參數(shù)設(shè)置與修改.doc

模塊六 參數(shù)設(shè)置與修改課題一 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)查看及管理知識點：數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的意義與分類數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)查看的基本方法I/O開關(guān)量與X/Y之間的對應關(guān)系技能點：通過對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的意義與類別了解，具有查看數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)和分析的數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)對數(shù)控機床運行的影響能力一、任務(wù)引入在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中的主操作界面下，查看數(shù)控系統(tǒng)中的軸參數(shù)，并說明軸參數(shù)所屬的類型。二、任務(wù)分析數(shù)控系統(tǒng)的運行控制必須要進行正確的參數(shù)設(shè)定。在數(shù)控系統(tǒng)中的有哪些參數(shù)？數(shù)控系統(tǒng)中的參數(shù)是怎樣進行管理的？參數(shù)設(shè)定與修改的權(quán)限是怎樣規(guī)定的？下面我們就對這些問題進行講解。三、相關(guān)知識1參數(shù)樹 數(shù)控系統(tǒng)中的參數(shù)進行分級管理，各級參數(shù)組成參數(shù)樹。華中HNC-21TF數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)樹如圖6-1所示。2參數(shù)管理權(quán)限數(shù)控裝置的運行，嚴格依賴于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，因此，對參數(shù)修改的權(quán)限采用分級管理。在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級別的權(quán)限，即數(shù)控廠家、機床廠家、用戶；不同級別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。1)數(shù)控廠家：最高級權(quán)限，能修改所有參數(shù)。2)機床廠家：中間級權(quán)限，能修改機床調(diào)試時需要設(shè)置的參數(shù)。3)用戶廠家：最低級權(quán)限，僅能修改用戶使用時需要改變的參數(shù)。數(shù)控機床在最終用戶處安裝調(diào)試后，一般不需要修改參數(shù)。在特殊的情況下，如需要修改參數(shù)，首先應輸入?yún)?shù)修改的密碼，所輸入的密碼正確，則可進行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會提示密碼輸入錯，不能進行該權(quán)限級別參數(shù)的修改。圖6-1數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)樹圖6-2 主菜單和子菜單3主菜單與子菜單 在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下，用Enter鍵選中某項后，若出現(xiàn)另一個菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單，如圖6-2所示。4參數(shù)的形式數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是以數(shù)據(jù)的形式保存在數(shù)控裝置內(nèi)具有掉電保護功能的存儲區(qū)域里，系統(tǒng)參數(shù)可以顯示在CRT上，以人機交互的方式設(shè)置、調(diào)整，通過參數(shù)與系統(tǒng)軟件溝通，便達到在數(shù)控裝置硬件不變的條件下功能調(diào)整。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一般有兩種形式。（1）位參數(shù)位參數(shù)即二進制的“l(fā)“或“0”，每位“1”或“O”可表示某個功能的“有”或“無”，也可表示不同功能形式的轉(zhuǎn)換。