代步工具市場(chǎng)調(diào)查.doc

城市交通代步工具設(shè)計(jì)調(diào)查本次設(shè)計(jì)基于世界城市發(fā)展的背景之下,通過分析和研究城市化進(jìn)程、城市居民出行方式以及代步工具的發(fā)展歷程,結(jié)合人性化設(shè)計(jì)、人機(jī)工程學(xué)和設(shè)計(jì)心理學(xué)等工業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)理論來深入分析城市居民代步工具設(shè)計(jì)中使用者的生理和心理需求,探討其更符合城市居民人性化設(shè)計(jì)需求的可行性方案。代步車的概念：建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以賽格威第一款代步產(chǎn)品為例，車上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。事實(shí)上，車輛只需要三個(gè)陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度，因此多出的兩個(gè)陀螺儀其實(shí)是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個(gè)鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進(jìn)后退外，其轉(zhuǎn)向可透過兩種不同的方式達(dá)到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛?cè)嗽谲囕v持續(xù)前進(jìn)（或者后退）的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產(chǎn)生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。必要時(shí)，甚至可以做出一輪向前一輪向后的動(dòng)作，達(dá)到原地轉(zhuǎn)向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機(jī)動(dòng)性。因?yàn)檫@種高度的機(jī)動(dòng)性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實(shí)不比人類的雙腳大上多少，因此理論上可以到達(dá)得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會(huì)太大的階梯（雖然部分地區(qū)的交通法規(guī)，禁止代步車在這類地點(diǎn)行駛）。調(diào)查內(nèi)容：一、世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展等因素，城市的特點(diǎn)我國(guó)現(xiàn)代城市交通的發(fā)展具有兩大特征：城市交通與城市對(duì)外交通的聯(lián)系加強(qiáng)了，綜合交通和綜合交通規(guī)劃的概念更為清晰。隨著城市交通機(jī)動(dòng)化程度的明顯提高，城市交通的機(jī)動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代城市交通發(fā)展的必然趨勢(shì)。1、發(fā)展規(guī)律現(xiàn)代城市交通重要表象是“機(jī)動(dòng)化”，其實(shí)質(zhì)是對(duì)“快速”和“高效率”的追求。城市交通擁擠，一定程度上是城市經(jīng)濟(jì)繁榮和人民生活水平提高的表現(xiàn)。隨著城市交通機(jī)動(dòng)化的迅速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)交通比例不斷提高，機(jī)動(dòng)交通與非機(jī)動(dòng)交通、行人步行交通的矛盾不斷激化，機(jī)動(dòng)交通與守法意識(shí)薄弱的矛盾日漸明顯。交通需求越來越大，而城市交通設(shè)施的建設(shè)就數(shù)量而言，永遠(yuǎn)趕不上城市交通的發(fā)展，這是客觀的必然?，F(xiàn)代城市交通機(jī)動(dòng)化的迅速發(fā)展也勢(shì)必對(duì)人的行為規(guī)律和城市形態(tài)產(chǎn)生巨大影響，城市交通機(jī)動(dòng)化的發(fā)展也會(huì)成為城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城市發(fā)展的制約因素?，F(xiàn)代城市交通的復(fù)雜性要求我們對(duì)城市交通要進(jìn)行綜合性的戰(zhàn)略研究和綜合性的規(guī)劃，城市規(guī)劃要為城市和城市交通的現(xiàn)代化發(fā)展做好準(zhǔn)備。2、城市綜合交通規(guī)劃的內(nèi)容 城市人群出行方式的發(fā)展，歷史與現(xiàn)狀，以及促使居民出行方式發(fā)生變化的關(guān)鍵因素。剛建國(guó)時(shí)期交通不便大城市 電車、汽車比較多見，黃包車，自行車是比較普遍的代步工具。在一般的中小城市，有少量的自行車和人力車。在農(nóng)村，北方有馬車、人力板車，南方有航船、牛車，步行是最普遍的出行方式 改革開放前有所改善，以自行車為主“一五”計(jì)劃期間興建寶成鐵路、鷹廈鐵路;新藏、青藏、川藏公路修到“世界屋脊”，密切了祖國(guó)內(nèi)地同邊疆的聯(lián)系，也便利了經(jīng)濟(jì)文化的交流；1957年，武漢長(zhǎng)江大橋建成，連接了長(zhǎng)江南北的交通。 