（體育教育訓練學專業(yè)論文）跳馬側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體990°動作的運動學分析.pdf

摘 要 本文分析的動作“側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0” （直體笠松 7200）是 當今跳馬項目中最高難度動作之一，起評分被定為 10 分，這個動作要求運 動員具有較強的身體素質(zhì)、精確的技術要領以及先進的教學手段和訓練方 法，由于動作技術復雜，不易掌握，目前世界上只有極少數(shù)優(yōu)秀運動員能 夠完成，本文研究擬通過三維攝像獲得楊威、騰海濱做此動作的第一手資 料，針對側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0這一跳馬動作的運動學分析，揭示該 動作的技術特點與運動學規(guī)律，經(jīng)過對數(shù)碼錄像解析處理，取得完成該動 作人體姿態(tài)變化的時空參數(shù)。通過整理、計算后進行技術分析和診斷,得出 其動作特點及運動學規(guī)律并提供定量的數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。對發(fā)展我國跳馬 高難度動作有著重要的實踐意義。 其動作特點為第一騰空時的快速擺腿身體呈“反背躬”狀態(tài)，及推手 后第二騰空時快速“跟上體” ，為轉(zhuǎn)體動作贏得時間和適當?shù)纳眢w姿態(tài)。 第二騰空身體姿態(tài)控制呈平躺狀態(tài)，身體完全處于直體伸展動作，控 制身體繞額狀軸翻轉(zhuǎn)速度，加快繞垂直軸轉(zhuǎn)體速度，這對能夠順利的完成 轉(zhuǎn)體 990 0 非常關鍵。 人體上肢肌肉力量的強弱決定著第二騰空人體向上騰起的垂直速度與 高度，人體肩關節(jié)的角度決定著推手后身體運行的方向，這些因素對第二 騰空的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)體動作的質(zhì)量有著極其重要的作用。整個推手動作類似前 手翻的推頂動作。 楊威上板騰空時重心水平速度高達 7.59 m / s，騰海濱上板時的重心水平速 度為 6.61 m / s；楊威蹬離角為 73 0 ，騰海濱蹬離角為 74 0 。楊威第一騰空 飛行時間極短為 0.06s，撐馬角為 33 0 ，騰海濱的左手撐馬角較大，為 64 0 ； 楊威推離角為 69 0 ， 騰海濱推離角為 75 0 ， 楊威第二騰空飛行時間為 0.96s， 騰海濱飛行時間為 0.70s， 楊威完成的側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0 動作是成功的， 其動作技術的 運用是先進的,合理的，符合運動生物力學原理。騰海濱完成的該動作尚須 在騰空高度和轉(zhuǎn)體速度等環(huán)節(jié)上進一步提高動作技術質(zhì)量。 北京體育大學北京體育大學 學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 本人所呈交 跳馬側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0 動作的運動學分析 是本人在導師的指導下， 獨立進行研究工作所 取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何 其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做 出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明并致謝。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 學位論文作者簽名：學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 北京體育大學北京體育大學 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學 校對本人遞交的學位論文 跳馬側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0動作 的運動學分析保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件 和電子版， 允許在校內(nèi)和與學校有協(xié)議的部門公布論文并被查閱 和借閱。 本人授權(quán)北京體育大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi) 容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索， 可以采用影印、 縮印或掃描等復制 手段保存和匯編本學位論文。 保密保密，在 年解密后適用本授權(quán)書。 本學位論文屬于 不保密 不保密。 （請在以上方框內(nèi)打“”） 學位論文作者簽名： 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 1 1前言前言 隨著現(xiàn)代競技體操不斷的向前發(fā)展，難度動作朝著多周空翻，多轉(zhuǎn)體度數(shù)方向 發(fā)展。2004 年新規(guī)則的頒布實施，使一些較高難度的動作起評分降低，運動員要想 在比賽中取得佳績，就必須創(chuàng)造出更高難、更尖端的難度動作。創(chuàng)新是體操運動的 生命，沒有技術創(chuàng)新，體操動作就不可能得到發(fā)展。跳馬新器械的啟用，勢必引起 一系列跳馬動作技術的革新，為跳馬項目的發(fā)展開辟了一個新的領域。運動員可以 充分利用新器械的優(yōu)勢，發(fā)揮個人的潛能，完成更高難度動作。 