盡管這種表示簡單，但功能性很強，包含的內(nèi)容相當多。位參數(shù)在系統(tǒng)中可達幾十個到上千個，有的系統(tǒng)在CRT上有簡單注釋，而多數(shù)沒有注釋，這就要求必須保存好技術(shù)手冊，以便對照檢查。（2）數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)多用十進制數(shù)值表示，它表示的是某些功能的設(shè)定值或規(guī)定范圍。四、任務(wù)實施在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下(如圖6-3所示)，按F3鍵進入“參數(shù)功能”子菜單。 圖6-3主操作界面 圖6-4“參數(shù)索引”子菜單參數(shù)查看具體操作步驟如下。在“參數(shù)功能”子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖6-4所示的“參數(shù)索引”子菜單。 用、鍵選擇要查看或設(shè)置的選項，按Enter鍵進入下一級菜單或窗口。如果所選的選項有下一級菜單，例如“坐標軸參數(shù)”，系統(tǒng)會彈出該選項的下一級菜單；如圖6-5所示的“坐標軸參數(shù)”菜單。用同樣的方法選擇、確定選項，直到所選的選項沒有下一級的菜單止，此時，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在“坐標軸參數(shù)”菜單中選擇“軸O”，則顯示如圖6-5右上所示的“坐標軸參數(shù)-軸0”窗口；用、PgUp、PgDn等鍵移動藍色光標條，到達所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。(5)坐標軸參數(shù)的類型由圖6-5所示的“坐標軸參數(shù)-軸0”窗口的參數(shù)可知，坐標軸參數(shù)的類型有功能型參數(shù)和真實值型參數(shù)。圖6-5“坐標軸參數(shù)-軸O”窗口五、知識連接1數(shù)控系統(tǒng)的用戶參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是系統(tǒng)軟件中的一個可調(diào)整部分，數(shù)控系統(tǒng)只有設(shè)置了正確的參數(shù)，機床才能保證較高的控制精度并按其特定的功能和程序發(fā)揮出最佳性能。在設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)的功能時，數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計者因為考慮到實際應用到不同機床的很大差異，而專門設(shè)計了一些預留存儲空間放置有關(guān)數(shù)據(jù)，即系統(tǒng)參數(shù)。當數(shù)控系統(tǒng)與機床聯(lián)機時，根據(jù)機床的功能要求而設(shè)定。這種設(shè)定工作一般先由系統(tǒng)生產(chǎn)廠商設(shè)定，也可以根據(jù)機床使用者提出的要求設(shè)定，數(shù)控機床生產(chǎn)廠家現(xiàn)場調(diào)試時再修改、確定。對一些可以利用參數(shù)進行調(diào)整的機床誤差，在經(jīng)過檢測確認后，修改調(diào)整原來的參數(shù)，機床也能恢復正常精度。 各種不同類型的數(shù)控系統(tǒng)，參數(shù)的意義也不同，主要歸納有以下兩類。(1)與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)功能的參數(shù)是數(shù)控裝置制造廠商根據(jù)用戶對系統(tǒng)功能的要求設(shè)定的。其中一部分參數(shù)對機床的功能有一定的限制，并有較高級別的密碼保護，這些參數(shù)用戶不可輕易修改，否則將會丟失某些功能。(2)用戶參數(shù)用戶參數(shù)是供用戶在使用機床時自行設(shè)置的參數(shù)，可隨時根據(jù)機床使用的情況進行調(diào)整，如設(shè)置合理可提高設(shè)備的效率和加工精度，用戶可設(shè)置、調(diào)整的參數(shù)見表6-1。表6-1 可調(diào)整的用戶參數(shù)序號類別可設(shè)參數(shù)的名稱備注1與機械有關(guān)的參數(shù)各坐標軸的反向間隙補償量；絲杠的螺距補償參數(shù)，包括螺補零點、螺補的間隔距離、每點的補償值等；主軸的換擋速度、主軸的準停速度；回參考點的坐標值及運動速度；機床行程極限范圍；原點位置、位置的測量方式這些參數(shù)設(shè)置不當機床就不能正常工作甚至機床精度達不到使用要求。