力控組態(tài)軟件培訓(xùn).ppt

力控組態(tài)軟件培訓(xùn) 第一章力控ForceControlV6 1 第一節(jié)組態(tài)界面實(shí)例第二節(jié)組態(tài)軟件綜述第三節(jié)選型與安裝第四節(jié)組態(tài)工程的步驟第五節(jié)趨勢第六節(jié)設(shè)備通信設(shè)置 第一節(jié)組態(tài)界面實(shí)例 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài)軟件 又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件 譯自英文SCADA 即SupervisoryControlandDataAcquisition 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制 它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件 它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境 使用靈活的組態(tài)方式 為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的 通用層次的軟件工具 組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣 可以應(yīng)用于電力系統(tǒng) 給水系統(tǒng) 石油 化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域 在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動系統(tǒng) RTUSystem RemoteTerminalUnit 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念 并沒有明確的定義 它可以理解為 組態(tài)式監(jiān)控軟件 組態(tài) Configure 的含義是 配置 設(shè)定 設(shè)置 等意思 是指用戶通過類似 搭積木 的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能 而不需要編寫計算機(jī)程序 也就是所謂的 組態(tài) 它有時候也稱為 二次開發(fā) 組態(tài)軟件就稱為 二次開發(fā)平臺 監(jiān)控 SupervisoryControl 即 監(jiān)視和控制 是指通過計算機(jī)信號對自動化設(shè)備或過程進(jìn)行監(jiān)視 控制和管理 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景 組態(tài) 的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng) DistributedControlSystem簡稱DCS 的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)人員所熟知的 在工業(yè)控制技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用的過程中 PC 包括工控機(jī) 相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯 這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在 PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度 各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟 由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本 PC的軟件資源和硬件資豐富 軟件之間的互操作性強(qiáng) 基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用 可以容易地得到技術(shù)方面的支持 在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中 組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài)軟件特點(diǎn)隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高 計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 人們對工業(yè)自動化的要求越來越高 種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用 使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求 在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時 當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動 就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序 導(dǎo)致其開發(fā)周期長 已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低 導(dǎo)致它的價格非常昂貴 在修改工控軟件的源程序時 倘若原來的編程人員因工作變動而離去時 則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改 因而更是相當(dāng)困難 通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法 