（計算機應用技術專業(yè)論文）空管仿真模擬系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成研究.pdf

四川大學碩士學位論文 空管仿真模擬系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成研究 計算機應用技術專業(yè) 研究生吳懿指導教師李永寧 空管( 空中交通管制) 仿真模擬系統(tǒng)分為雷達模擬機，程序模擬機，塔臺 模擬機三類，采用計算機仿真技術對空中交通管制過程進行模擬，達到對空管 人員進行培訓的目的，模擬管制培訓是現(xiàn)在國際國內(nèi)普遍采用的管制培訓手 段。本文主要對空管仿真模擬系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)的生成進行研究?？展芊抡婺M系 統(tǒng)的運行是基于對實際情況的一種想定的，所以仿真數(shù)據(jù)的生成就是將空中交 通管制過程中的想定實物與運動規(guī)律在計算機中用數(shù)據(jù)的形式來表達的過程。 本文將空管仿真模擬系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)劃分為靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)，并分別就其 生成方式做了深入細致的分析，提出了一套適合空中交通管制模擬的仿真數(shù)據(jù) 生成方法，并重點對d r s 雷達模擬機的仿真數(shù)據(jù)的生成進行了研究。文章主 要包含以下幾個方面的內(nèi)容： 對空管仿真模擬系統(tǒng)的建模進行了分析，將系統(tǒng)的仿真模型劃分為運動 實體參數(shù)模型、環(huán)境模型、仿真計算模型、客戶模型、想定計劃模型、管理模 型六類相互作用的子模型并確定其相互的關系，提出將系統(tǒng)仿真模型中的靜態(tài) 特征用靜態(tài)數(shù)據(jù)來表達，動態(tài)特征用動態(tài)數(shù)據(jù)來表達，并通過數(shù)據(jù)與對數(shù)據(jù)的 操作來描述空管仿真模擬過程。 采用數(shù)據(jù)庫設計方法對靜態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模型進行了研究，將靜態(tài)數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)模型設計分為需求分析、概念模型設計、邏輯模型設計、物理模型設計四 個階段，同時從軟件體系結(jié)構(gòu)的角度將空管仿真模擬系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫應用程序的 四川大學碩士學位論文 體系結(jié)構(gòu)劃分為界面層、中間層、數(shù)據(jù)層，并對每層的功能與實現(xiàn)進行了分析， 以此為基礎討論了靜態(tài)數(shù)據(jù)的生成。 采用多層綜合建模( m l s m ，m u l t i l a y e r e ds y n t h e t i c a lm o d e l i n g ) 方法對 空管仿真模擬系統(tǒng)的仿真計算模型進行了分析，將仿真計算模型劃分為命令解 析層與運動核心層，以此為基礎討論了動態(tài)數(shù)據(jù)的生成。 通過對動態(tài)數(shù)據(jù)與靜態(tài)數(shù)據(jù)生成方式的分析，本文重點對d r s 雷達模 擬機的數(shù)據(jù)生成進行了研究設計了d r s 雷達模擬機數(shù)據(jù)庫模型，并對d r s 雷達模擬機數(shù)據(jù)庫席位( n t b a s e ) 的設計與實現(xiàn)進行了討論；討論了d r s 雷達模擬機服務器席位( s e r v e r ) 的設計與實現(xiàn)，并通過d r s 雷達模擬機仿真 計算模型的具體實現(xiàn)研究了飛機動態(tài)航跡數(shù)據(jù)的實時生成。 實際應用的結(jié)果表明，本文所提出的數(shù)據(jù)生成方法具有很好的穩(wěn)定性與實 用性，并且具有良好的可重用性，可以為其它同類仿真模擬系統(tǒng)提供一種仿真 數(shù)據(jù)生成方式的參考。 關鍵詞：空中交通管制空管仿真模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)模型 多層綜合建模數(shù)據(jù)生成仿真模型軟件體系結(jié)構(gòu) t n l 川大學碩士學位論文 r e s e a r c ho fd a t ag e n e r a t i o ni na i rt r a f f i c c o n t r o l ( a t c ) s i m u l a t i o nt r a i n i n gs y s t e m m a j o ec o m p u t e ra p p l i c a t i o n t u t o r ：l iy o n g n i n g a i rt r a f f i cc o n t r o l ( a t c ) s i m u l a t i o nt r a i n i n gs y s t e mi sw i d e l yu s e dt ot r a i n a i r p o r tc o n t r o l l e r sn a t i o n a l l ya n di n t e r n a t i o n a l l y ，t h e r ea l et h r e et y p e so fa t c s i m u l a t i o nt r a i n i n gs y s t e m ，d i g i t a lr a d a ls i m u l a t o r , d i g i t a lp s e u d os i m u l a t o ra n d t o w e rs i m u l a t o r , u s i n gt h es i m u l a t i o nt e e h n o l o g yt oc r e a t eav i r t u a le n v i r o n m e n t , f o rt h ep u r p o s eo f a i rt r a f f i cc o n t r o lt r a i n i n g i nt h i sp a p e r ，w em a i