2與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)到位寬度(坐標軸移動到這一區(qū)域，就認為到位)；位置誤差極限，即機床的各坐標允許的最大位置誤差，超過該值時會產(chǎn)生伺服報警；位置增益，即系統(tǒng)的Kv值，該參數(shù)設(shè)定時應使各聯(lián)動坐標的Kv值相等；漂移補償值(伺服系統(tǒng)能自動進行漂移補償，該參數(shù)就是設(shè)定的補償量)；快速移動速度，維修時可對該參數(shù)進行修改，以限定坐標移動的快慢；切削進給速度的上限(可根據(jù)機床實際加工情況，在維修時進行修改)；加減速時間常數(shù)，加減速時間常數(shù)不當，會影響伺服系統(tǒng)的過渡特性當更換伺服系統(tǒng)或電動機時，應檢查過渡特性，若無其他方法使過渡特性最佳，可試將該參數(shù)進行稍許調(diào)整。調(diào)整的依據(jù)是，使速度過渡特性曲線無超調(diào)，且過渡時間最短。3與外設(shè)有關(guān)的參數(shù)主要參數(shù)為波特率，不同的串行通信方式輸入/輸出外設(shè)有不同的波特率，外設(shè)與數(shù)控裝置連接時，應根據(jù)外設(shè)的波特率值設(shè)定數(shù)控裝置的這一參數(shù)，使二者的信息傳遞速率一致。有時外設(shè)接上后不執(zhí)行數(shù)控的命令，要先檢查接線，若接線無誤，其原因可能是波特率不對所致。4PLC參數(shù)設(shè)置PLC中容許用戶修改的定時、計時、計數(shù)、刀具號及開通PLC中的一些控制功能的參數(shù)還有一些如柵格移動量、進給指令限定值等與機床用戶有關(guān)的參數(shù)，但這些參數(shù)是在設(shè)計階段已經(jīng)確定的參數(shù)。用戶參數(shù)在調(diào)機或使用、維修時是可以更改的，這些參數(shù)修改好后，應將參數(shù)封鎖住。正常情況下，參數(shù)應由數(shù)控機床專職維修人員負責修改和記錄、管理，操作人員一般不要修改。2數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)分類無論是哪種型號的CNC系統(tǒng)都有大量的參數(shù)，少則幾百個，多則上千個。這些參數(shù)的基本分類見表6-2。表6-2 參數(shù)的分類及說明序號分類方法類別說明1按參數(shù)本身的形式分類功能型參數(shù)此類參數(shù)標定CNC系統(tǒng)某種功能的有無，只有“1”或“0”兩種形式比率型參數(shù)這類參數(shù)代表某種參量的比例關(guān)系，以代碼的型設(shè)定真實值型參數(shù)這種參數(shù)直接送a所需設(shè)定的真實值，設(shè)定的范圍一般都是已給定的2按參數(shù)本身的性質(zhì)分類普通型參數(shù)凡是在CNC制造廠家提供的資料上有詳細介紹的參數(shù)均可視為普通型參數(shù)。這類參數(shù)只要按著資料上的說明弄清含義，能正確、靈活應用即可秘密級參數(shù)這類參數(shù)在CNC生產(chǎn)廠家的資料中沒有說明，只是給設(shè)置好而已。數(shù)控機床的用戶從資料上根本了解不到它的含義和作用，一旦這類參數(shù)出了問題，機床并不報警，但機床的功能會產(chǎn)生很大的變化，甚至不能正常工作，給用戶帶來很大麻煩。3數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)意義(1) 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)包括有插補周期、刀具壽命管理使能、移動軸脈沖當量分母等。系統(tǒng)參數(shù)的單位、設(shè)定值及其說明見附表E-1。(2) 通道參數(shù)通道參數(shù)的管理權(quán)限、設(shè)定及說明見附表E-1。（3）坐標軸參數(shù)坐標軸參數(shù)包含有軸名稱、所屬通道號、軸類型、單位內(nèi)部脈沖當量、正軟極限位置等等，常見的坐標軸參數(shù)見附表E-1。 (4) 軸補償參數(shù)軸補償參數(shù)的管理權(quán)限、設(shè)定及說明見附表E-1。（5） 硬件配置參數(shù)硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單。共可配置32個部件，從部件0到部件31，每個部件包含五個參數(shù)。部件外部設(shè)備的型號、標識及配置見表6-3，部件配置參數(shù)的管理權(quán)限、設(shè)定及說明見附表E-1。