圓盤剪調試報告.doc

圓盤剪調試報告 圓盤剪調試報告 目錄( 3 -18)一、圓盤剪各功能介紹1.圓盤剪的基本功能2.圓盤剪主電機介紹3.圓盤剪刀頭介紹4.圓盤剪轉臺介紹5.圓盤剪入口夾送輥及防顫輥介紹6.圓盤剪平臺（基座）介紹7.圓盤剪去毛刺輥介紹( 18-30)二、圓盤剪順控介紹( 31-36 )三、圓盤剪水平間隙位置標定( 36-40 )四、圓盤剪垂直間隙位置標定( 40-42 )五、轉檯旋轉位置標定( 42-48 )六、轉檯平移位置標定( 48-52 )七、圓盤剪操作介紹( 52-56 )八、圓盤剪操作桌觸控式螢幕操作介紹( 56-58 )九、HMI中圓盤剪畫面介紹( 58-64 )十、圓盤剪網(wǎng)路介紹( 65 )十一、總結圓盤剪調試報告一 圓盤剪各部份功能介紹 1.圓盤剪的基本功能1.1圓盤剪也就是修邊機，我們將目前的修邊機稱之為圓盤剪主要是因為它由兩個圓盤（也可稱轉檯）組成，安裝於鋼帶兩側邊緣。它的主要功能為圓盤剪俯視圖圓盤剪側視圖圓盤剪實圖1.2圓盤剪有A和B兩個頭（一個工作，另一個備用，如上圖）每頭都帶有被旋轉平臺支撐的有上、下刀頭，並且安裝在操作和傳動兩側。這些刀被液壓螺母鎖定。每頭都有兩個螺桿，每個螺桿都支撐一個刀頭，並且每個螺桿都安裝到一個外部的主傳動。1.3通過旋轉平臺兩側各提供的一個工作頭和一個備用頭，來保證能夠很容易地改變圓盤剪的刀頭，通過180度的旋轉快速平臺，使停止時間最小化。當另一對刀頭工作時，可以線上外對磨損的刀頭進行更換。轉檯之間的寬度可以根據(jù)鋼帶的寬度進行調節(jié)。它通過線性傳動裝置移動兩側轉檯框架，並配置了位置感測器用於回饋。1.4這兩個轉檯是獨立存在的，所以不對稱邊緣切割是可能的，並且通過圓盤剪前糾偏的移動來完成。1.5鋼帶剪切寬度，水平間隙(gap)、垂直間隙(overlap)可以根據(jù)鋼帶輸入資料的基礎上進行自動調節(jié)。1.6廢料槽安裝於每一組刀頭下方，用來將修剪的廢料轉入圓盤剪下方的廢料卷取機。 2.圓盤剪主電機介紹 2.1圓盤剪所涉及到的電機（全部電機）有，如下表： 在這裡，涉及到的就是序列號1-8這8個電機。圓盤剪每個刀頭都由一個獨立的主驅動，安裝在支撐架上，支撐架安裝於轉臺上，用於驅動刀頭一起轉動。M301 傳動側A頭上刀頭驅動電機，功率：7.5KW,允許線速度：30-520mpm。包括一個增量式編碼器，主要用於其速度反饋。其他的7個主驅動電機同他類似，不做贅述。它的功能就是：在產線的運行過程中，主驅動是速度控制，根據(jù)從增量編碼器來的反饋，與其它主驅動進行速度的協(xié)調。它最佳的修剪速度為大於產線速度的1.5%。例如：當出口段線速度為100mpm時，刀盤線速度為101.5mpm。3.圓盤剪刀頭介紹3.1每個旋轉平臺（操作側和驅動側）支持2個頭（一個工作，一個備用）每個頭都含上、下2個刀頭。每個刀頭通過萬向聯(lián)軸器連接至主驅動上。每個刀頭主要涉及兩個重要參數(shù)，即上，下兩個刀具的垂直位移（overlap）及其刀具之間的水平位移（gap）。垂直調整時用來調節(jié)上，下刀具之間的“重疊”，並根據(jù)刀的直徑變化進行相應的補償。水平調整時用來調節(jié)上，下刀具之間的間隙。備註：“重疊”是指當上刀低於基準綫，此時重疊量為正；當上，下到具之間產生縫隙時，此時重疊量為負。3.2水平及垂直調整電機列表見2.1中序列號9-16共8個電機，分別為：M101：傳動側A頭水平間隙調整電機，功率：0.55KW,額定轉速：1440rpm包括：絕對值編碼器-B101, 用於水平間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為伸出極限位S901,縮回極限位S902。M201: 傳動側A頭垂直間隙調整電機，功率：0.37KW,額定轉速：5.9rpm包括：絕對值編碼器-B201, 用於垂直間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為上極限位S801,下極限位S802。M102：傳動側B頭水平間隙調整電機，功率：0.55KW,額定轉速：1440rpm包括：絕對值編碼器-B102, 用於水平間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為伸出極限位S903,縮回極限位S904。 M202: 傳動側B頭垂直間隙調整電機，功率：0.37KW,額定轉速：5.9rpm包括：絕對值編碼器-B202, 用於垂直間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為上極限位S803,下極限位S804。