n l yf o c u s e do n t h ed a t ag e n e r a t i o no f t h es y s t e m a sf o ras i m u l a t i o ns y s t e m ，d a t ag e n e r a t i o ni sa p r o c e s sw h i c hp r o j e c t st h eo b j e c t so rt h ec o u r s e so ft h er e a le n v i r o n m e n ti n t o c o m p u t e r s w ec o m p a r t m e n t a l i z e dt h ed a t ai n t ot w oc a t e g o r i e s ，s t a t i cd a t aa n d d y n a m i cd a t a , r e s p e c t i v e l y ，w er e s e a r c h e dt h eg e n e r a t i o np r o c e s s e so f b o t hk i n do f d a t a , b r o u g h tf o r w a r das u i to fd a t ag e n e r a t i o nm e t h o d s ，f i n a l l yw er e s e a r c h e dt h e d a t ag e n e r a t i o no f d i g i t a lr a d a rs i m u l a t o rp a r t i c u l a r l y t h i sp a p e rw a sd i v i d e di n t o f o u rp a r t s , t h e ya r e ： 1 a n a l y z e dt h em o d e l i n gm e t h o d so fs i m u l a t i o ns y s t e m s ，u s i n gs i xd i f f e r e n t m o d e l st or e p r e s e n tt h ea i rt r a f f i cc o n t r o lp r o c e s s ，t h e ya l em o v i n go b j e c tm o d e l ， e n v i r o n m e n tm o d e l ，c a l c u l a t i o nm o d e l ，c l i e n tm o d e l ，p l a nm o d e l ，m a n a g em o d e l ， a f t e rd e f i n et h e s em o d e l s ，w ei n d i c a t e dt h e i rr e l a t i o n s h i p ，f i n a l l yw eb r o u g h t f o r w a r dt h ec o n c e p tt h a tu s i n gt h es t a t i cd a t aa n dt h ed y n a m i cd a t at or e p r e s e n t t h es t a t i cc h a r a c t e r i s t i c sa n dt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c so f t h es y s t e mr e s p e c t i v e l y 2 u s i n gd a t a b a s et e c h n o l o g yt om o d e lt h ed a t am o d e lo ft h es y s t e m ，d i v i d e d r i 四川大學碩士學位論文 t h ep r o c e s si n t of o u rp h a s e s , t h e ya r e ：r e q u i r e m e n ta n a l y s i s , c o n c e p tm o d e l i n g , l o g i cm o d e l i n g ，p h y s i cm o d e l i n g a f t e rt h i s ，w e r e s e a r c h e dt h ed e s i g na n d i m p l e m e n t a t i o no fs y s t e m sd a t a b a s ea p p l i c a t i o n , d i v i d e dt h ea p p l i c a t i o ni n t ot h r e e s o r w a r ea r c h i t e c t u r el e v e l s ，a n dd i s c u s s e dt h e mr e s p e c t i v e l y 3 u s i n gt h em l s m ( m u l t i l a y e r e ds y n t h e t i c a lm o d e l i n g ) m e t h o d st om o d e lt h e c a l c u l a t i o nm o d e l ，d i v i d e dt h ec a l c u l a t i o nm o d e li n t ot w ol e v e l s , t h e ya r ec o m m a n d r e s o l u t i o nl e v e la n dc a l c u l a t i o nl e v e l ，a n dd i s c u s s e dt h eg e n e r a t i o no fd y n a m i c 仃a c e s 4 d i s c u s s e dt h ed a t ag e n e r a t i o no fd i s t a lr a d a rs i m u l a t o r t h r o u g ht h e d a t a b a s em o d e ld e s i g na n dt h ed a t a b a s ea p p l i c a t i o n ( n t b a s e li m p l e m e n t a t i o n , d i s c u s s e dt h es t a t i cd a t