因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題 使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài) 完成最終的自動化控制工程 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài) Configuration 為模塊化任意組合 通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn) 延續(xù)性和可擴(kuò)充性 用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序 當(dāng)現(xiàn)場 包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 或用戶需求發(fā)生改變時 不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級 封裝性 易學(xué)易用 通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來 對于用戶 不需掌握太多的編程語言技術(shù) 甚至不需要編程技術(shù) 就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能 通用性 每個用戶根據(jù)工程實(shí)際情況 利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備 PLC 智能儀表 智能模塊 板卡 變頻器等 的I ODriver 開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具 就能完成一個具有動畫效果 實(shí)時數(shù)據(jù)處理 歷史數(shù)據(jù)和曲線并存 具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程 不受行業(yè)限制 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能 1 強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能 目前 工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows環(huán)境下 充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn) 可視化的m風(fēng)格界面 豐富的工具欄 操作人員可以直接進(jìn)人開發(fā)狀態(tài) 節(jié)省時間 豐富的圖形控仵和工況圖庫 既提供所需的組件 又是界面制作向?qū)?提供給用戶豐富的作圖工具 可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面 并可任意編輯 從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計中解放出來 豐富的動畫連接方式 如隱含 閃爍 移動等等 使界面生動 直觀 2 良好的開放性 社會化的大生產(chǎn) 使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品 異構(gòu) 是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一 開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián) 支持多種硬仵設(shè)各 開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo) 組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信 向上能與管理層通信 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 3 豐富的功能模塊 提供豐富的控潲功能庫 滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場荽求 利用各種功能模塊 完成實(shí)時監(jiān)控產(chǎn)生功能報表業(yè)示歷史曲線 實(shí)時曲線 提俠報警等功能 使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面 易于操作 系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制 DCS分布式控制 也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng) 4 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫 配有實(shí)時數(shù)據(jù)庫 可存儲各種數(shù)據(jù) 如模擬量 離散童 字符型等 實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換 5 可編程的命令語言 有可編程的命令語言 使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序 蹭強(qiáng)圖形界面 6 周密的系統(tǒng)安全防范 對不同的操作者 賦予不同的操作權(quán)眼 保證整個系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行 7 仿真功能 捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計 從而縮短開發(fā)周期 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)通?？