M111：操作側A頭水平間隙調整電機，功率：0.55KW,額定轉速：1440rpm包括：絕對值編碼器-B111, 用於水平間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為伸出極限位S911,縮回極限位S912。M211：操作側A頭垂直間隙調整電機，功率：0.37KW,額定轉速：5.9rpm包括：絕對值編碼器-B211, 用於垂直間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為上極限位S811,下極限位S812。M112：操作側B頭水平間隙調整電機，功率：0.55KW,額定轉速：1440rpm包括：絕對值編碼器-B112, 用於水平間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為伸出極限位S913,縮回極限位S914。M212：操作側B頭垂直間隙調整電機，功率：0.37KW,額定轉速：5.9rpm包括：絕對值編碼器-B212, 用於垂直間隙調整的距離計算。編碼器自帶限位開關，含兩個限位，分別為上極限位S813,下極限位S814。每一組刀頭調整（包括一個垂直和一個水平調整）都有一個液壓閥及一個壓力開關用於判斷對應間隙消除是否完成。水平調整編碼器限位開關垂直調整編碼器限位開關3.3限位開關中的限位如何調整呢？以傳動側A頭水平調整為例，方法如下：打開出口段程式，並且打開FC1809（傳動側A頭水平調整電機測量）。傳動側A頭水平調整上限為1.25mm，下限為0.015mm。下限上限根據(jù)程式，先將傳動側A頭水平間隙現(xiàn)場實際距離調整為其上限1.25mm。然後將撥片撥到OFF位，在撥碼器上順時針撥碼，直到手感測到有一個位置撥碼撥過去時有“吧嗒”的 聲音，此處就是極限開關信號由1變?yōu)?的位置，然後將撥片撥到ON位元，此時程式中上限位元信號變爲0。撥碼器撥片下表為各個間隙的限幅3.4間隙消除間隙消除：當調整操作結束時，液壓缸螺栓彈墊被用來恢復圓盤剪的間隙。液壓缸由電磁閥Y101，Y102，Y201，Y202控制。閥門有三種狀態(tài)：在閥門通電且處於低壓狀態(tài)（15BAR）下，此時只允許水平及垂直間隙的調整(調整模式)。在閥門通電且處於高壓狀態(tài)(100BAR)下，此時不能進行水平及垂直間隙的調整，只允許產線正常的剪切操作（工作模式）。閥門斷電，氣缸縮回，釋放壓力，此時允許機器維修（不在使用）。電磁閥Y101.1控制傳動側A刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y101.2控制傳動側A刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S101傳動側A刀頭間壓力監(jiān)測與控制電磁閥Y102.1控制傳動側B刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y102.2控制傳動側B刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S101傳動側B刀頭間壓力監(jiān)測與控制電磁閥Y201.1控制操作側A刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y201.2控制操作側A刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S201傳動側B刀頭間壓力監(jiān)測與控制電磁閥Y202.1控制操作側B刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y202.2控制操作側B刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器電磁閥4. 圓盤剪轉臺介紹兩個旋轉平臺可以實現(xiàn)兩側刀頭的快速切換，每個轉臺的橫向位置移動通過一個電機驅動。兩個平臺能夠保證操作人員方便、安全的對刀頭進行維護。當一側刀頭旋轉到位後，通過液壓鎖緊銷鎖定，防止進一步的旋轉。兩側A或B頭到位是通過接近開關來偵測的。下面是它的motor&sensor list在轉臺旋轉時，通過增量式編碼器的反饋，速度是可控的。當平臺對中銷未鎖緊時及基座在最外側位置時，轉臺可以旋轉。