ag e n e r a t i o no fd i g i t a lr a d a rs i m u l a t o r ，t h r o u t h e d i s c u s s i n go ft h ei m p l e m e n t a t i o n ：s e r v e r ) o fc a l c u l a t i o nm o d e l ，r e s e a r c h e dt h e d y n a m i cd a t ag e n e r a t i o no f d i g i t a lr a d a rs i m u l a t o r t h ea t cs i m u l a t i o nt r a i n i n gs y s t e m sh a v e b e e nu s e da sat r a i n i n gs y s t e mf o r a i r p o r tc o n t r o l l e r sf o rm a n yy e a r s ，a n dt h er e s u l t ss h o w e dt h a tt h ed a t ag e n e r a t i o n m e t h o d si sv e r ys t a b l ea n da p p l i e d ，m o s to fa l l ，i t 。se a s yt om o d i f ya n dr e u s e ，s oi t c a nb ear e f e r e r t c et ot h ed e s i g na n di m p l e m e n t a t i o no fo t h e rs i m i l a rs i m u l a t i o n s y s t e m s k e y w o r d s ：a i rt r a f f i cc o n t r o l ( a t c ) ，s i m u l a t i o nt r a i n i n gs y s t e m ，d a t a b a s e ， d a t am o d e l ，m u l f i l a y e r e ds y n t h e t i c a l m o d e l i n g ，d a t ag e n e r a t i o n , s i m u l a t i o nm o d e l ，s o f t w a r ea r c h i t e c t u r e i v 四川大學碩士學位論文 1 緒論 1 1 課題來源 1 1 1 空中交通管制的概念 空中交通管制【l 】( a i rt r a f f i cc o n t r o l ，簡稱“空管”) 是對航空器的空 中活動進行管理和控制的業(yè)務。其任務是防止航空器彼此相撞，防止航空器與 機場及其附近地區(qū)的障礙物相撞，促使空中交通暢通而有秩序，從而保證飛行 安全和提高飛行效率?？罩薪煌ü苤茦I(yè)務始于3 0 年代。隨著航空運輸?shù)陌l(fā)展 和科學技術的進步，管制方法由程序管制發(fā)展到雷達管制，并逐步向自動化推 進?？罩薪煌ü苤茦I(yè)務通常由管理民航事務的國家行政當局設置專門的機構(gòu)負 責。一般設空中交通管制中心，負責對區(qū)域內(nèi)按儀表飛行規(guī)則飛行的航空器進 行管制；進近管制室，負責對在終端管制區(qū)( 以機場為中心、半徑為5 0 1 0 0 千米的區(qū)域，但不含機場本身的范圍) 內(nèi)進場、離場和飛越的航空器進行管制； 機場管制塔臺，負責對本機場范圍內(nèi)起飛、著陸和飛行的航空器進行管制。 程序管制是管制員與駕駛員利用無線電通信設備進行通信聯(lián)絡，管制員通 過駕駛員的報告掌握航空器的各種信息，并計算確定航空器的位置，然后結(jié)合 飛行計劃和具體情況向駕駛員發(fā)出各種指示，使航空器之間保持一定間隔。這 種管制方法速度慢，精確性差，要求航空器間的最低標準閫隔很大。從而使一 定空域內(nèi)容納的交通量比較少。 雷達管制是管制員根據(jù)雷達的顯示，掌握本管制空域雷達覆蓋范圍內(nèi)所有 航空器的精確位置，因而要求航空器問的最低標準間隔可以小很多，從而使一 定空域內(nèi)容納的交通量增加。但普通雷達不能顯示航空器高度，在有多個航空 器的情況下也無法判斷哪個標志代表哪個航空器。由此現(xiàn)代空中交通管制系統(tǒng) 采用了二次雷達。即由地面詢問器和機載應答器兩大部分配合使用。地面詢問 器發(fā)射的無線電脈沖，觸發(fā)機載應答器發(fā)射出應答脈沖，管制員即可在雷達顯 示器上看到該航空器標志的旁邊以字母和數(shù)字顯示出它的識別代碼和飛行高 度。 四川大學碩士學位論文 1 1 2 空管仿真模擬系統(tǒng)的發(fā)展 隨著中國現(xiàn)代化建設的不斷發(fā)展，交通運輸業(yè)也迎來了前所未有的機遇與 挑戰(zhàn)，特別是民航業(yè)，飛速的發(fā)展使得飛行流量急劇增加，對空中交通管制的 要求也越來越高。由于安全性的需要，對管制員的培訓非常嚴格，而真實培訓 存在著靈活性不足、消耗高、安全性差等缺點。現(xiàn)在普遍采用的培訓手段是空 管仿真模擬訓練，管制員在一個模擬的空管環(huán)境中進行培訓，增加了培訓的靈 活性，節(jié)約了培訓的開銷，又提高了訓練的安全性。 西方國家在上個世紀七十年代開始研制空管仿真模擬系統(tǒng)，在八十年代已 經(jīng)大規(guī)模地使用空管仿真模擬系統(tǒng)來培訓管制員，當時的空管仿真模擬系統(tǒng)都 是運行在專門的圖形工作站下的，成本非常高，我國當時也曾經(jīng)引進過這樣的 培訓系統(tǒng)，但由于其價格因素，在我國并沒有被廣泛地使用。 隨著國內(nèi)空管仿真模擬系統(tǒng)需求的不斷增加，四j l l 大學圖形圖象研究所在 9 0 年推出了d r s - 9 0 雷達模擬機，采用p c 機作為系統(tǒng)的運行平臺，由于采用了 p c 機作為運行平臺，大大節(jié)省了硬件成本，使得仿真模擬訓練能廣泛地應用于 空管培訓領域，之后，四川大學圖形圖象研究所又相繼推出了d r s - 9 3 ，d r s 一9 0 0 0 雷達模擬機。d r s 一9 0 型雷達模擬機1 9 9 2 年1 2 月獲得了國家民航總局( 部級) 科技進步一等獎，d r s - 9 3 型雷達模擬機被鑒定為國際領先水平，1 9 9 6 年1 2 月 獲得了國家科技進步二等獎。