自20世紀70年代日本運動員冢原光男在1970年第十七屆盧布爾雅那世界體操 錦標賽上首次完成“側(cè)手翻轉(zhuǎn)體 90 0團身后空翻”動作奪得冠軍，為跳馬項目的發(fā) 展開辟了一個新的領域。隨后出現(xiàn)了側(cè)手翻類加轉(zhuǎn)體的“笠松跳” ，即側(cè)手翻側(cè)空翻 轉(zhuǎn)體 270 0，笠松本人在第十八屆瓦爾納世界體操錦標賽上首次選用此動作，一舉獲 得成功，奪得跳馬世界冠軍，從而使跳馬側(cè)手翻類動作走向了遞增轉(zhuǎn)體度數(shù)的發(fā)展 道路,接著又發(fā)展了側(cè)手翻直體后空翻轉(zhuǎn)體 630 0（直體笠松 3600） 。我國體操運動員 李寧在 1982 年第六屆世界杯體操比賽中采用側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 270 0（直體笠 松） ，首次在世界體操大賽上奪得跳馬冠軍。之后，我國的樓云、李小鵬等多名優(yōu)秀 運動員在世界體操大賽上奪得跳馬冠軍，奠定了我國在跳馬項目上的優(yōu)勢地位。我 國要想保持這種領先優(yōu)勢，必須不斷地探索，不斷地創(chuàng)新，在難度動作方面推陳出 新。 本文分析的動作“側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0” （直體笠松 7200）是當今跳馬 項目中最高難度動作之一，起評分被定為 10 分，是楊威近年來發(fā)展的難新動作，他 在 2002 年國內(nèi)外跳馬比賽中尚有出色表現(xiàn)，這個動作要求運動員具有較強的身體素 質(zhì)、精確的技術要領以及先進的教學手段和訓練方法，由于動作技術復雜，不易掌 握，目前世界上只有極少數(shù)優(yōu)秀運動員能夠完成，尚且無人對此動作進行過研究分 析。本文通過對楊威、騰海濱完成的側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0這一跳馬動作的運 動學分析，揭示該動作的技術特點與運動學規(guī)律，把教練員和運動員的實踐經(jīng)驗經(jīng) 過科學的分析研究上升到理論的高度，然后再由科學的理論指導訓練實踐，對發(fā)展 我國跳馬高難度動作有著重要的實踐意義。 本文研究擬通過三維攝像獲得楊威、騰海濱做此動作的第一手資料，經(jīng)過對數(shù) 碼錄像解析處理，取得完成該動作人體姿態(tài)變化的時空參數(shù)。通過整理、計算后進 行技術分析和診斷,得出其動作特點及運動學規(guī)律并提供定量的數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 2 2. 研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀 查閱了有關跳馬運動學分析的科研論文 30 余篇，最新一篇為姚俠文等所著邢 傲偉跳馬側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 810 0 的運動學分析 ，對此類動作的研究有了一些 階段性理論基礎，但通過實踐訓練，運動員反映在學習轉(zhuǎn)體 810 0 與轉(zhuǎn)體 990 0 的動 作時體會到兩者有很大的差別，可以說是兩個不同的動作概念。目前尚未有對跳馬 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0 動作的運動學分析研究，本文擬在前人研究的基礎上， 通過三維攝像獲得楊威、騰海濱做此動作的真實圖像，對每一貞畫面進行逐一解析， 根據(jù)原始的數(shù)據(jù)，以試圖找出關鍵的動作技術要領，再上升到理論階段，用以指導 具體訓練實踐。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 3 3. 研究對象和研究方法研究對象和研究方法 3.1 研究對象 3.1 研究對象 楊威，原湖北籍國家體操集訓隊隊員。26 歲，身高 162cm，體重 56kg，是目前 中國體操隊主力隊員，第 27 屆悉尼奧運會團體冠軍成員，曾多次獲得全國錦標賽全 能冠軍。在 2002 年世界體操錦標賽上獲得跳馬第 3 名，在 2002 年亞運會上獲得跳 馬第 2 名。 騰海濱，原北京市籍國家體操集訓隊隊員。21 歲，身高 155cm，體重 46kg，目 前是中國體操隊主力隊員之一，曾獲得第 28 屆雅典奧運會鞍馬冠軍。 3.2 研究方法 3.2.1 文獻資料研究法 3.2 研究方法 3.2.1 文獻資料研究法 為了解國內(nèi)外現(xiàn)狀論證本文的研究價值，查閱了國內(nèi)外相關文獻資料 30 余篇， 并進行了綜合比較分析。 3.2.2 跟蹤調(diào)查法 3.2.2 跟蹤調(diào)查法 對論文研究對象適時地跟蹤采訪，觀看了 2002 年全國體操比賽及 2002 年“李 寧杯”世界體操邀請賽。現(xiàn)場觀看楊威、騰海濱完成該動作的情況，并多次重復觀 看跳馬比賽的錄像資料。 3.2.3 專家訪問法 3.2.3 專家訪問法 根據(jù)研究對象與內(nèi)容訪問了有關專家及多位教練，談及該動作要領和感受。 3.2.4 運動學研究法 3.2.4.1 動作錄像的拍攝 3.2.4 運動學研究法 3.2.4.1 動作錄像的拍攝 2003 年 6 月 1 日上午 10 點在國家體操隊訓練館使用兩臺日本產(chǎn) jvc9800 型數(shù) 碼攝像機拍攝了楊威跳馬側(cè)手翻直體后空翻轉(zhuǎn)體 990 0的完整動作三次，騰海濱完整 動作一次。 （拍攝速度為 50 1 s，兩臺攝像機高度為 1.50m，主光軸互成 120 0對準動 作運行平面中段。主機位于跳馬器械正左側(cè)方，副機位于跑道外右側(cè)方，兩機距跳 馬中心分別為 15.3 米和 10.2 米。錄制動作前先固定框架并進行了定點拍攝。移開 框架后兩機同時對動作進行定點同步攝像。拍攝現(xiàn)場（見圖 1） 。 