對中銷是一個可移動的圓柱體，由電磁閥驅動：圖1傳動側圓盤剪轉臺旋轉電機操作側圓盤剪轉臺旋轉電機圖2圖1為圓盤剪轉檯旋轉電機，位於圓盤剪兩側，傳動側和操作側各一個。圖2為上述兩個電機的位置示意圖。A/B頭到位（在綫）偵測下圖為對中銷對中銷鎖緊偵測對中銷未鎖緊偵測5.圓盤剪入口夾送輥及防顫輥介紹入口夾送輥位於圓盤剪入口處，由上、下兩個輥輪組成，可以避免鋼帶在運行時上下有位移動作產生。防顫輥位於line center位置，由汽缸控制升降，該輥保持帶鋼的位置，防止帶鋼產生顫動而影響修邊精度。防顫輥接近開關上輥由氣動閥控制，控制夾送輥的打開和扣上入口夾送輥&防顫輥之Motor & Sensor list: 6.圓盤剪平臺介紹圓盤剪平臺圓盤剪平臺圓盤剪平臺Motor & Sensor list：基座操作側與傳動側工作頭可以根據(jù)修邊寬度進行自動匹配，它通過兩臺獨立的電機進行驅動。基座的位置由對應的絕對值編碼器控制，雙限位開關檢測驅動器的最內側與外側兩個極限位。當平臺鎖緊夾鬆開時，平臺平移，此時轉臺不能進行旋轉。該鎖緊夾通過彈簧鎖緊，通過一個獨立的電磁閥解鎖。蝸桿對於每一個平臺，通過安裝在齒輪箱的每個軸端的絕對值編碼器檢測線性位置。編碼器圖1傳動側圓盤剪轉臺平移電機傳動側圓盤剪轉臺平移電機圖2限位開關絕對值編碼器圖3上圖1為圓盤剪轉檯平移電機，它位於圓盤剪兩側下方，傳動側和操作側各一個，電機內部內置增量編碼器，用於控制電機速度。通過渦輪蝸桿的連接使平臺移動。同時，在渦輪蝸桿上有安裝有一絕對值編碼器及限位開關（如圖3），用於反饋其移動距離。上圖2為上述兩個電機為位置示意圖7.圓盤剪去毛刺輥介紹去毛刺輥的作用：在對帶鋼邊緣進行修邊操作後，對帶鋼兩側產生的毛刺進行碾壓處理。圓盤剪去毛刺輥Motor & Sensor list：由閥門控制的氣動缸僅用於控制上輥，下輥式固定輥。 去毛刺輥上輥氣動閥壓力開關技術參數(shù)：1.刀的尺寸 直徑280mm-300mm,厚度15mm-30mm2.兩側刀間距 完全打開2780mm,完全合上780mm3.垂直調整範圍 25mm4.垂直調整精度 +/-0.01mm5.水平調整範圍 0/+1.5mm6.水平調整精度 +/-0.01mm7.修邊寬度精度 0/+0.4mm二、圓盤剪順控介紹1.圓盤剪有三種基本操作模式，這些模式能夠通過產線進行自動控制或者通過HMI和操作桌手動進行操作。三種模式為：On-line(running):運行模式，圓盤剪正處於準備裁切狀態(tài)或正在裁切。On-line(adjusting):調整模式，圓盤剪執(zhí)行設定的參數(shù)。Off-line:離線模式，圓盤剪未使用，此時可以有效的對設備進行調整及維護。下圖為圓盤剪順控程式6.40，它主要分為3段邏輯，分別為T1_Online,為圓盤剪線上順控；T17-KnifeCHG圓盤剪刀頭切換順控；T23-Offline圓盤剪離線順控。下面將對其分別做詳細的介紹。上圖為圓盤剪完整的順控，下麵會對其做詳細的說明：初始條件：無出口段急停，無出口段快停，出口液壓站正常運行，Seq6.40 無故障，圓盤剪刀盤未在運行，出口段停止，seq6.00 未在運行，圓盤剪刀頭水平調節(jié)編碼器正常，圓盤剪刀頭垂直調節(jié)編碼器正常，圓盤剪轉檯平移編碼器正常，圓盤剪轉檯旋轉編碼器正常永久條件：出口段急停（帶延時）1.1ONLINET1:線上啟動S2:等待T2:刀頭不需要切換T31:刀頭需要切換S3:間隙消除調整模式S29:等待S30:線上刀頭去毛刺輥打開指令跳至S17（Kfine change）T3:判斷轉檯平移是否在線上位S3:圓盤剪刀頭間隙消除調整模式T33:轉檯平移已經(jīng)到位T34:判斷去毛刺輥是否打開T4:間隙消除調整模式是否完成T5:判斷線上刀頭垂直間隙完全打開（小於-7.5mm）S5:線上刀頭垂直間隙調整指令S31:等待S6:等待T7:判斷平臺解鎖是否完成S7:平臺解鎖S8轉檯寬度調節(jié)T8:轉檯調整到線上位判斷S9:平臺鎖緊T9:判斷平臺是否已經(jīng)鎖緊S10:等待T44:水平調整已經(jīng)到位T10:間隙消除調整模式S11:線上刀頭水平調節(jié)T11:判斷水平調節(jié)到位T12:判斷垂直間隙調整到設定位S12:垂直間隙調整到設定位S32:防顫夾送輥關閉T13:判斷是否在間隙消除工作模式S13:間隙消除工作模式S14:去毛刺輥關閉S34:防顫輥關閉T14:判斷去毛刺輥是否已經(jīng)關閉T36:判斷防顫輥是否已經(jīng)關閉S15:等待S33:等待T35:判斷防顫夾送輥是否已經(jīng)關閉S35:等待S16:等待1.2Knief