校賽要求.doc

1.開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計并制作一個由兩個額定輸出功率均為16W 的8V DC/DC 模塊構(gòu)成的并聯(lián)供電系統(tǒng)（見圖1）。二、 要求1.基本要求（1）調(diào)整負載電阻至額定輸出功率工作狀態(tài)，供電系統(tǒng)的直流輸出電壓UO=8.00.4V。（2）額定輸出功率工作狀態(tài)下，供電系統(tǒng)的效率不低于60% 。（3）調(diào)整負載電阻，保持輸出電壓UO=8.00.4V，使兩個模塊輸出電流之和IO =1.0A 且按 I1:I2=1:1 模式自動分配電流，每個模塊的輸出電流的相對誤差絕對值不大于5%。（4）調(diào)整負載電阻，保持輸出電壓UO=8.00.4V，使兩個模塊輸出電流之和IO =1.5A 且按 I1:I2= 1:2 模式自動分配電流，每個模塊輸出電流的相對誤差絕對值不大于5%。2. 發(fā)揮部分（1）調(diào)整負載電阻，保持輸出電壓UO=8.00.4V，使負載電流IO 在1.53.5A之間變化時，兩個模塊的輸出電流可在（0.52.0）范圍內(nèi)按指定的比例自動分配，每個模塊的輸出電流相對誤差的絕對值不大于2%。（2）調(diào)整負載電阻，保持輸出電壓UO=8.00.4V，使兩個模塊輸出電流之和IO =4.0A 且按 I1:I2=1:1 模式自動分配電流，每個模塊的輸出電流的相對誤差的絕對值不大于2%。（3）額定輸出功率工作狀態(tài)下，進一步提高供電系統(tǒng)效率。（4）具有負載短路保護及自動恢復功能，保護閾值電流為4.5A（調(diào)試時允許有0.2A 的偏差）。（5）其他。四、 說明（1）不允許使用線性電源及成品的DC/DC 模塊。（2）供電系統(tǒng)含測控電路并由UIN 供電，其能耗納入系統(tǒng)效率計算。（3）除負載電阻為手動調(diào)整以及發(fā)揮部分（1）由手動設(shè)定電流比例外，其他功能的測試過程均不允許手動干預(yù)。（4）供電系統(tǒng)應(yīng)留出UIN、UO、IIN 、IO、I1、I2 參數(shù)的測試端子，供測試時使用。（5）每項測量須在5 秒鐘內(nèi)給出穩(wěn)定讀數(shù)。（6）設(shè)計制作時，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)散熱問題，保證測試過程中系統(tǒng)能連續(xù)安全工作。2.基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 一、任務(wù) 設(shè)計并制作一個自由擺上的平板控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖 1所示。擺桿的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在一支架上，另一端固定安裝一臺電機，平板固定在電機轉(zhuǎn)軸上；當擺桿如圖 2擺動時，驅(qū)動電機可以控制平板轉(zhuǎn)動。 圖1 圖2二、要求 1基本要求（1）手動將擺桿擺至一固定角度（不大于45），然后讓擺桿擺一個周期，平板旋轉(zhuǎn)一周（360），偏差絕對值不大于45。根據(jù)偏差絕對值計算成績。（2）在平板上粘貼一張畫有一組間1cm 平行線的打印紙。用手推動擺桿至一個角度（=30），調(diào)整平板角度，在平板中心穩(wěn)定放置一枚1 元硬幣（人民幣）；啟動后放開擺桿讓其自由擺動。在擺桿擺動過程中，要求控制平板狀態(tài)，使硬幣在3個擺動周期中不從平板上滑落，并盡量少滑離平板的中心位置。根據(jù)硬幣偏離初始位置的距離計算成績.（3）用手推動擺桿至一個角度（=45），調(diào)整平板角度，在平板中心穩(wěn)定疊放5枚1 元硬幣，見圖2；啟動后放開擺桿讓其自由擺動。在擺桿擺動過程中，要求控制平板狀態(tài)使硬幣在擺桿的5個擺動周期中不從平板上滑落，并保持疊放狀態(tài)。根據(jù)平板上非保持疊放狀態(tài)及滑落的硬幣數(shù)計算成績。2發(fā)揮部分（1）如圖3 所示，在平板上固定一激光筆，光斑照射在距擺桿150cm 距離處垂直放置的靶子上。擺桿垂直靜止且平板處于水平時，調(diào)節(jié)靶子高度，使光斑照射在靶紙的某一條線上，標識此線為中心線。