表6-3 部件外部設(shè)備的型號、標識及配置設(shè)備說明部件型號標識地址配置0配置1面板開關(guān)量輸入輸出輸入16組；輸出8組530113000外部開關(guān)量輸入輸出輸入5組；輸出4組1主電機驅(qū)動單元D/A接口XS9154主軸編碼器接口XS932手搖脈沖發(fā)生器接口XS8315(6)串行伺服接口(HSV-11伺服)XS40XS43XS40490XS411XS422XS433其它進給驅(qū)動接口XS30XS33步進驅(qū)動46注1注4脈沖接口伺服45注20模擬接口伺服41/42注3注1： D0D3(二進制)；軸號，0000-1111 D4D5(二進制)；00(缺省)單脈沖輸出 01單脈沖輸出 10雙脈沖輸出 11A B相輸出注2： D0D3(二進制)；軸號，0000-1111 D4D5(二進制)；00(缺省)單脈沖輸出 01單脈沖輸出 10雙脈沖輸出 11A B相輸出 D6D7(二進制)；00(缺省)A B相反饋 01單脈沖反饋 10雙脈沖反饋 11A B相反饋注3： D0D3(二進制)；軸號，0000-1111 D6D7(二進制)；00(缺省)A B相反饋 01單脈沖反饋 10雙脈沖反饋 11A B相反饋注3： 0：編碼器Z脈沖邊沿8：編碼器Z脈沖高電平-8：編碼器Z脈低電平 其它：以開關(guān)量代替Z脈沖。 （6） PMC 系統(tǒng)參數(shù)PMC 系統(tǒng)參數(shù)的管理權(quán)限、設(shè)定及說明見附表E-1。數(shù)控系統(tǒng)中的參數(shù)在系統(tǒng)中可達幾十個到上百個，而多數(shù)沒有注釋，要求必須保存好技術(shù)手冊，以便對照檢查?！舅伎寂c練習】1查看HNC-21TF硬件配件參數(shù)、PMC用戶參數(shù)、機床參數(shù)。2列舉硬件配件參數(shù)、PMC用戶參數(shù)的組成和分類。3分析各設(shè)置參數(shù)權(quán)限對數(shù)控系統(tǒng)運行的作用及影響。4根據(jù)HNC-21TF主要參數(shù)關(guān)系，說明圖6-6中符號、所示參數(shù)的主要關(guān)系。5寫出華中HNC-21TF中輸入開關(guān)量I0I9對應的地址和模塊號。課題二 數(shù)控系統(tǒng)中主要參數(shù)的修改及設(shè)置知識點：手搖單元PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置主軸相關(guān)參數(shù)的設(shè)置步進電動機相關(guān)參數(shù)的設(shè)置脈沖伺服驅(qū)動有關(guān)參數(shù)的設(shè)置技能點：通過分析參數(shù)相互之間的關(guān)系，具有設(shè)置和修改參數(shù)的能力一、任務(wù)引入在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中，設(shè)置手搖單元上的手搖脈沖發(fā)生器的硬件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)。二、任務(wù)分析數(shù)控機床上與數(shù)控裝置相連部件都需在數(shù)控系統(tǒng)中進行正確的參數(shù)配置后，才能使用。在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中的主要參數(shù)相互關(guān)系如何？手搖脈沖發(fā)生器在數(shù)控系統(tǒng)中需進行哪些參數(shù)配置？各配置的管理權(quán)限及配置值怎樣確定？下面我們對這些問題進行講解。三、相關(guān)知識1參數(shù)相互之間的關(guān)系華中HNC-21TF數(shù)控裝置中，主要參數(shù)相互之間的關(guān)系如圖6-6所示。圖6-7中的符號的參數(shù)關(guān)系如下： 如果在硬件配置參數(shù)中將部件3的型號設(shè)為“5301”，標識設(shè)為“49”，配置0設(shè)為“0”，將由XS40控制的11型伺服單元分配到系統(tǒng)硬件清單中的3號部件；在坐標軸參數(shù)中通過將軸2的部件號；設(shè)為“3”而使得系統(tǒng)實際軸2控制的軸為部件3指定的軸，即XS40控制的11型伺服軸；在通道參數(shù)中通過將A軸的軸號設(shè)為2，使得軸2成為邏輯軸A軸，相應的軸2的名稱即為“A”。圖6-6 HNC-21TF主要參數(shù)關(guān)系圖2IO信號與XY的對應關(guān)系在“PMC系統(tǒng)參數(shù)”選項中給各部件(部件20、部件21、部件22)中的輸入、輸出開關(guān)量分配占用的X、Y地址，即確定接口中各IO信號與XY的對應關(guān)系。