梢苑譃樵O(shè)備層 控制層 監(jiān)控層 管理層四個層次結(jié)構(gòu) 其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號 控制層完成對現(xiàn)場工藝過程的實(shí)時監(jiān)測與控制 監(jiān)控層通過對多個控制設(shè)備的集中管理 來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的 管理層實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理 統(tǒng)計和查詢 監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件 負(fù)責(zé)對下集中管理控制層 向上連接管理層 是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分 第二節(jié)組態(tài)軟件綜述 力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件 最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的 組態(tài)方式 而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成 它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實(shí)現(xiàn)方法 只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的 組態(tài) 便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能 比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中 所有應(yīng)用 例如趨勢曲線 報警等 對遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地數(shù)據(jù)完全相同 通過 組態(tài) 的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間 提高了集成效率 力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括 工程管理器 人機(jī)界面VIEW 實(shí)時數(shù)據(jù)庫DB I O驅(qū)動程序 控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件 其中實(shí)時數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心 圖為組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖 第二節(jié)選型及安裝 2 1選型說明力控通用監(jiān)控組態(tài)軟件的正式發(fā)行企業(yè)版分為開發(fā)版和運(yùn)行版 軟件是根據(jù)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計價的 點(diǎn)數(shù)是指實(shí)際監(jiān)控的外部I O設(shè)備參數(shù)的個數(shù) 即軟件內(nèi)部的實(shí)時數(shù)據(jù)庫DB中I O連接項(xiàng)的個數(shù) 軟件內(nèi)部的中間變量 間接變量等不計點(diǎn) 力控演示版的開發(fā)版和運(yùn)行版分別有64點(diǎn)的限制 完全免費(fèi)的不限點(diǎn)數(shù)的開發(fā)版可以直接咨詢?nèi)S力控銷售部和各地辦事處 索要注冊號即可以使用 力控正式發(fā)行的開發(fā)版沒有點(diǎn)數(shù)和時間的限制 購買軟件時 開發(fā)版隨運(yùn)行版免費(fèi)贈送 運(yùn)行版分為通用監(jiān)控版 WWW網(wǎng)絡(luò)版等 1 力控的運(yùn)行版本1 通用監(jiān)控版運(yùn)行在單臺PC上完成監(jiān)控 該版本不包括擴(kuò)展組件 2 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)版由2套通用監(jiān)控版軟件通過以太網(wǎng)可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器 客戶端應(yīng)用模式 標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端只授權(quán)5客戶使用 客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10 20 50 無限客戶端 3 WWW網(wǎng)絡(luò)版用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器作為 瘦 客戶端 在Internet Intranet上來監(jiān)控WWW服務(wù)器的上的數(shù)據(jù) 瘦客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10 20 50 無限客戶端 2 擴(kuò)展組件包括PC控制策略程序 GPRS組件 數(shù)據(jù)庫ODBC通訊組件 CommServer通訊組件 DataServer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)組件 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫歷史備份程序等組件 3 3系統(tǒng)要求3 3 1硬件配置目前市面上流行的機(jī)型完全滿足力控的運(yùn)行要求 推薦配置如下 CPU Pentium R 4CPU2 0GHz以上 內(nèi)存 512M以上 顯示器 VGA SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器 