用手推動擺桿至一個角度（=60），啟動后，系統(tǒng)應(yīng)在15 秒鐘內(nèi)控制平板盡量使激光筆照射在中心線上（偏差絕對值1cm），完成時以LED 指示。根據(jù)光斑偏離中心線的距離計算成績，超時則視為失敗。（2）在上述過程完成后，調(diào)整平板，使激光筆照射到中心線上（可人工協(xié)助）。啟動后放開讓擺桿自由擺動；擺動過程中盡量使激光筆光斑始終瞄準照射在靶紙的中心線上，根據(jù)光斑偏離中心線的距離計算成績。 圖3三、說明 1擺桿可以采用木質(zhì)、金屬、塑料等硬質(zhì)材料；擺桿長度（固定轉(zhuǎn)軸至電機軸的距離）為 100 cm5cm；擺桿通過轉(zhuǎn)軸固定在支架或橫梁上，并能夠靈活擺動；將擺桿推起至=30處釋放后,擺桿至少可以自由擺動 7個周期以上。擺桿不得受重力以外的任何外力控制。 2平板的狀態(tài)只能受電機控制。平板的長寬尺寸為 10cm6cm，可以采用較輕的硬質(zhì)材料；不得有磁性；表面必須為光滑的硬質(zhì)平面；不得有凸起的邊沿；傾斜30度時硬幣須能滑落。4擺桿與平板部分電路可以用軟質(zhì)導線連接，但必須不影響擺桿的自由擺動。 5在完成基本要求部分工作時，需在平板上鋪設(shè)一張如圖 4所示畫有一組間距為 1cm平行線的打印紙（10cm6cm），平行線與電機轉(zhuǎn)軸平行。 6非保持疊放狀態(tài)硬幣數(shù)為接觸平板硬幣數(shù)減 1。7在完成發(fā)揮部分工作時，需要在平板上固定安裝一激光筆。激光筆的照射方向垂直于電機轉(zhuǎn)軸。激光筆的光斑直徑不大于 5mm。需在距擺桿 150cm處設(shè)置一高度可以調(diào)整的目標靶子，靶子上粘貼靶紙（A4打印紙），靶紙上畫一組間距為 1cm的水平平行線。測試現(xiàn)場提供靶子，也可自帶。 8題目要求的各項工作中，凡涉及推動擺桿至某一位置并準備開始擺動時，允許手動操作啟動工作，亦可自動啟動工作。一旦擺桿開始自由擺動，不得再人為干預(yù)系統(tǒng)運行。 9設(shè)計報告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要測試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序和完整的測試結(jié)果用附件給出。四、評分標準設(shè)計報告 項 目 主要內(nèi)容 滿分 系統(tǒng)方案方案比較與選擇，系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4 理論分析與計算平板狀態(tài)測量方法建模與控制方法 6 電路與程序設(shè)計電路設(shè)計程序結(jié)構(gòu)與設(shè)計 5 測試方案與測試結(jié)果測試方案測試結(jié)果及分析 3 設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性 2 總分 20 基本要求 實際制作完成情況 50 發(fā)揮部分 完成第（1）項 10 完成第（2）項 30 其他 10 總分 50 3.前置放大器電路 一任務(wù) 設(shè)計一個前置放大電路，將內(nèi)阻為10K的微弱交流信號(10uV300uV)放大至15V。使其能在10hz500HZ范圍內(nèi)具有良好的交流特性。電路包括初級放大、高低通濾波網(wǎng)絡(luò)、二級放大等環(huán)節(jié)，采用雙端差分輸入單端輸出方式實現(xiàn)信號變換，電路方框如圖A-1所示。 二要求21 基本要求（1）輸入阻抗：大于10M（2）直流零點：輸入短路時，電路輸出直流電壓偏離零點在10mV。（3）共模抑制比CMMR：大于90db。（4）耐極化電壓：1000uV。（5）單片機顯示頻率。22發(fā)揮部分（1）輸入阻抗：大于100M（2）共模抑制比CMMR：大于110db。（3）耐極化電壓：5000uV。（4）單片機可以控制高通及低通的截止頻率。（5）單片機可以顯示波形，計算頻率。 三、說明1基本部分在放大電路負載開路的條件下測試。發(fā)揮部分在放大電路帶10k電阻負載下測試。在設(shè)計過程中，信號源可用電阻衰減的方法得到。比賽時由學校提供標準信號源。2有源放大電路采用正負15V電源，電源可由外部直接提供。3整個電路只能由純模擬電路實現(xiàn)，一旦調(diào)試完成，測試時不允許對電路元件再進行調(diào)整。