注：騰海濱當時對此動作尚未能完成，落地動作是在海綿坑里完成的，本文將 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 4 對他們所完成的動作進行適當?shù)膶Ρ龋页鰞扇送瓿稍搫幼鞯牟煌?，對學習該 動作的教練員、運動員具有現(xiàn)實的指導意義。 副機 120 0 運動平面 主光軸 主機 圖 1. 拍攝現(xiàn)場俯視圖 3.2.4.2 錄像的解析 3.2.4.2 錄像的解析 在北京師范大學體育學院生物力學教研室通過美國 aril“愛麗爾”運動圖像測 量解析系統(tǒng)，采用日本石井人體模型 21 個關節(jié)點，25 個環(huán)節(jié)控制點，解析了 4 套共 390 多幅動作畫面，獲得 4 萬多個數(shù)據(jù)。解析系統(tǒng)組成見(圖 2). 圖 2.解析系統(tǒng)組成 落地區(qū) apas system trimmer 圖象采集器 digitize 圖片解析 display 計算結(jié)果 jvc980 高速攝象機 jvc980 高速攝象機 打印機 刻錄機 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 5 3.2.4.3 數(shù)據(jù)的解析3.2.4.3 數(shù)據(jù)的解析 通過對測得數(shù)據(jù)的篩選、整理、分析，在 p4 計算機上以 windows xp 為中文平 臺，調(diào)用 word 2000 文字處理軟件和 excel 2000 計算圖表繪制、排版、編輯和打印 工作，來完成論文的寫作。 操作步驟：1. 圖像采集 2. 圖像剪切 3. 數(shù)據(jù)解析 4. 繪圖處理 3.2.4.4 身體各變量名詞解釋及數(shù)據(jù)單位3.2.4.4 身體各變量名詞解釋及數(shù)據(jù)單位 軀干俯仰角：會陰點至第七頸椎棘突連線與 z 軸夾角。 踝角：膝、踝、趾尖三點連線夾角。 肩角：肘、肩、髖三連線夾角。 頭角：頭頂點、第七頸椎棘突至會陰點連線夾角。 髖角：肩、髖、膝三連線夾角。 上板角：上板瞬間，重心和雙腳著力點連線與水平面后夾角。 蹬離角：蹬離瞬間，重心和雙腳著力點連線與水平面前夾角。 撐馬角：撐馬瞬間，重心和手著力點連線與馬水平面后夾角。 推離角：離馬瞬間，重心和手著力點連線與馬水平面前夾角。 距離單位：米（m） 、厘米（cm） 速度單位：米 / 秒（m / s） 時間：秒（s） 角度單位：度 （ o ） 角速度單位：弧度 / 秒 （rad / s） 變量平均值符號：x 數(shù)據(jù)的取值范圍：計算時取小數(shù)點后三位，報表及敘述取后兩位，角度取整數(shù) （四舍五入） 采用國際通用單位 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 6 4. 結(jié)果與分析 4.1 總體評價 4. 結(jié)果與分析 4.1 總體評價 拍攝楊威 3 次、騰海濱次的上板前最后一米助跑至落地的整個動作過程，從 楊威完成動作情況可以看出如下特征：助跑速度快，上板踏跳短促有力。第一騰空 飛行時間短且低平，左手撐馬早，推手爆發(fā)力大。第二騰空飛行時間長，重心騰空 高度較高，轉(zhuǎn)體速度快，落地較穩(wěn)，三次動作都是在落地時向前邁一小步，動作比 較穩(wěn)定，是高質(zhì)量完成的。 騰海濱完成的動作是助跑速度稍慢，踏跳較快，推手力量略顯不足，空翻高度 低，轉(zhuǎn)體較慢，下落速度較快，落在海綿坑里。本文分析的是共四次的拍攝情況。 其中楊威是取三次中完成較好的一次。 （圖像另附） 4.1.1 動作階段的劃分及時間比例 4.1.1 動作階段的劃分及時間比例 根據(jù)側(cè)手翻類動作結(jié)構(gòu)特征和研究分析的需要，本文重點分析以下五個階段： 上板、踏跳、第一騰空、推手、第二騰空。從上板踏跳開始至落地，各階段的時間 比例(見圖 3、圖 4)。 8.5% 4.5% 18.5% 68.5% 上板踏跳 第一騰空 撐馬推手 第二騰空 圖 3. 楊威各階段時間比例圖 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 7 8.90% 7.10% 22.40% 61.60% 上板踏跳 第一騰空 撐馬推手 第二騰空 圖 4. 騰海濱各階段時間比例圖 表1 楊威、騰海濱各階段時間表 單位：秒 上板踏跳 第一騰空 撐馬推手 第二騰空 楊威 0.10 0.06 0.26 0.96 騰海濱 0.08 0.08 0.26 0.70 本文列舉的時間比例圖是運動員由腳觸踏跳板至雙腳落地的動作過程，按百分 數(shù)劃分。從上板踏跳時段看，兩者相差不多。在第一騰空時段，楊威的時段 4.5%明 顯短于騰海濱的 7.1%， 說明楊威的第一騰空飛行時間短， 撐馬動作時間早于騰海濱。 至撐馬推手時段，楊威的 18.5%也短于騰海濱的 22.4%，楊威的推手動作短觸有力， 使身體盡快的推離騰空，而騰海濱的推手力量明顯不足。在第二騰空時段，楊威的 68.5%又高于騰海 61.6%， 說明楊威的第二騰空飛行時間長， 有利于轉(zhuǎn)體動作的完成。 騰海濱的第二騰空飛行時間短，身體下落較快。從（表 1）中看出，楊威的第二騰空 飛行時間長達 0.96 秒，比騰海濱的 0.70 秒多出了 0.26 秒，為順利的完成轉(zhuǎn)體動作 提供了時間上的保證，騰海濱的動作至腳落地時轉(zhuǎn)體度數(shù)還沒有完成。從中我們可 以看到第一騰空飛行時間短、撐馬推手快而有力、第二騰空飛行時間長是完成該動 作的關鍵。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 8 4.1.2 重心軌跡4.1.2 重心軌跡 269.402 0 50 100 150 200 250 300 cm 圖 5. 楊威動作質(zhì)心(重心)軌跡圖 圖 6. 