同軸式二級直齒圓柱齒輪減速器

- 1 - 目錄 一、 題目及總體分析 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 二、 電動機(jī)的選擇 . 3 三、 計(jì)算總傳動比和分配比 . 4 四、 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) . 4 (一 ) 各軸轉(zhuǎn)速： . 4 (二 ) 各軸功率： . 5 (三 ) 各軸轉(zhuǎn)矩 . 5 五、 V 帶傳動的設(shè)計(jì) . 6 六、 齒輪的設(shè)計(jì) . 9 (一 ) 低速級齒輪設(shè)計(jì) . 9 (二 ) 高速級齒輪設(shè)計(jì) . 13 七、 軸的設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器和軸承的選擇 . 18 (一 ) 確定每段軸的最小直徑 . 18 (二 ) 軸設(shè)計(jì) . 19 (三 ) 軸設(shè)計(jì) . 21 (四 ) IV 軸設(shè)計(jì) . 21 (五 ) 軸的校核： . 22 八、 滾動軸承的選擇及計(jì)算 . 24 九、 鍵聯(lián)接的選擇 . 25 十、 減速器的箱體設(shè)計(jì) . 26 十一、 潤滑方式的確定 . 28 十二、 設(shè)計(jì)小結(jié) . 28 十三、 參考文獻(xiàn) . 29 - 2 - 1. 題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的同軸式二級直齒圓柱齒輪 減速器 2. 工作條件：工作平穩(wěn)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，雙班制工作。運(yùn)輸帶允許的速度誤差為 5%，減速器成批生產(chǎn)，使用期限為 10 年，每年 300日。 帶式輸送機(jī)傳動簡圖如下： 圖示：為電動機(jī) 皮帶輪 為減速器 為 高速級齒輪傳動 為低速級齒輪傳動， 6 為聯(lián)軸器，為輸送機(jī)滾筒。 3. 設(shè)計(jì)參數(shù)： 運(yùn)輸工作扭矩（ N m） 700 卷筒直徑 D（ mm） 350 運(yùn)輸帶速度（ m/s） 0.75 - 3 - 一、 電動機(jī)的選擇 選擇電動機(jī)的類型： 按已知的工作要求和條件，選用 Y型全封閉籠型三相異步電動機(jī)。 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速： 1. 選擇電動機(jī)功率 由電動機(jī)至工作機(jī)之間的總功率為： 6 0 6 0 0 . 7 5 4 0 . 9 53 . 1 4 0 . 3 5W vn K Wd 7 0 0 4 0 . 9 5 3 . 1 2 79 5 5 0 9 5 5 0 0 . 9 6WW wTnP K W 886.099.097.099.0 224222 聯(lián)軸器齒輪軸承 3 . 1 2 7 3 . 5 30 . 8 8 6WdPP K W 8 40nn 電卷 筒 ( 8 4 0 ) ( 3 2 7 . 6 1 6 3 8 )n n K W電 卷 筒 查表 12 1 Y132M 6的電機(jī) 960 2 3 . 4 44 0 . 9 5nin 電卷 筒 12 4 .8 4 1i i i Y112M 4的電機(jī) 1440 3 5 . 1 6 54 0 . 9 5nin 電卷 筒 12 5 .9 3i i i 綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動和減速器的smv /75.0 mmD 350wn Dv60 m in/95.4035.014.3 75.060 r - 4 - 傳動選擇選用 Y112M 4的電機(jī)并且加 V帶傳動。 電機(jī)型號 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 Y112M-4 4KW 1440r/min 2.2 2.3 二、 計(jì)算總傳動比和分配比 加 V帶后 2 2 2 4 2 20 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 8 5V 軸 承 齒 輪 聯(lián) 軸 器 3 . 