如圖6-7所示：將部件21中的開關(guān)量輸入信號設(shè)置為“輸入模塊0”，共30組，則占用X 00X29；將部件20中的開關(guān)量輸入信號設(shè)置為“輸入模塊1”，共16組，則占用X30X 45；輸入開關(guān)量總組數(shù)即為30+16=46組。將部件21中的開關(guān)量輸出信號設(shè)置為“輸出模塊0”，共28組，則占用Y00Y27；將部件22中的開關(guān)量輸出信號設(shè)置為“輸出模塊1”，共2組，則占用Y28Y29；將部件20中的開關(guān)量輸出信號設(shè)置為“輸出模塊2”，共8組，則占用Y30Y37；輸出開關(guān)量總組數(shù)即為28+2+8=38組。 在“PMC系統(tǒng)參數(shù)”選項中所涉及的部件號與“硬件配置參數(shù)”選項中的部件號是一致的。輸入輸出開關(guān)量每8位一組，占用一個字節(jié)。例如HNC-21TF數(shù)控裝置XS1O接口的I0I7開關(guān)量輸入信號占用X 00組，IO對應于X 00的第0位、I1對應于X OO的第1位。按以上參數(shù)設(shè)置，IO開關(guān)量與XY的對應關(guān)系見表6-4。圖6-7 PMC系統(tǒng)參數(shù)中關(guān)于輸入/輸出開關(guān)量的設(shè)置3I/O（輸入/輸出）開關(guān)量的接口在系統(tǒng)程序、PLC程序中，機床輸入的開關(guān)量信號定義為X(即各接口中的I信號)，輸出到機床的開關(guān)量信號定義為Y(即各接口中的O信號)。將各個接口(HNC-21TF本地、遠程IO端子板)中的I0(輸入輸出)開關(guān)量定義為系統(tǒng)程序中的X、Y變量，需要通過設(shè)置參數(shù)中的“硬件配置參數(shù)”選項和“PMC系統(tǒng)參數(shù)”選項來實現(xiàn)。表6-4 IO開關(guān)量與XY的對應關(guān)系類別信號名X/Y地址部件號模塊號說明輸入開關(guān)量地址定義 IOI39X00X0421輸入模塊O XS1O、XS11輸入開關(guān)量 I40I47X05 保留 I48I175X06X21 保留I176I239X22X29 保留I240I367X30X4520輸入模塊1 面板按鈕輸入開關(guān)量輸出開關(guān)量地址定義O0O31YOOY0321輸出模塊O XS20、XS21輸出開關(guān)量O32O159Y04Y19 保留O160O223Y20Y27 保留O224O239Y28Y2922輸出模塊1 主軸模擬電壓指令數(shù)字輸出量O240O303Y30Y3720輸出模塊2面板按鈕指示燈輸出開關(guān)量HNC-21TF數(shù)控裝置的輸入輸出開關(guān)量占用硬件配置參數(shù)中的三個部件(一般設(shè)為部件20、部件21、部件22)，如圖6-8所示。在圖6-6中，主軸模擬電壓指令輸出的過程為：PLC程序通過計算給出數(shù)字量，再將數(shù)字量通過轉(zhuǎn)換用的硬件電路轉(zhuǎn)化為模擬電壓。PLC程序處理的是數(shù)字量，共16位，占用兩個字節(jié)，即兩組輸出信號。因此，主軸模擬電壓指令也作為開關(guān)量輸出信號處理。 圖6-8硬件配置參數(shù)中關(guān)于輸入/輸出開關(guān)量的設(shè)置四、任務(wù)實施手搖單元上的坐標選擇輸入開關(guān)量與其他部分的輸入輸出開關(guān)量的參數(shù)可統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨設(shè)置；手搖單元上的手搖脈沖發(fā)生器需要設(shè)置相關(guān)的硬件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)，如圖6-9a所示。通常在硬件配置參數(shù)選項中部件24被標識為手搖脈沖發(fā)生器(標識為31，配置0為5)，并在PMC系統(tǒng)參數(shù)選項中引用，如圖6-9b所示。 a） b）圖69 手搖單元硬件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置五、知識鏈接1與主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)置與主軸控制相關(guān)的輸入輸出開關(guān)量和數(shù)控裝置其他部分的輸入輸出開關(guān)量的參數(shù)可統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨設(shè)置。