履帶式起重機(jī).ppt

自行式起重機(jī)之履帶式起重機(jī) 履帶式起重機(jī) 是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī) 是利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 由于具有起重量大 可帶載行走 接地比壓小 作業(yè)靈活等的優(yōu)勢(shì) 一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機(jī)械 可進(jìn)行挖土 夯土 打樁等多種作業(yè) 履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式 QU 液壓式 QUR 和電動(dòng)式 QUD 三種 目前常用的是液壓式 電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的建筑施工 履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介 優(yōu)點(diǎn) 操縱靈活 使用方便 有較大的起重能力 本身能回轉(zhuǎn)360度 在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛 由于履帶的作用 可在松軟 泥擰的地面上作業(yè) 且可以在崎坦不平的場(chǎng)地行駛 在裝配式結(jié)構(gòu)施工中 特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中 履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用 更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī) 是一種多功能機(jī)械 缺點(diǎn) 穩(wěn)定性較差 不應(yīng)超負(fù)荷吊裝 行駛速度慢且履帶易損壞路面 轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車裝運(yùn)機(jī)行走速度慢 履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介 履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī) 可以進(jìn)行起重 運(yùn)輸 裝卸和安裝等作業(yè) 履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介 履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域 履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門類 被廣泛地應(yīng)用于大型場(chǎng)館建設(shè) 橋梁 地鐵 造船 風(fēng)電 火電 石化等方面 履帶起重機(jī)簡(jiǎn)介 主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容 第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商 型號(hào)第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù) 價(jià)格第三部分履帶式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第四部分履帶式起重機(jī)的日常維護(hù) 壽命 第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商 國(guó)外常見(jiàn) 特雷克斯 德馬格公司 曼尼托瓦克公司 林克 貝爾特公司 馬尼托瓦克公司 利勃海爾公司 神鋼公司 日立住友公司 森尼波根公司 加藤公司國(guó)內(nèi)常見(jiàn) 徐州重型機(jī)械廠 撫順挖掘機(jī)制造廠 中聯(lián)重科浦沅分公司 上海三一科技有限公司 山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司 北方交通公司 哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司 LR11350 1350t CC8800 1TWIN 3200t M21000 907t M31000 2300t 美國(guó)蘭普森LTL2600 Lampson 2358t 美國(guó)深南VersaCraneTC 36000 DeepSouth 2500t 在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī) 主要有以下幾種型號(hào) W1一50 W1一100 W2一100 西北78D等 此外 還有一些進(jìn)口機(jī)型 W1一50型最大起重量為100KN 10t 液壓杠桿聯(lián)合操縱 吊桿可接長(zhǎng)到18m 這種起重機(jī)車身小 由教材表6 1可知 履帶架寬度M 2 85m 機(jī)尾到會(huì)轉(zhuǎn)中心距離A 2 9m 自重輕 速度快 可在較狹窄的場(chǎng)地工作 適用于吊裝跨度在18m以下 安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作 如裝卸構(gòu)件等W1一100型最大起重量為150KN 15t 液壓操縱 與W1一50型相比 這種起重機(jī)車身較大 由表6 1可知 履帶架寬度M 3 2m 機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A 3 3m 速度較慢 但由于有較大的起重量和接長(zhǎng)的起重臂 適用于吊裝跨度在18m 24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN 50t 主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱 輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱 吊桿可接長(zhǎng)到40m 這種起重機(jī)車身特別大 由表6 1可知 履帶架寬度M 4 05m 機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A 4 5m 適用于大型工業(yè)廠房安裝 第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù) 通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù) 起重量Q 起重半徑R 起升高度H 起重量Q不包括吊鉤 滑輪組的重量起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離 履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表 