psl204電動執(zhí)行器說明書.doc

PSL執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、 PSL316、PSL320和PSL325，是由德國PS Automation GmbH執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)商推出的PSL直行程電 動執(zhí)行器。它具有體積小、重量輕、功能強、智能控制器內(nèi)裝、操作方便、最大行程達到100mm，最大推力可達25KN等特點，可廣泛適用于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。 產(chǎn)品詳細信息PSL執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點1、PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)行程可調(diào)，便于與閥門連接。2、全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。3、PSL系列執(zhí)行器的的電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的可靠4、PSL系列執(zhí)行機構(gòu)采用柔性盤簧與閥門連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。5、結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、重量輕，便于安裝維護；機械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。6、PSL電動執(zhí)行機構(gòu)為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。7、功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同選件的組合，實現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求8、傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油。9、具有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。10、PSL執(zhí)行器上的驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等優(yōu)點。11、可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺PID調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開全閉）。13、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。PSL產(chǎn)品結(jié)構(gòu) PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)參數(shù) PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)最大行程達到100mm，最大推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。PSL執(zhí)行器型號推力（KN）速度（mm/s）最大行程（mm）電源（V）功耗（W）電機保護出線連接手動操作防護等級重量（kg）PSL2011.00.2550220VAC6.00允許堵轉(zhuǎn)2PG13.5手輪IP674.25PSL2022.00.5050220VAC10.90允許堵轉(zhuǎn)2PG13.5手輪IP674.50PSL2044.50.5050220VAC21.00熱敏開關(guān)2PG13.5手輪IP675.00PSL2088.01.0050220VAC80.50熱敏開關(guān)2PG13.51PG9手輪IP677.00PSL21010.00.3550220VAC30.00熱敏開關(guān)2PG13.51PG9手輪IP677.00PSL31212.00.6065220VAC78.00熱敏開關(guān)3PG16手輪IP6510.00PSL31414.00.3065220VAC60.00熱敏開關(guān)3PG16手輪IP6510.00PSL32020.01.00100220VAC130.00熱敏開關(guān)3PG16手輪IP6520.00PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)選型表 訂貨型號由以下五部分組成，組成內(nèi)容如下備注說明1、備注：不選此功能，型號僅用于開關(guān)控制。2、備注：僅選此功能，輸出閥位0-1000電阻信號。3、備注：輸入4-20mA或1-5V，輸出4-20mA，用于調(diào)節(jié)動作方式，選此功能需同時選擇POT功能可選附加功能組件說明1.附加功能組件圖附加功能組件訂貨代碼說 明附加限位2WE在適當位置輸出無源觸點信號（220VAC，5A）單反饋電位器POT輸出一組0-1000電阻信號（調(diào)節(jié)動作時接入伺服入大器作為實際閥位值）雙反饋電位器POT2輸出兩組0-1000電阻信號加熱電阻HR環(huán)境溫度低于-20時加裝智能控制器PSAP4執(zhí)行器調(diào)節(jié)動作時選用，輸入/輸出4-20mA獨立位置變送器PSMF步進動作模式，采用無源觸點控制，輸出4-20mAPSMF2AC步進動作模式，采用有源觸點（220VAC）控制，輸出4-20mA就地控制箱PSML實現(xiàn)遠程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機構(gòu)特殊電壓PSMS115/24VAC；380VAC3；24VDC執(zhí)行器故障安全自保PSMR故障安全保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置2、功能組件說明智能控制器PSAP4（1）PSAP4為PS電動執(zhí)行機構(gòu)配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制執(zhí)行機構(gòu)的4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動執(zhí)行機構(gòu)開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。（2）PSAP4在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號以及位置變換電路相隔離的4-20mA位置信號。（3）PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；通過修改菜單，可實現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號故障時執(zhí)行機構(gòu)所處位置的設(shè)定。（4）電路原理見下圖，智能控制器以專用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路模擬信號、閥位電阻信號轉(zhuǎn)換數(shù)字信號，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號。（5）PSAP4主要技術(shù)參數(shù)電 源 220VAC 50Hz功 耗 5VA開關(guān)容量 150VA（24V/50VA）輸入信號 4-20mA/1-5V輸入阻抗 250/500K輸出信號 4-20mA時650絕緣電阻 主電路-控制電路:100M/500VDC 控制電路-輸出電路:100M/500VDC 輸出電路-主電路:100M/500VDC重復(fù)精度 1%靈 敏 度 （0.5-5%）FS滯 后 50%靈敏度環(huán)境溫度 -10+70 儲存溫度 -20+50就地控制操作箱PSML 就地控制PSML可以實現(xiàn)現(xiàn)場電控動作執(zhí)行機構(gòu)?？刂菩盘柨梢酝ㄟ^選擇開關(guān)在“就地”和“遠程”間切換，切換到“就地”后通過手動按鈕開/停/關(guān)執(zhí)行機構(gòu)。中間開關(guān)位置通常是“?！?，通過扳動開關(guān)可以使執(zhí)行機構(gòu)在兩個方向動作，釋放扳動開關(guān)，開關(guān)彈回中間位置。PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)機械連接 PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計兩個支架和一個連接件與閥門相連。1、柔性連接 PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補償熱膨脹，另外還可以確保由“推力/行程”決定閥位終端的限位關(guān)斷，根據(jù)閥門的使用情況不同，彈性連接安裝如下：2、PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)如何與閥門連接A、連接前準備 閥門需設(shè)計有合適的法蘭以滿足執(zhí)行機構(gòu)改革的連桿連接。