4狀態(tài)的選擇可由手動開關(guān)實現(xiàn)，禁止輸入輸出端直通短接。5電路中設(shè)置有必要的測試點。四、評分標準設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案設(shè)計比較與選擇方案描述5可行性分析方案的可行性5電路與程序設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計10測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析5設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求（1）項10（2）項10（3）項30總分50提高部分（1）項15（2）項25（3）項10總分504.多路模擬信號采集器一、設(shè)計任務(wù)串行傳輸線路現(xiàn)場信號產(chǎn)生器8路數(shù)據(jù)采集器主控器數(shù)據(jù)顯示地址顯示 設(shè)計一個8路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，系統(tǒng)框圖如圖所示。 主控器能對10米以外的各路數(shù)據(jù)，通過串行傳輸線（實驗中用1米線代替）進行采集和顯示。具體設(shè)計任務(wù)是： 現(xiàn)場模擬信號產(chǎn)生器。 8路數(shù)據(jù)采集器。 主控器。二、設(shè)計要求 1基本要求 現(xiàn)場模擬信號產(chǎn)生器 自制一正弦波信號發(fā)生器，利用可變電阻改變振蕩頻率，使頻率在200Hz至2kHz范圍變化，再經(jīng)頻率電壓孌換電路后輸出相應(yīng)1V至3V直流電壓（200Hz對應(yīng)1V，2kHz對應(yīng)3V） 八路數(shù)據(jù)采集器 設(shè)計必要的信號調(diào)理電路，采集8路信號；將各路模擬信號分別轉(zhuǎn)換成八位二進制數(shù)字信號，再經(jīng)并/串變換電路，用串行碼送入傳輸線路。 主控器 主控器通過串行傳輸線路對各路數(shù)據(jù)進行采集和顯示。采集方式包括循環(huán)采集（即1路、2路、8路、1路）和選擇采集（任選一路）二種方式。顯示部分能同時顯示地址和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。2發(fā)揮部分 一個界面能同時顯示4路以上實時信號曲線，并能顯示信號的幅頻參數(shù)。 將1-4路信號疊加、5-8路信號疊加構(gòu)成兩組信號，在界面中同時顯示兩組信號幅頻曲線。 增加傳輸距離到15米以上，多路信號波形顯示正常。三、評分標準設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案設(shè)計比較與選擇方案描述5可行性分析方案的可行性5電路與程序設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計10測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析5設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求（1）項10（2）項10（3）項30總分50提高部分（1）項15（2）項25（3）項10總分505.調(diào)光型LED照明用恒流驅(qū)動電源一、任務(wù)設(shè)計并制作LED照明用具有恒流輸出特性的隔離式調(diào)光型驅(qū)動電源。為最多串聯(lián)6個LED（單管額定功率1W）供電。其中6個LED分三兩組，每2個串聯(lián)為一組。電路結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示：圖1電路結(jié)構(gòu)圖二、要求 1基本要求 （1）負載條件下，電源變換器為恒流輸出特性，且輸出電流Io可在150 mA350mA范圍可調(diào)； （2）負載為6個LED 串聯(lián)，調(diào)整U1，使U2在19.2V24V變化時，電壓調(diào)整率SV2%；IO變化不超過1%； （3）負載調(diào)整率SL3%，U2=21V，負載由2個LED串聯(lián)增加到6個LED串聯(lián)，IO變化不超過1%；（4）電源變換器的效率 70%。