電動機(jī)智能保護(hù)器軟件可靠性設(shè)計(jì)

電動機(jī)智能保護(hù)器軟件可靠性設(shè)計(jì) 寧波市海曙巨龍電氣廠 http:/ww 1 實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度 保護(hù)器起著保護(hù)電動機(jī)的重任，對它的要求是既不能誤動，也不能拒動，而且必須快速。實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度實(shí)際是通過時(shí)間片的輪換實(shí)現(xiàn)宏觀上的多任務(wù)效果。對于保護(hù)器而言，存在著三個(gè)重要的任務(wù)，等間隔的交流采樣，根據(jù)算法得到穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)電量數(shù)據(jù)；根據(jù)得到的數(shù)據(jù)判斷故障，故障計(jì)時(shí)、清零和脫扣輸出；人機(jī)交互界面。下圖以一個(gè)周波 T=20mS， 32點(diǎn)采樣為例 (考慮到快速除法 )， 32次采樣總時(shí)間為3.2mS，數(shù)據(jù)計(jì)算時(shí)間為 9.72mS, 計(jì)時(shí) 0.36mS,則人機(jī)交互的時(shí)間為 6.72mS。這樣的任務(wù)調(diào)度即滿足了保護(hù)實(shí)時(shí)性要求，又較快的響應(yīng)了參數(shù)設(shè)置。 2 交流采樣、數(shù)字濾波 對于交流正弦信號，一個(gè)周期的電壓有效值為 根據(jù)電工原理中連續(xù)周期交流信號的有效值的定義，將連續(xù)信號離散化，用數(shù)值積分代替連續(xù)積分，從而得到有效值與采樣值之間的關(guān)系。離散化得到 同理 在對信號多次采樣的基礎(chǔ)上，通過軟件算法提取最逼近真值的數(shù)據(jù)。這種算法計(jì)算連續(xù)的周期的交流信號，精度高，抗波形畸變能力強(qiáng)。在使用這種算法時(shí)，也可同時(shí)采用連續(xù)平均值法、中值算法等數(shù)字濾波，提高保護(hù)器的抗干擾能力。 3 軟件陷阱 程序是固化在微處理器的存儲器中，由編譯器統(tǒng)一安排，但設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員考慮到產(chǎn)品的擴(kuò)展性，一般留有余量，也因此總有些存儲空間會未被使用。當(dāng)微處理器的 PC指針因?yàn)楦蓴_被錯置時(shí)，系統(tǒng)就會出錯。軟件陷阱就是在不用的存儲空間、中斷入口、子程序后加入強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)指令，讓出錯的 PC指針恢復(fù)正常。 方法是： NOP NOP JSR MAIN 4 結(jié)束語 本文針對低壓電動機(jī)智能保護(hù)器在實(shí)際使用中遇到的各種電磁兼容問題，根據(jù)微處