PSL電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門的連接需注意以下幾點：（1）旋松保持螺母并套在閥桿上。（2）根據(jù)上圖安裝盤簧。（3）連接件套在閥桿上，通過銷孔連接（4）如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，為防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或者通過銷孔連接或者在保持螺母下方并上雙螺母連接件銷盤簧閥桿閥體安裝托座B、與閥門連接 PSL電動執(zhí)行機構(gòu)可以通過連桿與閥門連接。（1）首先需要閥桿與執(zhí)行機構(gòu)出軸完全正確縮回。 警告：只能用手輪操作執(zhí)行機構(gòu)出軸。（2）執(zhí)行機構(gòu)連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母。（3）根據(jù)閥門情況放置盤簧。（4）手動執(zhí)行機構(gòu)出軸到連接件。（5）旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機構(gòu)出軸使連接配合并旋緊。（6）用特殊板手堅固保持螺母。PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)使用須知 為了進行正確的安裝和減少客戶的維護工作，在此強調(diào)以下幾點：1、PSL電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接時先將執(zhí)行器安裝于閥上，再將支架上兩個M16（或M20）螺母帶上但不要板緊，然后安裝好連接件并用專用板手板緊保持螺母，再手動該執(zhí)行器上下運行兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正，保持同軸，然后再擰緊M16（或M20）螺母。2、PSL電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)與閥門為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會引起調(diào)試的困難及故障的發(fā)生，此情況下不在云潤企業(yè)保修范圍之列。3、PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后，全關(guān)時（以下端關(guān)上端開為例）銅套外露值d不得超過額定行程（PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm，PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm），見右圖。PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)電氣接線圖1.開關(guān)動作模式電氣接線圖 打開機殼即可看見如圖示竟，PSL執(zhí)行機構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構(gòu)相連，建議使用1.0（mm）導(dǎo)線。 開關(guān)動作模式接線圖 調(diào)節(jié)動作模式接線圖（1）開關(guān)動作模式、反饋信號輸出為0-1000控制輸入：電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線（3根線） 輸出：0-1000反饋信號（3根線）電源：220CVAC（2根線）例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-*-POT 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-*-POT例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-*-POT 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-*-POT例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-*-POT 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-*-POT例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-*-POT 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-*-POT例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-*-POT 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-*-POT（2）開關(guān)動作模式、反饋信號輸出為0-1000時PSL執(zhí)行器接線為7根導(dǎo)線控制輸入：電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線（3根） 輸出：4-20mA反饋信號（2根） 電源：220CVAC（2根）2、調(diào)節(jié)動作模式電氣接線控制輸入：4-20mA/1-5V（2根） 輸出：4-20mA反饋信號（2根） 電源：220CVAC（2根）例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-*-PSAP4 如何調(diào)試PSL系列直行程電動執(zhí)行機構(gòu)1、PSL直行程執(zhí)行機構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整 執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接后,必須設(shè)定PSL執(zhí)行機構(gòu)以滿足閥門控制的要求,根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的限位開關(guān)是決定于“行程”或“關(guān)斷力/行程”?；驹瓌t（1）對于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。（2）對于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個終端位置，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機構(gòu)限位開關(guān)。（3）手動執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門的閥芯接觸閥座。當閥桿開始軸向動作時，閥桿受力為執(zhí)行機構(gòu)盤簧的反作用力。（4）繼續(xù)向同一方向驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，直到執(zhí)行機構(gòu)盤簧被壓縮到盤簧圖所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證關(guān)斷力，防止泄漏。具體調(diào)試 用戶在選購智能型PSL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門進行安裝組合調(diào)試時，請注意?。?）PSL執(zhí)行器與閥門連接組合前，請將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開，使電位器齒輪與齒條板分開，避免執(zhí)行器在運行時將電位器損壞（切記）。（2）見圖1，當PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個凸塊來確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。（3）見圖3，PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，用手動（或用控制板上手/自動操作鍵）方式將閥門關(guān)閉（指閥芯朝下運行到底）。當聽到堵轉(zhuǎn)聲時調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關(guān)死，重新將壓緊彈簧合上，同時左旋電位器到“0”歐姆位置（既：電位器手柄上缺口垂直進下位置），使電位器齒輪與齒條板嚙合，即可。（4）執(zhí)行機構(gòu)與閥門安裝連接組合后，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開關(guān)位置 、控制板信號位置。2、2、閥位位置自動定位操作 同時按下鍵和鍵5秒鐘，閥位自整定AT燈亮，即可松手，控制器自動對閥門位置進行了字位測量，自動確定控制零位和滿度，且同時也自動確定閥位的零位和滿度。PSAP4智能控制器（如有圖所示）1、面板說明及