（控制理論與控制工程專業(yè)論文）油田組合測井儀的研制與應(yīng)用.pdf

摘要 隨著能源問題的日益突出，石油成為國家發(fā)展國力的命脈。石油測井由于能 夠提供井下的各種動態(tài)參數(shù)，為發(fā)現(xiàn)油氣藏和評價油氣及產(chǎn)量提供科學依據(jù)，就 越來越受到石油工業(yè)界的重視。從本油區(qū)實際出發(fā)，應(yīng)用組合測井技術(shù)開發(fā)研制 性價比更高的組合測并儀，對于提高測井效率和降低測井成本具有重要意義。 本論文在充分研究國內(nèi)外同類儀器的基礎(chǔ)上，結(jié)合本油田應(yīng)用設(shè)備的具體情 況下，首先完成了兩種組合測井儀的研制：( 一) 電極、微電極、井徑、連斜組 合測井儀器是研制符合多種儀器并測要求的脈沖編碼調(diào)制器( p c i ) ，采用標準的 雙極性歸零碼傳輸格式，使其能對十五個測量信號同時進行輸出，確保各信號之 間無干擾，實現(xiàn)電纜的功能復用；( 二) 研制的組合c b l 儀器是利用對測井信號 的時分、頻分技術(shù)、聲波測量信號與放射性測量信號的疊加分離技術(shù)以及測井儀 器電路高度集成技術(shù)，使目前使用的七芯測井電纜滿足聲放磁組合測井的需求。 不僅提高了設(shè)備的集成度和智能化，而且具有很高的實用價值。其次，最重要的 項目進行了現(xiàn)場實驗，從實驗結(jié)果驗證了儀器的有效性和可行性，為其它測量儀 器的組合設(shè)計和應(yīng)用鋪平了道路。 關(guān)鍵詞：組合測井儀脈沖編碼調(diào)制器時分頻分雙極性歸零碼 a b s t i 沮c t p e t r o l e u mb e c o m e st h el i f el i n ef o rc o u n t r yd e v e l o p m e n tw i t i lt h es h o r to f e n e r g y b e c o m i n gs e r i o u si n c r e a s i n g l y w e l ll o g g i n g ，w h i c h c a l l p r o v i d et h ed y n a m i c p a r a m e t e r si nt h ew e l lt h a t c a r lo f f e rs c i e n t i f i c i n f o r m a t i o n ，i sb e i n gp a i dm o r e a t t e n t i o nb yt h eo i li n d u s t r y i ti so fm o r ei m p o r t a n c et oi m p r o v et h ee f f i c i e n c ya n d r e d u c et h ec o s t b ym e a n so fd e v e l o p i n gh i g h e rc o s tp e r f o r m a n c e i n s t r u m e n t s a p p l y i n gt h ec o m b i n e dt e c h n o l o g y o nt h eb a s i so fs t u d y i n gt h ec o n g e n e ra p p a r a t u so fd o m e s t i ca n do v e r s e a s ，f i r s t l y t w oi n s t r u m e n t so fc o m b i n e dw e l ll o g g i n gh a v eb e e nd e v e l o p e dc o m b i n e dw i t ho u r a p p a r a t u ss i t u a t i o ni nt h ep a p e r o n ei sc o m p o s e do fe l e c t r o d e 、m i c r o e t e c t r o d e 、 c a l i p e r 、o d e n t a t i o n ，w h i c hi sa l s oc a l l e dt h ep u l s ec o d i n gm o d u l a t i o n i tc a l la c c o r d w i t hc o l l a t e r a lm e a s u r i n gr e q u i r e m e n ta n da d o p tt h es t a n d a r d3 5 0 6t r a n s m i t t a lf o r m a t w h i c he n a b l e sf i f t e e nm e a s u r i n go u t p u ts i g n a l sa n dr e a l i z e st h em u l t i f u n e t i o no ft h e c a b l e o fc o u r s e ，t h e r ei sn oi n t e r f e r e n c eb e t v c e e nt h e m t h eo t h e ro n ei sc o m b i n e d c b la p p a r a t u s i te n a b l e st h es e v e nc o r ec a b l ef o rm e a s u r i n gt h ew e l lt os a t i s f yt h e n e e df o rt h et e c h n o l o g yo fc o m b i n e dw e l ll o g g i n gt h r o u g hm a g n e t i s mb ys o u n d e m i s s i o n ，u s i n gt h et e c h n o l o g y o ft i m es e p e r a t i o n ，f r e q u e n c ys e p e r a t i o n ，t h e t e c h n o l o g yo fa s s e m b l i