change(刀頭切換)T17:刀頭切換模式S17:等待T37:平臺不在離線位T18:平臺已經(jīng)在離線位S18:平臺旋轉對中銷解鎖S36:等待T19對中銷已經(jīng)鬆開切換至離線模式S22S19:平臺旋轉S20:平臺旋轉對中銷鎖緊T20:設定刀盤已經(jīng)到位T21:對中銷已經(jīng)鎖緊轉至S16等待T23:離線順控條件滿足1.3 OfflineS38:去毛刺輥打開T41: 去毛刺輥打開到位S39：等待S22:等待S40:防顫夾送輥打開T42: 防顫夾送輥打開到位S41：等待S23:在線刀頭間隙釋放T25:線上刀頭間隙釋放到位S24:垂直間隙完全打開S42:防顫夾送輥打開T43: 防顫夾送輥打開到位S43：等待T26:垂直間隙打開到位（小於-7.5mm）S25:等待S26:平臺平移解鎖T28:平臺平移已經(jīng)鬆開T29:平臺寬度調整S27:平臺寬度調整到離線位S28:平臺平移鎖緊T30:平臺平移已經(jīng)鎖緊轉至S16等待2.圓盤剪重要程式相關介紹2.1順控6.40啟動三種情況下順控6.40啟動：1.HMI上按下啟動按鈕。2.選擇自動模式。3.自動模式下，焊縫到達圓盤剪。下面介紹焊縫到達圓盤剪區(qū)域（計算）焊縫到達圓盤剪區(qū)域=1500mm焊縫距圓盤剪長度0速度=30mpm焊縫距圓盤剪長度 -出口段降速至圓盤剪速度所需長度1500mm焊縫距圓盤剪距離=出口飛剪與焊縫距離-35026mm。|焊縫距圓盤剪長度|5mm且焊縫到達4#焊縫檢測器，判斷焊縫到達圓盤剪，用于控制。調用FC921，輸出#t_R_SLim_STRM_SD0的限制為：最小為0，最大出口剪切速度=60mpm。|焊縫距圓盤剪長度|100mm且焊縫到達4#焊縫檢測器，判斷焊縫到達圓盤剪，用于判斷。焊縫距圓盤剪長度*0.02= #t_R_SLim_STRM_SD0焊縫沒有到圓盤剪上面這程式中，主要是判斷焊縫有沒有到圓盤剪以用於對其進行控制，使其在圓盤剪中心線處停止（誤差0.005時，判斷為操作側轉檯平移前進。操作側轉檯平移實際值-寬度實際值0時，後退（正偏差）。寬度設定值-寬度實際值0時，前進（負偏差）。2.7調整到目標區(qū)以操作側轉檯平移為例控制誤差帶：調整目標區(qū)的範圍：小於等於0.009mm。當實際值與設定值偏差量（絕對值）0.009時，圓盤剪操作側轉檯平移調節(jié)到位。狀態(tài)誤差帶：調整目標區(qū)的範圍：小於等於0.02mm。當實際值與設定值偏差量（絕對值）0.02時，圓盤剪操作側轉檯平移調節(jié)到位。當操作側寬度設定值-寬度實際值0.02時，圓盤剪操作側轉檯平移調節(jié)下一卷設定到位。2.8快速/慢速的切換同樣以以操作側轉檯平移為例：100mm以內為調整慢速區(qū)域。當實際值與設定值偏差絕對值=0.009mm時，慢速調整。當實際值與設定值偏差絕對值100mm時，快速調整。2.9打開位的判斷當寬度實際值1310mm時，圓盤剪操作側轉檯平移打開位（控制）當寬度實際值1300mm時，圓盤剪操作側轉檯平移打開位（判斷）2.10慢速區(qū)域的速度限幅在前面的內容中有提到慢速調整區(qū)域，在該區(qū)域內的速度同區(qū)域外是不同的。以傳動側轉檯平移為例低速時電機轉速為2500rpm。正常轉速為2935rpm。下圖為調整電機限幅相關參數(shù)。三、圓盤剪水平間隙位置標定1.標定方法-以傳動側刀頭A水平調節(jié)為例：1.打開出口段程式PLC03-DA04，打開FC1300(編碼器管理)功能塊。2如下圖，打開傳動側A頭水平調節(jié)編碼器程式。下面介紹FC873中的主要參數(shù)。I_B_Calimod:標定方式。當I_B_Calimod =“0”為兩點標定。找到兩個點從而確定一條直線.當I_B_Calimod=“1”為一點標定。根據(jù)公式：Y=KX+b,已知K及X的情況下，計算出Y。目前，圓盤剪的標定都是使用的兩點標定方式。I_B_SO:編碼器中間值設定觸發(fā)。I_L_X_SV設定的前提是I_B_SO上升沿觸發(fā)。I_B_SO_PC：編碼器中間值設定觸發(fā)前置條件，給“1”時滿足。I_L_X_SV: 人為設定的使編碼器不溢出的中間值。目前，圓盤剪上的使用的外置編碼器的脈衝都是8192.為了使在來回動作中資料不溢出，就設定了該值。初始值儘量設置在中間區(qū)域，如上圖中紅線區(qū)域。如果更換編碼器，則最好先對其進行中間值設定。I_L_X: 直接從傳動側刀頭A水平調節(jié)位置編碼器讀取的實際值。