相關(guān)的輸入輸出開關(guān)量的功能需要PLC程序的支持才能實現(xiàn)（請見參考有關(guān)華中數(shù)控PLC編程說明書）。圖6-10 主軸速度控制信號(模擬電壓)在硬件配置參數(shù)中的設(shè)置主軸控制接口(XS9)中包含兩個部件：主軸速度控制輸出(模擬電壓)單元和主軸編碼器輸入單元；需要在“硬件配置參數(shù)”、“PMC系統(tǒng)參數(shù)”和“通道參數(shù)”選項中設(shè)定。通常在“硬件配置參數(shù)”選項中把部件22標識為主軸模擬電壓輸出模塊(標識為15，配置為4)，并在“PMC系統(tǒng)參數(shù)”選項中引用，參數(shù)設(shè)置如圖6-10、圖6-5所示。主軸速度控制信號對應的數(shù)字量占用PLC開關(guān)量輸出模塊(Y)中的兩個字節(jié)，共16位；如圖6-10中所設(shè)，它將占用Y28和Y29。在用戶PLC程序中對該端口設(shè)定的兩個字節(jié)輸出開關(guān)量(數(shù)字量)，將轉(zhuǎn)換為模擬電壓指令由接口XS9的6、7、8、14、15腳輸出(其中7、8、15腳為信號地)。 輸出控制量(數(shù)字量)與模擬電壓的對應關(guān)系見表6-5。 表6-5 輸出數(shù)字量(十六進制表示)與模擬電壓的對應關(guān)系 數(shù)字量模擬電壓 O000007FFF080000FFFF6腳0V+10VOV-10V14腳OV+10V2使用步進電動機時有關(guān)參數(shù)的設(shè)置使用步進電動機時，有關(guān)參數(shù)的設(shè)置見附表E-2。3脈沖接口伺服驅(qū)動的有關(guān)參數(shù)設(shè)置使用脈沖接口伺服驅(qū)動時有關(guān)參數(shù)的設(shè)置見附表E-3。4模擬接口伺服驅(qū)動的有關(guān)參數(shù)設(shè)置使用模擬接口伺服驅(qū)動時有關(guān)參數(shù)的設(shè)置見附表E-4。【實踐環(huán)節(jié)】 1實踐目的(1)掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及設(shè)置方法。(2)了解參數(shù)的設(shè)置對數(shù)控系統(tǒng)運行的作用及影響。2實踐儀器與設(shè)備(1)HED-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺一套。(2)專用聯(lián)接線一套。3實踐內(nèi)容(1)按模塊三的課題二連接數(shù)控系統(tǒng)，并自行復查連線。 (2)數(shù)控設(shè)置的接口及連接部件的標識 在華中數(shù)控系統(tǒng)中，HNC-21TF數(shù)控裝置XS30口接脈沖接口的松下交流伺服，作為數(shù)控系統(tǒng)的X軸，指令脈沖形式為單脈沖；交流伺服電動機轉(zhuǎn)動一圈碼盤反饋2500個脈沖，脈沖形式為A、B相脈沖。通常部件號為O，軸號為O。數(shù)控裝置XS31口接步進電動機驅(qū)動器M535，作為數(shù)控系統(tǒng)的Z軸，指令脈沖形式為單脈沖；步進電動機轉(zhuǎn)動一圈對應的脈沖數(shù)為1600，步進電動機的拍數(shù)為4。通常部件號為1，軸號為1。 數(shù)控裝置XS32口接光柵尺，光柵尺反饋的是脈沖信號，脈沖形式為A、B相脈沖。通常部號為2，軸號為2。 數(shù)控裝置XS8口接手搖脈沖發(fā)生器。通常部件號為24，標識為31。 數(shù)控裝置XS9口接變頻器。通常部件號為22，標識為15。 數(shù)控裝置XSl0口接輸入開關(guān)量。通常部件號為21，標識為13。 數(shù)控裝置XS20口接輸出開關(guān)量。通常部件號為21，標識為13。 數(shù)控裝置面板按鈕的輸入輸出量。通常部件號為20，標識為13。 (3)硬件配置參數(shù)的設(shè)置在硬件配置參數(shù)中設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)各部件的硬件配置參數(shù)，并將參數(shù)設(shè)置填入表6-6中。表6-6 硬件配置參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 型 號 標 識 地 址 配置o 配置1 部件O 530l 45 部件1 530l 46 部件2 530l 45 部件20 530l 13 部件21 530l 13 部件22 530l 15 部件24 530l 3l(4)PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置在PMC系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)PMC系統(tǒng)參數(shù)，并將參數(shù)設(shè)置填入表6-7中。