U2=21V，UO=21V，IO=300mA，負載為6個LED 串聯(lián)。（5）LED亮度隨著外部環(huán)境的光線增強而自動降低。在暗環(huán)境時，負載為6個LED串聯(lián) ，IO=300mA以下 。在亮環(huán)境時，負載為6個LED 串聯(lián)，IO=200mA以下 。（6）電壓輸出可分檔獨立輸出UO1=7V、UO2=14V 、UO3=21V可為三組LED獨立供電，且保持恒流輸出特性。電路在負載其中一個LED損壞時，應(yīng)有能保持其它LED正常工作的能力。（7）具有過、欠電壓保護功能，動作電壓為UO（th）=（UO0.5）V；過熱保護功能。2發(fā)揮部分 （1）電源變換器具有恒流限壓特性；即輸出電壓少于額定輸出值時為恒流輸出；當輸出電壓大于額定輸出并穩(wěn)定在（UO0.5）V時為恒壓輸出；待輸出電壓少于額定輸出值時恢復為恒流輸出。（2）具有輸出電流的步進調(diào)整、測試及顯示功能，步進值為10mA。（3）在交流輸入側(cè)加入功率因數(shù)校正電路，使電路功率因數(shù)不少于0.95。（4）具有在交流輸入側(cè)開通時電流過沖和電磁干擾（EMI）的抑制能力。三評分標準設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案總體方案設(shè)計、方案比較與選擇、方案描述8理論分析與計算電源變換器的穩(wěn)壓、恒流實現(xiàn)方法；隔離變壓器的設(shè)計；光線強度、電壓檢測及處理；保護措施及電路方式。12電路設(shè)計主電路參數(shù)計算與設(shè)計；測量、控制原理圖；16測試方案與測試結(jié)果調(diào)試方案、測試條件、測試方法和步驟、測試結(jié)果分析8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要、設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)、圖表的規(guī)范性6總分50基本要求完成基本要求第（1）（7）項30各項設(shè)計指標在要求范圍內(nèi)20發(fā)揮部分完成第（1）項10完成第（2）項10完成第（3）項10完成第（4）項10其他特色和創(chuàng)新10總分50總分150四說明1不得采用各種電源產(chǎn)品進行改制。整個作品由一路交流電供電。不得使用其它任何電源為控制電路或驅(qū)動環(huán)節(jié)供電。制作的電源為隔離型即交流側(cè)與直流輸出側(cè)具有電氣隔離，不能再使用工頻變壓器。2制作時需考慮測試方便性，要求設(shè)置各測試點。LED安裝在電路板上，應(yīng)可方便改接LED的個數(shù)。3電源變換器的效率指直流輸出功率與交流輸入有功功率之比。4如果完成發(fā)揮部分（1），基本要求（7）不做可自然得分。在測試該部分時建議使用滑線電阻器做負載。5在調(diào)光部分調(diào)試中，只需改變對光敏元件的照度。其照度可自行設(shè)置。 6.家居核輻射檢測裝置一、任務(wù)設(shè)計并制作一個家居核輻射探測裝置，實現(xiàn)對家居中射線、射線或射線進行定性和相對定量的測量。該裝置由1個監(jiān)測終端和不多于8個探測節(jié)點組成（實際制作2個）。監(jiān)測終端和探測節(jié)點均含一套無線收發(fā)電路，要求具有無線傳輸數(shù)據(jù)功能。二、要求1基本要求（1）制作2個探測節(jié)點。探測節(jié)點有編號預(yù)置功能，編碼預(yù)置范圍為00000001B11111111B。探測節(jié)點能夠探測生物體溫度信息。射線、射線或射線相對定量測量精度5%。探測節(jié)點采用兩節(jié)1.5V干電池串聯(lián)，單電源供電。探測節(jié)點A探測節(jié)點B監(jiān)測終端D圖1 探測節(jié)點分布示意圖（2）制作1個監(jiān)測終端，用外接單電源供電。探測節(jié)點分布示意圖如圖1所示。監(jiān)測終端可以分別與各探測節(jié)點直接通信，并能顯示當前能夠通信的探測節(jié)點編號及其探測到輻射信息。（3）單次探測時延不大于5秒，監(jiān)測終端天線與探測節(jié)點天線的距離D不小于50厘米。在15米距離內(nèi)，各探測節(jié)點與監(jiān)測終端應(yīng)能正常通信。 