I_KL_X1:兩點標定時，設備走到第一個位置時取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點標定時，設備走到第二個位置時取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點標定時使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值，若小於該值，則報故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值，若大於該值，則報故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪旋轉角度範圍1，若小於該角度，則報故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉角度範圍181，若大於該角度，則報故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對應位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對應的中間值設定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。FC873功能塊的原理就是線性標定原理，即兩點確定一條直線的原理。當然，有的關係比較複雜，屬於非線性關係，像水平標定就屬於此類。在FC886功能塊中：i_R_GAP:輸入（設定）的水平間隙值。O_R_Y:輸出值，起中間轉換作用，賦值給FC873中i_KR_Y1和i_KR_Y2。3. 根據(jù)達涅利提供的資料 已知：螺桿減速比SR=10螺桿螺紋間距SP=6mm底部螺桿螺紋間距TP=12mm絕對值編碼器精度：8192PULSE/Rev通過正向推導，給出的計算公式為： = G / TP * 360 (deg) Y0 = R * sin( 22.5 ) (mm) Y1 = Y0 sin( 22.5 - ) (mm) X0 = R * cos( 22.5 ) (mm) X1 = R * ( cos( 22.5 - ) X0 ) (mm)YL = ( L - X1 ) 0.5 (mm)Y2 = Y1 + YL L (mm)ns = Y2 / SP (rev) nm = ns * SR (rev) Np = nm * 8192 (pulses) 最終的結果Np值為脈衝數(shù)。但是，在實際操作過程中，如果需要的工藝參數(shù)是水平間隙為0.2mm（根據(jù)公式計算出來Np=1247027 pulses ），但是實際操作中不可行，這樣非常不直觀。最好就是將這個公式反算，即由已知編碼器的值來算出GAP的值。最後，技師通過反向擬合推導出一個公式：Gap=-.30856e-4+.20027e-12*y5-.53974e-10*y4+.26069e-7*y3-.66736e-5*y2+.86278e-2*y，擬合：擬合是指已知某函數(shù)的若干離散函數(shù)值f1,f2,fn，通過調整該函數(shù)中若干待定係數(shù)f(1, 2,n)，使得該函數(shù)與已知點集的差別最小。4. 首先，現(xiàn)場通過圓盤剪操作桌上的手動旋鈕使下刀盤移動，同時現(xiàn)場測量人員進行測量，使GAP值為“0”?，F(xiàn)場通知電氣人員將0寫到i_R_GAP中。然後將從編碼器處讀取I_L_X的值輸入到I_KL_X1中，得到I_KL_Y1。5.現(xiàn)場再次使下刀盤水平移動(取範圍內的任一位置），此時GAP值為“0.592mm”,現(xiàn)場通知電氣人員將該值寫到i_R_GAP中。然後再將此時從編碼器處讀取I_L_X的值寫入到I_KL_X1中，得到I_KL_Y2.6.對標定結果進行驗證，通過手動/自動控制，使水平間隙到任一距離，然後再對現(xiàn)場進行實際測量，看測出來的實際間隙與程式中計算出來的是否一致。這樣的驗證，需要進行多次，以保證標定的正確。注意點：在進行水平標定前，我們需要將刀盤外部的塑膠層拿去，防止其影響水平標定的精度，同時也方便測量工作。四、圓盤剪垂直間隙位置標定以傳動側A刀頭為例：1.打開FC1300功能塊，找到傳動側刀頭A垂直間隙標定功能塊。同水平標定一樣，都使用相同的標定功能塊FC873，F(xiàn)C873就不做重複介紹了。這裡需要說明的是功能塊FC887。i_R_OL:輸入（設定）的垂直間隙的值。i_R_Diam_TOP:上刀盤刀盤直徑。i_R_Diam_BOM：下刀盤刀盤直徑。