臺(tái)達(dá)PLC連續(xù)脈沖輸出如何控制速度.doc

臺(tái)達(dá)PLC連續(xù)脈沖輸出如何控制速度?脈沖頻率決定速度，脈沖數(shù)量決定位移。脈沖頻率是每秒輸出多少個(gè)脈沖，單位是赫茲脈沖量指的是連續(xù)輸出脈沖的總數(shù)量比如說：以50赫茲/秒輸出脈沖，輸出脈沖總數(shù)是10000個(gè)。伺服電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比時(shí)間:2012-12-19 來源:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 編輯:李亮 點(diǎn)擊: 369次 字體設(shè)置: 大 中 小伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度的？應(yīng)該說速度的檢測(cè)靠編碼器；因?yàn)榫幋a器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度電機(jī)速度，所以電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！也就是說，速度環(huán)檢測(cè)反饋的是編碼器脈沖的頻率；那么要給定電機(jī)速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機(jī)的速度；在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設(shè)置，只有指令脈沖頻率的設(shè)置，就是樓主說的S1；因?yàn)殡娮育X輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數(shù)，所以周指令脈沖數(shù)=編碼器解析度/電子齒輪比所以周指令脈沖數(shù)電機(jī)速度=編碼器解析度電機(jī)速度/電子齒輪比又因?yàn)橹苤噶蠲}沖數(shù)電機(jī)速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度電機(jī)速度=編碼器脈沖頻率所以指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比所以設(shè)定指令脈沖頻率，就是設(shè)定編碼器脈沖頻率，就是在速度環(huán)設(shè)定電機(jī)速度這樣我們的結(jié)論是，用戶只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定伺服電機(jī)速度！用戶只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定電機(jī)速度！不改變已經(jīng)設(shè)定好的脈沖當(dāng)量、電子齒輪比、周指令脈沖數(shù)；那么指令脈沖頻率的上限就是位置環(huán)計(jì)數(shù)器額定技術(shù)頻率（或者就是大家說的PLC發(fā)脈沖額定頻率）；那么指令脈沖頻率的上限，對(duì)應(yīng)的就是電機(jī)速度的上限！指令脈沖頻率=周指令脈沖數(shù)電機(jī)速度；帶入電機(jī)速度（r/s），就可以算出指令脈沖頻率。讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為25轉(zhuǎn)/秒，PLC發(fā)多少脈沖給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈、脈沖頻率該怎么算？ 2012-02-01 07:06 626951461 | 分類：工程技術(shù)科學(xué) | 瀏覽2324次臺(tái)達(dá)ASDA-AB 系列伺服想讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速為25轉(zhuǎn)/秒，伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比該怎么設(shè)置，PLC發(fā)多少脈沖給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈、PLC給伺服的脈沖頻率該怎么算？電子齒輪比為1時(shí)，PLC發(fā)10000個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比為2，是不是PLC發(fā)5000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？電子齒輪比設(shè)置為2，PLC給驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率是不是也減一半？提問者采納2012-02-03 11:09因?yàn)槟悻F(xiàn)在是轉(zhuǎn)速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改電子齒輪比（保持默認(rèn)值1就可以了）此時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速只和脈沖發(fā)送的頻率有關(guān)系因?yàn)榇藭r(shí)PLC 發(fā)送10000個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈，你要求是 25轉(zhuǎn)/秒所以PLC的脈沖發(fā)送頻率就是 2510000脈沖/秒（也就是250K赫茲）這是時(shí)候就要看你PLC高速脈沖的最高頻率是否 大于（或等于250K）如果小于250K那就需要修改電子齒輪比了例如將電子齒輪比修改為5 ，那么250550K赫茲也就是說當(dāng)電子齒輪比5時(shí)，PLC高速脈沖的頻率達(dá)到50KHZ時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是25轉(zhuǎn)/秒祝你新年快樂！