1 2 7 3 . 6 7 90 . 8 5WdPP K W 1440 3 5 . 1 6 54 0 . 9 5nin 電卷 筒 傳動比分配： 2.2Vi 二級減速器中兩級齒輪傳動比相等 三、 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) (一 ) 各軸轉(zhuǎn)速： 1440 6 5 4 . 5 5 m i n2 . 2wII Vnn n ri 6 5 4 . 5 5 1 6 3 . 6 4 m i n4IIIII Innri 1 6 3 . 6 4 4 0 . 9 m i n4IIIIV IInnri 4 0 . 9 m i nnr卷 筒 12 4Viiii - 5 - (二 ) 各軸功率： 0 4 0 . 9 6 3 . 8 4I d IP P K W 3 . 8 4 0 . 9 9 3 . 8 0I I I IP P K W 3 . 8 0 0 . 9 9 0 . 9 7 3 . 6 5I I I I I I I IP P K W 3 . 6 5 0 . 9 9 0 . 9 7 3 . 5 1I V I I I I VP P K W 3 . 5 1 0 . 9 9 0 . 9 9 3 . 4 4V I V I V VP P K W (三 ) 各軸轉(zhuǎn)矩 49 5 5 0 9 5 5 0 2 6 . 5 314403 . 8 49 5 5 0 9 5 5 0 5 6 . 0 2 66 5 4 . 5 53 . 8 09 5 5 0 9 5 5 0 5 5 . 4 4 26 5 4 . 5 53 . 6 59 5 5 0 9 5 5 0 2 1 3 . 0 11 6 3 . 6 43 . 5 19 5 5 0 9 5 5 0 8 1 9 . 5 74 0 . 99550dddIIIIIIIIIIIIIIIIIVIVIVVVPT N mnPT N mnPT N mnPT N mnPT N mnPTn 卷 筒3 . 4 49 5 5 0 8 0 3 . 2 34 0 . 9Nm - 6 - 動力和動力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如表 四、 V 帶傳動的設(shè)計(jì) 原始數(shù)據(jù)： min14400 rn Wp 4 mN 63.26 2.2i 1. 確定計(jì)算功率 查表得 2.1A 得 kWPKPAC 8.442.1 2. 選擇普通 V帶型號 查圖選用 A型帶。 3. 確定帶輪基準(zhǔn)直徑為1dd 2dd 根據(jù)表 ,選 mmdd 1001 2212 . 2(1 ) 1 0 0 (1 0 . 0 2 )dddi d 大輪直徑基準(zhǔn)直徑為 mmdd 6.2152 軸名 參數(shù) 電動機(jī)軸 軸 軸 軸 IV軸 卷筒軸 轉(zhuǎn)速min)(rn 1440 654.55 654.55 163.64 40.9 40.9 輸入功率KWP 4 3.84 3.80 3.65 3.51 3.44 輸入 轉(zhuǎn)矩)( mNT 26.63 56.026 55.442 213.01 819.57 803.23 - 7 - 查表，選取標(biāo)準(zhǔn)值 mmdd 2242 ，則實(shí)際傳動比 i ,從動輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為21224 2 . 2 9(1 ) 1 0 0 (1 0 . 0 2 )dddi d 實(shí) 2 . 2 9 2 . 2 4 . 1 %2 . 2iii 理實(shí)理 在 %5 以內(nèi)，合格 驗(yàn)算帶速 smnd d 5 3 6.71 0 0 060 1 4 4 01 0 014.31 0 0 060 11 帶速在 5 sm25 范圍內(nèi)合格。 4. 確定帶的基準(zhǔn)長度dL和實(shí)際中心距 a 按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距 1 2 0 1 20 . 7 2 ( )（ d + d ） a d + d 0 1 21 . 5 ( ) 1 . 