國(guó)家整體交通水平有所提高.改革開放前，城市的交通資源極為有限，人們出行除了用雙腳行走之外，可以代步的交通工具也就是公交車和自行車了。但是公交線路少，車廂經(jīng)常擁擠不堪。相比之下，最方便的交通工具當(dāng)然是自行車，中國(guó)曾被稱作“自行車王國(guó)”，可見人們對(duì)于自行車的依賴。但當(dāng)時(shí)的道路建設(shè)也十分落后，這給人們的日常生活帶來了很多不便。 現(xiàn)在我們看到現(xiàn)代化大都市的道路可謂是生機(jī)勃勃，人群涌動(dòng)，車流穿梭。這些交通工具也花樣繁多，公交路線增多、設(shè)施改善（不僅有普通公交車，還有較為先進(jìn)的豪華大巴、雙層巴士，車內(nèi)還安裝了空調(diào)、移動(dòng)電視）；出租車招手即是，私家車也屢見不鮮，地鐵、輕軌等新型交通工具出現(xiàn)。 三、代步工具的發(fā)展歷程，以及其類型和特點(diǎn)自從類人猿站立行走成為了人，人類就為了自己的生存，經(jīng)歷了多少年代，以自已的雙腳，從大山深處走出了無數(shù)條羊腸小道。這些小道，連接了山村，連接了城市；連接了陸地，連接了海洋。從這些小道上，走出了人類輝煌的發(fā)展歷史，走出了今天的、美麗的、燦爛的、多變的、多樣的人類世界。到如今，邁開雙腳去出行，仍是人類出行的主要方式。勞動(dòng)是創(chuàng)造文化的原動(dòng)力。勞動(dòng)使人類逐步創(chuàng)造了出行的各種工具，它們便于了人們遠(yuǎn)距離的串親訪友。據(jù)歷史的推斷，最早的出行工具可能是騎馬、騎牛、騎驢等等所有能夠騎上行走遠(yuǎn)距離的動(dòng)物。騎上它們可以走在羊腸小道上，也可以爬上陡霄俊美的山峰上，而使人們?cè)谶h(yuǎn)距離上縮老爺車、出租車，各種各樣的小汽車。當(dāng)當(dāng)車（有軌電車）、無軌電車、公交旅游大巴。公交汽車有一個(gè)門的、二個(gè)門的、三個(gè)門，還有雙層的。柴油機(jī)的、汽油的、燃?xì)獾?、純電?dòng)的公交車。遠(yuǎn)距離的陸路上有了蒸氣火車、電力火車、動(dòng)力火車，以及城鐵。水路上、江河湖海中還有那各種輪船、游船、快艇。天空中也有那各種飛機(jī)，等等。這一切出行的代步工具，給人類帶來了快捷、方便！使人們生活的更加快樂、美好！代步工具的快步發(fā)展，帶來了旅游業(yè)的澎勃發(fā)展。代步工具越便利、越舒適，人們?cè)礁訕酚诩尤脒h(yuǎn)距離的旅游！四、代步工具歷史產(chǎn)品介紹1、自行車自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動(dòng)力，是綠色環(huán)保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指輪。在中國(guó)大陸、臺(tái)灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”，在香港、澳門則通常稱其為“單車”。 2、摩托車摩托車，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪或三輪車。輕便靈活，行駛迅速。廣泛用于巡邏、客貨運(yùn)輸?shù)?，也用作體育運(yùn)動(dòng)器械。 3、汽車汽車是指有自身裝備的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，一般具有四個(gè)或四個(gè)以上車輪，不依靠軌道或架線而在陸地行駛的車輛。汽車通常被用作載運(yùn)客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運(yùn)輸任務(wù)或作業(yè)任務(wù)而將其改裝或經(jīng)裝配了專用設(shè)備成為專用車輛，但不包括專供農(nóng)業(yè)使用的機(jī)械。全掛車和半掛車并無自帶動(dòng)力裝置，他們與牽引汽車組成汽車列車時(shí)才屬于汽車范疇。 4、電動(dòng)車電動(dòng)車簡(jiǎn)而言之就是以電力為驅(qū)動(dòng)。以電力為能源的車子。電動(dòng)車分類電動(dòng)車按類型分可分為:電動(dòng)自行車,電動(dòng)摩托車,電動(dòng)汽車，電動(dòng)三輪車，燃油助力兩用電動(dòng)車。 五、代步工具的發(fā)展前景，以及未來代步工具的概念設(shè)計(jì)。1、個(gè)人概念代步工具Honda U3-XHonda U3-X是本田的一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的個(gè)人代步工具概念，體積小巧，操作簡(jiǎn)便，只要前傾就可以向前走，側(cè)側(cè)身子就可以拐彎了，只是，個(gè)人感覺這樣的形式坐在上面并不是很舒服。據(jù)每日郵報(bào)報(bào)道，本田汽車公司向外界展示了一種新型的“個(gè)人機(jī)動(dòng)”裝置U3-X，乍看上去，騎著它可能有點(diǎn)不穩(wěn)，不是特別舒服，但本田汽車認(rèn)為，這種新式工具有望成為道路上的一種常見的交通工具。 U3-X像一輛非?，F(xiàn)代的獨(dú)輪車，你只要把身體上前、向后、向左、向右傾斜，它就會(huì)隨之改變前進(jìn)的方向。這種工具的時(shí)速可達(dá)3.7英里(5.95公里)，仍能保持平衡狀態(tài)。本田汽車表示，記者們已經(jīng)對(duì)U3-X進(jìn)行了試騎，當(dāng)初設(shè)計(jì)它時(shí)便要求不能太大，安全第一。