第三部分履帶式起重機(jī)基本功能 原理 結(jié)構(gòu) 履帶起重機(jī)的基本功能 基本功能 行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降 升降 工作半徑R 回轉(zhuǎn) 行走 變幅 載荷P 起重力矩 R P 載荷 配重 履帶起重機(jī)的基本原理 L1 L2 E P L2 L1 履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 作業(yè)設(shè)備 本體 平臺(tái) 下車 作業(yè)設(shè)備 小噸位 大噸位 主臂拉繩 防后傾桿 A型架 變幅桅桿 變幅動(dòng)滑輪組 變幅定滑輪組 變幅動(dòng)滑輪組 主臂拉板 管 變幅定滑輪組 防后油缸 履帶起重機(jī)主要組成部分 吊鉤 起重臂 上車回轉(zhuǎn)部分 下車行走部分 回轉(zhuǎn)支承部分 配重 動(dòng)力裝置 機(jī)械傳動(dòng)部分 液壓傳動(dòng)部分 控制裝置 工作機(jī)構(gòu) 電氣系統(tǒng) 安全裝置等 取物裝置 吊鉤 用來(lái)吊取重物 上車回轉(zhuǎn)部分 上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤 使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360 安裝有 起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu) 操作室 卷?yè)P(yáng)制動(dòng)裝置 起重臂 用來(lái)支撐起升鋼絲繩 滑輪組的鋼結(jié)構(gòu) 桁架式結(jié)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)是重量輕 強(qiáng)度高 不足之處是對(duì)負(fù)載變化敏感 負(fù)載過(guò)大時(shí)會(huì)發(fā)生桁架變形 下車行走部分 起重機(jī)的底盤 使其能靈活行走組成 履帶 驅(qū)動(dòng)輪 引導(dǎo)輪 支重輪 拖帶輪 履帶張緊裝置 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 行走減速箱 履帶伸縮油缸等 回轉(zhuǎn)支承部分 安裝在下車底盤上 用來(lái)支承上車回轉(zhuǎn)部分包括回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機(jī)架 動(dòng)力裝置 為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力主要是四沖程柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵 將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能 液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu) 配重 安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)尾部確保起重機(jī)工作平穩(wěn)在起重機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中可拆卸 液壓傳動(dòng)部分 主要有液壓泵 液壓馬達(dá) 液壓油缸 控制閥 液壓管路 液壓油箱等 液壓泵把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芤簤汗苈穫鬟f液壓能 控制閥控制液壓油的壓力 流量 方向 液壓馬達(dá)及油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制裝置 用來(lái)控制和操縱起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作 主要有操縱桿 控制閥 按鈕 開(kāi)關(guān)等等 工作機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)起重機(jī)作業(yè)的各種動(dòng)作的機(jī)構(gòu) 主要有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu) 變幅機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動(dòng) 起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直方向上下移動(dòng) 變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動(dòng) 電氣系統(tǒng) 用于控制起重機(jī)的各電器元件的正常工作 可分為 主電路 控制電路 監(jiān)測(cè)器電路 制動(dòng)控制電路 力矩限制器控制電路 自動(dòng)停止電路等等 安全裝置 用于保證履帶起重機(jī)安全工作 主要有 起升限位裝置 力矩限制器 吊臂角度指示儀 吊臂防后傾保護(hù)裝置 卷?yè)P(yáng)機(jī)棘爪和制動(dòng)器 回轉(zhuǎn)制動(dòng)器等等 第四部分履帶式起重機(jī)日常維護(hù)及壽命 1 履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)起重機(jī)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑圖 本機(jī)所需的工作油和潤(rùn)滑脂 不但能保證各機(jī)構(gòu)正常工作 還能延長(zhǎng)使用壽命 充分發(fā)揮應(yīng)有的功能 因此 必須按規(guī)定的油脂和潤(rùn)滑點(diǎn)按期進(jìn)行潤(rùn)滑 潤(rùn)滑點(diǎn)及潤(rùn)滑周期1 1 2潤(rùn)滑應(yīng)注意事項(xiàng) a 應(yīng)先把注油口 潤(rùn)滑油杯等擦洗干凈 才能進(jìn)行注油 b 對(duì)襯套 軸和軸承注入潤(rùn)滑脂時(shí) 應(yīng)灌注到能把舊潤(rùn)滑脂擠出外面為止 c 潤(rùn)滑點(diǎn)如果是采取集中潤(rùn)滑方式 保證每天開(kāi)啟時(shí)間不少于2小時(shí) 1 行走減速機(jī)2 托鏈輪3 液壓油箱4 發(fā)動(dòng)機(jī)5 變副減速機(jī)6 回轉(zhuǎn)減速機(jī)7 回轉(zhuǎn)支承8 主 副卷?yè)P(yáng)減速機(jī)9 支重輪10 張緊輪 1 下車每天或每5小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a 管路及接頭 檢查管路及接頭的損壞和漏油 b 銷子 拉板及開(kāi)口銷 檢查連接銷 拉板及開(kāi)口銷是否損壞或脫出 c 螺栓 螺母 