5 取 ： a d + d （ 100+224 ） =486mm 0 500mma mmaddddaLc dddd368.15165004)100224()224100(214.350024)()(2220201221 查表，選取基準(zhǔn)長度 mmLd 1600 由式得實(shí)際中心距 a 為 mmLLaa cd 816.5412 368.1516160050020 - 8 - 中心距 a 的變動范圍mmLaa d 8 1 6.4 9 01 6 0 00 1 5.08 1 6.5 4 10 1 5.0m i n mmLaa d 8 1 6.5 8 91 6 0 00 1 5.08 1 6.5 4 103.0m a x 5. 校驗(yàn)小帶輪包角 1 1 2 027.1 6 6609 1 6.5 4 1 1 0 02 2 41 8 0601 8 0 121 a dd dd 6. 確定 V帶根數(shù) Z lcpp p )( 00 根據(jù) 1001 ddmm min14401 rn 查表： KWpO 32.1 KW17.00 95.0 99.0L 7. 計(jì)算普通 V帶根數(shù) （根）（ 425.399.095.0)17.032.1 8.4 圓整得 根4 8. 確定初拉力oF 查表 SPZ 型普通 V帶的每米長度質(zhì)量 07.0q ，根據(jù)公式得單根 V帶的初拉力NqvpF c 6.1 3 55 3 6.71.0)195.0 5.2(5 3 6.74 8.45 0 0)15.2(5 0 0 220 9. 計(jì)算帶對軸的壓力 Q - 9 - NFQ 02.10772 27.166s i n46.13522s i n2 10 五、 齒 輪的設(shè)計(jì) (一 ) 低速級齒輪設(shè)計(jì) 1. 選擇材料 小齒輪材料選用 40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 250 280HBS（表 5 1）。大齒輪材料選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 217 255HBS 8336 0 6 0 1 6 3 . 6 4 1 0 3 0 0 1 6 4 . 7 1 0hN n J L 8 8344 . 7 1 0 1 . 1 7 5 1 03 . 6 7NN i 3 1.06NZ ；4 1.12NZ 341 .0XXZZ 取min 1.0HS 取 1.0wZ 取 0.92LVRZ 按齒面硬度 250HBS和 220HBS 得：3 690L im M pa ；4 640L im M pa 3 333m i n690= 1 . 0 6 1 . 0 1 . 0 0 . 9 2 6 7 2 . 8 81 . 0L i mH N X w L V RH Z Z Z Z M P aS 4 444m i n640= 1 . 1 2 1 . 0 1 . 0 0 .9 2 6 5 9 . 4 5 61 . 0L i mH N X w L V RH Z Z Z Z M P aS - 10 - 因 43HH，計(jì)算中取 34= = 6 5 9 . 4 5 6 M p aHH 2. 按齒面 接觸強(qiáng)度決定中心距 小齒輪轉(zhuǎn)矩3T=9.55333 . 6 59 5 5 0 2 1 3 . 0 11 6 3 . 6 4P Nmn 2 1.1ttKZ 查相關(guān)資料得 1 8 9 .8eZ M P a ,減速傳動 ,u=i=4， 22 2 . 5c o s s i n c o s 2 0 s i n 2 0HZ 計(jì)算中心距 a 223 33 1 . 1 2 1 3 0 1 0 2 . 5 1 8 9 . 8( 1 ) ( ) ( 4 1 ) ( ) 1 6 7 . 9 62 2 0 . 4 4 6 5 9 . 4 5 6HEt aHK T Z Z Za u m mu 取 a=180mm m=(0.0070,02)a=(0.0070.02) 180=1.263.6 m=3 32 2 1 8 0 24( 1 ) 3 ( 4 1 )az mu ； 43 4 2 4 9 6z u z 取3z=24 4z=96 實(shí)際傳動比 i實(shí)= 4396 424zz ， 傳動比誤差 - i 4 - 41 0 0 % = 1 0 0 % 0i4ii 在允許范圍內(nèi)。 - 11 - 齒輪分度圓直徑33d 2 4 3 7 2mz mm 44 9 6 3 2 8 8d m z mm 齒輪齒頂圓直徑 *33d 2 7 2 2 1 3 7 8aad h m m m *44 2 2 8 8 2 1 3 2 9 6aad d h m m m 齒輪基圓直徑33 c o s 7 2 c o s 2 0 6 7 . 6 5 8bd d m m 44 c o s 2 8 8 c o s 2 0 2 7 0 . 6 3 1bd d m m 3333d 3 . 1 4 7 2 1 6 3 . 6 4v = = 0 . 6 2 m / s6 0 1 0 6 0 1 0n 查相關(guān)資料 取齒輪精度為 8級 3. 驗(yàn)算齒面接觸疲勞 強(qiáng)度 按電機(jī)驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，查相關(guān)資料取 K =1.0A。 查相關(guān)資料，按 9級精度和 3 0 . 6 2 2 4 0 . 1 4 8 8 / , K 1 . 0 1 21 0 0 1 0 0 vvz ms 齒寬 b= a 0 . 4 1 8 0 7 2a m m 查相關(guān)資料，按3b 72 1d 72考慮軸的剛度較大和齒輪相對軸承的非對稱布置， 得 1 . 0 7 2 (1 5 % ) 1 . 0 2K 查相關(guān)資料，得 1.2K 載荷系數(shù)， K=KA KV K K= 1 1 .0 1 2 1 .0 2 1 .2 1 . 2 4 計(jì)算斷面重合度 3336 7 . 6 5 8a r c c o s a r c c o s 2 9 . 8 4 178bat add - 12 - 4442 7 0 . 6 3 1a r c c o s a r c c o s 2 3 . 8 9 4296bat add 3 3 4 41 ( t a n t a n )212 4 ( t a n 2 9 . 8 4 1 t a n 2 0 ) 9 6 ( t a n 2 3 . 8 9 4 t a n 2 0 )22 . 0 1aaz ( t a n - t a n ) + z 4 4 3 . 0 1 0 . 8 1 433z 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 1221H2 1 2 1 . 2 4 2 1 3 0 1 0 4 12 . 5 1 8 9 . 8 0 . 8 1 47 2 7 2 45 1 3 . 7 4 = 6 6 5 9 . 4 5 6 M P a H H EKT uZ Z Zb d uM P a 安 全 4. 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由34Z 2 4 , 9 6Z,查相關(guān)資料得34Y 2 . 6 8 , 2 . 2 5F a F aY 341 . 5 8 , 1 . 7 9S a S aYY；l i m 3 l i m 42 9 0 , 2 8 0 ,FF；341 . 0 , 1 . 0NNYY m=45mm, 取m i n2 . 0 , 1 . 4S T FYS 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 l i m 33 3 3m i n2 9 0 2 1 . 0 1 . 0 4 1 4 . 31 . 4F S TF N XFY Y Y M P aS l i m 44 4 4m i n2 8 0 2 1 . 0 1 . 0 4 0 01 . 4F S TF N XFY Y Y M P aS 由式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 - 13 - 33 3 33322 1 . 2 4 2 1 3 0 1 02 . 6 8 1 . 5 8 0 . 6 2 37 2 7 2 38 9 . 6 4 1 4 . 3F F a S anFKTY Y Yb d mM P a M P a 安全 44433342 . 2 5 1 . 7 98 9 . 62 . 6 8 1 . 5 88 5 . 2 4 0 0F a S aFFF a F aFYYYYM P a M P a 安全 5. 