n ga n ds e p a r a t i n gf o rs i g n a l sb e t w e e ns o u n dm e a s u r i n ga n d e m i s s i o nm e a s u r i n ga n dh i g l li n t e g r a t i o nt e c h n o l o g yo ft h ea p p a r a t u sc i r c u i tf o rt h e w e l l l o g g i n gt h i sn o to n l ye n h a n c e st h ei n t e g r a t i o na n di n t e l l i g e n c e ，b u ta l s oh a s h i 曲p r a c t i c a lv a l u e s e c o n d l y , t h em o s ti m p o r t a n t l y , t h ep r o j e c ti se x p e r i m e n t e di n t h el o c a l t h ev a l i d i t ya n dp r a c t i c a l i t yo ft h ea p p a r a t u si sp r o v e db yt h ee x p e r i m e n t r e s u l t s t h et w oa p p a r a t u s e sp a v et h ew a yf o ro t h e rc o m b i n e di n s t r u m e n t s d e s i g na n d a p p l i c a t i o n k e yw o r d s ：c o m b i n e dw e l ll o g g i n gi n s t r u m e n t ；p u l s ec o d i n gm o d u l a t i o n ；t i m e s e p e r a t i o n ，t r e q u e n c ys e p e r a t i o n ，d o u b l e p o l ei e t u r n - t o - z e r oc o d e 獨創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表 或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得盤盜盤鱟或其他教育機構(gòu)的學位或證 書麗使用過的材料。與我一周工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中 作了明確的說明并表示了謝意。 學位論文作者簽名雜耐簽字日期：o 帕占年占月弓。日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解苤生態(tài)鱟有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。特 授權(quán)鑫鲞盤鱟可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索， 并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借鬩。同意學校向國 家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤。 ( 保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明) 導師簽名： 簽字日期緲佩月7 伯 鏟乃 日 愨 如巔 名 年 潞 擗 者 猻 讎 “ 淦 剛 剿 磷 第一章緒論 1 1 課題來源 第一章緒論 石油存在于地層的孔隙中，它的存在將給巖石的物理特性帶來若干變化。研 究巖石的物理特性，如巖石的電學特性、聲學特性、核物理特性、熱力學特性， 就構(gòu)成了各種各樣測井方法的物理基礎(chǔ)。于是就形成了幾個主要的勘探測井方 法，如電阻率測井、聲波測井、自然伽馬測井、密度測井等，它們變成硬件就是 測井儀器。每一種勘探測井方法都是從一個側(cè)面反映儲集層，若要全面反應(yīng)地層 情況，就需要在測井時要組合多種測井儀器下井測量，測井分析家需要用多條測 井曲線進行“綜合”解釋，來獲得地層中的油氣含量。 課題來源原因之一是由于傳統(tǒng)測量方式一次測量數(shù)據(jù)少，信號存在嚴重干 擾。在油田主要采用常規(guī)裸眼測井，其項目有普通視電阻率測井、自然電位測井、 微電極測井、井徑和連斜測井；套管井測井項目有自然伽馬、套管接箍、聲波幅 度、聲波變密度、中子伽馬或補償中子，這些項目一直沿襲傳統(tǒng)的測量方式，既 由地面系統(tǒng)通過纜心為井下儀器提供其所需的低頻方波電源信號或工頻交流電 源，然后由固定纜心將測量的原始信號傳輸至地面系統(tǒng)進行處理計算。由于電纜 纜心數(shù)目限制及存在的嚴重相互干擾，傳統(tǒng)的測量方式?jīng)Q定了一次下井只能進行 有限的組合測量。例如裸眼測井一次電纜起下一趟最多只能測量兩條電極曲線或 兩條微電極曲線；套管井測井中子伽馬或補償中子只能與聲波幅度及聲波變密度 分別測量。 課題來源原因之二國產(chǎn)常規(guī)測井儀器的組合能力較差。近年來新發(fā)展起來的 連斜測井，由于儀器生產(chǎn)廠家的原因，其地面要配備一套專用的硬件和軟件系統(tǒng)， 根本不具備與其它儀器組合并測的能力。以油田經(jīng)常采用的單孔隙度完井測井項 目為例，要完成一口井的完井測井作業(yè)需進行0 4 5 m 梯度視電阻率+ s p 、0 4 m 電 位視電阻率+ s p 、微電極+ 井徑、連續(xù)井斜、自然伽馬+ 聲波+ 感應(yīng)五趟測量才能 完成。特別是進口的地面系統(tǒng)根本不具備測量國產(chǎn)常規(guī)電極、微電極等項目的能 力，所以一次完井測井需要兩個隊才能完成。由于不能減少儀器下井次數(shù)，無法 從根本上提高測井作業(yè)時效，也就無法有效地減少寶貴的鉆機占用時間。不但測 井施工小隊人員作業(yè)時間長勞動強度大，并且增加了施工作業(yè)的風險。 