騰海濱動作質(zhì)心(重心)軌跡圖 從楊威完成動作身體重心移動軌跡路線圖分析，其重心走勢的特點是：上板前 246.903 0 50 100 150 200 250 300 cm 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 9 重心有一個小騰空，但起伏不大。當雙腳踏踏板時重心高度曲線出現(xiàn)了微小的向下 傾斜坡度，重心下降了 0.10cm，當緩沖最低點后，兩腿充分蹬伸。重心軌跡開始升 高進入第一騰空階段。在身體重心上升過程中，左手首先撐馬，右手緊跟其后。此 時身體由上板時的站立姿態(tài)通過擺腿轉(zhuǎn)為倒立位置，然后雙手幾乎同時推離馬面， 經(jīng)擺腿手撐馬后，重心垂直速度加大，距離地面高度明顯增加直至重心位置達到最 高值。這一階段重心移動曲線陡然上升，說明在保持水平速度的條件下，經(jīng)過迅猛 有力的頂肩推手產(chǎn)生向上升高的合力。 推離后的第二騰空較高， 為 2.69 米 （見圖 5） ， 身體繞垂直軸快速旋轉(zhuǎn)，保證了轉(zhuǎn)體度數(shù)的完成，這個過程能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)是動能轉(zhuǎn) 為勢能。由于具備較大的水平速度，在重力作用下，身體沿拋物線軌跡向前翻轉(zhuǎn)下 落，能量從勢能迅速又轉(zhuǎn)為動能，并對落地產(chǎn)生了沖擊力。 從圖 6 騰海濱動作質(zhì)心(重心)軌跡圖來看，其重心走勢的特點是：上板前的重 心起伏不大，呈平直狀態(tài)，說明踏板動作還不夠充分，很快地過渡到了第一騰空階 段，從質(zhì)心(重心)軌跡上看，整個動作低平且較遠，第二騰空高度不高，最高點為 2.46 米，空中停留時間較短，身體重心迅速下降，為完成轉(zhuǎn)體 900 度數(shù)造成了一定 的困難。 4.1.3 4.1.3 速度變化速度變化 383.509 759.614 0 100 200 300 400 500 600 700 800 cm 圖 7. 楊威重心水平速度變化圖 從楊威身體重心水平速度變化情況來看（見圖 7） ，上板過程身體重心水平速度 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 10 最大瞬時速度為 7.59m / s，經(jīng)過踏跳和推手兩次制動，重心水平速度明顯下降，進 入第二騰空階段水平速度趨于穩(wěn)定。至腳落地動作結(jié)束時為 3.83 m / s。 圖 8騰海濱重心水平速度變化圖 從騰海濱身體重心水平速度變化情況來看（見圖 8）上板過程身體重心水平速 度最大瞬時速度為 6.61m / s，但是在進入第二騰空轉(zhuǎn)體階段時,速度下降至 3.38 m / s, 進入到結(jié)束動作落地階段時速度又呈上升態(tài)勢, 達 4.31 m / s， 表明身體下墜速 度較快。由于騰海濱在動作結(jié)束時身體落在海綿坑里，沒有做好充分的落地準備動 作，所以身體仍然保持較高的水平速度，對地面的沖擊力很大。 4.2 各階段動作技術分析4.2 各階段動作技術分析 跳馬完整動作可分為七個階段：助跑、上板、踏跳、第一騰空、推手、第二騰 空、落地。本文重點分析上板、踏跳、第一騰空、推手和第二騰空五個階段。 4.2.1 上板階段技術分析 4.2.1 上板階段技術分析 上板是助跑結(jié)束后單腿蹬地至雙腳踏板瞬間的身體騰空過程。 楊威的助跑速度較快，最高時速達 7.59m / s，當最后一步蹬地時，左腳蹬地充 分有力，起踵位置高，右腿前擺迅速，帶動身體重心前移。兩臂前后擺動，呈跑步 上板姿態(tài)，腕關節(jié)最大瞬間速度高達 15.52m / s，左腳蹬離地后主動向前擺腿并與右 腳并攏，左腿向前與右腿并攏主要是靠股四頭肌，控制小腿并繞膝關節(jié)做前擺動作 來完成的。在腳著板前瞬間左臂呈前平舉，右臂呈前上舉姿勢，騰空時左腳蹬地后 338.711 661 431.879 0 100 200 300 400 500 600 700 cm 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 11 身體有一個小騰空過程。雙腳采用搓跺結(jié)合的方式上板，左、右踝關節(jié)最大速度分 別為 6.8m / s 和 5.7m / s，左、右膝關節(jié)最大速度分別為 4.82m / s 和 3.56m / s。 表 2. 上板時重心水平速度變化情況 上板前最大瞬時 速度 觸板瞬時 速度 損失值 損失率 楊 威 7.59 騰海濱 6.61 6.80 5.54 0.73 1.07 9.6% 16% 從表 2. 數(shù)據(jù)可看出楊威上板前身體姿態(tài)控制較好， 上板時身體重心水平速度損 失較少（損失率為 9.6%，見表 2） 。這為上板動作提供了良好的條件。而騰海濱重心 水平速度損失的較多， （損失率 16%）明顯大于楊威。 從楊威兩腳踏上板瞬間的各關節(jié)角度來看，上板角為 75 0，肩角為 960左右， 髖角為 126 0左右，膝角為 1560 左右，踝角為 95 0 左右，軀干仰俯角為 6 0（見表 3） 。 從騰海濱上板瞬間的各關節(jié)角度來看，上板角為 85 0，肩角為 1520左右，說明 騰海濱的身材矮一些，上板時手臂的位置比較高，髖角為 140 0左右，膝角為 1530 左 右，踝角為 137 0 左右，軀干仰俯角為 8 0。 表 3. 著板瞬間有關角度參數(shù) 單位：度 上板角 肩 角 髖 角 膝 角 踝 角 軀干仰角 左 右 左 右 左 右 左 右 楊 威 75 騰海濱 85 99 146 93 158 124 137 127 154 152 151 159 155 91 137 98 137 6 8 兩者上板角均小于 90 0，說明兩腳踏在重心投影線前面，為踏跳階段的制動性 起跳創(chuàng)造了條件。當然上板角過大或過小都不利于踏跳后重心水平速度和垂直速度 的相互轉(zhuǎn)換。