O_R_Ang_Deg:輸出值，起中間轉換作用，賦值給FC873中i_KR_Y1。上、下刀盤的直徑輸入必須要正確，直徑的輸入在觸控式螢幕上操作。2.根據(jù)達涅利提供的資料，下圖為垂直間隙調整範圍示意圖。在垂直間隙調整中，當上，下刀盤沒有重疊時，OL0。根據(jù)達涅利提供的推導公式：在已知渦輪減速比:5偏心：12.5mm襯套軸間距：P=285mm絕對值編碼器精度：8192PULSE/Rev偏心軸所需的旋轉角： = arcos ( -OL P + kD) / (2 * e) deg蝸桿軸的旋轉角度： = * 5 (deg) 絕對值編碼器脈衝數(shù)：Np = / 360 * 8192 (pulses) 例如：刀盤直徑KD=300mm,垂直間隙OL=0.1mm = arcos ( -0.1 285 + 300) / ( 2 * 12.5) = 53.416 deg = 53.416 * 5 = 267.080 deg Np = 267.080 / 360 * 8192 = 6077 pulses 它是一個線性的關係。公式為：OL=(#i_KR_Diam- #i_KR_P)-COS(#i_R_WS_Angle/ #i_KR_G)/180* / #i_KR_e*2- #i_R_Corr公式中，#i_KR_Diam：刀盤直徑；#i_KR_P=285mm, #i_R_WS_Angle為蝸桿旋轉角度；#i_KR_G=5；#i_KR_e=12.5；#i_R_Corr為修正值。3.首先，現(xiàn)場人員對上、下刀盤之間進行間隙調整（通過現(xiàn)場操作盤面的手動操作，可取允許範圍內的任一位置，取0比較方便測量），使OVERLAP的實際值為0mm，並使用卡尺進行確認?，F(xiàn)場通知電氣垂直間隙值已經(jīng)調整至0mm。電氣人員在FC887功能塊中輸入第一個值“0”，即OVERLAP為0mm。讀取此時FC873中I_L_X的值，然後寫入I_KL_X1中，從而得到第一個I_KR_Y1。同理，現(xiàn)場人員再對上、下刀盤之間進行間隙調整（通過現(xiàn)場操作盤面的手動操作），測量此時OVERLAP的實際值距離為A(範圍內的任意值)，現(xiàn)場通知電氣垂直間隙值已經(jīng)調整至A。電氣人員在FC887功能塊中輸入第二個值“A”，即OVERLAP為Amm。讀取此時FC873中I_L_X的值，然後寫入I_KL_X2中，從而得到第二個I_KR_Y2。2. 這樣，我們的標定就初步完成了，下面就需要驗證了。在觸控式螢幕中輸入範圍允許的任意一間隙值，然後使圓盤剪自動調整垂直間隙，適用卡尺對垂直間隙進行測量，看間隙數(shù)值是否同設定值一致。（垂直間隙誤差允許範圍：）3. 如果兩者都在誤差範圍允許內，那麼垂直間隙標定就完成了。驗證可以多適用幾個位置，這樣更能判斷標定是否精確。五、轉檯旋轉位置標定該標定同樣使用標定功能塊FC873，I_L_X: 直接從傳動側轉檯旋轉位置編碼器讀取的值。I_KL_X1:兩點標定時，設備走到第一個位置時取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點標定時，設備走到第二個位置時取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點標定時使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值0，若小於該值，則報故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值L#67108864，若大於該值，則報故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪旋轉角度範圍-5，若小於該角度，則報故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉角度範圍185，若大於該角度，則報故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對應位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對應的中間值設定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。轉檯旋轉標定方法如下：（以傳動側A頭為例）1.通過圓盤剪操作桌上按鈕進行手動轉檯旋轉操作，使傳動側A頭旋轉到工作位。其順序如下： 對中銷鬆開選擇傳動側選擇刀頭A 對中銷鎖緊正轉、反轉選擇當接近開關S101偵測到信號時，同時，對中銷能夠鎖緊，則傳動側A頭已經(jīng)旋轉到工作位。