2發(fā)揮部分（1）每個探測節(jié)點增加信息的轉(zhuǎn)發(fā)功能，節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)功能示意圖如圖2所示。即探測節(jié)點B的探測信息，能自動通過探測節(jié)點A轉(zhuǎn)發(fā)，以增加監(jiān)測終端與節(jié)點B之間的探測距離D+D1。該轉(zhuǎn)發(fā)功能應(yīng)自動識別完成，無需手動設(shè)置，且探測節(jié)點A、B可以互換位置。探測節(jié)點A探測節(jié)點B監(jiān)測終端DD1圖2 節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)功能示意圖（2）盡量降低各探測節(jié)點的功耗，以延長干電池的供電時間。各探測節(jié)點應(yīng)預(yù)留干電池供電電流的測試端子。（3）射線、射線或射線相對定量測量精度2%三、評分標準設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案檢測裝置總體方案設(shè)計4理論分析與計算發(fā)射電路分析接收電路分析通信協(xié)議分析6電路與程序設(shè)計發(fā)射電路設(shè)計計算接收電路設(shè)計計算總體電路圖工作流程圖9測試方案與測試結(jié)果調(diào)試方法與儀器測試數(shù)據(jù)完整性測試結(jié)果分析6設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項20完成第（2）項15完成第（3）項10其他5總分50 第五屆廣東工業(yè)大學電子設(shè)計競賽智能車制作（飛思卡爾智能車校內(nèi)選拔賽） 競速比賽規(guī)則 參賽選手須使用全國大學生智能車競賽官網(wǎng)（/）統(tǒng)一指定的競賽車模套件，采用飛思卡爾半導體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進行系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試。大賽根據(jù)車模檢測路徑方案不同分為電磁、光電與攝像頭三個賽題組。車模通過感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場進行路經(jīng)檢測的屬于電磁組；車模通過采集賽道圖像（一維、二維）或者連續(xù)掃描賽道反射點的方式進行進行路經(jīng)檢測的屬于攝像頭組；車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點反射亮度進行路經(jīng)檢測的屬于光電組。一、器材限制規(guī)定 1. 須采用統(tǒng)一指定的車模。本屆比賽指定采用三種車模，分別用于三個賽題組： 攝像頭組，A型車模，東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司光電組， B型車模，北京科宇通博科技有限公司電磁組， C型車模，東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司各賽題組車模運行規(guī)則： a) 光電組，攝像頭組：車模正常運行。 車模使用A型車模（攝像頭組）、B型車模（光電組）。車模運行方向為，轉(zhuǎn)向輪在前，動力輪在后。b) 電磁組：車模直立行走。 使用C型車模。車模運行時只允許動力輪著地，車模直立行走。細節(jié)及改動限制見附件一。 2. 須采用飛思卡爾半導體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控制器。 有關(guān)細節(jié)及其它電子器件使用的限制見附件二； 3. 三個賽題組使用傳感器限制： 參加電磁賽題組不允許使用光學傳感器獲得道路的光學信息，但是可以使用光電碼盤測量車速； 參加光電賽題組不允許使用圖像傳感器獲取道路圖像信息進行路徑檢測； 參加攝像頭賽題組可以使用光電管作為輔助檢測手段； 非電磁組的賽道不保證有電磁信號； 4. 其他事項 如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換； 攝像頭組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過：250mm 寬和400mm長。