d r s 系列雷達模擬機已經(jīng)在全國民航所有七大管 理局和主要機場、三大民航院校以及軍航中得到了廣泛地推廣和應用，占有國 內(nèi)市場9 5 以上的份額，并完全替代了進口。到目前為止產(chǎn)值達到了7 0 0 0 千萬 元：與此同時，d p s 程序模擬機和c d z s 機場塔臺視景模擬機也研制成功并投入 使用，d p s 程序模擬機曾獲得教育部科技進步二等獎，c d z s 機場塔臺視景模擬 機也通過了民航總局的技術鑒定。 仿真模擬訓練已經(jīng)成為對管制員進行培訓的重要手段，因此也對空管仿真 模擬系統(tǒng)提出了更高的要求，如何使系統(tǒng)的模擬效果更接近真實的管制環(huán)境， 如何使系統(tǒng)的模擬數(shù)據(jù)更真實，已經(jīng)成為擺在空管仿真模擬系統(tǒng)面前的兩大課 題。本文中提到的雷達模擬機專指d r s 雷達模擬機1 2 】網(wǎng)，程序模擬機專指d p s 程序模擬機，塔臺模擬機專指c d z s 三維視景塔臺模擬機1 4 。 2 四川大學碩士學位論文 1 2 數(shù)據(jù)生成研究的重要意義 空管仿真模擬系統(tǒng)是一個計算機仿真系統(tǒng)，現(xiàn)代仿真方法學將計算機仿真 分為“系統(tǒng)建?！薄ⅰ胺抡娼！薄ⅰ胺抡鎸嶒灐比惢顒?，而聯(lián)系這些活動的 要素是“系統(tǒng)”、“模型”：“計算機”。其中；系統(tǒng)是研究的對象，模型是系統(tǒng) 的抽象，仿真是通過對模型的實驗來達到研究的目的，現(xiàn)代仿真技術的一個重 要進展是將仿真活動擴展到上述三個方面，并將其統(tǒng)- - n 同一環(huán)境中圖1 - 1 顯示的是現(xiàn)代仿真的概念框架，概念框架圖中的“仿真問題描述”對應于“仿 真建?！?；“行為產(chǎn)生”對應于“仿真實驗”，只是將仿真輸出獨立于行為產(chǎn)生； “模型行為及其處理”相應于輸出處理?，F(xiàn)代仿真技術將實驗框架與仿真運行 控制區(qū)分開。其中，實驗框架用來定義條件，包括模型參數(shù)、輸入變量、觀測 變量、初始條件、輸出說明。這樣，當需要不同形式的輸出時，不必重新修改 仿真模型，甚至不必重新仿真運行?？梢娔Ｐ偷男袨榧捌涮幚硎欠抡娴年P鍵， 本文主要對空管仿真模擬系統(tǒng)對模型行為中的仿真數(shù)據(jù)的生成【1 5 1 進行研究。 仿真問題描述 ：。：i ： ：特定模型：實驗： ；參數(shù)模型i 實驗框架； i 參數(shù)值i 運行控制； 模型行為及其處理 模型行為( 仿真數(shù)據(jù)) i 軌跡行為i 結(jié)構(gòu)行為； l i l 行為處理：分析，顯示l 圖卜1 現(xiàn)代仿真的概念框架 對于空管仿真模擬系統(tǒng)來說，需要綜合仿真訓練過程中的各類因素，創(chuàng)造 一個類似空中交通管制過程的模擬環(huán)境，使管制員在這個模擬的環(huán)境中進行管 制訓練。這一模擬管制環(huán)境是通過計算機來實現(xiàn)的，計算機系統(tǒng)對空中交通管 制過程的描述是通過數(shù)據(jù)與對這些數(shù)據(jù)的操作來表達的。數(shù)據(jù)【1 7 】( d a t a ) 通常 指用符號記錄下來的、可以識別的信息。由于這些符號被人們賦予了特定的語 義，因此，它們就具有傳遞信息的功能。計算機通過將一系列具有一定數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)的數(shù)據(jù)組合起來描述空中交通管制在某一時刻的狀態(tài)，并通過對這些數(shù)據(jù)的 操作達到對整個空中交通管制過程進行仿真模擬的目的。所以，計算機對空管 過程的仿真模擬就是一個數(shù)據(jù)生成與數(shù)據(jù)操作的過程( 如圖1 - 2 所示) ，空管 四川大學碩士學位論文 過程從現(xiàn)實世界中被抽象出來成為仿真模型，對于模型中的靜態(tài)特征我們用數(shù) 據(jù)庫來實現(xiàn)( 靜態(tài)數(shù)據(jù)生成) ，靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲于在物理介質(zhì)中，并通過專門的 數(shù)據(jù)庫應用程序進行生成與管理；動態(tài)特征用仿真計算來實現(xiàn)( 動態(tài)數(shù)據(jù)生 成) ，數(shù)據(jù)庫為仿真計算提供數(shù)據(jù)支持。通過靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)的組合，我 們就可以利用計算機對空中交通管制的過程的狀態(tài)進行表達。 圖1 _ 2 數(shù)據(jù)生成與空管過程關系圖 對數(shù)據(jù)生成的研究可以使我們更好地了解如何用計算機對現(xiàn)實世界中的過 程進行仿真。本文所提到的數(shù)據(jù)專指由計算機系統(tǒng)生成、存儲、傳輸、顯示的 描述仿真行為的仿真數(shù)據(jù)。 1 3 本文結(jié)構(gòu) 本文主要對空管仿真模擬系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成進行研究，建立了空管仿真模擬 系統(tǒng)仿真模型；總結(jié)出了一套適合空管仿真模擬系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成方法。采用數(shù) 據(jù)庫技術與多層綜合建模( l s m ) 技術分別對靜態(tài)數(shù)據(jù)生成與動態(tài)數(shù)據(jù)生成的 實現(xiàn)進行了分析，并重點對雷達模擬機的數(shù)據(jù)生成進行了研究。 本文共分5 章。 第1 章為緒論。介紹了課題的來源，著重分析了空管仿真模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)生 4 四川大學碩士學位論文 成研究的重要意義，并對文章的組織結(jié)構(gòu)與本人所做工作進行了介紹。 第2 章就d r s 雷達模擬機、d p s 程序模擬機、c d z s 三維塔臺視景模擬機三 類空管仿真模擬系統(tǒng)分別從功能與結(jié)構(gòu)兩方面進行了介紹，并分析比較了幾類 空管仿真系統(tǒng)的異同，指出了三類系統(tǒng)在數(shù)據(jù)生成方式上的相似性。 