檢查螺栓及螺母是否有松動(dòng)或脫出 2 下車每月或每100小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a 液壓馬達(dá) 減速機(jī) 檢查漏油情況和異常聲音 b 液壓閥 檢查漏油情況 c 主機(jī)頂升裝置及插拔銷裝置 檢查漏油及損壞情況 d 中心回轉(zhuǎn)接頭 檢查漏油情況 e 回轉(zhuǎn)支承 檢查有無(wú)異常噪音 f 履帶板 檢查履帶板的松緊度和磨損情況 如果履帶板連接太緊 會(huì)加快磨損并使連接件斷裂 另一方面 如果太松 會(huì)使履帶板脫出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪 履帶的松弛度在20 50mm時(shí)為正常值 向前行走一個(gè)履帶長(zhǎng)度的距離 則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度 3 下車每季度或每250小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a 驅(qū)動(dòng)輪 從動(dòng)輪 支重輪 托輪 檢查漏油及損壞情況 b 回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓 檢查松動(dòng)和脫落情況 如果有松動(dòng) 拆下螺栓進(jìn)行檢查 如果損壞 需更換 如果拆下的螺栓沒(méi)有損壞 清洗干凈 并涂上242號(hào)樂(lè)泰膠 或類似的 擰緊 擰緊力矩為5000 5200Nm 4 下車每季度或每600小時(shí)的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a 車架 檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況 定期維護(hù)與保養(yǎng)磨合期的檢查與保養(yǎng)起重作業(yè)部分在起重作業(yè)達(dá)到1000h后 應(yīng)進(jìn)行如下檢查與保養(yǎng)a 檢查起升 回轉(zhuǎn)減速機(jī)等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況 更換潤(rùn)滑油 清洗箱體 b 放出液壓油 清洗液壓油箱 更換濾芯 過(guò)濾或更換液壓油 c 清洗整機(jī)各處灰塵及油污 檢查各總成有無(wú)漏油 漏水 漏氣 漏電現(xiàn)象 并進(jìn)行調(diào)整修復(fù) d 調(diào)整 緊固各部分連接螺栓 e 調(diào)整 校正各安全裝置 臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng) 1 吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪 軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況 檢查螺栓 螺母是否有脫落 2 鋼絲繩托輥檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形 損壞 磨損 3 滑輪 主臂頭部滑輪 導(dǎo)向滑輪 副鉤滑輪 副臂頭部滑輪 撐桿滑輪 檢查以上滑輪的變形 損壞 磨損情況 4 主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞 不得使用變形和 或 損壞的主臂和副臂 更換或修復(fù)變形或損壞的主臂和副臂 5 連接銷 拉板及鎖銷 檢查有無(wú)損壞和脫落 6 螺栓 螺母 檢查有無(wú)松動(dòng)和脫落 7 防后傾撐桿 檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無(wú)損壞和變形 發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù) 每次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前應(yīng)該檢查 冷卻水的容量 機(jī)油容量及品質(zhì) 風(fēng)扇皮帶的松緊度和磨損 各部位連接螺栓的緊固情況 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后 應(yīng)檢查 是否漏水 漏油 漏氣 是否有異響 儀表數(shù)據(jù)是否正常 要做好發(fā)動(dòng)機(jī)的定期保養(yǎng)工作 及時(shí)更換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油 機(jī)油濾清器 燃油濾清器 空氣濾芯 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備 建議半月對(duì)空氣濾芯做一次清潔 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)使用的冷卻液必須清潔 符合設(shè)備技術(shù)要求 對(duì)各部位松動(dòng)的連接螺栓要及時(shí)緊固 對(duì)漏水 漏油 漏氣的部位要及時(shí)處理 底盤行走部分的維護(hù) 調(diào)整履帶張力 保證兩邊履帶張力一致 補(bǔ)充引導(dǎo)輪 支重輪 拖帶輪潤(rùn)滑油 檢查驅(qū)動(dòng)輪減速器潤(rùn)滑油 及時(shí)補(bǔ)充 緊固松動(dòng)的液壓管路管接頭 不允許有液壓油滲漏 緊固松動(dòng)的各部位連接螺栓 要及時(shí)清理履帶和履帶支承架上的異物 泥土 回轉(zhuǎn)支承部分維護(hù) 要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況 要檢查回轉(zhuǎn)支承在工作中是否有異響 要經(jīng)常檢查回轉(zhuǎn)減速器的潤(rùn)滑油油量及油質(zhì) 要檢查回轉(zhuǎn)支承處是否有異物 對(duì)于回轉(zhuǎn)滾動(dòng)軸承每周要加注潤(rùn)滑脂 保證回轉(zhuǎn)運(yùn)行自如 及時(shí)補(bǔ)充回轉(zhuǎn)減速器潤(rùn)滑油 緊固回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓 清理回轉(zhuǎn)支承處的異物 回轉(zhuǎn)減速器的加油位置圖 起重裝置部分的維護(hù) 各轉(zhuǎn)動(dòng)部件要經(jīng)常加注潤(rùn)滑脂 吊鉤滑輪組 臂端滑輪組 導(dǎo)向滑輪 卷?yè)P(yáng)機(jī)滾筒等等 及時(shí)處理各部位的漏油 檢查起升和變幅減速器的油量并補(bǔ)充 檢查各部位的連接螺栓的松緊情況并緊固松動(dòng)的螺栓 保證鋼絲繩充分潤(rùn)滑 做好各部件的清潔衛(wèi)生 液壓系統(tǒng)的維護(hù) 要定期更換液壓油濾芯 要定期檢查液壓油的品質(zhì) 及時(shí)更換變質(zhì)的液壓油 對(duì)于各液壓部件的連接螺栓要定期檢查 緊固