光電組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過350mm寬和400mm長。電磁組車模改裝完畢后，車模尺寸寬度不超過250mm，長度沒有限制。二、有關(guān)賽場的規(guī)定 1. 賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）見附件三； 2. 比賽賽道實際布局由廣東工業(yè)大學電子設(shè)計競賽組委會在比賽當日上午組織專家開會決定并現(xiàn)場揭示，所有隊伍在比賽當日上午必須把車模統(tǒng)一交到組委會處保管，比賽賽道將在比賽當日下午鋪設(shè)，比賽在比賽當日晚上7點開始； 三、裁判及技術(shù)評判 裁判由廣東工業(yè)大學第五屆電子設(shè)計競賽組委會指定。 四、比賽規(guī)則 1. 比賽場中有一條賽道。 2. 參賽隊根據(jù)比賽題目分為三個組，并以抽簽形式?jīng)Q定組內(nèi)比賽次序。3. 每輛賽車比賽分為兩輪，第一輪沿著賽道順時針方向進行，第二輪在同一賽道沿逆時針方向進行。同一輛賽車的兩輪比賽連續(xù)進行。4. 在比賽中，選手首先將賽車放置在起跑區(qū)域內(nèi)賽道上，賽車至少靜止兩秒鐘后自動啟動。對于電磁組不要求賽車靜止兩秒鐘啟動。5. 每輛賽車在賽道上跑一圈，以計時起始線為計時點，跑完一圈后賽車需要自動停止在起始線之后三米之內(nèi)的賽道內(nèi)，如果沒有停止在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，比賽計時成績增加1秒。對于電磁組比賽不要求車模停止在起跑線之后三米之內(nèi)的賽道上。6. 每輛賽車連續(xù)完成兩個單輪，以在兩個單輪成績中較好的一個作為賽車最終成績；計時由電子計時器完成并實時顯示。7. 比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則比賽過程中，由比賽現(xiàn)場裁判根據(jù)統(tǒng)一的規(guī)則對于賽車是否沖出跑道進行裁定。賽車前兩次沖出跑道時，由裁判員取出賽車交給比賽隊員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽。選手也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽。比賽過程中出現(xiàn)下面的情況，算作模型車沖出跑道一次。 比賽開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)； 賽車在離開出發(fā)區(qū)之后120秒之內(nèi)沒有跑完一圈； 比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失?。?賽車沖出跑道的次數(shù)超過兩次； 比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車； 決賽后，賽車沒有通過現(xiàn)場技術(shù)檢驗。 如果比賽失敗，則不計成績。 比賽禁止事項： 不允許在賽車之外安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等； 選手進入比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進行任何硬件和軟件的修改。但是可以手工改動電路板上的撥碼開關(guān)或者電位器等； 不允許其它干擾賽車運動的行為； 不允許賽車的任何傳感器或者部件損毀跑道； 不允許車模設(shè)計方案抄襲，各個參賽隊伍所設(shè)計的硬軟件需要相互之間有明顯的不同。五、選拔規(guī)則 1. 所有隊伍按攝像頭組、光電組、電磁組分組按比賽最終成績排名，并以此決定廣東工業(yè)大學電子設(shè)計競賽智能車專題的各獎項； 2. 攝像頭組、光電組、電磁組分別挑選兩支隊伍代表學校參加全國大學生智能車競賽華南賽區(qū)比賽，每個組別兩個名額的挑選原則是： 1）同組別使用16位MCU所有隊伍中的第一名（使用兩片8位MCU的隊伍視為使用16位MCU）； 2）同組別使用32位MCU所有隊伍中的第一名； 附件一：智能競賽車模的規(guī)定 1) 禁止改動車底盤結(jié)構(gòu)、輪距、輪徑及輪胎； 2) 禁止采用其它型號的驅(qū)動電機，禁止改動驅(qū)動電機的傳動比； 3) 禁止改造車模運動傳動結(jié)構(gòu)； 4) 禁止改動舵機，但可以更改舵機輸出軸上連接件； 5) 禁止改動驅(qū)動電機以及電池，車模前進動力必須來源于車模本身直流電機及電池； 6) 禁止增加車模地面支撐裝置。