U3-X上的單輪由很多利用發(fā)動(dòng)機(jī)控制的小輪子組成，這樣它就可以做到向任何方向突然轉(zhuǎn)向。但本田汽車總裁伊東孝紳表示，這種機(jī)器目前還處于研發(fā)階段，公司還不打算把它投放市場(chǎng)，也沒給它定價(jià)，也沒有確定它適于在哪些地方使用以及如何使用。這種工具最適合那些身高超過5英尺（1.52米）的人使用。U3-X的重量不足22磅(9.98公斤)，由鋰電池提供動(dòng)力，每次充電后可連續(xù)使用1小時(shí)。這種工具最適合那些身高超過5英尺(1.52米)的人使用。雖然本田汽車說這種工具適合老年人使用，但目前還不清楚老年人的協(xié)調(diào)能力是否足以控制它。本田汽車曾研制出會(huì)走路的人形機(jī)器人Asimo，U3-X采用了其中一些技術(shù)。去年，本田汽車還推出了一種用來支持佩戴者體重的發(fā)明，這種東西是用與一雙鞋連接在一起的機(jī)械結(jié)構(gòu)制成的，被稱作外骨骼。本田在日本的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手豐田汽車也推出了各種幫助人們出行的工具，其中包括個(gè)人交通工具Winglet，它跟站乘式電動(dòng)滑板車Segway非常類似。 日本是世界上老齡化速度最快的國(guó)家，目前各界對(duì)幫助老年人出行的問題越來越關(guān)注。伊東孝紳說：“本田汽車的工程師始終想人們之所想，認(rèn)真研究人們希望靈活出行的愿望。我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取充當(dāng)該領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。”(秋凌)2、豐田迷你代步工具Winglet 設(shè)計(jì)3、酷感十足的滑輪車設(shè)計(jì)Chariot Skates超酷的滑輪自行車，生活中滑冰鞋是很受大家歡迎，而現(xiàn)在我們所要介紹的是像風(fēng)火輪一樣的滑輪自行車，適合多種路況，哪里都能滑，這才是真正意義上的出門必備武器兩個(gè)超大的輪子，設(shè)計(jì)也非常有活力很時(shí)尚，所使用的人群包含了幾乎所有的人群，從貧困到百萬富翁的孩子不過這種交通工具估計(jì)是不允許上公路的。 無論是在崎嶇的山路上，還是在泥濘的田間小道上.它依然可以自由的奔跑。后面的小輪子是用來減速剎車用的，身體自然的向下傾斜小輪就開始接觸地面減速剎車，不需要任何的操作，身體下傾本來就是準(zhǔn)備減速剎車本能的一個(gè)動(dòng)作，不得不佩服我們的設(shè)計(jì)師充滿了智慧。 輪子的內(nèi)側(cè)有一個(gè)腳腕，可以起到像滑冰鞋一樣固定的功能，使用時(shí)將護(hù)帶扣好即可預(yù)計(jì)這款溜冰鞋將會(huì)在2010夏天的時(shí)候上市。5、Segway 賽格威 思維車賽格威 思維車 (Segway ) 是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國(guó)發(fā)明家狄恩卡門（Dean Kamen）與他的DEKA研發(fā)公司（DEKA Research and Development Corp.）團(tuán)隊(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)，并創(chuàng)立賽格威責(zé)任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業(yè)化量產(chǎn)銷售。雖然曾經(jīng)一度被認(rèn)為是劃時(shí)代的科技發(fā)明前景一片看好，但由于諸多現(xiàn)實(shí)因素所致，賽格威的產(chǎn)品并沒有在上市后獲得原本預(yù)期的回響。 由于賽格威 思維車 是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認(rèn)為賽格威 思維車應(yīng)該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認(rèn)為它應(yīng)該是動(dòng)力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設(shè)計(jì)，與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。而在某些比較正式的場(chǎng)合（例如官方的道路法規(guī)）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗稱電動(dòng)代步車。思維車的產(chǎn)品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動(dòng)。 原理賽格威的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，賽格威車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，賽格威就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以第一款賽格威產(chǎn)品，賽格威 思維車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運(yùn)輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。