課題來源原因之三目前引進的測井系統(tǒng)均不具備測量國產(chǎn)常規(guī)電極、微電極 等項目的能力，而這些測量項目又是油田開發(fā)所必須，因此適合油區(qū)組合測井的 系統(tǒng)必須由我們自己研發(fā)課題來源原因之四由于常規(guī)下井儀器機械結(jié)構(gòu)的限 第一章緒論 制，導致一些復雜井經(jīng)常發(fā)生測井遇阻現(xiàn)象。在綜合考慮到目前國內(nèi)和油區(qū)的技 術(shù)能力、儀器成本、鉆井成本及施工安裝條件，為此提出了組合測井儀的研制與 應(yīng)用，來解決這些問題。此課題的提出對于提高測井效率和降低測井成本具有重 要意義。 1 2 課題意義 油區(qū)現(xiàn)有引進能組合測量三孔隙度和三電阻率的快測平臺系統(tǒng)設(shè)備存在以 下重大問題。第一，由于這些儀器相對技術(shù)含量較高，因此其價格極其昂貴，大 量使用經(jīng)濟效益不會很高；第二，由于本油區(qū)地質(zhì)情況較為復雜，相當一部分井 的井眼狀況存在一定問題，測井遇阻遇卡現(xiàn)象時有發(fā)生，在井況不明的情況下將 帶有放射性源的儀器直接下井存在著重大安全風險；第三，目前在用的組合測井 系統(tǒng)在儀器長度方面還存在一定的問題，無法滿足漏測資料在規(guī)定范圍的要求。 隨著國產(chǎn)數(shù)控測井技術(shù)的發(fā)展，我油田使用的國產(chǎn)數(shù)控測井地面系統(tǒng)已具備 較強的功能，特別是高智能的電纜通訊卡，能夠與井下儀器進行多種格式的雙向 通訊，這為我油田國產(chǎn)常規(guī)測井項目進行組合測量提供了較好的基礎(chǔ)條件。欲實 現(xiàn)國產(chǎn)常規(guī)測井項目的組合測量功能，只需完成全等諸多因素，我們決定在不增 加鉆井口袋深度而漏測資料控制在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，在裸眼井內(nèi)實現(xiàn)聲感伽 馬( 或聲波側(cè)向伽馬) 組合和電極、微電極、井徑、連斜組合測井，將單孔隙度 完井測井由原來的五趟或六趟測完減少至兩趟測完；在套管井內(nèi)實現(xiàn)自然伽馬、 磁性接箍、聲波幅度、聲波變密度、中子伽馬或補償中子組合測井，使套管井的 常規(guī)聲放磁測井由原來的兩趟測完減少至一趟測完。由于聲感伽馬組合測井已是 廣泛應(yīng)用的成熟技術(shù)，因此實現(xiàn)上述目標，只需進行電極、微電極、井徑、連斜 組合測井儀器及組合c b l 儀器的研制和相應(yīng)配套軟件的開發(fā)，即可實現(xiàn)測井項 目組合并測的目的。 1 3 本論文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu) 本課題屬于實際工程應(yīng)用問題，在充分研究國內(nèi)外儀器的基礎(chǔ)上，根據(jù)本油 田的地層情況，利用自身技術(shù)優(yōu)勢，完成了電極、微電極、井徑、連斜組合測井 儀器的研制和組合c b l 儀器組合測井儀器的研制工作，隨后在油井進行現(xiàn)場實 驗得出較為理想的測井曲線，從而驗證儀器的可行性。 本課題以測井儀為研究對象，利用雙位歸零碼實現(xiàn)電極、微電極、井徑、連 斜組合儀的設(shè)計，還進一步對聲幅變密度組合測井儀進行設(shè)計并實施實驗測試。 課題的主要任務(wù)是： 第一章緒論 1 概括介紹測井技術(shù)的發(fā)展，各種測井儀的應(yīng)用與目的。 2 著重進行電極、微電極、井徑、連斜組合儀的設(shè)計，設(shè)計了脈沖編碼調(diào) 制器中的電源電路、中央處理電路、聲波邏輯信號接收驅(qū)動電路，并進行調(diào)試與 修改。 3 對雙極性歸零碼傳輸格式進行研究，利用此種數(shù)據(jù)格式傳輸，實現(xiàn)組合 測井儀十個參數(shù)同時測量，提高測井效率降低測井成本。 4 對聲幅變密度組合測井儀進行設(shè)計，完成邏輯控制、發(fā)射控制、信號通 道、自然伽馬的電路設(shè)計，并對信號進行組合。 5 進行室內(nèi)實驗和下井測試，同時測出多條數(shù)據(jù)曲線，依據(jù)測井解釋分析， 驗證了數(shù)據(jù)的準確性和儀器的可行性。 第二章測井技術(shù)及測井儀簡介 第二章測井技術(shù)及測井儀簡介 石油是當代最重要的能源，也是最重要的化工原料。石油及石油工業(yè)，對當 代人類社會的經(jīng)濟生活有著深遠的影響。石油埋藏在地下深處，可開采的油氣儲 集層一般深度為幾百米或幾千米，有的甚至更深。這種情況，使石油勘探成為一 種高投資的事業(yè)，一口井的投資高達數(shù)百萬元。因此，石油業(yè)界特別重視從儲集 層獲得最大的產(chǎn)量和建立最經(jīng)濟的管理儲量的手段。石油測井，由于能夠提供井 下的各種動態(tài)參數(shù)，對油井的生產(chǎn)和管理起重要的指導作用，就越來越受到石油 工業(yè)界的重視。 測井是一門比較年輕的學科，是一種井下油氣勘探方法，用于發(fā)現(xiàn)油氣藏， 為評價油氣及產(chǎn)量提供科學依據(jù)。測井是用各種專門的井下儀器放入井內(nèi)，測量 沿井身剖面上巖層的各種物理參數(shù)隨井身的變化并制成曲線，并根據(jù)測量結(jié)果進 行綜合解釋來判斷巖性，確定油氣層位置及其它礦藏的一種間接手段u ，。 2 1 測井技術(shù)的發(fā)展 最早利用現(xiàn)場資料進行處理出現(xiàn)于一百多年前，1 8 6 9 年與d r a k e 在美國首 次發(fā)現(xiàn)油氣的同時，l o r e lk e l v i n 在英國通過測量地溫隨深度的變化，對淺井中 的熱流進行解釋。后來c o n r a n c ls c h l u m b e r g e r 對地下巖石的電阻進行了地面測 量，并和兄弟一起對井眼進行大量類似測量，1 9 2 7 年，s c h l u m b e r g e r 兄弟在法 國試用了他們的電測方法來識別巖層。隨后，測井技術(shù)開始遍布全世界。