齒輪主要幾何參數(shù) 342 4 , 9 6 , 4 , 3nZ Z u m m m 33d 2 4 3 7 2mz mm 44 9 6 3 2 8 8d m z mm *33d 2 7 2 2 1 3 7 8aad h m m m *44 2 2 8 8 2 1 3 2 9 6aad d h m m m 33 c o s 7 2 c o s 2 0 6 7 . 6 5 8bd d m m 44 c o s 2 8 8 c o s 2 0 2 7 0 . 6 3 1bd d m m 3411( ) ( 7 2 2 8 8 ) 1 8 022a d d m m 齒寬4 4 3b 7 2 , ( 5 1 0 ) 7 8b m m b b m m (二 ) 高速級齒輪設(shè)計(jì) 1. 選擇材料 - 14 - 小齒輪材料選用 40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 250 280HBS（表5 1）。大齒輪材料選用 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 217 255HBS 116 0 6 0 6 4 5 . 5 5 1 1 0 3 0 0 1 6 1 . 8 9hN n J L 910 9 9121 . 8 9 1 0 0 . 4 7 2 5 1 04NN i 查有關(guān)材料得：1 1.0NZ 2 1.06NZ （允許有一定點(diǎn)蝕） 查有關(guān)材料得：121 .0XXZZ 取min 1.0HS 取 1.0wZ 取 0.92LVRZ 按齒面硬度 250HBS 和 220HBS 得：1 690L im M pa ；2 640L im M pa 計(jì)算許用接觸應(yīng)力 1 111m i n690= 1 . 0 1 . 0 1 . 01 . 0L i mH N X w L V RH Z Z Z ZS 0.92 =634.8Mpa 2 222m i n440= 1 . 0 6 1 . 0 1 . 0 0 .9 21 . 0L i mH N X w L V RH Z Z Z ZS = 6 2 4 .1 2 8 M p a 因 21HH 計(jì)算中取 2= = 6 2 4 . 1 2 8 M p aHH 2. 按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 - 15 - 小齒輪扭矩1T=9.55113 . 8 09 5 5 0 5 5 . 4 4 26 5 4 . 5 5Pn Nm 初取 2 1.1ttKZ 查相關(guān)資料得 1 8 8 .9eZ M P a,減速傳動 ,u=i=4 221 33 1 . 1 5 5 4 4 2 2 . 5 1 8 9 . 8 1( ) ( 4 1 ) ( ) 1 1 1 . 2 52 2 0 . 4 4 6 2 4 . 1 2 8HEt aHZ Z Z ZKTa u mm 取 a=180mm m=(0.0070,02)a=(0.0070.02) 180=1.263.6 m=3 32 2 1 8 0 24( 1 ) 3 ( 4 1 )az mu ； 43 4 2 4 9 6z u z 取3z=24 4z=96 實(shí)際傳動比 i實(shí)= 4396 424zz ， 傳動比誤差 - i 4 - 41 0 0 % = 1 0 0 % 0i4ii 在允許范圍內(nèi)。 齒輪分度圓直徑11d 2 4 3 7 2mz mm 22 9 6 3 2 8 8d m z mm 齒輪齒頂圓直徑 *11d 2 7 2 2 1 3 7 8aad h m m m *22 2 2 8 8 2 1 3 2 9 6aad d h m m m 齒輪基圓直徑11 c o s 7 2 c o s 2 0 6 7 . 6 5 8bd d m m - 16 - 22 c o s 2 8 8 c o s 2 0 2 7 0 . 6 3 1bd d m m 3333d 3 . 1 4 7 2 6 5 4 . 5 5v = = 2 . 4 7 m / s6 0 1 0 6 0 1 0n 查相關(guān)資料 取齒輪精度為 8級 3. 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 按電機(jī)驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，查相關(guān)資料取 K =1.0A。 