表6-7 PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)設(shè)置開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)輸入模塊O部件號XS1O輸入的開關(guān)量部件號輸入模塊O組數(shù)XS1O輸入的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸入模塊1部件號面板按鈕輸入開關(guān)量部件號輸入模塊1組數(shù)面板按鈕輸入開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸出模塊O部件號XS20輸出的開關(guān)量部件號輸出模塊O組數(shù)XS20輸出的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸出模塊1部件號主軸模擬電壓指令對應的數(shù)字量部件號輸出模塊1組數(shù)主軸模擬電壓指令對應的數(shù)字量字節(jié)數(shù)輸出模塊2部件號面板按鈕輸出開關(guān)量部件號輸出模塊2組數(shù)面板按鈕輸出開關(guān)量字節(jié)數(shù)手脈O部件號手搖脈沖發(fā)生器的部件號(5)坐標軸參數(shù)的設(shè)置。X坐標軸參數(shù)的設(shè)置X坐標軸參數(shù)的設(shè)置見表6-8。表6-8 X坐標軸參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)范圍伺服驅(qū)動器型號脈沖接口伺服驅(qū)動器型號代碼為45 45伺服驅(qū)動器部件號該軸對應的硬件部件號 O最大跟蹤誤差 10000電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動一圈對應的輸出脈沖當量數(shù) 2500伺服內(nèi)部參數(shù)O設(shè)置為0 O伺服內(nèi)部參數(shù)1反饋電子齒輪分子 1伺服內(nèi)部參數(shù)2反饋電子齒輪分母 1 Y坐標軸參數(shù)的設(shè)置光柵尺占用了一個軸接口，作為數(shù)控系統(tǒng)的Y坐標軸，因此光柵尺相當于電動機碼盤的作用，但不是用來控制坐標軸，而是用來顯示坐標軸的實際位置。應注意將定位允差、最大跟蹤誤差必須設(shè)置為O，否則坐標軸一移動，系統(tǒng)就會報警。Y坐標軸參數(shù)的設(shè)置見表6-9。表6-9 Y坐標軸參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明 參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號脈沖接口伺服驅(qū)動型號代碼為45 45伺服驅(qū)動器部件號該軸對應的硬件部件號 2定位允差 O最大跟蹤誤差 O伺服內(nèi)部參數(shù)0設(shè)置為O OZ坐標軸參數(shù)的設(shè)置Z坐標軸參數(shù)的設(shè)置見表6-10。表6-10 Z坐標軸參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號步進電動機不帶反饋代碼為4646伺服驅(qū)動器部件號該軸對應的硬件部件號1電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動一圈對應的輸出脈沖當量數(shù)1600伺服內(nèi)部參數(shù)0步進電動機拍數(shù)4通道參數(shù)的設(shè)置標準設(shè)置選“O通道”，其余通道不用，參數(shù)設(shè)置見表6-11。表6-11 通道參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 值 說 明 參數(shù)名 值 說 明 通道使能 1 “O通道”使能 移動軸拐角誤差 20 禁止更改 X軸軸號 O X軸部件號 旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差 20 禁止更改 Y軸軸號 2 光柵尺部件號 通道內(nèi)部參數(shù) O 禁止更改 Z軸軸號 1 Z軸部件號 (6)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)