自1 9 2 7 年發(fā)明了測井技術(shù)以來，測井儀器經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代，分別是早期、中期、近 期和晚期。 2 1 1 早期( 1 9 2 9 - - 1 9 4 9 年) 普通電阻率測井是當時主要使用的測井方法，其他的測井項目還有自然電 位、井徑、井溫、自然伽馬測井。公認的第一份測井解釋論文發(fā)表于1 9 3 4 年， 是由s c h l u m b e r g e r 兄弟和e g l e o n a r c l o n 共同完成的。這篇論文是關(guān)于電阻率 測井的，9 年后g e a r c h i e 得出了孔隙度、電阻率測井數(shù)據(jù)和巖石含水飽和度的 關(guān)系式，這是測井解釋的革命，把以前的定性分析發(fā)展到了定量水平，這一時期 的測井資料主要用地層評價一地層對比，尋找并確定油氣在井中的位置，估計儲 層的油氣含量。 4 第二章測井技術(shù)及測井儀簡介 2 1 2 中期( 1 9 4 卜1 9 6 8 年) 這期間，聲波、感應(yīng)、側(cè)向、補償中子、補償密度等測井方法相繼問世。測 井解釋已經(jīng)根據(jù)幾種孔隙度測井資料和幾種電阻率測井資料進行綜合解釋來判 斷注水層。隨著感應(yīng)測井的問世，克服了普通電阻率測井需要往并中注入導電液 的弱點。側(cè)向測井的誕生，提高了咸水泥漿中電阻率測井水平。1 ) 5 6 年m j w , a u e 提出了在聲波測井中運用平均議程計算孔隙度的方法。直到今天，這種方法仍普 遍使用。在解釋方面，聲波一電阻率交會圖在聲波測井問世不久后就出現(xiàn)了，這 樣，對于孔隙度和含水飽和度上的描述就變得較直觀。另外，一些快速直觀地分 辨油氣層的方法也隨著聲波測井的出現(xiàn)而出現(xiàn)了，如重疊法等。 2 1 3 近期( 1 9 6 卜1 9 7 9 年) 進入2 0 世紀7 0 年代，計算機技術(shù)在測井作業(yè)中得到了應(yīng)用。數(shù)控測井技術(shù) 發(fā)展起來，提高了測井效率，車載計算機能在井場及時為用戶提供快速直觀的解 釋成果，還可以通過衛(wèi)星把測井資料傳送到計算中心，為用戶進行數(shù)字處理。這 一時期的主要特點是： 地面儀器是由車載計算機和外圍設(shè)備組成的人機聯(lián)作的地面測井系統(tǒng)，完成 對井下儀器測量數(shù)據(jù)的采集，實時控制和實時記錄，并能在井場進行快速分析， 以保證測井資料的質(zhì)量。 并下儀器的特點，一是出現(xiàn)了一些測量儲層新物理參數(shù)的儀器，如電磁波傳 播、高分辨率地層傾角、長源距聲波、巖性等測井儀器；二是采用多傳感器具、 大信息量的辦法，改進原有儀器，提高分辨能力和測量的準確性；三是可根據(jù)測 量的結(jié)果實時監(jiān)控測井儀的工作狀態(tài)，使其能在最佳狀態(tài)下工作，從而保證測井 資料的準確性和精度。 由于測井資料的分辨率和準確性提高，加上新的巖石物理參數(shù)可供利用，測 井資料可以更加精細進行油氣藏描述。 2 1 4 現(xiàn)代( 1 9 7 9 年至今) 從1 9 7 9 年至今，隨著電子學和計算機技術(shù)在測井中的廣泛應(yīng)用，測井技術(shù) 有了突飛猛進的發(fā)展，主要表現(xiàn)在測井儀器不斷向智能化、高精度、便攜式方向 發(fā)展，隨著國產(chǎn)數(shù)控測井技術(shù)的發(fā)展，油田使用的國產(chǎn)數(shù)控測井地面系統(tǒng)已具備 較強的功能，特別是高智能的電纜通訊卡，能夠與井下儀器進行多種格式的雙向 通訊，實現(xiàn)常規(guī)測井項目的測量“釘 第二章測井技術(shù)及測井儀簡介 2 2 測井儀原理 2 2 t 電極、微電極測量原理 測井時，由電子線路內(nèi)的振蕩器產(chǎn)生一定頻率的正弦交流信號，經(jīng)分頻和相 關(guān)電路處理輸出兩路不同頻率的恒定方波信號，分別送至電極系和微電極的供電 電極，在井下產(chǎn)生人工電場。測量回路的測量電極之間因地層電阻率的不同，在 人工電場的作用下產(chǎn)生不同的電位差。通過測量這個電位差并消除兩個供電電流 之間相互之間的干擾，由下面公式即可計算出地層視電阻率 胄。= k 竿 式中：r a 地層視電阻率，單位：歐姆。 v 一兩個測量電極之間的電位差，單位：伏。 i 供電電流，單位：安培。 l ( _ 電極系系數(shù)( 由電極系本身結(jié)構(gòu)決定) 2 2 2 聲幅、變密度測井原理 聲幅測井的基本原理是利用水泥和泥漿( 或水) 其聲阻抗的較大差異對沿套 管軸向傳播的聲波的衰減影響來反映水泥與套管間的膠結(jié)質(zhì)量。聲幅測井儀的聲 探測裝置是由位于井軸上相隔一段距離的一對聲發(fā)射器和聲接收器構(gòu)成。當發(fā)射 器發(fā)出聲波后，接收器上接收到的聲信號包括有套管波、水泥波、地層波和泥漿 波的貢獻。套管壁的厚度很薄，鋼套管內(nèi)充滿泥漿，套管外是水泥，由于鋼、水 泥、泥漿三種材料的聲阻抗各不相同，因此套管實際上構(gòu)成了一個內(nèi)、外壁具有 不同阻抗界面的聲波導。套管波由波導中的不同模式波組成，各模式波的軸向傳 播速度也不盡相同，因而在傳播過程中由于通過阻抗邊界向兩側(cè)介質(zhì)輻射能量而 引起的衰減也各不相同。理論和實際測量表明，套管波的首波主要來自于沿套管 的滑行縱波和一次反射縱波的貢獻。在井內(nèi)泥漿不變的條件下，套管波的首波向 外層介質(zhì)輻射能量的多少取決于介質(zhì)的聲阻抗。因此，對套管波的幅度或衰減測 量可以顯示水泥與套管的膠結(jié)狀況，以及指示水泥的返高“。 在工程測井中變密度測井用于檢查水泥固結(jié)后的套管井中第一膠結(jié)面和第 二膠結(jié)面的膠結(jié)質(zhì)量。同聲幅測井一樣，變密度測井儀也是采用位于井軸上的一 個聲發(fā)射器和一個聲接收器測量套管井中沿井軸方向傳播的聲波信號。為了對水 泥環(huán)的兩個膠結(jié)面進行評價，套管波和地層波都是測量中的有用信息。在作變密 度測井時，儀器的源距通常比聲幅測井時的源距取得大，一般選為5 英尺或1 5 米，目的是使地層波變得易于識別。