事實(shí)上，車輛只需要三個(gè)陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度，因此多出的兩個(gè)陀螺儀其實(shí)是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個(gè)鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進(jìn)后退外，賽格威的轉(zhuǎn)向可透過兩種不同的方式達(dá)到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛?cè)嗽谲囕v持續(xù)前進(jìn)（或者后退，這就是只有賽格威辦得到的動(dòng)作）的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產(chǎn)生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。必要時(shí)，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向后的動(dòng)作，達(dá)到原地轉(zhuǎn)向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機(jī)動(dòng)性。因?yàn)檫@種高度的機(jī)動(dòng)性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實(shí)不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達(dá)得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會(huì)太大的階梯（雖然部分地區(qū)的交通法規(guī)，禁止賽格威在這類地點(diǎn)行駛）。 歷史segway 思維車 的誕生源起，最早是起因于迪恩卡門的DEKA與美國(guó)大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商強(qiáng)生（Johnson &Johnson）的子公司獨(dú)立科技（Independence Technology）所合作開發(fā)的一種自動(dòng)平衡式動(dòng)力輪椅iBOT?？ㄩT觀察人類走路的姿勢(shì)特性，領(lǐng)悟到其實(shí)人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走，是因?yàn)轶w內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時(shí)反應(yīng)，然后利用腿部的肌肉即時(shí)出力來平衡傾倒的態(tài)勢(shì)。所以當(dāng)人類的身體前傾時(shí)，這種不自主的反應(yīng)會(huì)促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動(dòng)作循環(huán)，即構(gòu)成了“步行”這種動(dòng)作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動(dòng)馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念，并且由嬌生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷售的專利權(quán)，成立獨(dú)立科技來銷售iBOT。有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價(jià)位高昂的動(dòng)力輪椅，卡門進(jìn)一步想到，如果將一樣的理念拿給行動(dòng)正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來開發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運(yùn)輸工具，并且開始開發(fā)新產(chǎn)品，計(jì)劃代號(hào)叫作“姜”（Ginger）。2001年2月，新的研發(fā)與制造廠在美國(guó)新罕布夏州貝福特（Bedford, New Hampshire）破土動(dòng)工，并且在11月時(shí)將公司名稱改為賽格威責(zé)任有限公司，在這段期間，關(guān)于這種跨時(shí)代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細(xì)節(jié)?？ㄩT在12月3日正式公開了賽格威隨意車（Segway HT）的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運(yùn)輸工具。第一輛賽格威的預(yù)產(chǎn)車是在2002年1月推出。2月15日時(shí)，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動(dòng)個(gè)人輔助機(jī)動(dòng)裝置（EPAMD）能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國(guó)共有31個(gè)州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。第一輛實(shí)際量產(chǎn)的產(chǎn)品，一輛序列編號(hào)022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀(jì)念價(jià)值的量產(chǎn)車，當(dāng)然很自然地變?yōu)榈叶骺ㄩT個(gè)人的收藏。