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 12 楊威軀干仰俯角為 6 0，說明上板瞬間，上體基本保持直立狀態(tài)，不能過分前傾 和后仰，這有利于踏跳時力的向上傳遞和水平速度減小損耗。 當腳踏上板瞬間，各關節(jié)保持一定的彎屈度，說明下肢肌群有了一定的拉長， 為踏跳時兩腿的蹬伸創(chuàng)造有利的條件。 4.2.2 踏跳階段技術分析4.2.2 踏跳階段技術分析 踏跳是指運動員兩腳踏上板后經(jīng)過蹬伸至蹬離瞬間與踏板發(fā)生相互作用的動作 過程。跳馬側(cè)手翻類踏跳動作主要目的是：通過下肢的蹬伸和踏板彈性的反作用力， 以及上肢的擺動制動和撐馬動作，使身體獲得向上垂直速度，以得到繞身體額狀軸 翻轉(zhuǎn)和繞垂直軸轉(zhuǎn)體的角動量。這是踏跳階段所進行的動作能量和身體姿態(tài)的準備， 也是完成跳馬動作的關鍵技術環(huán)節(jié)。 楊威完成動作的板距（板前沿至馬近端）為 70cm，雙腳尖著板點距板前端為 30cm，屬于跳板的最有彈性部位，充分利用了跳板的反彈作用力，踝角經(jīng)過 0.02s 的減小后開始增大，而膝角和髖角從上板至蹬離整個過程都是保持增大趨勢。由此 看出，他的上板踏跳主要是通過跳板的彈性反作用力和兩腿的蹬伸完成的。上板緩 沖動作也是積極主動的，從重心沿 z 軸坐標來看，上板經(jīng)過 0.02 秒時，身體重心下 降了 0.01m，由此推斷出，其上板緩沖時間為 0.02s，占上板踏跳總時間的 20%。上 板緩沖結(jié)束后，進入蹬伸階段，由于上板的水平速度較快且有主動的跺板動作，此 時身體的重心已移到支撐面的上方中心位置，隨著蹬伸動作，踝、膝、髖角度逐漸 增大，至雙腿完全蹬直。蹬伸動作充分有力，重心垂直速度迅速加大，蹬離瞬間重 心沿 z 軸的垂直速度為 4.87m / s。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 13 表 4. 楊威、騰海濱上板踏跳過程的有關運動學參數(shù) 有關內(nèi)容 參數(shù) 楊威 騰海濱 重心水平移動距離（m） 0.45 0.22 重心上升絕對高度（m） 0.23 0.23 上板時間（s） 0.02 0.02 蹬伸時間（s） 0.08 0.06 上板踏跳總時間（s） 0.10 0.08 從數(shù)據(jù)報告和圖片分析， 楊威完成跳馬側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 0動作的踏跳 技術主要有以下特征： 第一，重心水平速度有所下降，垂直速度顯著提高是楊威上板踏跳階段的主要 運動學特征。楊威的重心水平速度由上板時的 6.80m / s 下降到離板時的 5.02 m / s， 損失率為 26%，重心垂直速度由腳觸板時的-0.62 m / s 增加到離板時的 4.87 m / s。 重心水平速度的損耗主要是腳對跳板的摩擦力和踏板的支撐反作用力沿水平方向產(chǎn) 生分力，垂直速度的增加主要是通過下肢有力的蹬伸及跳板的彈性張力獲得的（見 圖 9 和表 5） 騰海濱的的重心水平速度由上板時的 5.54m / s 下降到離板時的 5.08 m / s，損 失率為 8%，損失率較少,但是他的重心垂直速度增加的不大,由腳觸板時的 1.74m / s 增加到離板時的 3.20 m / s，表明他的水平速度保持相對較快，上板踏跳動作起伏不 大，下肢蹬伸不充分，使他的重心垂直速度上升的較慢。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 14 0 100 200 300 400 500 600 觸板蹬離 （時間） （速度） 水平速度 垂直速度 圖 9. 楊威上板踏跳階段重心水平和垂直速度變化曲線 表 5. 踏跳階段重心速度變化情況 （注：垂直速度正值表明動作方向向上，負值表示向下） 水平速度 垂 直 速 度 觸板 蹬離 損耗值 損耗率 觸板 蹬離 增加值 楊威 騰海濱 6.80 5.54 5.02 5,08 1.78 0.46 26% 8% -0.62 1.74 4.87 3.20 5.49 1.46 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 15 離板 0.3250.4060.512 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 上板緩沖離板 (時間） （米） 圖 10. 楊威上板蹬跳過程重心位置沿 z 軸變化情況 楊威的離板瞬間較上板瞬間重心水平方向移動了 0.45m，重心垂直高度較上板 時提高了 0.23m。騰海濱的重心水平方向移動了 0.22m，比楊威的少了 0.23m，說明 他的身體重心移動的較少。 袁志華對男子跳馬踏跳技術研究指出： 重心絕對上升高度與離板時重心運動水 平速度呈負相關（r= -0.57, p 0.05）表明：隨著重心絕對上升高度的增大，離板后 的重心水平速度將減小。 第二，兩腿快速有力蹬伸。雙腳上板后由前腳掌很快過渡到全腳掌進行緩沖， 上板緩沖時間為 0.02s。蹬伸時下肢持續(xù)發(fā)力，蹬伸時踝、膝、髖角逐漸增大（見圖 11） ，離板時已充分蹬直，蹬伸時間為 0.08s。上板緩沖時身體主要靠踝角的減小來 完成，左右踝角分別由 91 0和 980變?yōu)?840和 760，而左右膝角分別增加到 1630 和 167 0。這種發(fā)力方式與權(quán)威的實驗論斷“當膝關節(jié)大于 1350之后，下肢蹬伸力量較 大，且隨著膝關節(jié)角度的增大而增大”是相一致的。從緩沖剛度公式 k=f/l（其中 f 為施與腿的壓力，l 是腿的縮短值）可知，在 f 一般的情況下，l 越小 k 越大。上 板時剛度大，意味著在緩沖階段踏跳腿承擔負荷的力就大，這說明運動員在具有很 快的助跑水平速度情況下進行主動的踏跳動作，是為了提高踏跳質(zhì)量，減少速度的 損失，保證持續(xù)發(fā)力動作。 