在很多情況下可以利用裸眼井中測量聲波時 6 第二章測井技術(shù)及測井儀簡介 差的聲波測井儀來代替它，其中短源距測量波形用于聲幅測井，長源距測量波形 用于變密度測井n n 。 2 2 3 自然伽馬測井與中子伽馬測井原理 1 、自然伽馬測井原理 自然伽馬測井是測量地層總的天然放射性。地層的自然放射性是由巖石中所 含的鈾，釷、鉀等放射性核素引起的。這些放射性核素在地層中的聚集與地層的 沉積環(huán)境有密切的關(guān)系。自然伽馬測井可以用來探測和評價放射性礦床；在沉積 地層中，自然伽馬測井讀數(shù)一般反映地層的泥質(zhì)含量；在數(shù)控測井中，自然伽馬 測井曲線作為各種曲線深度取齊時的標準曲線。伽馬射線探測器采用閃爍技術(shù) 器，為了提高技術(shù)率，減小統(tǒng)計漲落誤差，在自然伽馬測井儀中通常采用尺寸較 大的n a l 晶體“1 。 2 、中子伽馬測井原理 當熱中子在地層中擴散時，將不斷地被某些核素( 如氫、氯) 吸收，并發(fā)生 俘獲輻射核反應(yīng)放出伽馬射線，在這一核反應(yīng)過程中產(chǎn)生的伽馬射線稱為中子伽 馬射線。由于中子伽馬射線的強度與地層的含氫量有關(guān)，所以可以用中子伽馬計 數(shù)率的多少來反映地層含氫量的變化。中子伽馬測井就是采用同位素中子源發(fā)射 快中子連續(xù)照射鉆井剖面，在離源一定距離的儀器中設(shè)置伽馬射線探測器，并用 高密度材料屏蔽中子源的直接輻射，沿井身連續(xù)記錄從地層到達探測器的中子伽 馬射線的強度的。中子伽馬測井一般在套管井中進行，它通常與自然伽馬及磁定 位組合測量。 7 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 第三章電極、微電極、井徑、連斜組合測并儀 3 1 設(shè)計思路和方案 研制電極、微電極、井徑、連斜組合測井儀器的設(shè)計思路是將原先電極、微 電極、井徑、連斜所需的特定地面電源信號由井下儀器產(chǎn)生，而由地面系統(tǒng)為井 下儀器提供標準的1 8 0 v 交流電源，同時將地面系統(tǒng)的信號預(yù)處理部分電路的功 能由井下儀器完成，并通過信號傳輸板對測量信號進行編碼分時輸出。這樣，將 使有限的電纜纜心傳送多個井下測量信號。 研制電極、微電極、井徑、連斜組合測井儀器的設(shè)計方案包括如下幾部分內(nèi) 容： l 、研制電極與微電極的井下供電和測量線路短節(jié)。其關(guān)鍵技術(shù)是能分別為電極 和微電極測井的供電電極提供不同頻率的恒定電流，同時分別將其測量信號進行 有效的分離，確保其之間無干擾并保證測井過程中恒定供電電流的穩(wěn)定性。 2 、研制符合多種儀器并測要求的脈沖編碼調(diào)制器，將其非標準的數(shù)據(jù)采集與 r s 2 3 2 的傳輸格式改進為標準的雙極性歸零碼傳輸格式，使其能對十五個測量信 號同時進行傳輸，確保各信號之間無干擾，并保證其有較長的可靠工作時間。 3 、研究重力傳感器和地磁傳感器的六個姿態(tài)量的信號處理技術(shù)及連斜儀器地面 刻度和校驗方法。 3 2 電極、微電極供電測量短節(jié)的設(shè)計 3 2 1 設(shè)計原則 電極、微電極、井徑、連斜組合儀將由馬籠頭電極系及以下三個儀器短節(jié)組 成：電極、微電極供電測量線路短節(jié)、井徑微電極綜合儀、連續(xù)測斜儀。該儀器 串一次下井可以完成9 條曲線的測量，這9 條曲線依次為：2 5 m 梯度視電阻率、 0 4 5m 梯度視電阻率、0 4 m 電位視電阻率、自然電位、微梯度、微電位、井徑、 井斜、井斜方位角。在必要時還可連接自然伽馬儀器完成自然伽馬曲線的并測。 除自然電位由儺纜心直接送地面記錄外，其余井下測量信號均經(jīng)過連斜短節(jié)中 的信號傳輸板以雙極性歸零碼格式傳輸至地面系統(tǒng)處理記錄。 第三章電極、井徑、連斜組合測井僅 ( 一) 電極、微電極供電測量短節(jié)的設(shè)計原則 電極、微電極、井徑、連斜組合測井儀主要實現(xiàn)與現(xiàn)用國產(chǎn)及進口數(shù)控地面 測井系統(tǒng)的掛接，在采用前述方案的基礎(chǔ)上，電極、微電極供電測量短節(jié)總體設(shè) 計的關(guān)鍵是保證該組合儀的測量結(jié)果達到或超過單測儀器的性能指標，同時以不 增加或簡化地面系統(tǒng)硬件為總體設(shè)計原則。在具體的電路設(shè)計、信號傳輸、刻度 方式等方面要以適應(yīng)現(xiàn)用數(shù)控地面測井系統(tǒng)為原則睫”1 。 ( 二) 電極、微電極供電測量短節(jié)的性能保證設(shè)計 在油區(qū)內(nèi)部砂泥巖剖面，電極和微電極的測量信號都比較微弱，低阻層的長 電極信號甚至在1 毫伏以下，這些微弱信號極易受到包括工頻交流在內(nèi)的干擾信 號影響，同時欲對上述信號進行編碼輸出必須使用高增益放大器。而高增益放大 器又必然受到噪聲及其它干擾信號的影響，因此必須采取各種措施來提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和抗干擾能力。在電極、微電極供電測量短節(jié)的設(shè)計中，我們采取了如下 措施： ( 1 ) 工作頻率設(shè)計 為了使電極和微電極測井組合后，同時工作的三個電極通道和兩個微電極通 道的五個高增益放大器盡量減小兩個工作頻率的相互影響，同時避開5 0 h z 工頻 交流的干擾，設(shè)計1 1 2 h z 為電極的工作頻率，微電極采用電極工作頻率的4 倍頻 即4 4 5 h z 為其工作頻率，這樣，就可保證具有較好選頻性能的測量電路有效消除 工頻交流的干擾，同時確保電極和微電極兩種測量信號的有效分離m 1 。 ( 2 ) 隔離變壓器的應(yīng)用 電極與微電極的兩個發(fā)射電路及三個電極測量通道和兩個微電極測量通道 是7 個相互聯(lián)系的獨立工作系統(tǒng)，為消除其之間的相互影響，特別是井下直流信 號的干擾，7 個系統(tǒng)的電流發(fā)射輸出和測量輸入我們均設(shè)計采用專用的隔離變壓 器進行隔離，形成相互之間懸浮的供電和測量輸入方式，即各系統(tǒng)對其電源地是 懸浮的。 ( 3 ) 有源濾波技術(shù)的應(yīng)用 電極、微電極供電測量短節(jié)的每個測量通道，我們都設(shè)計了包括相敏檢波器 在內(nèi)的兩級有源濾波器，使其對帶寬外的其它信號有著極強的衰減能力，同時設(shè) 計足夠的帶寬和坪特性，保證因溫度變化而引起的工作頻率及帶寬變化不導致對 系統(tǒng)的明顯影響，從而確保測量信號的測量精度。 9 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 ( 三) 電極、微電極供電測量短節(jié)的信號傳輸 在電極、微電極供電測量短節(jié)中由于需要傳輸?shù)纳闲泻拖滦行盘柡芏?，測量 信號必須采用p c m 脈沖編碼將全部測量信號變換成二進制脈沖編碼形式才能上 傳至地面測量系統(tǒng)；下行信號( 組合儀器的電源供電、電極、微電極供電測量短 節(jié)的刻度、測井換檔電源、井徑的推靠電源等) 采用電磁繼電器通過時分的方式 ( 如刻度時可通過繼電器使l 號纜心傳輸換檔電源，井徑推靠時使1 號纜心傳輸 推靠電源) 實現(xiàn)纜心復用和儀器共用形式“”。 ( 四) 電極、微電極供電測量短節(jié)的刻度設(shè)計 由于電極和微電極的供電及測量信號均由測量短節(jié)提供和處理，為保證測量 精度必須在井下儀器中設(shè)計其獨立的刻度系統(tǒng)。目前國產(chǎn)及進口數(shù)控測井系統(tǒng)的 電阻率測井儀器采用由地面系統(tǒng)以正負脈沖電壓形式控制下井儀器的磁保持繼 電器的動作來實現(xiàn)儀器的刻度。為此，我們在電極、微電極供電測量短節(jié)的刻度 系統(tǒng)中設(shè)計了l o 個繼電器和刻度電阻網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)視電阻率及微電極五個測量信 號的刻度。在操作工程師的控制下，地面儀器經(jīng)纜心1 、5 、1 0 先后傳送三組不 同極性組合的刻度電壓到儀器內(nèi)部的刻度繼電器線包上，控制電極和微電極的供 電及測量短節(jié)處于低刻、高刻和測井狀態(tài)。當儀器處于低刻狀態(tài)時，各測量電路 的輸入端短路，模擬0 電阻率；當儀器處于高刻狀態(tài)時，各測量電路的輸入端分 別接入一串聯(lián)的電阻網(wǎng)絡(luò)中的標準電阻中，由其分別提供模擬地層5 0 歐姆米的 視電阻率信號和模擬2 0 歐姆米的微電極信號；當儀器處于測井狀態(tài)時，測量電 路與刻度電阻網(wǎng)絡(luò)斷開，與各相關(guān)電極接通，各測量道測量出對應(yīng)地層的的視電 阻率和微電阻率“。 3 2 2 電路設(shè)計 電極、微電極供電測量短節(jié)主要由發(fā)射板、刻度測量板、測量板及井徑恒 流源組成，圖3 1 、圖3 - 2 分別是其組成框圖和電路原理框圖。 1 0 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 圖3 - l電極、微電極供電測量短節(jié)組成框圖 圖3 - 2 電極、微電極供電測量短節(jié)電路圖 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 電極、微電極供電測量短節(jié)主要設(shè)計電路為： ( 1 ) 發(fā)射板電路 發(fā)射板的主要作用是將地面供往井下的正弦交流電轉(zhuǎn)換成不同頻率的方波，分別 供給電極和微電極的a 、b 電極。圖3 3 為發(fā)射板的結(jié)構(gòu)組成框圖。 晶振 1 b 4 3 2 h h z 蠹謄熟赧燕 概| 一一 一錯， 。o 轟ii 跟 ；相。；隨 ：器；器 籮 ”“ 。二 。； 帶通前置功率 濾波器放大器放大器 等南=o 圖3 3 發(fā)射板的組成框圖 為了使用頻分技術(shù)有效區(qū)分電極和微電極測量信號，同時也為提高整機的信 噪比，有效抑制大地5 0 h z s e 頻干擾，電極測井采用1 1 2 h z 的方波發(fā)射信號，微 電極測井采用1 1 2 h z 的4 倍頻即4 4 8 h z 的方波發(fā)射信號。其工作流程為：由 晶體振蕩器產(chǎn)生的1 8 4 3 2 m h z 的信號經(jīng)分頻器分頻輸出l1 2 h z 和4 4 5 h z 兩路方 波，其中4 4 5 h z 方波經(jīng)反向器反向后一路送測量板的相敏檢波器，另一路經(jīng)跟隨 器、帶通濾波器、前置放大，功率放大器后再經(jīng)刻度測量轉(zhuǎn)換電路后，為微電極 提供供電電源。微電極的發(fā)射電流應(yīng)用恒壓方式，發(fā)射變壓器初級v p p 為2 4 v ， 次級v p p 為1 3 5 v ，為了能夠恒流，次級輸出串了一個5 k 電阻。而1 1 2 h z 的方波 經(jīng)反向器反向后一路送測量板的相敏檢波器，另一路經(jīng)跟隨器、帶通濾波器、前 置放大、功率放大器后再經(jīng)刻度測量轉(zhuǎn)換電路后，為電極提供供電電源。因電極 供電電流較大，故采用恒流發(fā)射方式。圖3 - 4 為發(fā)射板電路圖。 b j l 為一晶體振蕩器，所產(chǎn)生的1 8 4 3 2 m h z 信號經(jīng)i c l 分頻、i c i - l 輸出 4 5 0 h z 方波、i c i 3 輸出1 1 2 h z 方波。此兩個方波經(jīng)i c 2 六級反相器輸出f a f b 分 別送五塊測量板控制完成相敏檢波。4 5 0 h z 方波經(jīng)跟隨器i c 3 a 輸出經(jīng)i c 3 b 帶通 濾波器變換為正弦波，此信號送i c 4 、q i 、q 2 構(gòu)成功放前置放大器。q 1 、q 2 集 電極r 2 4 、r 2 5 兩個電阻上信號分別送功放管q 3 、q 4 的b 3 、b 4 基板，1 1 2 h z 信號放 大與4 5 0 h z 完全相同 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 圖3 - 4 發(fā)射板電路圖 圖3 5 測量刻度板的電路圖 第三章電極，井徑、連斜組合測井儀 ( 2 ) 刻度板電路 刻度測量電路主要由繼電器組和標準電阻組成。