第3 章綜合了幾類空管仿真模擬系統(tǒng)在數(shù)據(jù)生成方面的特點，從計算機仿 真建模、數(shù)據(jù)庫模型設計、數(shù)據(jù)庫應用程序設計、仿真計算模型設計四個方面 入手分別對空管仿真模擬系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)的生成進行了分析。 第4 章針對第3 章對動態(tài)數(shù)據(jù)與靜態(tài)數(shù)據(jù)生成的分析，重點研究了空管仿 真模擬系統(tǒng)中最具代表性的雷達模擬機的數(shù)據(jù)生成。對雷達模擬機的數(shù)據(jù)庫模 型進行了設計，并討論了雷達模擬機數(shù)據(jù)庫席位( n t b a s e ) 的設計與實現(xiàn)；對 雷達模擬機服務器席位( s e r v e r ) 的設計與實現(xiàn)進行了討論，并通過雷達模擬 機仿真計算模型的實現(xiàn)研究了飛機動態(tài)航跡數(shù)據(jù)的實時生成。 第5 章為結(jié)論與展望?？偨Y(jié)了文章所做了的工作，并提出展望。 1 4 本人所做的工作 本人在研究生學習期間在四川大學圖形圖象研究所( 川大智勝股份有限公 司【6 1 ) 從事d r s 雷達模擬機的研發(fā)工作，工作重點是雷達模擬機數(shù)據(jù)庫席位的 設計與開發(fā)，先后參與了與之有關的多個項目： 在海南d r s 雷達模擬機引接真實雷達信號項目中，負責數(shù)據(jù)庫的設計與 編碼工作； 在中國民航飛行學院場監(jiān)雷達管制系統(tǒng)項目中，設計了d r s 雷達模擬機 場監(jiān)雷達數(shù)據(jù)庫，并對其進行了編碼實現(xiàn)： 在d r s 雷達模擬機語音項目中，負責數(shù)據(jù)庫的設計與編碼工作； 在d r s 雷達模擬機扇區(qū)與限制區(qū)管制項目，負責扇區(qū)與限制區(qū)數(shù)據(jù)庫的 設計與編碼工作； 在d r s 雷達模擬機與d p s 程序模擬機合并的新型雷達模擬機項目中負責 對d r s 雷達模擬機與d p s 程序模擬機的數(shù)據(jù)整合，實現(xiàn)了新型雷達模擬機數(shù)據(jù) 庫； 在西南飛行學院課件生成系統(tǒng)項目中，負責將課件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 四川大學碩士學位論文 d r s 雷達模擬機的數(shù)據(jù)。 在整個過程中，編寫代碼兩萬余行，主要使用v i s u a lc + + 6 0 實現(xiàn)。 6 四j i i 大學碩士學位論文 2 空管仿真模擬系統(tǒng) 2 1 空管仿真模擬系統(tǒng)分類 針對不同的管制環(huán)境與管制層次，不同種類的管制員，空管仿真模擬系統(tǒng) 可以大致分為雷達模擬機、程序模擬機、三維視景塔臺模擬機三類。 ( 1 ) 雷達模擬機 模擬管制的范圍是雷達能覆蓋到的區(qū)域和進近，管制員通過一個模擬雷達 顯示的顯示屏觀察飛機，通過模擬地空通話系統(tǒng)向模擬機長( 輔助教員) 發(fā)送 管制命令，從而達到訓練的目的。 ( 2 ) 程序模擬機 模擬了雷達無法覆蓋的區(qū)域的程序管制過程，由于程序模擬機與雷達模擬 機在硬件結(jié)構(gòu)，軟件結(jié)構(gòu)與操作方法上都非常相似，所以本文在討論雷達模擬 機的同時就不單獨就程序模擬機做另外的討論。 ( 3 ) 三維視景塔臺模擬機 模擬了塔臺和地面管制以及雷達操作的一部分功能。進行塔臺管制訓練的 管制員通過多通道的三維視景以及場監(jiān)雷達顯示屏觀察飛機，通過模擬地空通 話系統(tǒng)向模擬機長( 輔助教員) 發(fā)管制命令，進行訓練。 2 2d r s 雷達模擬機 d r s 雷達模擬機是四川大學圖形圖象研究所針對國外同類型產(chǎn)品價格昂 貴，不易大規(guī)模使用的情況研制的運行于p c 機上的空管培訓系統(tǒng)，d r s 雷達模 擬機多用于區(qū)域和進近管制訓練。從1 9 9 0 年開始，針對越來越復雜的國內(nèi)民 航交通狀況，d r s 雷達模擬機也日益成熟，相繼推出了d r s 一9 0 ，d r s 一9 3 ，d r s 一2 0 0 0 系列產(chǎn)品。在2 0 0 4 年，d r s 雷達模擬機加入了場面監(jiān)視雷達管制功能，使得 d r s 雷達模擬機系列產(chǎn)品的使用范圍更廣，實用性更強。d r s - 9 0 型雷達模擬機 1 9 9 2 年1 2 月獲得了國家民航總局( 部級) 科技進步一等獎，d r s - 9 3 型雷達模 擬機被鑒定為國際領先水平，1 9 9 6 年1 2 月獲得了國家科技進步二等獎。d r s 系列雷達模擬機已經(jīng)在全國民航所有七大管理局和主要機場、三大民航院校以 7 四川大學碩士學位論文 及軍航中得到了廣泛地推廣和應用，占有國內(nèi)市場9 5 以上的份額，并完全替 代了進口。到目前為止產(chǎn)值達到了7 0 0 0 千萬元；現(xiàn)在d r s 雷達模擬機培訓己 經(jīng)成為國內(nèi)管制員上崗前的必修課。 d r s 雷達模擬機由管制員位( 雷達位) 、模擬機長位和系統(tǒng)控制臺( 包括中 心機、服務器和數(shù)據(jù)庫) 組成，配備了模擬地空通訊、內(nèi)通訊系統(tǒng)、練習記錄 與重放系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)以及機架( 系統(tǒng)組成如圖2 - 1 所示) 。各部分簡介如下： 模擬 管制 席位 模擬 管制 席位 i 中服數(shù) j 震螽露 i一 局域網(wǎng)、l 通訊網(wǎng) 語音 記錄 儀 模擬 機長 席位 模擬 機長 席位 圖2 - id r s 雷達模擬機系統(tǒng)組成1 2 】 ( i ) 管制席 管制席提供雷達顯示屏與操作臺，逼真地模擬一、二次航管雷達，包括機 場環(huán)境、空中交通狀況等，為管制員提供了逼真的訓練環(huán)境。 ( 2 ) 機長席： 機長席為模擬機長提供雷達顯示屏與操作臺，它在空中交通管制模擬中扮 演著機長的角色，它具有對飛行操作、控制，自動生成飛行報告，航跡顯示等 動能。 ( 3 ) 系統(tǒng)控制臺- 系統(tǒng)控制臺包含了數(shù)據(jù)庫席位，中心機席位和服務器席位三個組成部分， 它的主要作用包括：模擬飛機運動軌跡和飛行狀態(tài)；管理和控制系統(tǒng)資源，監(jiān) 視系統(tǒng)各席位的運行狀態(tài)，并兼作教員監(jiān)督位；運行數(shù)據(jù)庫軟件，實現(xiàn)對各種 飛機性能參數(shù)、機場地圖、標準過程飛行計劃和訓練計劃的編輯與修改。 ( 4 ) 實時數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡： 實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通訊，支持分布式處理。由網(wǎng)絡服務器、h u b 、網(wǎng)卡和通訊 8 四川大學碩士學位論文 電纜組成。 ( 5 ) 模擬v h f 通訊與內(nèi)通訊系統(tǒng)： 實現(xiàn)模擬空地通訊和各部門的內(nèi)部協(xié)調(diào)通訊。由模擬無線通訊機、話筒耳 機、腳踏開關、模擬無線通訊主機，電話機、程控交換機組成。 ( 6 ) 數(shù)字同步記錄與重放系統(tǒng)： m d s l 多通道數(shù)字同步記錄儀可同步記錄通訊話音和訓練場景，便于對訓練 過程進行講評和評估。 2 3c d z s 三維視景塔臺模擬機 c d z s 機場塔臺視景模擬機是用于訓練塔臺管制人員的一套實時視景仿真 系統(tǒng)，它采用虛擬現(xiàn)實( v i r t u a lr e a l i t y ) 技術，能為用戶提供與典型塔臺 管制基本一致的虛擬操作環(huán)境，可以模擬春夏秋冬不同季節(jié)，白天黑夜不同環(huán) 境，以及各種氣象狀況( 霧、雨、雪、閃電、雷雨等) 和緊急情況( 引擎冒濃 煙、著火、飛機相撞、迫降、起落架故障、沖出跑道) 等等。這一虛擬操作環(huán) 境是完全可控制的，它適用不同的訓練目的，如管制員的養(yǎng)成培訓，在崗培訓、 強化培訓等。另外，它還可用于軍航機場塔臺指揮訓練，以及評估現(xiàn)有機場的 流量和容量，或者對設計新機場進行仿真評估。其系統(tǒng)組成如圖2 - 2 所示。各 部分簡介如下： ( 1 ) 實時網(wǎng)絡服務器 實時網(wǎng)絡服務器( 又被稱為實時計算服務器) 是整個系統(tǒng)運行的核心。它在 訓練開始前先從數(shù)據(jù)庫中加載訓練計劃；在訓練中，通過仿真計算，實時地向 塔臺管制員、實時視景生成器和模擬飛行員位提供當前的各種狀態(tài)和目標信息 供其顯示；同時也接收從模擬飛行員位和控制員位傳來的目標控制命令，完成 目標運動狀態(tài)計算。 ( 2 ) 塔臺管制員位 塔臺管制員位用以向塔臺管制員顯示各種狀態(tài)信息，如氣象信息，模擬雷 達顯示等等，這些信息由網(wǎng)絡服務器提供同時，本席位還可模擬控制機場燈 光的開關。 ( 3 ) 模擬機長教員位 9 四川大學碩士學位論文 圖2 - 2c d z s 機場視景模擬機系統(tǒng)組成 模擬飛行員在該位上，按塔臺控制員的口述命令，控制模擬塔臺環(huán)境中目 標( 航空器，服務車輛) 的運動，控制命令將傳送給網(wǎng)絡服務器，由網(wǎng)絡服務 器計算目標的運動狀態(tài)。本席位還提供氣象條件轉(zhuǎn)換，故障設定等教員功能。 ( 4 ) 數(shù)據(jù)庫住 數(shù)據(jù)庫位由數(shù)據(jù)庫編輯管理系統(tǒng)構(gòu)成，用以編輯和管理系統(tǒng)運行所要用 到的各種數(shù)據(jù)，包括訓練計劃，航空器，服務車輛，機場的有關參數(shù)和視景模 型 ( 5 ) 模擬通訊系統(tǒng) 用以模擬塔臺控制員和模擬飛行員之間的無線地空通訊。 ( 6 ) 實時視景生成器 i o 四川大學碩士學位論文 實時視景生成器負責實時的繪制塔臺窗外視景，包括靜止視景( 機場環(huán)境) 、 運動目標( 航空器和地面服務車輛) 、氣象視景( 風、雨、雪、云、霧、雷宇、 閃電、臺風、燈光) 、特情視景( 碰撞、著火、冒煙、著地煙) 。目標的位置參 數(shù)由網(wǎng)絡服務器實時計算和提供。 2 4 幾種空管仿真模擬系統(tǒng)的比較 空管仿真模擬系統(tǒng)可分為雷達模擬機、程序模擬機與三維塔臺視景模擬機 三類，這三種類型的模擬系統(tǒng)都有一個共同的目的，就是構(gòu)造一個虛擬的管制 環(huán)境，讓管制員在一個盡可能逼真的環(huán)境中訓練。這三種的模擬系統(tǒng)分別針對 不同的管制方式而設計，其主要的區(qū)別在于： ( 1 ) 模擬管制的范圍不同 雷達模擬機是模擬管制員對在區(qū)域和進近內(nèi)的飛機管制的過程，在最新的 雷達模擬機中增加了場面監(jiān)視雷達的模擬管制功能，模擬了通過場面監(jiān)視雷達 進行塔臺管制的過程。程序模擬機模擬了對在雷達無法覆蓋的區(qū)域的飛機進行 管制的過程，是雷達模擬機的輔助培訓系統(tǒng)。三維塔臺視景模擬機采用了虛擬 現(xiàn)實技術，模擬了塔臺管制的過程。 ( 2 ) 仿真的側(cè)重點不同 從仿真的側(cè)重點來看，程序管制模擬機和雷達管制模擬機側(cè)重于對飛機在 空中飛行的線路和過程的仿真，要求與飛機的實際飛行路線基本一致。而塔臺 模擬機則側(cè)重于對飛機在地面滑行、起飛與降落的仿真，要求與實際情況基本 吻合。 ( 3 ) 顯示方式不同 雷達模擬機與程序模擬機是以模擬的雷達顯示屏來對整個模擬管制過程進 行顯示的，而塔臺模擬機除了有與雷達模擬機類似的模擬雷達顯示屏，還采用 了三維投影視景技術，對模擬管制過程中塔臺所能觀測到的環(huán)境與飛機通過三 維視景顯示。 因為幾種空管模擬系統(tǒng)的訓練目的相同，而且都需要為管制訓練提供一個 盡可能接近真實的模擬環(huán)境，所以幾種模擬系統(tǒng)有著許多的相似性，其相似性 主要體現(xiàn)在： 四川大學碩士學位論文 ( 1 ) 類似的業(yè)務流程 雖然不同類型的空管仿真模擬系統(tǒng)是針對不同區(qū)域的空中交通管制過程 的，但是它們有著相同的業(yè)務流程，都是通過系統(tǒng)與模擬機長與管制員的交互 來達到管制訓練的目的的。 ( 2 ) 類似的系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu) 幾種空管仿真模擬系統(tǒng)都是采用c s 結(jié)構(gòu)1 2 5 1 。系統(tǒng)的運行是以服務器席位 為中心，連接了一到多個模擬機長席位與一到多個管制員席位，模擬機長席位 與管制員席位都是客戶機。 ( 3 ) 類似的數(shù)據(jù)生成方式 本文探討的數(shù)據(jù)是仿真數(shù)據(jù)，空管仿真模擬系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)是按照一定結(jié) 構(gòu)組織在一起，將空中交通管制的狀態(tài)通過數(shù)據(jù)的形式表現(xiàn)出來，單個的數(shù)據(jù) 沒有任何意義，但是將這寫數(shù)據(jù)按照一定的邏輯結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組合起來，就 可以在計算機系統(tǒng)中描述空中交通管制過程。幾類空管仿真模擬系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù) 據(jù)都是由專門的數(shù)據(jù)庫應用程序生成并管理的，動態(tài)數(shù)據(jù)都是通過運動模型的 計算生成的。下一章我們將對空管仿真模擬系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)生成進行分析。 1 2 四川大學碩士學位論文 3 數(shù)據(jù)生成分析 本章從“系統(tǒng)仿真建?！?，“數(shù)據(jù)庫模型設計”，“數(shù)據(jù)庫應用程序設計”，“仿 真計算模型設計”四個方面對空管仿真模擬系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)的生成進行了分析。 3 1 數(shù)據(jù)分類 根據(jù)仿真數(shù)據(jù)的不同性質(zhì)，空管仿真模擬系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)分為靜態(tài)數(shù)據(jù)與動 態(tài)數(shù)據(jù)【”】兩類。 ( 1 ) 靜態(tài)數(shù)據(jù) 靜態(tài)數(shù)據(jù)一般是存儲在計算機硬盤上，在空管仿真模擬系統(tǒng)啟動時被讀取 到內(nèi)存中，為整個空管仿真模擬系統(tǒng)提供顯示數(shù)據(jù)與計算參數(shù)。這部分數(shù)據(jù)是 計算機對空管仿真模擬靜態(tài)特性的描述，比如飛機的運動參數(shù)與仿真模擬環(huán)境 等，它們是由空管仿真模擬系統(tǒng)專門的數(shù)據(jù)庫應用程序生成并管理的，在空管 仿真模擬訓練的過程中靜態(tài)數(shù)據(jù)不會發(fā)生改變。 ( 2 ) 動態(tài)數(shù)據(jù) 動態(tài)數(shù)據(jù)是隨著仿真模擬系統(tǒng)的運行而實時改變的數(shù)據(jù)，它們是運動實體 的動態(tài)特征的描述，通過將一組離散的數(shù)據(jù)按照時間組織起來，得到運動實體 在某一時間段的運行軌跡。在空管仿真模擬系統(tǒng)中動態(tài)數(shù)據(jù)一般不存儲在硬盤 上，而是由系統(tǒng)的仿真計算模型計算出來存放在內(nèi)存中并實時地更新，通過對 這些數(shù)據(jù)的操作來對運動實體的運行狀態(tài)進行描述。動態(tài)數(shù)據(jù)有時候會被按照 時間順序保存下來，為訓練過程的回放提供數(shù)據(jù)支持。 靜態(tài)數(shù)據(jù)與動態(tài)數(shù)據(jù)的最大區(qū)別就是動態(tài)數(shù)據(jù)隨著時間的改變而改變，而 靜態(tài)數(shù)據(jù)始終保持一致。 3 2 空管仿真模擬系統(tǒng)建模 3 2 1 計算機仿真理論 仿真h 是對所選現(xiàn)實世界或假想條件下事件和過程特征的動態(tài)描述，它借 助于從最簡單到最復雜的方法和設施的輔助，依據(jù)已知的或假想的過程和數(shù)據(jù) 運行。一個系統(tǒng)的模型是對這個系統(tǒng)的描述，而仿真是系統(tǒng)模型的一次執(zhí)行或 四川大學碩士學位論文 演練。 3 2 1 1 仿真模型 一個仿真系統(tǒng)是由一個或多個摸型所組成的，一個模型可以是一個裝備、 一個系統(tǒng)或一個對象的某些或全部性質(zhì)的描述，模型有三個基本類別：數(shù)學模 型、物理模型和過程模型( 如圖3 一l 所示) 。 ( 1 ) 數(shù)學模型 由過程( 算法) 和數(shù)學方程組成的一組描述。這些模型通常由算法或可求 解的一組方程式或關系式組成。由于在這些模型中有時存在某些較為復雜的數(shù) 學函數(shù)，這些函數(shù)的精確解難以被求出，所以也常常運用數(shù)值近似方法來獲取 函數(shù)的近似解。 ( 2 ) 物理模型 對現(xiàn)實世界某個對象的一種物理描述。這種描述常以仿真器的形式進行象 征性的刻畫在風洞中試驗中的按比例縮小的機翼、船殼以及新建筑設計方案 等，都屬于物理模型。所要描述的對象屬性越多，模型就會變得越復雜，所以 就必須在完整性與復雜性之間進行權衡。 ( 3 ) 過程模型 用數(shù)學的或邏輯的方法對某種動態(tài)關系的一種表示。 一般這些模型在仿真設計中都會用到。設計和使用一個模型的理論基礎， 就是要用模型復制出真實系統(tǒng)的各個特征【”。 圖3 - 1 仿真模型的三個主要類別 1 4 四川大學碩士學位論文 3 2 1 2 建模與仿真 “建?！?、“模型”及“仿真”常常被誤以為是同義的，盡管它們相互之間 密切相關，但從技術意義上講，確切地說它們并不等同。建模指對所要仿真的 對象特征進行抽象提取的過程，模型是對所仿真對象主要特征的描述。模型是 仿真模擬的核心，是其本要素或本質(zhì)特征。仿真模擬則是模型根據(jù)需要運行實 驗的過程?，F(xiàn)在一般都采用計算機建立模型和進行仿真，這就是現(xiàn)代計算機仿 真。計算機幾乎可以對任何事物進行仿真模擬，所以現(xiàn)在計算機仿真已經(jīng)占據(jù) 了主要的地位。我們所說的仿真也大多指計算機仿真。 3 2 1 3 仿真系統(tǒng) 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互制約、相互依存的若干組成部分( 要素) 結(jié)合在 一起形成的具有特定功能和運動規(guī)律的有機整體。按面向?qū)ο蟮姆椒▽W觀點， 系統(tǒng)及組成部分( 要素) 都可看作對象。任何系統(tǒng)都存在三個方面的研究內(nèi)容， 即實體、屬性、活動。 實體組成系統(tǒng)的具體要素( 對象) ； 屬性實體的特性( 狀態(tài)和參數(shù)) ； 活動要素( 對象) 隨時間推移而發(fā)生的狀態(tài)變化。 “仿真系統(tǒng)”，顧名思義指“運行仿真模型并且用于仿真分析、研究、訓 練、裝備論證等目的的系統(tǒng)” 3 2 1 4 計算機仿真系統(tǒng) 現(xiàn)代仿真技術均是在計算機支持下進行的，系統(tǒng)仿真也稱為計算機仿真。 利用計算機達到仿真目的的系統(tǒng)稱為計算機仿真系統(tǒng)。計算機仿真有三個基本 的活動，即系統(tǒng)建模( 一次建模) 、仿真建模( - - 次建模) 和仿真實驗。聯(lián)系 這三個活動的是計算機仿真的三要素：系統(tǒng)、模型、計算機( 包括硬件和軟件) 。 它們的關系可用圖3 - 2 表示 我們要對空中交通管制訓練這一過程進行計算機的仿真模擬，首先我們需 要用多個模型來描述整個系統(tǒng)的特性，通過建立模型來確定模擬環(huán)境中各個實 體的屬性和它們之間的相互關系，并將這些模型通過計算機來實現(xiàn)。 四川大學碩十學位論文 嬲模臾撇驗 西嗍模菌 圖3 - 2 計算機仿真三要素及三個基本活動 3 2 2 空管仿真模型 空中交通管制訓練為管制員提供一個模擬管制環(huán)境，管制員通過雷達顯示 屏( 雷達模擬機) 或三維視景裝置( 塔臺模擬機) 觀察管制區(qū)域內(nèi)的飛機運行 情況，并通過管制區(qū)域內(nèi)的飛機飛行狀況通過地空通話裝置發(fā)送管制命令給機 長；模擬機長位收到管制員的管制命令后按照管制員的要求改變飛機的飛行狀 態(tài)，空管仿真模擬系統(tǒng)與用戶交互的關系如圖3 - 3 所示： 圖3 - 3 空管仿真模擬系統(tǒng)與用戶交互圖 從圖3 3 我們可以看到，對于空管仿真模擬系統(tǒng)來說，它需要接收機長 教員的控制命令，并通過仿真計算向機長和管制員輸出顯示信息，顯示信息需 要實時地更新，顯示信息中應該包括飛機( 塔臺模擬機中還有車輛) 的運動狀 態(tài)，管制區(qū)域的環(huán)境( 雷達模擬機以二維平面圖顯示，塔臺模擬機以三維視景 顯示) 等信息。 通過對空管仿真模擬過程的分析，我們可以將系統(tǒng)的模型大體分為以下六 類模型i g j ： 1 6 四川i 大學碩士學位論文 ( 1 ) 運動實體參數(shù)模型 運動實體主要是指模擬訓練過程中出現(xiàn)的飛機( 車輛) ，運動實體參數(shù)模 型是對飛機( 車輛) 性能的描述，通過模型的建立，使我們可以將運動實體的 運動性能通過數(shù)據(jù)的形式來描述。 ( 2 ) 環(huán)境模型 環(huán)境模型是對空管仿真模擬訓練的環(huán)境的描述，一次空管仿真模擬訓練都 是在某一個機場進行的，環(huán)境模型需要對該機場的環(huán)境進行描述，環(huán)境對于一 個機場來說主要包括了機場信息，跑道信息，導航臺信息，航路信息，天氣狀 況信息等。環(huán)境信息不但需要以二維雷達圖或三維視景的方式顯示給用戶，而 且需要參與到仿真計算的過程中去，所以環(huán)境模型中包含了顯示屬性與性質(zhì)屬 性。 ( 3 ) 仿真計算模型 空管仿真模擬訓練過程中的運動實體的運動狀態(tài)由仿真計算模型計算確 定，是對運動實體運動規(guī)律的描述。 ( 4 ) 客戶模型 客戶模型是對參與管制訓練的人員所使用的平臺的描述，在空管仿真模擬 系統(tǒng)中客戶模型可以分為中心機席位，模擬機長席位，管制員席位三類，它提 供顯示與操作兩個功能。 ( 5 ) 想定計劃模型 空管仿真模擬訓練是在一個想定的空中交通狀態(tài)下運行的，在訓練開始前 需要對本次訓練的空中交通狀況進行想定并編制成計劃，想定計劃模型是對訓 練初始狀態(tài)與想定過程的描述。 ( 6 ) 管理模型 對整個空管仿真模擬訓練進行管理控制的模型，管理模型是對模擬訓練過 程控制的描述。 上面六類模型相互作用，構(gòu)成了空中交通管制仿真模擬訓練系統(tǒng)的仿真模 型。想定計劃模型依賴于運動實體參數(shù)模型與環(huán)境模型，是對整個訓練過程的 初始狀態(tài)的描述，它在系統(tǒng)的運行過程中不會發(fā)生變化；管理模型加載想定計 劃模型，使各仿真節(jié)點獲得初始化信息，并接受客戶模型的輸入，在系統(tǒng)運行 1 7 四川大學碩士學位論文 過程中對仿真計算模型進行控制；運動實體系參數(shù)模型與環(huán)境模型在運行過程 中不會發(fā)生改變，它們?yōu)榉抡嬗嬎隳Ｐ团c客戶模型提供數(shù)據(jù)支持；仿真計算模 型接受管理模型的控制，獲取運動實體參數(shù)模型與環(huán)境模型的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)仿真 模擬過程中的仿真計算任務；客戶模型在系統(tǒng)運行后發(fā)送控制命令給管理模 型，獲取運動實體參數(shù)模型與環(huán)境模型的數(shù)據(jù)，并接收仿真計算模型的計算結(jié) 果。幾類模型的關系如圖3 - 4 所示。通過對系統(tǒng)仿真模型的分析，我們可以將 系統(tǒng)的靜態(tài)特征用運動實體參數(shù)模型、環(huán)境模型、想定計劃模型來表示，動態(tài) 特征用仿真計算模型、客戶模型與管理模型來表示，這三類模型相互作用，構(gòu) 成了一個仿真事件的循環(huán)，通過循環(huán)交互達到對系統(tǒng)動態(tài)特征進行描述的目 的，其中管理模型將靜態(tài)與動態(tài)特征串聯(lián)起來，對整個空管模擬過程進行仿真。 圖3 - 4 空管仿真模擬系統(tǒng)模型關系圖 3 3 靜態(tài)數(shù)據(jù)生成 3 3 1 數(shù)據(jù)庫理論 3 3 1 1 數(shù)據(jù)庫基本概念 數(shù)據(jù)庫【1 9 l 應用系統(tǒng)簡稱數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)( d a t ab a s es y s t e m ，d b s ) ，是一個計 算機應用系統(tǒng)。它由計算機硬件、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、應用程序和用戶 1 8 四川大學碩士學位論文 等部分組成。 ( i ) 計算機硬件 是數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的物質(zhì)基礎，是存儲數(shù)據(jù)庫及運行數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的硬件資 源，主要包括主機、存儲設備、i o 通道等，以及計算機網(wǎng)絡環(huán)境。 ( 2 )