楊威在踏跳動作中，踝、膝、髖關節(jié)角度保持在相當合理的角度內(nèi)，充分利用 了下肢肌肉群的主動退讓性工作，再發(fā)揮很強的爆發(fā)力和借助踏板變形后的反作用 力來實現(xiàn)最佳的踏跳動作。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 16 著板緩沖離板 左髖角124127132137138139 右髖角127127133138141142 左膝角152157160161162163 右膝角159157162167167167 左踝角918488123134146 右踝角987780129143147 50 70 90 110 130 150 170 190 50 70 90 110 130 150 170 190 著板緩沖離板 （時間） （角度） 左髖角 右髖角 左膝角 右膝角 左踝角 右踝角 圖 11. 楊威踏跳過程下肢關節(jié)角度的變化曲線圖 在下肢做踏跳的同時，上肢做協(xié)調(diào)的揮擺也非常重要。上板時雙臂呈前平舉姿 勢，左、右肩角分別為 99 0和 930，右臂在上，左臂持平，踏跳后兩臂繼續(xù)向前上方 揮擺，離板前迅速制動，主動做撐馬動作。左、右腕速度分別由 10.03m /s 降為 8.05 m/s，肩角增大到 108 0和 1340。根據(jù)動量守恒定律，身體的一部分運動速度減少能 增加身體另一部分的運動速度。兩臂加速擺臂后，迅速制動，主動撐馬，即加大了 向前的翻轉(zhuǎn)力矩，又獲得了向上的垂直速度，有利于踏跳后的充分擺腿和提高身體 向前的翻轉(zhuǎn)速度。 第三，在做踏跳動作時，頭與軀干的位置姿態(tài)也是重要的內(nèi)容。擺臂的同時梗 頭、含胸、收腹，內(nèi)腹肌肉收縮，背部肌肉拉長，身體呈弓狀，上體略微前傾，待 起跳擺腿時，有利于人體系統(tǒng)內(nèi)的運動能量從一個環(huán)節(jié)傳遞到另一個環(huán)節(jié)。就踏跳 運動來說，適宜的頭角和軀干的俯仰角將有助于提高重心的高度及增大起跳力度。 楊威的踏跳技術是符合生物力學原理的。頭角從上板時的 158 0 增大到蹬離時的 169 0 ,軀干俯仰角由 6 0增至 330，蹬離角為 730（見表 6） ，使得踏跳獲得了向前翻 轉(zhuǎn)力矩，為第一騰空創(chuàng)造了有利條件。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 17 表 6. 蹬離瞬間有關身體角度參數(shù) 單位：度 蹬離角 肩角 髖角 膝角 踝角 軀干 俯仰角 左 右 左 右 左 右 左 右 楊威 騰海濱 73 74 108 178 134 157 137 119 141 119 152 163 163 151 146 124 147 118 33 35 4.2.3 第一騰空階段技術分析 4.2.3 第一騰空階段技術分析 本文把雙腳蹬離瞬間至左手撐馬瞬間身體在無支撐狀態(tài)下躍起的階段稱為第一 騰空。其主要作用是在先前下肢有力的做蹬伸及借助踏板反作用力的基礎上，實現(xiàn) 身體重心的升高和身體向前、向側(cè)的翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)體速度，同時快速向上倒立擺腿，并 做積極主動的撐馬動作。雙腳離板后，身體重心運動速度和運動方式較踏跳時發(fā)生 了根本變化。雙腳上板后對踏板產(chǎn)生沖力，踏板作用于人體的反作用力不通過身體 重心形成的偏心力距，加上原有的水平速度，使人體在第一騰空時產(chǎn)生了向前翻轉(zhuǎn) 的效應，在此階段，運動員需要協(xié)調(diào)的控制身體，完成身體繞垂直軸轉(zhuǎn)體 90 0的動 作，同時加速擺腿至倒立位置。左手撐馬后，身體變成繞額狀軸向前翻轉(zhuǎn)又繞矢狀 軸轉(zhuǎn)體的側(cè)手翻姿勢。其主要特征分析如下： 第一，雙腳上板后，下肢迅速制動，使該部位的角動量快速地向軀干及上肢傳 遞。于是，人體就獲得了繞額狀軸向前翻轉(zhuǎn)的角動量，而且雙腳在蹬離板后，身體 還開始做繞垂直軸轉(zhuǎn)體動作。根據(jù)楊威完成動作的圖片及其解析的數(shù)據(jù)得到證實， 楊威的側(cè)手翻動作是在雙腳離板后 0.04 秒開始轉(zhuǎn)體，與此同時，出現(xiàn)了兩腿分離現(xiàn) 象， 左、 右踝瞬時速度均值為 9.6m/s 和 12.4m/s。 隨著轉(zhuǎn)體的繼續(xù)， 呈現(xiàn)出右腿在上， 左腿在下依次加速向上擺腿的姿態(tài)，按照規(guī)則和正確技術要求，兩腿理應并齊。 第二，楊威的左、右肩角度也發(fā)生變化，從腳離板時的 108 0和 1340分別變成 了左手撐馬時的 112 0（左）和 1440（右） （見圖 12） 。兩臂的運動軌跡各不一樣： 身體騰空后左臂迅速向下方積極主動撐馬，而右臂則繼續(xù)朝前方伸展，這對繞額狀 軸翻轉(zhuǎn)的人體來講，其右半身伸長，轉(zhuǎn)動慣量 i1就增長；左半身的轉(zhuǎn)動慣量 i2就減 小， 根據(jù)角動量守恒定律 i1w1=i2w2， 轉(zhuǎn)動慣量增大的右半身其角速度 w1必然要減 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 18 小，而轉(zhuǎn)動慣量減小的左半身其角速度 w2必然會增大。在腳離板 0.04s 后開始變化 增大，這表明側(cè)手翻的轉(zhuǎn)體是在身體騰空后身體內(nèi)（左）側(cè)肌肉收縮，外（右）側(cè) 伸長的內(nèi)力來改變身體姿態(tài)的。由于左右半身的角速度不同，身體就形成了繞矢狀 軸的轉(zhuǎn)體動作，至雙手撐馬時，身體已完成了 90 0 的轉(zhuǎn)體。 