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ZORAN軟件流程 ZORAN966/962采用PARADIGM C編譯系統(tǒng)，其編譯程序入口文件為c0.asm。c0.asm中定義了CPU級系統(tǒng)上電初始化所需執(zhí)行的操作以及相關的定義。C0.asm中定義了整個系統(tǒng)的入口函數(shù)_startup，定義如下：BegProc_startup, far; CPU啟動程序入口CPU系統(tǒng)堆棧，內存(ROM-RAM)，段寄存器，BSS區(qū)等初始化callInitialize ；初始化數(shù)據(jù)寄存器和代碼寄存器，指定應用程序入口callmain ;CPU初始化完成，調用應用程序入口main()函數(shù)pushaxcallexit ；從main函數(shù)中返回jmp _startup ；跳回到CPU啟動程序入口EndProc_startup 應用程序入口main()函數(shù)定義在main.c文件中。Main()函數(shù)流程如下：屏蔽中斷等功能以便系統(tǒng)初始化_disable()初始化中斷索引表InitInterruptVectorTable()配置IO口和GPIO口HAL_Init()初始化和使用UART口(UART1)init_serio()初始化內核Ker_Init()初始化FE，硬件和軟件模塊drv_dispatch()內核初始化函數(shù)Ker_Init()定義如下：void Ker_Init(void)g_cUICoreMsgSent = 0;g_cPlayFileMsgSent = 0; /復位內核狀態(tài)kernalStatus.bCoreInitDone = FALSE;kernalStatus.bDecodeInitDone = FALSE;kernalStatus.bDriveInitDone = FALSE;kernalStatus.bUIInitDone = FALSE;Ker_createSystemTasks(); /創(chuàng)建系統(tǒng)任務 TimersInit(); /初始化計數(shù)器/定時器 start_rtos(); /啟動實時操作系統(tǒng)(RTOS) Ker_startSystemTasks(); /啟動系統(tǒng)任務return;初始化FE，硬件和軟件模塊函數(shù)drv_dispatch()定義如下：void drv_dispatch(void)BOOL power_on = TRUE; InterruptEnable(); /開中斷while (!kernalStatus.bCoreInitDone) /等待內核任務初始化完成Ker_SleepUs(5000UL);ZFE_Init(); /配置FE硬件部分ZFE_InitSubModules(power_on,TRUE); /初始化子模塊/設置驅動任務初始化完成標志kernalStatus.bDriveInitDone = TRUE;ZFE_Main(power_on); /初始化完成，進入drive-driver死循環(huán)drive-driver死循環(huán)函數(shù)ZFE_Main是時間處理主函數(shù)，它接收來自系統(tǒng)或用戶的消息，然后調用相關模塊進行處理。定義如下：void ZFE_Main(BOOL power_on)PMQ_MSG curr_msg;PMQ_ReceiveMessage(&curr_msg); /接收一條新消息PMQ_DeleteMsgQueTail();/從PMQ消息隊列中刪除一條舊消息if (power_on)while(1)if(curr_msg.op&PMQ_MSG_TYPE_MASK)=CARD_MSG_ID) /智能卡的消息處理 Card_Handler(&curr_msg);else /碟片的消息處理DISC_Handler(&curr_msg);在系統(tǒng)初始化完成后，整個系統(tǒng)的運行就是一個接收消息(事件)和處理消息(事件)的過程。系統(tǒng)初始化過程中利用函數(shù)Ker_createSystemTasks()和Ker_startSystemTasks()分別創(chuàng)建和啟動了以下3個任務：1， 內核任務(CORE)，對應執(zhí)行代碼函數(shù)core_dispatch()2， 用戶接口任務(UI)，對應執(zhí)行代碼函數(shù)ui_dispatch()3， 解碼任務(DECODE)，對應執(zhí)行代碼函數(shù)DCD_Main()注意：如果定義了宏_DEBUG，則會新增一個debug任務。三個任務會分時的使用CPU以實現(xiàn)正常工作，下面我們對三個任務執(zhí)行部分作說明：1， 內核任務core_dispatch()函數(shù)，定義如下：void core_dispatch(void)EVENT evt;void *param;_enable(); /打開中斷等功能。while (!kernalStatus.bDecodeInitDone) /等待解碼任務初始化完畢Ker_SleepUs(5000L); / sleep 5mscore_init(); /初始化內核任務/修改核心任務初始化完成標志kernalStatus.bCoreInitDone = TRUE; /下面是內核任務主循環(huán)while (TRUE)/等待內核任務事件(消息)evt = Ker_RecvEvent(EVENT_CLASS_CORE, ¶m); /將事件(消息)發(fā)給內核處理機run_all_core_handlers(HDLR_EVENT, evt, param);acknowledge_event(evt); /確認并處理事件(消息)初始化內核任務函數(shù)core_init()定義如下：static void core_init(void)ResetWatchdogVars(); /復位watchdogPS_Restore(); / 恢復用戶設置(菜單等)DEC_PowerUp(); /上電/ 初始化PBC模塊PBC_Command(PBC_CMD_INIT, NULL, NULL);VFD_InitDisplay(); / 初始化前面板(FP)Logo_display(eStartup); /顯示開機LOGOdrv_init(); /復位LOADERg_power_state = POWER_SEQUENCE_IN_ON_STATE; /建立內核非播放(廣義)事件狀態(tài)處理機，執(zhí)行函數(shù)no_disc_fsm()install_core_event_handler(no_disc_fsm); /建立內核瀏覽事件處理機，執(zhí)行函數(shù)BrowseHandlerinstall_core_event_handler(BrowseHandler);/ 初始化書簽core_clear_bookmark_info(0); /* Clear all bookmarks */inport(GPCIO_STATUS_ADDR); ir_init(); /初始化遙控器模塊fp_init(); /初始化前面板模塊內核任務(CORE)通過其初始化函數(shù)core_init()建立了內核非播放(廣義)事件狀態(tài)處理機和內核瀏覽事件處理機兩個處理機，他們的執(zhí)行函數(shù)分別為no_disc_fsm和BrowseHandler。2， 用戶接口任務(UI)函數(shù)ui_dispatch()，定義如下：void ui_dispatch(void)EVENT evt;void *param;_enable();/打開中斷等功能。 /等待內核任務(CORE)和解碼任務(DECODE)初始化完成while (!kernalStatus.bCoreInitDone | !kernalStatus.bDecodeInitDone | !kernalStatus.bDriveInitDone)Ker_SleepUs(5000L); /* sleep 5 ms */ /建立UI事件(消息)處理機，執(zhí)行代碼為UI_EventHandler函數(shù)install_ui_event_handler(UI_EventHandler); /建立面板事件(消息)處理機，執(zhí)行代碼為FP_EventHandler函數(shù)install_ui_event_handler(FP_EventHandler); /設置用戶接口任務(UI)完成標志kernalStatus.bUIInitDone = TRUE;/ 打開計數(shù)器，至此所有任務初始化完成outport(IMASK, (inport(IMASK) & (IMASK_TMR);/UI任務主循環(huán)while (1)/等待UI事件(消息)evt = Ker_RecvEvent(EVENT_CLASS_UI, ¶m);/將接收到的事件(消息)發(fā)給UI處理機run_all_ui_handlers(HDLR_EVENT, evt, param); /確認和處理UI事件(消息)acknowledge_event(evt);UI任務函數(shù)共定義了2個處理機，分別用來處理一般UI事件和面板UI事件。對應的函數(shù)分別為UI_EventHandler和FP_EventHandle