顯示256色以上 并行口或USB口 安裝產(chǎn)品授權(quán)的加密鎖 3 3 2軟件要求軟件沒有經(jīng)過授權(quán) 也可以開發(fā)和運(yùn)行 但有如下限制 數(shù)據(jù)庫連接項(xiàng)支持64點(diǎn) 運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時間是1小時 軟件支持的操作系統(tǒng) WINNT4 0 補(bǔ)丁6 WIN2000 WINXP WIN2003 3 3 3硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進(jìn)行授權(quán) 軟件經(jīng)過授權(quán)后可以長時間運(yùn)行 產(chǎn)品提供的加密鎖包括 并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖 硬件加密鎖使用前必須安裝驅(qū)動程序 安裝并口硬件加密鎖步驟 在安裝加密鎖前應(yīng)關(guān)閉計算機(jī)電源和外圍設(shè)備 第二章創(chuàng)建一個簡單工程 2 1力控組態(tài)軟件組成2 2創(chuàng)建簡單工程2 3創(chuàng)建圖形對象2 4動畫連接2 5運(yùn)行2 6創(chuàng)建實(shí)時趨勢2 7創(chuàng)建歷史報表 第2章創(chuàng)建一個簡單工程 2 1創(chuàng)建簡單工程 一 工程總體概況 工業(yè)控制中一個項(xiàng)目總的要求可分為5個部分 即控制現(xiàn)場及工藝 執(zhí)行部件及控制點(diǎn)數(shù) 控制設(shè)備 現(xiàn)場模擬和監(jiān)控 數(shù)據(jù)庫 應(yīng)用實(shí)例 存儲罐液面的實(shí)時高度 入口閥門 出口閥門 啟動和停止兩個按鈕 有1個工藝 為罐中液體的配方 化學(xué)液體存儲罐控制組態(tài)仿真 1 控制現(xiàn)場及工藝 控制現(xiàn)場及工藝是在開發(fā)工業(yè)控制項(xiàng)目和學(xué)習(xí)組態(tài)軟件使用時首要掌握的內(nèi)容 需要控制的現(xiàn)場是多種多樣的 控制內(nèi)容 控制方式各不相同 工藝要求各異 控制對象不一樣 精度要求也不同 在本例中 有5個控制點(diǎn) 為存儲罐液面的實(shí)時高度 入口閥門 出口閥門 啟動和停止兩個按鈕 有1個工藝 為罐中液體的配方 5個點(diǎn)中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制 液面的實(shí)時高度用高精度液位傳感器檢測 兩個按鈕用常用的機(jī)械按鈕 5個點(diǎn)用4個變量 即反映存儲罐的液位模擬量 入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字量 反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量 控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量 2 執(zhí)行部件及控制點(diǎn)數(shù) 主要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性 可靠性和性價比 入口閥門和出口閥門用電磁閥控制 液面的實(shí)時高度用高精度液位傳感器檢測 具體驅(qū)動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關(guān)狀態(tài)用一臺PLC 可編程控制器 來實(shí)現(xiàn) 即PLC的輸出端用兩個點(diǎn)接電磁閥 用兩個輸入點(diǎn)接兩個按鈕 PLC的串行線與一臺工業(yè)PC機(jī)相連 用A D轉(zhuǎn)換模塊 或用PLC自帶的A D轉(zhuǎn)換單元 將傳感器數(shù)據(jù)輸入到工業(yè)PC機(jī) 由此可見 工業(yè)PC機(jī)與執(zhí)行部件之間還要各種板卡 模塊 PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程 3 控制設(shè)備 4 現(xiàn)場模擬和監(jiān)控 可以用軟件將現(xiàn)場情況在工業(yè)PC機(jī)中模擬出來 例如 在存儲罐的液體控制項(xiàng)目中 可以設(shè)計兩個按鍵代替實(shí)際的啟動和停止開關(guān) 再設(shè)計出一個存儲罐和兩個閥門 當(dāng)用鼠標(biāo)單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內(nèi)注入某種液體 當(dāng)存儲罐的液位快滿時 入口閥門自動關(guān)閉 同時出口閥門自動打開 將存儲罐內(nèi)的液體排放到下游 當(dāng)存儲罐的液位快空時 出口閥門自動關(guān)閉 入口閥門打開 又開始向快空的存儲罐內(nèi)注入液體 過程如此反復(fù)進(jìn)行 同時將液位的變化用數(shù)字顯示出來 在實(shí)際控制過程中用一臺PLC來實(shí)現(xiàn)控制 在仿真時 整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC 可編程控制器 來實(shí)現(xiàn)的 仿真PLC是一個力控的仿真軟件 它除了采集儲液罐的液位數(shù)據(jù) 還能判斷什么時候應(yīng)該打開或關(guān)閉哪一個閥門 要在計算機(jī)屏幕上看到整個系統(tǒng)的運(yùn)行 實(shí)現(xiàn)控制整個系統(tǒng)的啟動與停止 二 使用組態(tài)軟件的一般步驟 組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項(xiàng)目的一般過程是 繪制圖形界面 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫 配置I O設(shè)備并進(jìn)行I O數(shù)據(jù)連接 建立動畫連接 運(yùn)行及調(diào)試 組態(tài)一般步驟 將開發(fā)的工業(yè)控制項(xiàng)目中所有I O點(diǎn)的參數(shù)收集齊全 并填寫表格 搞清楚所使用的I O設(shè)備的生產(chǎn)商 種類 型號 使用的通訊接口類型 采用的通訊協(xié)議 以便在定義I O設(shè)備時做出準(zhǔn)確選擇設(shè)備包括PLC 板卡 模塊 智能儀表等等 將所有I O點(diǎn)的I O標(biāo)識收集齊全 并填寫表格 I O標(biāo)識是唯一地確定一個I O點(diǎn)的關(guān)鍵字 組態(tài)軟件通過向I O設(shè)備發(fā)出I O標(biāo)識來請求其對應(yīng)的數(shù)據(jù) 在大多數(shù)情況下I O標(biāo)識是I O點(diǎn)的地址或位號名稱 根據(jù)工藝過程繪制 設(shè)計畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖 按照第1步統(tǒng)計出的表格 建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫 正確組態(tài)各種變量參數(shù) 根據(jù)第1步和第3步的統(tǒng)計結(jié)果 在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫變量與I O點(diǎn)的一一對應(yīng)關(guān)系 即定義數(shù)據(jù)連接 根據(jù)第4步的畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖 組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面 主要是繪圖 將操作畫面中的圖形對象與實(shí)時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系 規(guī)定動畫屬性和幅度 對組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試 系統(tǒng)投入運(yùn)行 1 啟動力控工程管理器 出現(xiàn)工程管理器窗口 三 創(chuàng)建第一個簡單工程實(shí)例 2 單擊 新增應(yīng)用 按鈕 創(chuàng)建一個新的工程 出現(xiàn)如圖2 2所示的應(yīng)用定義對話框 在 應(yīng)用名 輸入框內(nèi)輸入要創(chuàng)建的應(yīng)用程序的名稱 不妨命名為 液位平衡 在 路徑 輸入框內(nèi)輸入應(yīng)用程序的路徑 或者單擊 按鈕創(chuàng)建路徑 最后單擊 確認(rèn) 按鈕返回 應(yīng)用程序列表增加了 液位平衡 即創(chuàng)建了液位平衡項(xiàng)目 同時也是液位平衡項(xiàng)目的開發(fā)窗口 3 單擊 開發(fā)系統(tǒng) 按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng) 即進(jìn)入圖2 3所示的液位平衡項(xiàng)目的開發(fā)窗口 2 2開發(fā)環(huán)境 開發(fā)系統(tǒng) Draw 界面運(yùn)行系統(tǒng) View 和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) DB 都是組態(tài)軟件的基本組成部分 Draw和View主要完成人機(jī)界面的組態(tài)和運(yùn)行 DB主要完成過程實(shí)時數(shù)據(jù)的采集 通過I O驅(qū)動程序 實(shí)時數(shù)據(jù)的處理 包括 報警處理 統(tǒng)計處理等 歷史數(shù)據(jù)處理等 2 3創(chuàng)建窗口 選擇菜單命令 文件 F 新建 出現(xiàn)如圖2 13所示的 窗口屬性 對話框 2 4創(chuàng)建圖形對象 在開發(fā)系統(tǒng) Draw 導(dǎo)航器中 見圖2 3 雙擊 子圖 出現(xiàn)圖2 14子圖列表對話框 單擊子圖前面的 號展開子目錄 圖2 15 在子目錄中選 罐 所有的罐顯示在窗口中 選457號 雙擊457號罐就出現(xiàn)在作圖窗口中 同理可選 管道 所有的 管道 顯示在窗口中 分別選481號和482號 雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中 同理可選 閥門 所有的 閥門 顯示在窗口中 分別選521號作入口閥門選530號作出口閥門 雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中 同理可選 傳感器 所有的 傳感器 顯示在窗口中 分別選633號 雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中 文本制作 創(chuàng)建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字 選擇工具箱 文本 工具 把鼠標(biāo)移動到存儲罐下面 單擊一下 這個操作定位 文本 工具 輸入 然后按回車鍵結(jié)束了第一個字符串 然后您可以輸入另外幾個字符串 入口閥門 出口閥門 和 存儲罐液位 把 反應(yīng)監(jiān)控中心 和符號 移動到存儲罐的上面 把字符串 入口閥門 和 出口閥門 分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面 按鈕制作 創(chuàng)建的按鈕上有一個標(biāo)志 Text 文本 選定這個按鈕 單擊鼠標(biāo)右鍵 彈出右鍵菜單 選擇 對象屬性 A 彈出 按鈕屬性 對話框 在其中的 新文字 項(xiàng)中輸入 開始 然后選擇 確認(rèn) 鍵確認(rèn) 用同樣的方法繼續(xù)創(chuàng)建 停止 按鈕 2 2 3定義I O設(shè)備 1 在導(dǎo)航器中選擇 I O設(shè)備驅(qū)動 項(xiàng)使其展開 在展開項(xiàng)目中選擇 PLC 項(xiàng)并雙擊使其展開 選擇項(xiàng)目 仿真PLC 下的 Simulator 仿真PLC 2 雙擊項(xiàng)目 Simulator 仿真PLC 出現(xiàn) 設(shè)備定義向?qū)?