查相關(guān)資料，按 9級精度和 3 2 . 4 7 2 4 0 . 5 9 2 8 / , K 1 . 0 61 0 0 1 0 0 vvz ms 齒寬 b= a 0 . 4 1 8 0 7 2a m m 查相關(guān)資料，按3b 72 1d 72考慮軸的剛度較大和齒輪相對軸承的非對稱布置， 得 1 . 0 7 (1 5 % ) 1 . 0 2K 查相關(guān)資料，得 1.2K 載荷系數(shù)， K=KA KV K K= 1 1 .0 6 1 .0 2 1 .2 1 . 2 9 7 計(jì)算斷面重合度 3336 7 . 6 5 8a r c c o s a r c c o s 2 9 . 8 4 178bat add 4442 7 0 . 6 3 1a r c c o s a r c c o s 2 3 . 8 9 4296bat add 3 3 4 41 ( t a n t a n )212 4 ( t a n 2 9 . 8 4 1 t a n 2 0 ) 9 6 ( t a n 2 3 . 8 9 4 t a n 2 0 )22 . 0 1aaz ( t a n - t a n ) + z - 17 - 4 4 3 . 0 1 0 . 8 1 433z 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 1221H2 1 2 1 . 2 9 7 5 5 4 4 2 4 12 . 5 1 8 9 . 8 0 . 8 1 47 2 7 2 44 5 5 . 2 4 0 = 6 2 4 . 1 2 8 M P aH H EKT uZ Z Zb d uM P a 安 全 4. 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由12Z 2 4 , 9 6Z,查相關(guān)資料得12Y 2 . 6 8 , 2 . 2 5F a F aY 121 . 5 8 , 1 . 7 9S a S aYY；l i m 1 l i m 22 9 0 , 2 8 0 ,FF；121 . 0 , 1 . 0NNYY m=45mm, 取m i n2 . 0 , 1 . 4S T FYS 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 l i m 11 1 2m i n2 9 0 2 1 . 0 1 . 0 4 1 4 . 31 . 4F S TF N XFY Y Y M P aS l i m 22 2 2m i n2 8 0 2 1 . 0 1 . 0 4 0 01 . 4F S TF N XFY Y Y M P aS 由式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 11 1 11322 1 . 2 4 5 5 4 4 22 . 6 8 1 . 5 8 0 . 6 2 37 2 7 2 32 4 . 4 4 1 4 . 3F F a S anFKTY Y Yb d mM P a M P a 安全 2221 4112 . 2 5 1 . 7 98 9 . 6 8 5 . 2 4 0 02 . 6 8 1 . 5 8F a S aF F FF a F aYY M P a M P aYY 安全 - 18 - 5. 齒輪主要幾何參數(shù) 122 4 , 9 6 , 4 , 3nZ Z u m m m 11d 2 4 3 7 2mz mm 22 9 6 3 2 8 8d m z mm *11d 2 7 2 2 1 3 7 8aad h m m m *22 2 2 8 8 2 1 3 2 9 6aad d h m m m 11 c o s 7 2 c o s 2 0 6 7 . 6 5 8bd d m m 22 c o s 2 8 8 c o s 2 0 2 7 0 . 6 3 1bd d m m 1211( ) ( 7 2 2 8 8 ) 1 8 022a d d m m 齒寬2 2 1b 7 2 , ( 5 1 0 ) 7 8b m m b b m m 六、 軸的設(shè)計(jì) 、聯(lián)軸器和軸承的選擇 原始參數(shù)： 3 .8 0IIP KW 5 5 .4 4 2IIT N m 3 .6 5IIIP KW 2 1 3 . 0 1IIIT N m 3 .5 1IVP KW 8 1 9 . 