左肩108.851110.565110.582112.6112.252112.9 右肩134.55138.9140.945141.496143.165144.717 100 110 120 130 140 150 蹬離左撐 (時間) (角度） 左肩 右肩 圖 12. 楊威第一騰空階段肩角變化情況 第三，雙腳蹬離板后，左、右髖角有增大趨勢。從離板時的 137 0 和 141 0 分 別變成了左手撐馬時的 149 0 和 157 0 （見圖 13） 。這說明在騰空轉(zhuǎn)體的過程中要加 速擺腿。 蹬離左撐 左髖137141142146147149 右髖141144146148152157 100 110 120 130 140 150 160 蹬離左撐 （時間） （角度） 左髖 右髖 圖 13. 楊威第一騰空階段髖角變化曲線圖 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 19 表 7. 楊威第一騰空階段的有關運動學參數(shù) 騰空 時間 重心 上升 高度 重心 水平 位移 腕關節(jié) 合速度 踝關節(jié) 合速度 蹬離 撐馬 蹬離 撐馬 左 右 左 右 左 右 左 右 0.06 0.55 0.43 8.05 6.312.294.1511.68 12.29 13.57 17.80 注：重心高度與位移單位均為米 第四，兩臂的運動方式不同。從表 7 可見，第一騰空階段兩臂運動方式不同， 左手在撐馬前用了 0.06s，而右手至撐馬時運行了 0.14s，而且左臂在撐馬前開始出 現(xiàn)了屈肘現(xiàn)象，右臂是直的撐馬。左、右腕關節(jié)做減速運動。左腕由 8.05m / s 減小 至撐馬時的 2.29m / s。右腕由 6.31m / s 減小到 4.15m / s。手臂動量的減少就相應增 大了軀干及下肢向上的運動速度。而踝關節(jié)在做加速運動，左踝由 11.68m / s 增加到 撐馬時的 13.57m / s，右踝由 12.29m / s 增加到撐馬時的 17.80m/s（見表 7） 。右踝的 加速明顯大于左踝，即在蹬離后不久出現(xiàn)了側(cè)手翻的分腿動作，并持續(xù)至左踝擺到 倒立位置時又重新并腿。左手及時撐馬，由于跳馬器械的改變，左手撐在了跳馬近 端的邊緣，即有弧度的位置，左腕關節(jié)的角度為 114 0，這為能夠及時而準確地過渡 到推手階段做好了充分的準備。 第五，從身體重心在空中移動的軌跡曲線和騰空時間來看，重心在第一騰空階 段中是持續(xù)上升的（見圖 10） ，撐馬是在重心上升的過程中開始的。腳離板后重心在 z 軸方向做垂直上拋運動，根據(jù)公式 h= g v 2 2 0 ，t= g v0 可知，第一騰空重心上升的高度 為 0.55m，上升持續(xù)時間僅為 0.06s。說明楊威的第一騰空非常短暫，撐馬及時，身 體是在重心持續(xù)上升階段完成撐馬和推手動作的。從圖片和測得的數(shù)據(jù)可以看出， 左手撐馬瞬間身體重心高于肩水平線 0.10 米， 重心距馬面高度為 0.32 米。 （見表 8） 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 20 表 8. 撐馬時身體有關參數(shù) 有關內(nèi)容 參數(shù) 楊威 騰海濱 左手撐入角 （度） 33 64 重心水平速度（ s m ） 4.47 4.61 重心垂直速度（ s m ） 3.03 3.03 重心距馬高度（m） 0.32 0.26 撐馬是在身體重心上升過程中完成的，減小了撐馬推手時對肩、肘關節(jié)的沖擊 力，從而降低了對肩帶肌肉的負荷，有利于快速頂肩推手，使身體更容易騰起升高。 同時，也避免了因重心高度低，產(chǎn)生推手前的“沖肩”動作，以及左臂彎屈緩沖所 帶來的水平與垂直方向的損耗。大部分研究者都認為第一騰空應快速撐馬，加速擺 腿翻轉(zhuǎn)，為積極主動推手做好準備，楊威的第一騰空及撐馬動作完全符合這一要求。 騰海濱的第一騰空時間稍長，為 0.08s,表明撐馬動作較慢，他的左手撐入角較 大，為 64 0，是由于他身材稍矮一些，須抬高手臂做撐馬動作。重心水平速度下降 相對不大，左手撐馬時為 4.61m / s，仍保持較高速度。重心垂直速度為 3.03 m / s， 這就為身體騰起的高度造成了一定的困難。 4.2.4 推手階段技術分析 4.2.4 推手階段技術分析 第一騰空結(jié)束后就進入到撐馬推手環(huán)節(jié)，這個階段包括：左手撐馬，右手撐馬， 左手推離，右手推離四個時相。推手對第二騰空的高度、遠度和身體翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)體都 起著關鍵的作用，充分利用推手所獲得的能量對高質(zhì)量完成該動作具有決定性的作 用。 推手階段的主要作用是： 一. 通過積極撐馬，保持踏跳時身體所獲得的水平速度及垂直速度，并使身體重 心獲得適宜的騰起角度。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 21 二. 快速擺腿，增大身體繞額狀軸翻轉(zhuǎn)的速度，推手后使身體獲得繞額狀軸向后 翻轉(zhuǎn)及繞垂直軸轉(zhuǎn)體的角動量。 側(cè)手翻類推手動作特點： 當?shù)谝恢皇謸务R后，由于身體還處于較低位置，不能立即發(fā)力做推手動作。隨 著持續(xù)的擺腿動作，第二只手撐馬身體重心接近了倒立位置，等到雙手都獲得支撐， 身體達到適宜的位置時再做推手動作，使重心水平速度得到保持運用。經(jīng)過推手動 作使身體產(chǎn)生向前上的拋物線運行軌跡。推手產(chǎn)生的能量與上肢肌肉力量的強弱以 及肩帶柔韌性的好壞有著很大關系，上肢肌肉力量的強弱決定著第二騰空人體向上 騰起的垂直速度與高度，肩關節(jié)的角度決定著推手后身體運行的方向，這些因素對 第二騰空的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)體動作的質(zhì)量有著極其重要的作用 上肢肌肉力量的強弱決定著第二騰空人體向上 騰起的垂直速度與高度，肩關節(jié)的角度決定著推手后身體運行的方向，這些因素對 第二騰空的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)體動作的質(zhì)量有著極其重要的作用。