2.假設此時傳動側A頭為0，讀取I_L_X的數(shù)值，並寫入到I_KL_X1中，得到I_KR_Y1。3.通過操作使傳動側A頭旋轉到離線位(180)，此時接近開關S102偵測到信號,同時，對中銷能夠鎖緊。讀取此時I_L_X的數(shù)值，並寫入到I_KL_X2中，得到I_KR_Y2。這樣，標定就完成了。4. 切換刀頭B線上，同樣按照剛才的操作步驟進行操作（A換成B），檢查是否已經(jīng)到位（接近開關有信號，對中銷能夠鎖緊）。兩側各只需要標定一次，以A頭或B頭為準都可以。這樣圓盤剪旋轉標定就完成了。六、轉檯平移位置標定下圖為轉檯平移位置標定功能塊FC873,以傳動側轉檯平移為例。I_L_X: 直接從傳動側轉檯平移位置編碼器讀取的值。I_KL_X1:兩點標定時，設備走到第一個位置時取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點標定時，設備走到第二個位置時取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點標定時使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值0，若小於該值，則報故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值L#67108864，若大於該值，則報故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪轉檯平移範圍，若小於該，則報故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉角度範圍，若大於，則報故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對應位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對應的中間值設定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。轉檯平移同它的位置移動（轉檯下方的馬達通過絲桿帶動）是一個線性關係。它的標定過程為：1.斷板，在進行標定之前，都需要對零點進行確定，而確定零點位置那首先就必須要在center line position拉一根中心線。如下圖：中心線因為我們的零點位置就是center line position。2. 利用兩點標定的原理，任意選取兩個位置進行標定，實際操作中為了方便、提高標定精度選取了最大及最小這兩個位置。選擇平臺前進選擇平臺鬆開選擇傳動側選擇平臺鎖緊以線上刀頭A的下刀盤的內側垂直面為準，測量其至中心線的距離，這個就是平移的寬度，也是後面介紹到的在觸控式螢幕中設定的寬度值。下面是它的示意圖：3. 當操作人員在平移轉檯時，現(xiàn)場人員需對其進行寬度測量，當上圖中的紅線同拉的中心線的距離為390mm，讀取此時編碼器I_L_X的值，寫入到I_KL_X1中，從而得到I_KR_Y1的值。4. 選擇平臺後退使其移動到外側任意一位置，（最大寬度為：單側1390mm）。讀取此時編碼器I_L_X的值，寫入到I_KL_X2中，從而得到I_KR_Y2的值。5. 轉檯平移位置標定就初步完成了。下面就需要進行驗證了，通過操作桌上觸控式螢幕的設置（如設為600mm)，再將平臺自動平移，到位後，對寬度進行測量，看實際位置同計算位置是否一致?？梢远鄿y試幾次。下圖為圓盤剪操作桌上的前/後極限指示燈，它的判斷是根據(jù)I_KL_X_LL與I_KR_Y_LU來的，當寬度小於I_KL_X_LL=0時，則報故障，前極限指示燈亮。當寬度大於I_KL_X_LU=L#67108864時，則報故障，後極限指示燈亮。出現(xiàn)故障後，必須在出口段故障重定中重定，才能繼續(xù)轉檯平移操作。目前它的限幅為單側390mm1390mm。6.下面是平臺平移位置修正的程式，首先解釋一下為什麼要在這裡增加位置修正。原因是：一是在平臺平移位置標定中，我們只能對兩側的其中一個頭（A頭或者B頭）為基準進行標定，即以（A或B）頭為線上位，對其進行平移並進行標定。但是由於圓盤剪兩側平臺雖然在設計上它是完成對稱的，但是經(jīng)過實際測量及使用發(fā)現(xiàn)，它兩側是有偏差的。換種說法，假如傳動側A頭線上時，移動到最外側時，它的寬度為1390mm,但是，經(jīng)過刀頭旋轉後B頭線上，此時再移動到最外側時，它的寬度可能就是1389mm而不是1390mm了。