學習資料--流程圖.doc

1、 是否有工裝流入設備-進料檢測霍爾開關是否有信號；2、 進料輸送線動作-輸送線電機啟動；3、 工裝是否到達上料位置-上料到位檢測霍爾開關是否有信號；4、 讀碼器掃碼5、 掃描是否完成-掃碼延時，6、 上料推立氣缸動作，將工裝推立90；7、 工裝是否推立-推立氣缸磁性開關是否有信號；8、 進料插銷氣缸動作，將插銷桿插入到鎖緊夾具的孔內9、 進料插銷氣缸是否工作到位-到位磁性開關是否有信號10、 進料夾具打開氣缸動作，將鎖緊夾具打開；11、 進料夾具打開氣缸動作是否到位-磁性開關是否有信號；12、 頂料氣缸動作，將工裝頂入到轉盤夾具內；13、 工裝是否頂入到位-11.1頂料氣缸磁性開關是否有信號&11.2工裝到位光電開關是否有信號；14、 進料夾具打開氣缸收回，夾具鎖緊工裝15、 進料夾具打開氣缸是否收回-進料夾具打開氣缸磁性開關是否有信號；16、 進料插銷氣缸動作，將插銷從夾具孔取出；17、 進料插銷氣缸是否取出-進料插銷氣缸磁性開關是否有信號；18、 進料頂料氣缸收回；19、 進料頂料氣缸是否收回-進料頂料氣缸磁性開關是否有信號；20、 進料推立氣缸收回21、 進料推立氣缸是否收回-進料推立氣缸磁性開關是否有型號；22、 轉盤運行到下一工位，23、 下一工位上是否有工裝-11.224、 該工位上料（4-21） .25、 轉盤上工裝是否裝滿-程序內部計數(shù)是否滿額26、 轉盤旋轉進行測試。27、 測試是否完成-測試時間到28、 轉盤第一工位轉動至下料工位29、 第一工位是否達到下料工位-下料工位光電開關有信號&電機位置參數(shù)正確30、 下料頂料氣缸頂起31、 下料頂料汽缸是否到位-該氣缸推出磁性開關有信號32、 下料插銷氣缸動作，將插銷桿插入到鎖緊夾具的孔內33、 下料插銷氣缸是否工作到位-到位磁性開關是否有信號34、 下料夾具打開氣缸動作，將鎖緊夾具打開；35、 下料夾具打開氣缸動作是否到位-磁性開關是否有信號；36、 下料抬起氣缸推出37、 下料抬起氣缸是否推出到位-磁性開關是否有信號38、 下料頂料氣缸收回-工裝下落到下料抬起機構上39、 工裝是否下料-下料檢測光電開關是否有信號40、 下料抬起氣缸收回41、 下料抬起氣缸收回到位-該氣缸磁性開關是否有信號42、 出料輸送線啟動-工裝流出43、 工裝是否到達阻擋位置-到位光電開關是否有信號44、 出料掃碼槍掃碼45、 掃碼是否完成46、 該工裝上的測試產(chǎn)品是否符合測試結果要求-不合格出料（NG頂料氣缸+NG推出氣缸）47、 后出料阻擋氣缸推出-阻擋后一個工裝48、 后出料阻擋氣缸推出是否到位-該氣缸磁性開關是否有信號49、 出料阻擋氣缸收回-測試ok件流出50、 出料OK件是否流過阻擋位置-流出光電開關信號跳轉51、 出料阻擋氣缸抬起-阻擋下一料件52、 出料阻擋氣缸抬起到位-該氣缸磁性開關有信號53、 后出料主動氣缸收回54、 NG頂料氣缸頂出-NG件被頂出55、 NG頂料氣缸頂起是否到位-該氣缸磁性開關是否有信號56、 NG推料氣缸推出-NG件被推出57、 NG推料氣缸推出是否到位-該氣缸磁性開關是否有信號58、 NG推料氣缸回收-等待推出下一個NG件59、 NG推料氣缸回收是否到位-該氣缸磁性開關是否有信號60、 NG頂料氣缸回收-等待頂出下一個NG件。3N蘇州司巴克自動化設備有限公司21N蘇州司巴克自動化設備有限公司開始設備啟動設備初始化初始化完成？N Y Y4 Y 5 N Y 67 N Y8 N910 Y11 N Y1213 N14 Y N1516 Y N17 Y18 N19 Y2021 N22 Y23 N24 Y25 N Y26 N27 28 Y29 N30 Y31 N32 Y33 N34 Y N35 Y3637 N38 Y 39 N40 Y41 N Y4243 N Y44 N45插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評估與說明單班時間12小時要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實際值平均插件時間3秒計算值拼板數(shù)量3pcs實際值拼板插件總數(shù)48件計算值單設備工裝流過數(shù)量1000套計算值設備輸送線長度1000mm預估輸送線傳輸速度200mm/s預估可調節(jié)工裝傳輸時間5s計算值每天工作傳輸耗費時間5000s計算值（取2000s）機械手單純插件作業(yè)時間41200s計算機械手單個節(jié)拍時間3s預估每天插件總數(shù)48000計算值沒個件插件時間耗費0.858333333計算值需要機械手數(shù)量3.495145631臺計算值每個機械手平均插件工作時間41.2s計算值平均每個機械手總共工作時間46.2s計算值平均每臺機械手插件數(shù)量13.73333333件計算值5 Y5446插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評估與說明單班時間12小時要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實際值平均插件時間3秒計算值拼板數(shù)量3pcs實際值拼板插件總數(shù)48件計算值單設備工裝流過數(shù)量1000套計算值設備輸送線長度1000mm預估輸送線傳輸速度200mm/s預估可調節(jié)工裝傳輸時間5s計算值每天工作傳輸耗費時間5000s計算值（取2000s）機械手單純插件作業(yè)時間41200s計算機械手單個節(jié)拍時間3s預估每天插件總數(shù)48000計算值沒個件插件時間耗費0.858333333計算值需要機械手數(shù)量3.495145631臺計算值每個機械手平均插件工作時間41.2s計算值平均每個機械手總共工作時間46.2s計算值平均每臺機械手插件數(shù)量13.73333333件計算值5 N55插件效率綜合分析參數(shù)數(shù)值單位評估與說明單班時間12小時要求產(chǎn)能3000片要求單板插件數(shù)量16件實際值平均插件時間3秒計算值拼板數(shù)量3pcs實際值拼板插件總數(shù)48件計算值單設備工裝流過數(shù)量1000套計算值設備輸送線長度1000mm預估輸送線傳輸速度200mm/s預估可調節(jié)工裝傳輸時間5s計算值每天工作傳輸耗費時間5000s計算值（取2000s）機械手單純插件作業(yè)時間41200s計算機械手單個節(jié)拍時間3s預估每天插件總數(shù)48000計算值沒個件插件時間耗費0.858333333計算值需要機械手數(shù)量3.