，斜齒輪齒面將使與之相嚙合的兩個軸上的齒輪做微量旋向相反的旋轉(zhuǎn)運動，然后這種旋轉(zhuǎn)運動又傳到軸的兩個懸伸的齒輪上，使得兩個齒輪的齒面分別壓緊在齒條上兩處相反的齒面上，從而實現(xiàn)了消除傳動間隙、施加預(yù)緊力的目的。TK6932滑座進給箱結(jié)構(gòu) 立柱進給箱俯視圖 消隙結(jié)構(gòu)詳圖7.2.2 主軸箱進給（Y軸）傳動放大視圖主軸箱沿立柱的垂直移動由Y向的進給箱驅(qū)動，進給箱位于主軸箱的上面，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠，其中滾珠絲杠的絲母主軸箱進給傳動由帶制動器的伺服進給電機驅(qū)動，經(jīng)兩級齒輪降速，驅(qū)動滾珠絲杠副螺母旋轉(zhuǎn)，帶動主軸箱垂直移動。主軸箱位置檢測元件為光柵尺，位于主軸箱上的行程開關(guān)限制主軸箱移動的極限位置。該處進給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，配套廠家在出廠前已施加預(yù)緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預(yù)緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實現(xiàn)。圖3 Y軸進給Y向進給結(jié)構(gòu)圖7.2.3 鏜軸進給（Z軸）傳動鏜軸沿銑軸（滑枕內(nèi)部）的水平移動由Z向的進給箱驅(qū)動，進給箱位于滑枕的尾部，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠。鏜軸進給傳動由伺服進給電機驅(qū)動，經(jīng)一級齒輪降速后，驅(qū)動滾珠絲杠副，由絲母帶動鏜軸移動，鏜軸下面有導(dǎo)向軸為其導(dǎo)向。鏜軸位置檢測元件為電機內(nèi)置編碼器，位于滑枕上的行程開關(guān)限制鏜軸移動極限位置。該處進給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，配套廠家在出廠前已施加預(yù)緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預(yù)緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實現(xiàn)。7.2.4 滑枕進給（W軸）傳動TK6916系列W軸齒形帶結(jié)構(gòu)TK6920/26/32系列W軸齒輪結(jié)構(gòu)滑枕沿主軸箱方孔的水平移動由W向的進給箱驅(qū)動，進給箱位于主軸箱后部滑枕下方，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠?；磉M給傳動由伺服進給電機驅(qū)動，經(jīng)同步齒形帶或齒輪嚙合降速后，驅(qū)動滾珠絲杠副帶動滑枕移動?；砦恢脵z測元件為光柵尺，位于滑枕后支架上的行程開關(guān)限制滑枕移動的極限位置。該處進給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，配套廠家在出廠前已施加預(yù)緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預(yù)緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實現(xiàn)。8機床液壓、潤滑及冷卻系統(tǒng)5機床液壓及潤滑8.1 泵站液壓原理機床液壓、潤滑等油液集中由一個泵站供油，泵站油箱內(nèi)部由一塊隔板隔成回油箱和供油箱。