對話框 如圖2 8 在 設(shè)備名稱 輸入框內(nèi)鍵入自定義的名稱 命名為 PLC1 不區(qū)分大小寫 數(shù)據(jù)更新周期 可以1000毫秒 即I O驅(qū)動程序向數(shù)據(jù)庫提供更新的數(shù)據(jù)的周期 2 2 1數(shù)據(jù)庫概述 雙擊圖2 3中 數(shù)據(jù)庫組態(tài) 選項(xiàng) 出現(xiàn)如圖 最小化 所示的窗口 根據(jù)以上工藝需求 定義4個點(diǎn)參數(shù) 1 反映存儲罐的液位模擬I O點(diǎn) 點(diǎn)的名稱定為 YW 2 入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字I O點(diǎn) 點(diǎn)名定為 IN1 3 反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字I O點(diǎn) 命名為 OUT1 4 控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量 命名為 RUN 2 2 4數(shù)據(jù)連接 1 啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBManager 雙擊點(diǎn) YW 再單擊 數(shù)據(jù)連接 出現(xiàn)如圖2 9所示對話框 2 在 定義I O設(shè)備 下拉框中選擇設(shè)備 PLC1 再單擊 增加 按鈕 出現(xiàn)如圖2 10所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框 3 雙擊 IN1 再單擊打開 數(shù)據(jù)連接 頁 建立數(shù)據(jù)連接 單擊 增加 按鈕 出現(xiàn)圖2 11所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框 在 選擇區(qū)域 下拉列表中選擇 DI 數(shù)字輸入?yún)^(qū) 通道號 指定為 0 4 用同樣的方法為點(diǎn)OUT1和RUN創(chuàng)建PLC1下的數(shù)據(jù)連接 它們的 選擇區(qū)域 分別選擇 DI 數(shù)字輸入?yún)^(qū) 和 DO 數(shù)字輸出區(qū) 通道號 分別指定為 1 和 0 最后的對話框形式如圖2 12所示 2 5動畫連接 1 閥門動畫連接雙擊入口閥門對象 出現(xiàn)圖2 17動畫連接對話框 要讓入口閥門按一個狀態(tài)值來改變顏色 選用連接 顏色變化 條件 單擊 條件 按鈕 出現(xiàn)圖2 18所示的對話框 在對話框 單擊 變量選擇 按鈕 展開 本地數(shù)據(jù)庫 項(xiàng) 然后選擇點(diǎn)名 IN1 在右邊的參數(shù)列表中選擇 PV 參數(shù) 然后單擊 選擇 按鈕 顏色變化 對話框 條件表達(dá)式 項(xiàng)中自動加入了變量名 IN1 PV 在該表達(dá)式后輸入 1 使最后的表達(dá)式為 IN1 PV 1 力控R中的所有名稱標(biāo)識 表達(dá)式和腳本程序均不區(qū)分大小寫 2 液位動畫連接 首先來處理液位值的顯示 選中存儲罐下面的磅符號 后雙擊鼠標(biāo)左鍵 出現(xiàn)圖2 17所示動畫連接對話框 要讓 符號在運(yùn)行時顯示液位值的變化 選用 數(shù)值輸出 模擬 連接 單擊 模擬 按鈕出現(xiàn)圖2 21所示模擬值輸出對話框 在對話框中單擊 變量選擇 按鈕 出現(xiàn)圖2 19 選擇點(diǎn)名 yw 在右邊的參數(shù)列表中選擇 PV 參數(shù) 然后單擊 選擇 按鈕 再單擊圖2 21中 確認(rèn) 按鈕 設(shè)置完成 選中存儲罐后雙擊鼠標(biāo)左鍵 出現(xiàn)圖2 17所示動畫連接對話框 選用連接 百分比填充 垂直 單擊 垂直 按鈕 彈出圖2 22百分比填充對話框 在 表達(dá)式 項(xiàng)內(nèi)鍵入 YW PV 如果值為0 存儲罐將填充0 即全空 如果值為100 存儲罐將是全滿的 如果值為50 將是半滿 2 按鈕動畫連接 選中按鈕后雙擊鼠標(biāo)左鍵 出現(xiàn)動畫連接對話框 選用連接 觸敏動作 左鍵動作 單擊 左鍵動作 按鈕 彈出腳本編輯器 在開始按鈕的 按下鼠標(biāo) 事件的腳本編輯器里輸入 RUN PV 1 這個設(shè)置表示 當(dāng)鼠標(biāo)按下 開始 按鈕后 變量RUN PV的值被設(shè)置為1 在停止按鈕的 按下鼠標(biāo) 事件的腳本編輯器里輸入 RUN PV 0 這個設(shè)置表示 當(dāng)鼠標(biāo)按下 停止 按鈕后 變量RUN PV的值被設(shè)置為0 加入腳本程序 IFRUN PV 1THENIN1 PV 1 OUT1 PV 0 IFYW PV 40THENOUT1 PV 1 ENDIFENDIFIFRUN PV 0THENIN1 PV 0 OUT1 PV 0 ENDIF 2 6運(yùn)行 保存所有組態(tài)內(nèi)容 重新啟動力控R工程管理器 選擇工程 液位平衡 然后單擊 進(jìn)入運(yùn)行 按鈕運(yùn)行系統(tǒng) 在運(yùn)行畫面的菜單中選擇 文件 F 打開 O 彈出圖2 24選擇窗口對話框 選擇 液位平衡 窗口 再按 確定 出現(xiàn)圖2 25所示運(yùn)行過程 在畫面上單擊 開始 按鈕 您會看到閥門打開 存儲罐開始被注入 一旦存儲罐即將被注滿 它會自動排放 然后重復(fù)以上過程 您可以在任何時候單擊 停止 按鈕來中止這個過程 2 7創(chuàng)建實(shí)時趨勢 1 制作按鈕 在主畫面