它造成了A頭和B頭分別線上時它的位移量是不同的，需要修正當傳動側B頭線上時，設定的寬度“IN1”要再加上一個手動修正值“IN2”才是傳動側轉檯平移的實際寬度。轉檯實際寬度=#t_R_STRM_DSKB_Width+IN2(傳動側寬度手動修正值)當A帶刀頭線上時，設定的寬度“IN1”要加上固定值“IN2=-2.156”即A帶刀頭線上時，它的位置相對於標定時的位置大了，所以要減掉2.156mm。這個值是經(jīng)過多次測量得出的。#t_R_STRM_DSKA_Width=IN1+(-2.156)轉檯實際寬度=#t_R_STRM_DSKA_Width+IN2(傳動側寬度手動修正值) =IN1+(-2.156)+IN27 圓盤剪的操作圓盤剪的操作主要都是在OS504上操作的，位於圓盤剪旁。OS504由於圓盤剪在設計上都是對稱佈置的，所以操作時我們需要掌握先選再動的原則就可以了。7.1點動主要在OS504的倆個區(qū)域內操作，如下圖：具體的操作順序（以要單動傳動側A頭下刀頭為例）:選擇傳動側（燈亮）選擇刀頭A（燈亮）選擇下刀頭（燈亮）動作選擇開關，選擇前進、後退。7.2組合點動在下圖框出部分操作當機組聯(lián)動時需要選中圓盤剪組點動按鈕，比如：圓盤剪已經(jīng)線上，操作選擇開關前進、後退，此時，圓盤剪處於工作位的上、下刀頭都會動作。當然，選擇組合點動也是有前提的，那就是程式需要判斷線上位置刀盤傳動是否已經(jīng)準備好。7.3維護/切換操作由於圓盤剪刀頭是一備一用的，所以難免在生產時，不在使用的刀頭需要維護（如更換刀頭，改變垂直/水平量），為了不對程式造成影響，所以此時我們一定要在操作之前將圓盤剪對應刀頭從工作模式切換至維護模式。例如：傳動側A頭正在工作位元剪切，現(xiàn)在需要對其B刀頭進行刀頭更換作業(yè)，那我們需要將B刀頭旋鈕旋至維護位，如上圖。在切換至維護模式後，就可以對B刀頭做一些日常的維護工作而不對產線造成任何影響。7.4啟動/停止操作啟動：圓盤剪自動模式啟動按鈕，必須要按下此鍵圓盤剪才能自動投入工作。停止：圓盤剪的任何半自動或自動動作都可以通過該鍵停止工作。8、 圓盤剪觸控式螢幕介紹8.1下圖為觸控式螢幕的主畫面6543218.1.1本卷帶鋼：目前正在圓盤剪上運行的帶鋼。下卷帶鋼：下一卷通過圓盤剪的帶鋼。本卷與下卷帶鋼是以焊縫位置來判斷的，如下圖12焊縫焊縫12 當鋼卷1和2的焊縫還未經(jīng)過4#焊縫偵測，此時按下下載，則1為本卷設定，2為下卷設定。當鋼卷1和2的焊縫經(jīng)過4#焊縫偵測後，此時按下下載，則2為本卷設定。所以按下載時需要注意焊縫位置。實際值：目前實際處於什麼位置，離線還是線上。實際設定：設定的是離線/線上位。手動設定：在該觸控式螢幕上手動操作，選擇線上/離線。L2設定：來自二級的設定。設定方式：選擇手動設定或者二級設定。下載：在手動設定改變離線/線上位元或者設定方式改變後，都一定要按下該鍵，才能將操作人員的設定資料下載入程式，設定才會成功。8.1.2帶鋼寬度：當前帶鋼的寬度。帶鋼厚度：當前帶鋼的厚度。8.1.3DR/OP K(A/B)：選擇對哪兩個刀頭。綠色為選中。8.1.4操作側白色框中的A：A刀頭處於工作位。此時框中的資料都是A刀頭的資料。水平：水平間隙（gap)。垂直：垂直間隙(overlap)。寬度：目標寬度的一半。比如：設定剪切寬度為1100mm,那麼這寬度顯示為550mm。8.1.5傳動側參照8.1.48.1.6粉色底：設定的剪切寬度。綠色底：當前工作位的兩個刀頭之間的寬度。8.2傳動側手動設定3218.2.1設定傳動側A或B頭水平、垂直間隙資料。操作步驟：在手動設定處，輸入生產需要的水平/垂直間隙資料，其中寬度選項輸入值為修邊寬度的一半。確定輸入資料為本卷設定還是下卷設定，如為下卷設定所需數(shù)據(jù)，則點擊下卷設定（設定下載）。實際值為通過編碼器計算出來的值。實際修正用於在實際值同設定值不一致時，進行修正。如：目前操作側水平橫移標定過程中，發(fā)現(xiàn)實際寬度比設定的多2mm,那麼在寬度實際修正中，做了相應的修正（-2，將多出來的去掉）刀頭切換按一下，則工作位刀頭切換一次。水平、垂直及寬度按鈕是其調整的半自動按鈕。比如：當你只需要單獨調整線上A刀頭垂直間隙時，輸入A刀頭垂直間隙資料，按本卷設定，再按下A頭垂直按鈕，此時只有線上A頭進行垂直間隙調整。但是在調整時如果突然發(fā)現(xiàn)有問題，需要立即停止，則需要按下圖所示按鈕，8.2.2下卷帶鋼寬度及厚度。8.2.3本卷帶鋼寬度及厚度。8.3傳動側L2