如同產(chǎn)品在工業(yè)概念上的創(chuàng)新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國(guó)的網(wǎng)絡(luò)書店亞馬遜書店（A）作為他們第一個(gè)經(jīng)銷商，并且在亞馬遜網(wǎng)站上開放前三輛量產(chǎn)隨意車的競(jìng)標(biāo)，以便籌措資金設(shè)立一個(gè)名為“科技啟發(fā)與確認(rèn)”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，F(xiàn)IRST）的非營(yíng)利基金會(huì)，鼓勵(lì)更多人投入創(chuàng)造發(fā)明的行列。最后，Segway HT的一號(hào)、二號(hào)與三號(hào)車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價(jià)賣出。2002年4月23日，佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購(gòu)了一批新車，使得該市成為這種新運(yùn)具的第一個(gè)官方使用單位，之后陸續(xù)又有許多不同等級(jí)的官方單位跟進(jìn)。而2002年11月18日時(shí)，賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購(gòu)活動(dòng)，開始實(shí)際量產(chǎn)銷售給一般的民眾。2003年1月16日，一家法國(guó)的私人運(yùn)輸公司凱歐利（Keolis）與賽格威公司簽署協(xié)議，要在法國(guó)發(fā)展利用賽格威便利車作為大眾運(yùn)輸工具的計(jì)劃。除了在法國(guó)各地的火車站、機(jī)場(chǎng)設(shè)置賽格威的出租服務(wù)點(diǎn)外，也包含了一個(gè)名為“氧氣站”（Station Oxygne）的創(chuàng)新計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃預(yù)計(jì)在全法國(guó)各大城市建立一個(gè)賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網(wǎng)絡(luò)，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計(jì)時(shí)定價(jià)的方式租賃適當(dāng)?shù)慕煌üぞ?，來降低人員運(yùn)輸在都市地區(qū)所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國(guó)之外的其他國(guó)家。該公司的計(jì)劃已經(jīng)在2003年中時(shí)實(shí)現(xiàn)，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個(gè)客戶，開始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每唾惛裢囎鳛槭袇^(qū)游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elyses）、拉德芳斯（La Dfense）等行人徒步區(qū)內(nèi)，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。2003年2月，隸屬美國(guó)國(guó)防部的國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關(guān)研究機(jī)構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展平臺(tái)。不久之后，隸屬美國(guó)海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟進(jìn)采購(gòu)了14架RMP，并且配布給各政府與大學(xué)研究單位，作為機(jī)器人研究計(jì)劃的載臺(tái)，是賽格威實(shí)際應(yīng)用于軍事與科技發(fā)展上的衍生案例。2003年10月29日，賽格威與美國(guó)大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個(gè)全國(guó)性的實(shí)體銷售網(wǎng)，期望以實(shí)際展示讓潛在消費(fèi)者試騎的方式，拯救賽格威在上市初期只透過網(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)的虛擬銷售方式的局限性推廣狀態(tài)（賽格威原本預(yù)計(jì)新車在開始上市后的頭一年之內(nèi)應(yīng)可達(dá)到5到10萬輛的銷售，但結(jié)果是他們?cè)?1個(gè)月內(nèi)只賣出6000輛新車）。2004年10月11日，賽格威發(fā)布了一輛名為“半人馬號(hào)”（Segway Concept Centaur）的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。2004年11月16日，一個(gè)名為“時(shí)速10英里的美國(guó)”（America at 10 m.p.h.）、由愛好者組成的車隊(duì)以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。