5 7IVT N m (一 ) 確定每段軸的最小直徑 軸：33m i n 0 3 . 8 0d (1 1 8 1 0 7 ) ( 2 1 . 2 1 1 9 . 2 3 ) m m6 5 4 . 5 5pA n 考慮到軸的最小直徑處要安裝連軸器，會有鍵槽存在，故將估算直徑加大 %7 ，取為 mm58.1021.22 ,由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑 - 19 - 選取 22IId mm。 查表：選擇 LX1 型彈性柱銷聯(lián)軸器。 軸：33m i n 0 3 . 6 5d (1 1 8 1 0 7 ) ( 3 3 . 2 2 3 0 . 1 2 ) m m1 6 3 . 6 4pA n 選取 35IIId mm IV 軸：33m i n 0 3 . 5 1d (1 1 8 1 0 7 ) ( 5 2 . 0 5 4 7 . 2 ) m m4 0 . 9pA n 考慮到軸的最小直徑處要安裝連軸器，會有鍵槽存在，故將估算直徑加大 %7 ，取為 mm58.1021.22 ,由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑選取 55IVd mm查表：選擇 LX4 型彈性柱銷聯(lián)軸器。 (二 ) 軸設(shè)計(jì) 確定各段直徑 a段： 1d =22mm 有最小直徑算出 b段： 2d =26mm，根據(jù)軸間高度， 1( 0 . 0 7 0 . 1 ) (1 . 5 4 2 2 . 2 )h d m m 取 2h mm - 20 - c段：3d=30mm，與軸承（深溝球軸承 6206）配合，取軸承內(nèi)徑 d段： 4d =35.5mm， 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和軸間高選取 e段：5d=40.5mm，根據(jù)軸環(huán)高度， 4( 0 . 0 7 0 . 1 ) ( 2 . 4 8 5 3 . 5 5 )h d m m 取 2.5h mm f段， 6d=30mm, 與軸承（深溝球軸承 6206）配合，取軸承內(nèi)徑 確定各段軸的長度 A段： 1L =52mm，根據(jù)此段軸徑，選取聯(lián)軸器確定軸長 B段： 2L =59mm，考慮軸承蓋與其螺釘長度，外機(jī)壁至軸承端面之間距離 C段：3L=32mm, 與軸承（深溝球軸承 6206）配合 ,加上階梯套筒長度 D段： 4L =75mm, 由小齒輪寬度確定 E段：5 8mmL ， 1 .4 4 .2a h m m ，取 8mm F段：6 17mmL ，與軸承（深溝球軸承 6206）配合 軸總長 L=243mm 根據(jù)以上方法可以分別確定剩下的兩個(gè)軸的尺寸 - 21 - (三 ) 軸設(shè)計(jì) a段： 1d =35mm 1L =36mm， b段： 2d =40mm， 2L =70mm c段：3d=45mm， 3L=65mm d段： 4d =40mm， 4L =76mm e段：5d=35mm， 5 34mmL 軸總長 L=281mm (四 ) IV 軸設(shè)計(jì) a段： 1d =55mm 1L =112mm， b段： 2d =63mm， 2L =70mm - 22 - c段：3d=70mm， 3L=65mm d段： 4d =80mm， 4L =76mm e段：5d=92mm， 5 34mmL f段：6d=70mm 6 17mmL 軸總長 L=374mm (五 ) 軸的校核： 選 軸校核： t122 2 2 1 3 0 1 0 1 4 7 9 . 2 N288IIITF d t232 2 2 1 3 0 1 0 5 9 1 6 . 9 N72IIITF d 12 t a n 2 0 1 4 7 9 . 2 t a n 2 0 4 3 8 . 4rtF F N 22 t a n 2 0 5 9 1 6 . 9 t a n 2 0 2 1 5 3 . 6rtF F N 水平受力 0AM 2 1 2 0V r rF A D F A B F A C 2 1 4 9 4 .5VFN 1 1 1 9 7 .5VFN 1 1 1 9 7 . 5 6 2 . 5 7 4 8 4 3 . 7 5V B VM F A B N m 2 1 4 9 4 . 5 9 5 . 5 1 4 2 7 2 4 . 