首先，主機上的所有回油匯集到床身后部的回油管中，再通過回油管流進泵站上面的回油過濾器（粗濾），并進入泵站回油箱，在回油箱里還有磁鐵棒，用來吸附回油中的鐵質(zhì)雜質(zhì)；然后，回油箱的油液通過一個獨立的導(dǎo)油泵將油液泵入到供油箱內(nèi)，在該泵的輸入和輸出端還分別有一個雙聯(lián)的過濾器（正常工作時，只用其中的一個，當濾芯阻塞時，會發(fā)出報警信號，這時可將轉(zhuǎn)向開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個過濾器上，而阻塞的過濾器就可以拆下清洗或更換了），分別是半精過濾器和精過濾器，經(jīng)過這兩個過濾器后，進入供油箱的油液就是滿足工作要求的干凈油液了，則供油箱的泵組就不用通過過濾器來吸取油液了。在供油腔共有四套泵組輸出壓力油，分別是靜壓、夾緊、補償和潤滑，在輸出的油路上分別有觀測用的壓力表和與系統(tǒng)連接的壓力繼電器，可以監(jiān)測供油壓力是否達到設(shè)定值，輸出的四條管路從泵站出來后進入床身后面的水平拖鏈內(nèi)，然后分別進入滑座和主軸箱內(nèi)部。在泵站上還有一些輔助元件，有液面控制繼電器（控制油箱的高低液面）、加熱器（油溫過低時加熱用）、空氣濾清器（過濾進入油箱的空氣）、液位計（觀測油位高度）、截止閥（排油用）等。另外，還有一個油冷卻機與泵站連通，當油溫過高時，油冷卻機開始工作，其先從油箱內(nèi)吸取油液，然后在內(nèi)部對油液冷卻后再輸出到油箱內(nèi)，這樣循環(huán)運行，直到油溫降低到設(shè)定的溫度。泵站液壓油冬季可采用L-HG32號液壓油，夏季可采用L-HG68號液壓油，或者按使用者可采購到的適合型號。8.2 機床靜壓導(dǎo)軌位置與分布其中3，5為靜壓浮起面1， 6為反向靜壓輔助面2為垂直基準面，4為調(diào)整鑲條面其中9，11為靜壓浮起面7， 12為反向靜壓輔助面8為垂直基準面，10為調(diào)整鑲條面其中17、18、19、20為相互垂直基準面13、14、15、16為對應(yīng)的調(diào)整鑲條面21為附件重量補償浮起面靜壓點壓力的調(diào)整是通過調(diào)整阻尼管纏繞圈數(shù)的不同來解決的，圈數(shù)越多則壓力損失越大，出口壓力就越小，反之則越大。機床共有三向靜壓導(dǎo)軌：床身/滑座導(dǎo)軌、主軸箱/立柱導(dǎo)軌、滑枕/主軸箱導(dǎo)軌，泵站輸出的靜壓油路分別進入滑座和主軸箱，在進入每組靜壓導(dǎo)軌之前先由減壓閥將壓力降到23Mpa，然后進入幾組靜壓點分油器內(nèi)，通過一一對應(yīng)的螺旋阻尼管降壓后將不同壓力的油供應(yīng)到相應(yīng)的靜壓油腔，隨后該處導(dǎo)軌形成一定厚度（一般為0.010.02mm）的油膜，則導(dǎo)軌靜壓也就建立起來了。8.3 夾緊系統(tǒng)機床液壓控制的各種閥組均為疊加閥形式，一般由3層組成：基板（底層）+12個連接板（中間層）+換向閥或減壓閥（頂層），具有組合方便、拆卸簡單的特點。機床的夾緊控制都是由泵站上的夾緊管路供油的，共有以下七種：1） 主機刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)2） 銑頭刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)3） 自動裝附件夾緊松開：均為液壓夾緊、松開4） 滑座夾緊松開：TK6916型為為液壓夾緊、松開，其余為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)。5） 主軸箱夾緊松開：TK6916型為為液壓夾緊、松開，其余為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)。6） 滑枕夾緊松開：TK6916型為為液壓夾緊、松開，其余為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)。7） 主傳動換擋控制：TK6916/20/26系列為兩檔結(jié)構(gòu)，TK6920/32系列為三檔結(jié)構(gòu)。8.3.5 主機、銑頭刀具夾緊松開鏜軸內(nèi)刀具自動拉緊機構(gòu)由碟簧驅(qū)動拉桿夾緊刀具，泵站的壓力油經(jīng)電磁閥進入松刀油缸。