“上海長(zhǎng)英自動(dòng)化科技有限公司”專業(yè)銷售： 松下：A5 系列伺服電機(jī) FP0 FPX FPG 系列PLC 歐姆龍 : CQM1 C200H 系列 PLC西門子: CPU 222 CPU224 CPU226 CPU313 CPU315 系列PLC MP277 系列觸摸屏三菱： FX1S， FX1N， FX2N， Q系列 ，A系列 可編程控制，伺服電機(jī)自動(dòng)化軟件開發(fā)：PLC、 組態(tài)軟件、 VC+ 、VB等 歡迎新老客戶惠顧！追問朋友，我是想在定位中調(diào)速的。所以伺服要設(shè)置成定位+速度模式的。電子齒輪比為1時(shí)，PLC發(fā)10000個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比為2，是不是PLC發(fā)5000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？電子齒輪比設(shè)置為2，PLC給驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率是不是也減一半？回答也可以這里理解??！提問者評(píng)價(jià)謝謝臺(tái)達(dá)PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)定位說明 （原創(chuàng)）臺(tái)達(dá)PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)定位說明 （原創(chuàng)）1. 有人說伺服定位一定要原點(diǎn)復(fù)歸嗎？回答是肯定的試想？給你一把尺子，如果沒用0 mm ，你怎么定義 10mm 的位置 ？原點(diǎn)復(fù)歸的作用是利用近原點(diǎn)信號(hào)找到一個(gè)位置為零的點(diǎn)，作為參考原點(diǎn)，那么其他的位置也就確定了。2. 原點(diǎn)復(fù)歸的方式有那些？原點(diǎn)復(fù)歸，我所知道的有兩種方式 第一種，借助伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置原點(diǎn)復(fù)歸方式 ，原點(diǎn)復(fù)歸方向，將近原點(diǎn)信號(hào)，前后限位開關(guān)接入伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的端子 。用上位機(jī)或者PLC或者外接按鈕給伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)復(fù)歸端子一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，那么伺服自動(dòng)完成原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作 。原點(diǎn)復(fù)歸過程是 ，碰到近原點(diǎn)信號(hào)，伺服電機(jī)降低到爬行速度，等待編碼器零點(diǎn)信號(hào)（z相信號(hào)）等z 相信號(hào)到達(dá)，伺服停止，原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作完成 。 第二種 ，利用PLC 原點(diǎn)復(fù)歸指令 DZRN 例如 DZRN K20000 K3000 X012 Y000 X12 接近原點(diǎn)傳感器 回原點(diǎn)指令，K20000表示剛開始回原點(diǎn)的脈沖頻率，當(dāng)檢測(cè)到X12的上升沿后，脈沖輸出頻率降為3000（題目中以K3000表示）。當(dāng)再檢測(cè)到X12的下降沿后，脈沖輸出停止。脈沖輸出端為Y0。3. 原點(diǎn)復(fù)歸完成后，就可以利用脈沖發(fā)生指令進(jìn)行單軸定位了脈沖加方向的方法最為常用 。 這樣在伺服定位里設(shè)置（以臺(tái)達(dá)為例）參數(shù)設(shè)定 P1-00=2(脈沖輸入加符號(hào)) P1-01=0（內(nèi)部位置寄存器控制模式 Pt設(shè)定） P2-10=101（SON伺服啟動(dòng)，內(nèi)定值 DI1） P2-11=104（清除脈沖計(jì)數(shù)功能，接點(diǎn)接於 DI2） P2-15=102（清除異常，接點(diǎn)接於 DI5） 其它相關(guān)設(shè)定：P1-34, P1-35, P1-36（加減速設(shè)定）另外還需要根據(jù)自己想要的脈動(dòng)當(dāng)量和滾珠絲杠的螺距設(shè)置電子齒輪 。然后就直接用PLC給伺服控制器發(fā)送一定頻率一定數(shù)量的脈沖即可完成定位了 。PLC編程時(shí)候涉及到定位指令DRVA和DRVI。 DDRVA： 絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng) DDRVA: s1 s2 d1 d2 s1：位置（簡(jiǎn)單理解為相對(duì)于原點(diǎn)的脈沖數(shù)，正負(fù)999999之間） s1：頻率（發(fā)脈沖的速度，越高速度越快，不要