楊威完成跳馬側(cè)手翻轉(zhuǎn)體 990 0的推手技術主要有如下特征： 第一，兩手依次撐馬，幾乎同時推離馬。 楊威左手撐馬時肘關節(jié)角度為 129 0，這時身體重心高于肩水平，緊接著右手掌 內(nèi)旋向前下方撐馬， 同時兩臂迅猛有力頂肩推手， 整體撐馬推手時間極短， 僅為0.26s。 左手撐馬時間長為0.24s， 右手撐馬時間長為0.18s， 兩手依次撐馬的間隔時間為0.08s， 雙手同時在馬上時間長為 0.16s，兩手推離馬的間隔極短，僅為 0.02s，幾乎是同時發(fā) 力推離馬的。整個推手動作類似前手翻的推頂動作整個推手動作類似前手翻的推頂動作。根據(jù)動量定理：ft = mvt-mv0，在推手時間很短的情況下，加大推手的作用力，就能加大推手的沖量： 沖量大，人體獲得的動量就大，所以推手頂肩越充分有力，獲得的支撐反作用力也 就越大，推手的效果就越好。 第二，重心水平速度和垂直速度都有一定的減小。 從表9可知， 楊威撐馬推手階段前后重心水平速度損耗了約0.87 m / s ， 由4.47m / s 下降到 3.60m / s，說明推手動作對身體向前運動有較大的制動性。重心垂直速度 在推手過程中也有所減小，由撐馬瞬間的 3.03 m/ s 減小到推離馬瞬間的 2.72 m / s。 而騰海濱的重心垂直速度下降的更多，由撐馬時的 3.03 m/s 降到了 0.20 m/s，說明他 的身體上升動力不足。從能量轉(zhuǎn)化情況分析，楊威推手后重心水平方向位移 0.68 m， 垂直位移升高了 0.69 m。這表明積極主動的撐馬推手有利于快速的擺腿動作，進而 在擺腿過程中迅猛有力地頂肩推手，使身體獲得了新的動力能量。因此，發(fā)展運動 員上肢推頂?shù)谋l(fā)力對增大重心垂直速度，乃至第二騰空的高度，以及取得身體翻 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)體角動量都具有積極意義。 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 22 表 9. 推手過程的有關運動學參數(shù) 推手 總時間 左手 撐馬角 右手 推離角 重心水平速度 撐馬 推離 差值 重心垂直速度 撐馬 推離 差值 楊威 騰海濱 0.26 0.26 33 64 69 75 4.47 4.61 3.60 3.51 -0.87 -1.11 3.03 3.03 2.72 0.20 -0.31 -2.83 （注：差值為負，說明速度減?。?第三， 從身體形態(tài)變化情況來看， 楊威推手階段身體已完成側(cè)手翻的轉(zhuǎn)體 90 0的 動作，肩角明顯增大，左、右肩角由撐馬時的 97 0 和 144 0 增大到推離時的 133 0 和 160 0 （見表 10） ，表明楊威在推手時，肩的角度是較大的，推頂動作是很充分的。 左撐馬右推離 左肩97.5790.8290.7398.56100.19106.11113 右肩144.7150.2152.9152.9154154154 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 左撐馬右推離 (時間) (角度) 左肩 右肩 圖 14. 楊威推手過程肩角變化曲線 表 10. 楊威推手前后左右肩角變化參數(shù) 左手撐馬瞬間 右手離馬瞬間 左肩 右肩 左肩右肩 97 133 144160 髖角先減小而后增大，左手撐馬后髖角開始減小，縮短了身體繞手支點翻轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)動半徑，即下肢環(huán)節(jié)質(zhì)心至轉(zhuǎn)軸距離 r 減小，轉(zhuǎn)動慣量 mr 2 也就減小。根據(jù)轉(zhuǎn)動 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 23 定律公式：剛體的角加速度與其所受之力矩 m 成正比，與其轉(zhuǎn)動慣量成反比。 我們可以得知，運動員腳踏板起跳動作，前腹部肌肉收縮，通過下肢的急速制動， 上肢的積極撐馬，一方面縮小了身體向前翻轉(zhuǎn)力矩，增大了下肢的角加速度。另一 方面，推手的頂肩制動方向是向后上方（與水平速度反向） ，也導致了身體得以伸 展和髖角的打開。左髖角增大了 15 0 ，右髖角增大了 10 0 。右手推離時左髖角為 164 0 ，右髖角為 167 0 （見表 11，圖 15） 。這也就是說，推離時身體已充分展開， 軀體的骨骼肌通過收縮與伸展，完成了一次急振動作，為第二騰空準備了必要的肌 肉收縮條件。顯然，根據(jù)運動生物力學原理，利用肌力合理的表現(xiàn)符合動作技術要 求。 表 11. 楊威推手過程髖角的變化參數(shù) 左手撐馬瞬間 右手撐馬瞬間 左手推離瞬間 右手推離瞬間 左髖 右髖 左髖右髖 左髖右髖 左髖 右髖 149 157 147 155 162 164 164 167 左撐馬 左髖149147146145147148153 右髖157155154153155155157 140 145 150 155 160 165 170 左撐馬右離馬 （時間） （角度） 左髖 右髖 圖 15. 推手階段髖角變化曲線 第四，楊威右手離馬時，身體處于倒立位置，推離角度為 69 0，左、右肩角為 側(cè)手翻直體側(cè)空翻轉(zhuǎn)體 990 度動作的運動學分析 24 133 0和 1600，身體重心距馬面高度為 1.01m。擺腿速度有所下降，而推手動作使上 肢增大了翻轉(zhuǎn)角速度。離馬瞬間身體重心高度及水平速度與推離角和肩角有直接關 系。從理論上分析，推離角越接近 90 0，肩角越靠近 1800，騰起