在車模靜止、動態(tài)運行過程中，只允許車模原有四個車輪對車模起到支撐作用。對于電磁組，車模直立行走，在比賽過程中，只允許原有車模兩個后輪對車模起到支撐作用。7) 為了安裝電路、傳感器等，允許在底盤上打孔或安裝輔助支架等。 附件二：電路器件及電路制作限制 1) 車?？刂齐娐讽毑捎蔑w思卡爾半導體公司的8位、16位、32位MCU作為唯一的微控制器。飛思卡爾不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。核心控制模塊可以采用組委會推薦的K10、9S12XS128、MPC5604B，也可以選用以上所述飛思卡爾公司微控制器自制控制電路板。每臺模型車的電路板中只允許使用一種型號微控制器。8位微控制器最多可以使用2片，16、32位微控制器限制使用1片；不得同時使用8位、16位和32位微控制器。2) 除了上述規(guī)定的微控制器之外不得使用輔助處理器以及其它可編程器件； 3) 伺服電機數(shù)量不超過 3個。除了原車模配置的轉(zhuǎn)向舵機之外，新增加的舵機的型號必須是由廣東博思公司提供的舵機FUTABA3010。4) 傳感器數(shù)量不超過16個：光電傳感器接受單元計為1個傳感器，發(fā)射單元不計算；CCD傳感器計為1個傳感器；磁場傳感器在同一位置可以有不同方向傳感器，計為一個傳感器。對于車模的車速和姿態(tài)進行檢測的傳感器也計算在內(nèi)。5) 在電磁組中，如果選用加速度器，則必須選擇飛思卡爾公司的MMA7260，MMA7660兩個系列的加速度器。如果選用陀螺儀，則必須選擇村田公司的ENC-03系列的陀螺儀。6) 直流電源使用大賽指定的電池； 7) 禁止使用DC-DC升壓電路直接為驅(qū)動電機以及舵機提供動力； 8) 全部電容容量和不得超過2000微法；電容最高充電電壓不得超過25伏； 9) 本競賽智能車中，除單片機最小系統(tǒng)的核心子板、加速度計和陀螺儀集成電路板、攝像頭、舵機自身內(nèi)置電路外，所有電路均要求為自行設(shè)計制作，禁止購買現(xiàn)成的功能模塊。如果自制電路采用PCB印制電路板，必須在銅層（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本參賽隊伍所在學校名稱、隊伍名稱、參賽年份，對于非常小的電路板可以使用名稱縮寫，名稱在車模技術(shù)檢查時直接可見?？梢赃x擇參數(shù)： 1) 開發(fā)軟件可以選擇CodeWarrior調(diào)試軟件，也可以另行選擇； 2) 開發(fā)調(diào)試硬件可以選擇秘書處統(tǒng)一推薦的 BDM工具，也可以另行選擇； 3) 電路所使用元器件（傳感器、各種信號調(diào)理芯片、接口芯片、功率器件等）種類與數(shù)量都可以自行設(shè)計選擇。附件三：賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)目、位置以及整體布局） 1) 賽道路面用專用白色KT基板制作，跑道所占面積在5m7m左右。2) 賽道寬度不小于45cm。賽道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm。如圖3所示： 圖3 賽道寬度以及間距3) 鋪設(shè)賽道地板顏色不作要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別。 4) 跑道表面為白色，賽道兩邊有黑色線，黑線寬25mm5，沿著賽道邊緣粘貼，如圖4所示。圖4 賽道顏色以及邊線5) 賽道中心下鋪設(shè)有直徑0.1-0.8mm漆包線，其中通有20kHz，100 mA的交變電流。頻率范圍20k1k，電流范圍(10020mA)。6) 跑道最小曲率半徑不小于50cm。7) 跑道可以交叉，交叉角為90。交叉路口黑色邊緣線如圖5所示： 8) 光電組、攝像頭組的賽道直線部分可以有坡度在15之內(nèi)的坡面道路，包括上坡與下坡道路，如圖6所示。電磁組的賽道沒有坡道。9) 賽道有一個長為1m的出發(fā)區(qū)，如下圖所示，計時起始點兩邊分別有一個