7 5V C VM F C D N m - 23 - 水平受力和彎矩圖： 垂直受力 0AM 2 1 2 0H t tF A D F A B F A C 2 4 1 0 6 .1HFN 1 3920VFN 1 3 9 2 0 6 2 . 5 2 0 5 6 2 5H B HM F A B N m 2 4 1 0 6 . 1 9 5 . 5 4 1 7 2 9 8 . 8H C HM F C D N m 垂直受力和彎矩圖： - 24 - 22 2 1 8 8 2 2 . 4B V B H BM M M N m 22 4 1 7 2 9 8 . 8C V C H CM M M N m 合成彎矩圖： 221 ( ) 2 5 3 4 1 1 . 9 5BM M T N m 222 ( ) 4 3 6 4 3 1 . 7CM M T N m 2 34 3 6 4 3 1 . 7 6 8 . 1 90 . 1 4 0C M M P aW 查表得： 40Gr 1 7 5b M P a 6 8 . 1 9 7 5c M P a M P a 故軸的強(qiáng)度足夠。 七、 滾動軸承的選擇及計(jì)算 根據(jù)軸設(shè)計(jì)和減速器工作需求， 軸上選用深溝球軸承 6206， 軸上選用深溝球軸承 6207， IV 軸上選用深溝球軸承 6214。 軸承壽命校核： - 25 - 1. 深溝球軸承 6206 查手冊 19.5rC KN 3 6 5 4 . 5 5 / m i nIInr 2 2 5 5 4 4 2t a n 2 0 t a n 2 0 t a n 2 0 1 3 4 5 . 330rt TP F F Nd 336 6 31 0 1 0 1 9 . 5 1 07 7 5 4 4 . 76 0 6 0 6 5 4 . 5 5 3 6 9 6 . 1rhIICLhnP L=16年 2. 深溝球 軸承 6207 查手冊 2 5 .5rC KN 3 1 6 3 . 6 4 / m i nIIInr 2 2 2 1 3 0 1 0t a n 2 0 t a n 2 0 t a n 2 0 4 4 3 0 . 235IIIrt TP F F Nd 336 6 31 0 1 0 2 5 . 5 1 01 9 4 2 2 . 76 0 6 0 1 6 3 . 6 4 4 4 3 0 . 2rhIICLhnP L=4年 3. 深溝球軸承 6214 查手冊 6 0 .8rC KN 3 4 0 .9 / m i nIVnr 2 2 8 1 9 5 7 0t a n 2 0 t a n 2 0 t a n 2 0 8 5 2 2 . 870IVrt TP F F Nd 336 6 31 0 1 0 6 0 . 8 1 01 4 7 9 4 1 . 36 0 6 0 4 0 . 9 8 5 2 2 . 8rhIICLhnP L=30.8年 八、 鍵聯(lián)接的選擇 II軸 與聯(lián)軸器連接的鍵： b h=6 6，長度 40l mm 與小齒輪連接的鍵： b h=10 8，長度 63l mm - 26 - III軸 與大齒輪連接的鍵： b h=12 8，長度 56l mm 與小齒輪連接的鍵： b h=12 8，長度 63l mm IV 軸 與大齒輪連接的鍵： b h=20 12，長度 56l mm 與聯(lián)軸器連接的鍵： b h=16 10，長度 100l mm 九、 減速器的箱體設(shè)計(jì) 減速器箱體起著支承和固定軸組件零件，保證傳動件的嚙合精度和良好潤滑以及軸組件的可靠。為了安裝方便因此采用剖分式結(jié)構(gòu)。 確定箱體的尺寸與形狀。 1. 減數(shù)器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 名 稱 符號 公 式 尺 寸 箱座的壁厚 3025.0 a 8 箱蓋壁厚 1 )85.08.0(1 6.6 箱蓋凸圓厚度 1b 11 5.1 b 12 箱座凸圓厚度 b 5.1b 9.9 箱體底凸圓厚度 b 5.22 b 20 地腳螺釘直徑 fd 12036.0 ad f 20 軸承旁連接螺栓直徑 1d fdd 75.01 16 蓋與座連接螺栓直徑 2d fdd )6.05.0(2 12 軸承端蓋螺釘直徑 3d fdd )5.04.0(3 10 - 27 - 2. 減數(shù)器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 窺見孔和窺視孔蓋