需要松刀時，電磁閥得電，油缸反向推動拉桿克服碟簧力，完成松刀、推刀、夾爪張開等動作。夾刀過程主軸不能接受轉(zhuǎn)動指令。8.3.5 自動裝附件夾緊松開自動裝附件夾爪共四套，分布在滑枕前端的四角上，夾緊和松開均由液壓控制，通過電氣控制換向閥控制夾緊和松開的轉(zhuǎn)換。8.3.4 滑座、主軸箱、滑枕夾緊滑座、主軸箱和滑枕各有兩套或四套浮動夾緊裝置，每套浮動夾緊裝置各有一個由電磁閥控制的油缸。由泵站夾緊潤滑回路供油、電磁閥控制油缸動作。油缸接壓力繼電器與電氣建立互鎖，確保夾緊裝置松開狀態(tài)才能接受移動指令。8.3.3 主傳動換擋主傳動換擋由油缸活塞推動滑移齒輪，改變嚙合狀態(tài)實現(xiàn)。泵站夾緊潤滑回路的壓力油經(jīng)電磁閥進入油缸，由限位開關(guān)檢測齒輪嚙合位置。8.4 精度補償機床共有以下幾項精度補償：8.4.1主軸箱重心平衡補償（見下圖）在立柱的上部分別有兩組鋼絲繩，一端均與重錘連接，另一端分別連在主軸箱的前部和后部，連在后部的鋼絲繩起承擔(dān)主軸箱重量的作用，連在前部的鋼絲繩還通過一個油缸連在主軸箱上，起補償作用。隨著滑枕的不斷伸出，主軸箱的重心逐漸前移，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制的電液比例閥自動控制前鋼絲繩下油缸的油壓逐漸增加，使得鋼絲繩的拉力也逐漸增大，這個拉力作用在主軸箱上，產(chǎn)生一個與重力相反的力，從而補償了因主軸箱重心前移產(chǎn)生的變化。反之，隨著滑枕的不斷縮回，補償力也逐漸減小。8.4.2 滑枕伸出自重變形補償（見左圖）在滑枕上部兩左右角內(nèi)沿縱向裝有兩條拉桿，拉桿一端與滑枕前端固定，另一端經(jīng)油缸與滑枕后端固定。隨著滑枕的不斷伸出，其懸伸在主軸箱以外部分的重量不斷增加，使得滑枕撓度變形趨勢逐漸加大，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制的電液比例閥自動控制油缸的油壓逐漸增加，使得拉桿的拉力也逐漸增大，該拉力作用在滑枕上，就產(chǎn)生一個與撓度變形相反的力，從而補償了滑枕因伸出自重引起的變形。反之，隨著滑枕的不斷縮回，補償力也逐漸減小。8.4.3滑枕安裝附件重量補償（見下圖）在主軸箱前方孔下端中間位置安裝一個補償油腔。當滑枕安裝附件后，隨著滑枕的不斷伸出，附件重量使滑枕的撓度變形趨勢逐漸加大，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制的電液比例閥自動控制補償油腔的油壓逐漸增加，使得油腔向上的推力也逐漸增大，該力作用在滑枕上，就產(chǎn)生一個與撓度變形相反的力，從而補償了滑枕因安裝附件引起的變化。反之，隨著滑枕的不斷縮回，補償力也逐漸減小。8.4.4 滑枕精度補償（見下圖）TK6932型有此項補償滑枕精度補償是將主軸箱方孔內(nèi)的每個滑枕靜壓油腔分成兩個油腔，一個還是靜壓油腔，另一個是補償油腔，由電液比例閥控制。在滑枕逐漸伸出時，前下和后上的補償油腔內(nèi)的油壓逐漸增高，則補償力F1、F2也逐漸增大；反之，滑枕逐漸縮回時，前上和后下的補償油腔內(nèi)的油壓逐漸增高，則補償力f1、f2逐漸增大，而F1、F2就逐漸減小?；碓谏斐龊涂s回的全程上均有該補償力進行非線性的數(shù)字補償。8.5 機床潤滑機床潤滑主要由機動稀油潤滑和手動干油潤滑組成。機動稀油潤滑：泵站輸出的潤滑油路經(jīng)減壓閥和可調(diào)分油器調(diào)整后進入機床的各潤滑點，分別是下圖中的120等處，有主軸軸承、各處傳動的齒輪、軸承、滾珠絲杠等，機床正常工作時，該潤滑不需要維護。手動干油潤滑：分別為下圖中的（1）（12）等處，有主軸箱和重錘之間的鋼絲繩、鋼絲繩滑輪及軸承、重錘導(dǎo)向滾輪及軸承、升降走臺上的軸承和直線導(dǎo)軌等。其中鋼絲繩及滑輪每半年或根據(jù)情況涂抹鋼絲繩用合成脂，其它可大修時加注優(yōu)質(zhì)潤滑脂。