標準電阻用于產(chǎn)生標準的低刻 和高刻信號來對電極和微電極測井進行內(nèi)部刻度，繼電器的作用是完成電極和微 電極低刻、高刻、測井三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。刻度電路主要由磁保持繼電器k l 、 k 2 、k 3 、k 4 、k 5 、k 6 、k 7 、k 8 、k 9 和電磁繼電器k 1 0 和穩(wěn)壓二極管d i 、d 2 、 d 3 、d 4 ( t v 5 0 9 ) 組成。圖3 5 為測量陔0 度板的電路圖。 ( 3 ) 測量電路 測量板由五個基本相同的測量電路組成。其中三個測量電路用于電極視電阻 率測量，兩個測量電路用于微電極的測量。這五個測量電路的作用是將電極和微 電極測量信號進行有效分離并放大，然后送信號傳輸板進行a d 轉(zhuǎn)換和編碼。 其工作流程基本相同，電極和微電極測量信號分別由各自的輸入變壓器進入測量 板，經(jīng)無源濾波器濾波去除干擾由測量放大器進行放大后，由帶通濾波器和相敏 檢波器對電極和微電極信號進行有效分離，再經(jīng)放大濾波后送信號傳輸板進行 a d 轉(zhuǎn)換和編碼。電極和微電極測量板除電路參數(shù)不同外，電路結(jié)構(gòu)完全相同。 圖3 - 6 分別為電極和微電極單個測量電路的電路圖。另外，該短節(jié)中的電源板除 為該短節(jié)提供電源外，還為井徑儀器提供恒流源 2 0 l 。 圖3 - 6 電極和微電極測量電路的電路圖 1 4 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 3 3 脈沖編碼調(diào)制器設(shè)計 連續(xù)測斜儀器是連續(xù)測量鉆井井身軌跡的精密儀器，所用下井儀器均采用磁 通門和重力加速度計做為傳感器敏感元件，敏感出傳感器在井下的姿態(tài)量通過計 算得出井身的傾斜角和方位角啪1 。 3 3 1 連續(xù)測斜儀器及信號傳輸 連續(xù)測斜儀器主要由傳感器及輔助電路、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)及a d 轉(zhuǎn)換器、脈沖 編碼及輸出驅(qū)動接口電路、標準電源、防磁金屬隔熱保溫瓶及防磁承壓外殼等組 成。 連續(xù)測斜儀的傳感器包括由三只重力加速度計構(gòu)成的敏感地球引力場重力 矢量正交坐標系和三只磁通門構(gòu)成的敏感地磁場磁力矢量正交坐標系組成井身 傾角和井斜方位角的探測傳感器。另有一個環(huán)境溫度檢測傳感器作為傳感器溫度 補償?shù)臏囟忍綔y器“o 嘲。 連續(xù)測斜儀中的七個傳感器將下井儀器的運動姿態(tài)( 井身傾角和方位角) 及 保溫瓶內(nèi)的溫度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號，然后送脈沖編碼調(diào)制器，由其進行編碼 輸出傳輸?shù)降孛?，通過地面系統(tǒng)的解碼，由計算機依據(jù)計算方法得出井身傾角和 傾斜方位角。圖3 - 7 連斜測井儀器及信號傳輸組成框圖。圖中0 4 5 為0 4 5 m 梯度 視電阻率；2 5 為2 5 m 梯度視電阻率；o 4 為0 4 m 梯度視電阻率；c a l 為井徑信 號；c h v 為電纜頭電壓：變壓器的輸出2 和5 是指七芯電纜的纜芯號( 4 5 1 。 3 3 2 脈沖編碼調(diào)制器的設(shè)計要點 由于以前我公司使用的連斜儀器信號傳輸采用r s 2 3 2 串行方式，與目前地 面系統(tǒng)的脈沖編碼解調(diào)電路不相匹配，同時它也不能夠同時傳輸伽馬脈沖信號和 多路的數(shù)字信號，因此連續(xù)測斜儀器改造的主要內(nèi)容就是將其與地面系統(tǒng)不相匹 配的r s 2 3 2 數(shù)據(jù)傳輸格式改進為標準的3 5 0 6 傳輸格式，并且在編碼傳輸連斜傳 感器信號的同時，對組合測井的電極、井徑及纜頭電壓測量信號同時進行編碼傳 輸。這就要求研制符合多種儀器并測要求的脈沖編碼調(diào)制器( p c m ) ，使其能對 十五個測量信號同時進行傳輸，確保各信號之間無干擾，并保證其有較長的可靠 工作時間。 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 圖3 7 連斜測井儀器及信號傳輸組成框圖。 1 ) 脈沖編碼調(diào)制器的用途 用來編碼分時傳輸組合測井儀器中的六個連斜傳感器信號、一個瓶溫傳感器 信號、三個電極測量信號、兩個微電極信號、一個井徑測量信號，一個纜頭電壓 監(jiān)測信號，及一個與組合儀并測的自然伽馬測量信號，達到使用兩根電纜纜心分 時傳輸多個測井信號的目的”2 列。 2 ) 脈沖編碼調(diào)制器設(shè)計要點 為保證組合測井儀器的脈沖編碼調(diào)制器具有符合測量精度要求的測量轉(zhuǎn)換 精度并能夠與現(xiàn)用的地面系統(tǒng)完全匹配，井下脈沖編碼調(diào)制器的電路設(shè)計必須具 備如下特點： 多道采樣與傳輸格式 為保證組合測井儀器測量信號正常分時傳輸，脈沖編碼調(diào)制器應(yīng)具有包括同 步道、脈沖道及模擬道在內(nèi)的1 6 道信號通道。同時為保證所傳輸信號被地面系 統(tǒng)正常接收，傳輸格式采用雖然傳輸速率不是很高但電路簡單，傳輸穩(wěn)定性較強 的3 5 0 6 格式。 高轉(zhuǎn)換精度 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 為保證組合測井儀器測量信號特別是連斜測量信號的測量精度，小信號的 a d 轉(zhuǎn)換精度達到1 2 毫伏，大信號的a d 轉(zhuǎn)換精度達到l 。 較寬的動態(tài)范圍和雙極性輸出 同樣為保證連斜的測量精度和電極有較大的測量范圍，必須保證脈沖編碼調(diào) 制器有較寬的動態(tài)a d 轉(zhuǎn)換范圍和雙極性輸出。 3 3 3 脈沖編碼調(diào)制器的電路設(shè)計及數(shù)據(jù)格式 1 ) 電路設(shè)計：脈沖編碼調(diào)制器是將組合儀器中的多個模擬測量信號進行二進制 數(shù)字編碼，同時將與組合儀并測的自然伽馬脈沖進行二進制計數(shù)，然后按阿特拉 斯3 5 0 6 串行格式進行調(diào)制輸出”1 。