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無線傳感器的遠距離戰(zhàn)場監(jiān)控技術(shù)摘要:信息化戰(zhàn)爭對戰(zhàn)場信息的獲取提出了高時效性、高可靠性等亟待解決的要求。通過對無線傳感器網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和特點的深入分析認為,無線傳感器技術(shù)可以在戰(zhàn)場偵查與監(jiān)控、目標定位、毀傷效果評估、核生化監(jiān)測等軍事應用領域發(fā)揮巨大的作用,實現(xiàn)戰(zhàn)場的快速布控、戰(zhàn)場信息的實時采集處理與傳輸,從而極大地提高指揮系統(tǒng)的戰(zhàn)場感知能力,滿足信息化戰(zhàn)爭對信息獲取的需求。引言無線傳感器網(wǎng)絡(wireless Sensor Networks,WSN)是由一組隨機分布的,集傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊于一體的微型傳感器,以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡。其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中被監(jiān)測對象的信息,并傳送給信息獲取者。WSN技術(shù)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù),在軍事、工業(yè)、醫(yī)療、交通、環(huán)保等諸多方面有著巨大的應用價值,正受到各技術(shù)和軍事強國越來越多的關(guān)注,被美國技術(shù)評論雜志評選為未來10種改變世界的新興技術(shù)的第1位。由于WSN的探測節(jié)點可以通過飛機播撒或人工布置等方法大量部署于感知對象的附近,不斷獲得感知對象的各種信息,為軍事指揮員的決策提供第一手信息資料,因此在當代信息化戰(zhàn)爭的形態(tài)下,具有廣闊的軍事應用前景。美國國防部及各軍事研究部門對WSN技術(shù)都給予了高度重視,在C4ISR基礎上提出了C4KISR計劃,強調(diào)基于WSN技術(shù)的戰(zhàn)場情報感知能力、信息綜合能力和信息利用能力。作為很有代表性的WSN軍事應用研究項目,“智能灰塵(Smart Dust)”和“沙地直線(A Line in the Sanel)”也取得了令人矚目的研究成果?!爸悄軌m?!钡脑O計思想是,在戰(zhàn)場上拋撒數(shù)千個具有計算能力和無線通信功能的低成本、低功耗超微型傳感器模塊并組成網(wǎng)絡,用于監(jiān)控敵人的活動情況,并將采集到的原始數(shù)據(jù)進行簡單處理后發(fā)送回指揮部?!吧车刂本€”是國防高級研究計劃局的資助下開發(fā)的一種WSN系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將探測節(jié)點散布到整個戰(zhàn)場,偵測戰(zhàn)區(qū)內(nèi)高金屬含量的運動目標。歐洲,德國、芬蘭、意大利、法國、英國等國家的研究機構(gòu)也紛紛開展了WSN技術(shù)基礎理論與軍事應用的相關(guān)研究工作。日本與韓國甚至將建設WSN系統(tǒng)提升到國家戰(zhàn)略高度。我國目前的WSN技術(shù)研究已具初步規(guī)模,但對于WSN技術(shù)的軍事應用研究尚處于起步階段。1 WSN的構(gòu)成與特點11 WSN的構(gòu)成典型的WSN系統(tǒng)主要由信息管理節(jié)點、匯聚節(jié)點(Sink Nocle)、傳感器節(jié)點(Sensor Node)和相關(guān)網(wǎng)絡構(gòu)成。傳感器節(jié)點由部署在感知對象附近大量的廉價微型傳感器模塊組成,其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息,并發(fā)送到匯聚節(jié)點。各模塊通過無線通信方式形成一個多跳的自組織網(wǎng)絡系統(tǒng),傳感器節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點逐跳傳輸?shù)絽R聚節(jié)點。一個WSN系統(tǒng)通常有數(shù)量眾多的體積小、成本低的傳感器節(jié)點。匯聚節(jié)點和傳感器節(jié)點構(gòu)成了底層數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)木W(wǎng)絡系統(tǒng),雖然單個節(jié)點功能有限,采集的數(shù)據(jù)也不夠準確,但是大量具有一定計算能力、存儲能力和通信能力的節(jié)點相互協(xié)作,構(gòu)成一個具有高度抗毀性的網(wǎng)絡系統(tǒng),其采集數(shù)據(jù)的精度和廣度得以很大提升,傳回的數(shù)據(jù)完全能夠作為用戶決策的參考。匯聚節(jié)點通過通信衛(wèi)星或其他其通信網(wǎng)絡,將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾砉?jié)點。管理節(jié)點通過對整個系統(tǒng)的配置和管理,實現(xiàn)對系統(tǒng)中各節(jié)點監(jiān)測任務的發(fā)布和監(jiān)測數(shù)據(jù)的收集與處理。WSN典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。12 WSN的特點WSN具有諸多其他信息探測系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)所不具備的獨特優(yōu)勢,同時也具有一定局限性。121 優(yōu) 勢(1)生存能力強WSN密集分布在監(jiān)測區(qū)域的大量傳感器節(jié)點地位平等,沒有嚴格的控制中心。每個傳感器節(jié)點可以隨時加入或離開網(wǎng)絡,而不會影響整個網(wǎng)絡的正常運行。當某些傳感器節(jié)點由于環(huán)境干擾或人為破壞而不能正常工作時,隨機分布的大量傳感器節(jié)點之間可以協(xié)調(diào)互補,動態(tài)連接成新的網(wǎng)絡系統(tǒng),保證部分傳感器節(jié)點的損壞不會影響到全局任務。因此,WSN在惡劣的戰(zhàn)場環(huán)境下有著很強的生存能力。(2)精確性和可靠性高由于WSN系統(tǒng)可以在監(jiān)測區(qū)域大量布設低成本的傳感器節(jié)點,使得傳感器節(jié)點能夠與探測目標近距離地接觸,極大地消除了環(huán)境噪聲對系統(tǒng)性能的影響。通過多種傳感器的混合應用,可以在提高探測性能指標的同時從不同空間視角對監(jiān)測對象進行監(jiān)測,而多節(jié)點聯(lián)合和多方位信息的綜合能夠有效地提高信噪比,形成覆蓋面積較大的實時探測區(qū)域,從而提高監(jiān)測準確性,克服衛(wèi)星和雷達這類獨立系統(tǒng)的技術(shù)難題。WSN系統(tǒng)中傳感器節(jié)點的大規(guī)模部署,使WSN通常具有較高的節(jié)點冗余、網(wǎng)絡鏈
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