8.10冷卻系統(tǒng)8.10.1 主軸軸承冷卻主軸軸承冷卻為獨立循環(huán)油路，由油冷卻機實現(xiàn)供油與冷卻。經(jīng)油冷卻機冷卻降溫后的油液經(jīng)管路進入主軸軸承外的螺旋冷卻套，帶走主軸軸承旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，然后流回油冷卻機繼續(xù)進行循環(huán)冷卻。8.10.2 刀具冷卻與氣動系統(tǒng)8.10.2.1 刀具冷卻系統(tǒng)由刀具冷卻泵站提供的刀具冷卻液，經(jīng)冷卻管路輸送，最后從冷卻液噴嘴噴到刀具上，實現(xiàn)對刀具的冷卻和潤滑作用。冷卻液經(jīng)過刀具外表面流到地溝，經(jīng)過濾后流回該泵站。冷卻液流經(jīng)的基礎(chǔ)表面應(yīng)采取防水措施，噴完冷卻液后，應(yīng)通入壓縮空氣將管路吹干。8.10.2.2 氣動系統(tǒng)本系統(tǒng)主要由氣動三聯(lián)件和氣動電磁閥組成，用戶提供的壓縮空氣先經(jīng)過氣動三聯(lián)件對其去水除塵，然后進入氣動電磁閥，經(jīng)管路進入主軸錐孔，在更換刀具時清理主軸錐孔內(nèi)殘留雜質(zhì)。若主機配有刀具冷卻系統(tǒng)，則另有一路進入刀具冷卻液輸送管路，用于在停止使用刀具冷卻液后對管路吹干。9維護與保養(yǎng)9.1 日常維護、保養(yǎng)日常維護、保養(yǎng)由操作工負責(zé)，操作人員應(yīng)了解機床的結(jié)構(gòu)性能及使用環(huán)境，嚴格按照使用說明書正確合理第地按行程、扭矩的要求進行操作。日常保養(yǎng)主要注意清潔、潤滑和合理操作使用機床。開始工作前注意機床周圍的環(huán)境衛(wèi)生，檢查機床各部機構(gòu)、各操作按鈕指示燈及狀態(tài)是否正常、合適，開機后低速運行35分鐘。工作過程中，主要是正確操作，不允許機床超負荷工作，發(fā)現(xiàn)有任何異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停機檢查。工作結(jié)束后，清理機床各部位，把主軸箱降到低位，立柱移到一端，滑枕和鏜軸縮回至適當位置后停機。操作工應(yīng)進行必要的巡回檢查：a、主軸箱部分滑枕、鏜軸及其錐孔有無研傷、碰傷、表面是否清潔?；?、鏜軸是否松緊合適，移動平穩(wěn)。運轉(zhuǎn)正常無雜音，操作件完整、靈活、定位可靠。外表面無油污、銹痕。b、床身部分地溝內(nèi)無鐵屑、破布等雜物、防護罩清潔無灰、鐵屑，拉動自如。c、立柱部分平衡錘與主軸箱的鋼絲繩有無損傷、升降靈活、潤滑良好。d、液壓潤滑各油標指示醒目，油量達到規(guī)定范圍，油質(zhì)符合要求。油泵工作正常，油路暢通無泄漏，油壓符合規(guī)定。e、操作按扭站的各指示燈、表、開關(guān)等完整無損，靈敏可靠。電柜的門、蓋、罩等部位完好。外部線路的電纜整齊、安全可靠。數(shù)量表靈敏準確。電機清潔、運轉(zhuǎn)正常。f、安全裝置各部防護罩、蓋、踏板、走臺、梯子、拉桿等牢固可靠。各行程限位完整無損，靈敏可靠。儀表、信號裝置靈敏準確。液壓夾緊松開動作靈敏好用。g、附件機床附件齊全、完整、擺放整齊。定期保養(yǎng)防止生銹，對不常用的附件至少每季保養(yǎng)一次，并要涂油防銹。9.2 定期維護機床累計運行500小時或運行二至三個月（二班制）應(yīng)進行一級保養(yǎng)，由操作工人為主，維修工人配合進行。通過定期保養(yǎng)維護使機床內(nèi)外清潔、油路暢通、油標明亮、操作靈活運轉(zhuǎn)正常。定期維護要首先切斷電源，按下列要求進行：a、外表保養(yǎng)清洗機床外表死角、拆洗各罩蓋、要求內(nèi)外清潔、無銹蝕、清除磕碰毛刺、檢查補全螺釘、按鈕、指示燈、顯示表等。b、主軸箱與立柱檢查油質(zhì)、清洗刮屑板、接油盤等。檢查調(diào)整各鑲條間隙、靜壓部分、夾緊機構(gòu)、平衡錘、鋼絲繩及其緊固情況。c、床身與滑座清洗滑座、床身、齒條、檢查調(diào)整滑座