圖3 8 脈沖編碼調(diào)制器的基本組成框圖。 脈沖編碼調(diào)制器主要設(shè)計了電源電路、中央處理電路、聲波邏輯信號接收驅(qū) 動電路。 圖3 - 8脈沖編碼調(diào)制器的組成框圖 1 7 第三章電極、井徑、連斜組合測井儀 幻電源電路 該電路是一個典型的穩(wěn)壓電源電路用來產(chǎn)生脈沖編碼電路所需電源。經(jīng)纜芯 4 、6 送到井下的1 8 0 v 交流電源經(jīng)電源變壓器b 變壓后產(chǎn)生8 v 、雙1 8 v 交流電 壓。8 v 交流電壓進入電路板的2 、3 端，經(jīng)硅整流橋q 1 ( s i n b ) 、電容c l 、c 2 整流濾波后產(chǎn)生+ 1 0 v 的直流電壓，經(jīng)過q 3 ( 7 8 0 5 ) 穩(wěn)壓輸出+ 5 v 電源。雙1 8 v 交流電壓進入電路板的4 、5 、9 端，經(jīng)q 2 ( s i n b ) 、電容c 5 、c 6 整流濾波后產(chǎn) 生_ 2 0 v 的直流電壓，經(jīng)過q 4 ( 7 8 1 5 ) 、q 5 ( 7 9 1 5 ) 穩(wěn)壓后輸出1 5 v 電源 圖3 - 9 脈碼電源電路圖 a ) 電源電路 該電路是一個典型的穩(wěn)壓電源電路用來產(chǎn)生脈沖編碼電路所需電源。經(jīng)纜芯4 、 6 送到井下的1 8 0 v 交流電源經(jīng)電源變壓器b 變壓后產(chǎn)生8 v 、雙1 8 v 交流電壓。 8 v 交流電壓進入電路板的2 、3 端，經(jīng)硅整流橋q i ( s i n b ) 、電容c i 、c 2 整流 濾波后產(chǎn)生+ i o v 的直流電壓，經(jīng)過q 3 ( 7 8 0 5 ) 穩(wěn)壓輸出+ 5 v 電源。雙1 8 v 交 流電壓進入電路板的4 、5 、9 端，經(jīng)q 2 ( s i n b ) 、電容c 5 、c 6 整流濾波后產(chǎn)生 _ 2 0 v 的直流電壓，經(jīng)過q 4 ( 7 8 1 5 ) 、q 5 ( 7 9 1 5 ) 穩(wěn)壓后輸出1 5 v 電源 b ) 中央處理電路 該電路主要功能是將井斜儀器的6 個傳感器的姿態(tài)量及井徑電壓值經(jīng)電子 開關(guān)送入a d 轉(zhuǎn)化器，將模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)寧信號，然后進行工程計算，得到 傾角、方位角、井徑電壓值，并將它按編碼方式送到接口電路。它由單片機系統(tǒng)、 a d 轉(zhuǎn)換電路、p c m 信號生成電路、井徑、伽馬信號整形電路等。單片機系 第三章電極、井徑、連斜組合測井僅 統(tǒng)由c p uu 1 0 ( a t m 8 9 c 5 2 ) 、r a mu 1 l ( 6 2 2 5 6 ) 、看門狗電路u 9 ( x 5 0 4 5 ) 組 成。刖d 轉(zhuǎn)換器由u 1 2 和u 1 3 組成，采用8 通道1 2 位a d 轉(zhuǎn)換器m a x l 9 7 。 ( 固p c m 信號生成電路由c r y 2 ( 1 2 m 晶振) 、u 7 ( 5 4 h c 3 9 0 ) 、u i ( 5 4 h c1 6 3 ) 、 u 4 ( 5 4 h c 7 4 ) 、u 5 ( 5 4 h c 0 8 ) 組成。伽馬信號整形電路由u 3 ( 5 4 h c 0 4 ) 及 d 1 和d 2 組成?？赏瑫r測量兩路脈沖信號。整形后的信號分別送入u 1 0 的t o 和t l 端進行計數(shù)。井徑放大電路由u 6 a ( l m l 4 8 ) 及r 1 0 、r 1 2 、r i 4 組成。 u 6 a 、u 6 c 、u 6 d 組成三路同相跟隨器，u 6 d 、r 6 用于測量纜頭電壓；u 6 c 、 1 1 7 用于測量電位信號；u 6 b 、r 1 5 用于測量梯度信號。傳感器的姿態(tài)量為x 加速度計的姿態(tài)量a x ，y 加速度計的姿態(tài)量a y ，z 加速度計的姿態(tài)量a z ；x 磁力計的姿態(tài)量m x ，y 磁力計的姿態(tài)量m y ，z 磁力計的姿態(tài)量m z ，溫度電 壓信號t 。 以上信號送入u 1 2 ( m a x l 9 7 ) 、a d 轉(zhuǎn)換后，將1 2 位數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線進 行a d 轉(zhuǎn)換。送入6 2 2 5 6 ( r a m ) 數(shù)據(jù)存儲器供c p u 進行方位和傾角的計算， 計算結(jié)果由p 1 3 輸出后進行p c m 編碼。井徑信號c h 2 、纜頭電壓v ，送入u 1 3 ( m a x l 9 7 ) 進行a d 轉(zhuǎn)換，最終也由c p u 的p 1 3 輸出進行p c m 編碼。 p c m 時鐘首先由c r y 2 ( 1 2 m 晶振) 通過u 7 ( 5 4 h c 3 9 0 ) 的7 端輸出2 4 m h z 方波，u 7 a 的3 端輸出1 2 m h z 方波。u 7 b 的9 端輸出2 4 0 k h z 的方波，u 1 ( 5 4 h c l 6 3 ) 的1 5 端1 5 分頻輸出1 6 k h z 的方波，u 7 b ( 5 4 h c 3 9 0 ) 的1 3 端輸 出為8 k h z 的方波，經(jīng)過u 3 e 反相器送u 1 0 的i n t i 做為中斷信號。u 1 0 將計 算結(jié)果由p 1 3 送入u 4 ( 5 4 h c 7 4 ) 的1 2 端。p c m 的正信號和負信號分別由u 5 ( 5 4 h c 0 8 ) 的8 端和3 端經(jīng)過電路板9 和1 0 端送p c m 3 1 進行放大和功率驅(qū)動。 c ) 脈沖道計數(shù)電路 該電路是將接收的脈沖信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換器u 7 ( c 0 4 0 9 9 )