2005年3月1日，賽格威一口氣發(fā)布了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車（Cross-Terrain，XT）與高爾夫球車（Golf Transporter，GT）的特殊用途版本。 賽格威的產(chǎn)品系列 依照功能劃分，賽格威目前共擁有三個(gè)主要產(chǎn)品系列HT、XT與GT，但其中最早登場(chǎng)的Segway HT又依照需求差異，還更細(xì)分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。Segway HT i系列：標(biāo)準(zhǔn)型的賽格威隨意車，擁有20公里/小時(shí)左右的最高車速，新一代的版本已經(jīng)可以選配儲(chǔ)電力較高的鋰電池，使得續(xù)航力提升到38.6公里的水準(zhǔn)。 p系列：輕型的賽格威隨意車，雖然輸出較i系列小，但是車身尺碼更精簡(jiǎn)重量更輕，它除了可以在較狹窄的環(huán)境中順利操作外，因?yàn)轶w積小，可以放進(jìn)大部分車輛的行李廂中四處攜帶。 e系列：高負(fù)荷型的賽格威隨意車，不只荷重更強(qiáng)，車身上還設(shè)計(jì)有額外的置物盒。專屬的電子式停車腳架可以讓車子在沒人騎乘操作時(shí)，仍然保持站立的姿勢(shì)。 Segway XT：越野型的賽格威車，除了輸出動(dòng)力比HT強(qiáng)速度更快外，還配備粗獷的越野車胎可以應(yīng)付各種不平地面。不過它相對(duì)的有種缺點(diǎn)，就是不能在像是人行道這般的平坦場(chǎng)合使用。 Segway GT：高爾夫球場(chǎng)用的賽格威車，有較長(zhǎng)的續(xù)航力、較高的車底距地高還有附加一個(gè)高爾夫球袋掛架，強(qiáng)調(diào)跟傳統(tǒng)的電動(dòng)高爾夫球車一樣環(huán)保，但更靈活。 Segway Concept Centaur：“半人馬”是賽格威在2004年時(shí)推出的雙人座四輪版概念車，外觀上它非常像是一輛傳統(tǒng)的沙灘車（All-Terrain Vehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車速（接近40公里/小時(shí)），但是它仍然保持了賽格威車絕對(duì)不可少的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠后輪著地站立的平衡姿勢(shì)，還可以保持這姿態(tài)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)或加速前進(jìn)、后退，與爬上落差很大的臺(tái)階之類普通ATV做不到的高級(jí)動(dòng)作。賽格威半人馬是一輛總體表現(xiàn)很令人期待的嶄新交通工具，它唯一的缺點(diǎn)大概就是賽格威并沒有實(shí)際將它量產(chǎn)的打算，一般消費(fèi)者只能望車興嘆。 Segway RMP：賽格威的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)原本是為了美國(guó)軍方的需要而開發(fā)出來的，但后來也開始提供商業(yè)用途的客戶采購(gòu)作為進(jìn)一步發(fā)展成其他機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺(tái)。 營(yíng)銷難題：推廣困難雖然早在賽格威隨意車實(shí)際上市之前，無論是產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界還是金融投資界，都對(duì)其寄予厚望，認(rèn)為這是一種劃時(shí)代、可以改變?nèi)祟愡\(yùn)輸方式的偉大創(chuàng)意，但實(shí)際上歷經(jīng)幾年的實(shí)際觀察之后，人們卻發(fā)現(xiàn)賽格威并沒有如預(yù)期般受到消費(fèi)者注意，事實(shí)上，甚至連攤平當(dāng)初的研發(fā)投資都還有困難。賽格威在推廣上的困難點(diǎn)，主要集中在價(jià)格與法規(guī)問題上。首先，由于大量使用最先進(jìn)的科技來制造隨意車，每輛新車的價(jià)值都頗為高昂?？v使是最入門的p系列，售價(jià)也高達(dá)4,000美元上下（參見亞馬遜賽格威網(wǎng)絡(luò)賣店，至于臺(tái)灣地區(qū)引進(jìn)的賽格威p系列，則定價(jià)為18萬新臺(tái)幣，相當(dāng)于3輛125cc.等級(jí)速克達(dá)摩托車的價(jià)格，更別說價(jià)格只有摩托車一半的電動(dòng)腳踏車），因此如果量產(chǎn)技術(shù)沒有有所突破進(jìn)一步降低制造成本，那么短時(shí)間之內(nèi)，賽格威仍然只能保持它高收入階層消費(fèi)者才使用得起的尷尬定位。賽格威推廣的第二個(gè)難題就是，像賽格威這種過去在道路法規(guī)中從未存在過的新產(chǎn)品，到底應(yīng)該分類在哪種等級(jí)的交通工具里面，世界各地區(qū)皆有不同的認(rèn)知。在美國(guó)，賽格威原本被歸類為動(dòng)力腳踏車類的低輸出動(dòng)力車輛，因此必須行使于標(biāo)準(zhǔn)的慢車道上，而無法普遍用于它原本開發(fā)時(shí)所鎖定的主要使用環(huán)境人行道。為此，賽格威公司花費(fèi)了非常多的力量在游說美國(guó)各州乃至于世界各國(guó)的主管機(jī)構(gòu)，終于順利地讓賽格威可以行駛的范圍擴(kuò)展到當(dāng)初的預(yù)期，但也相對(duì)延遲了新產(chǎn)品概念的推廣。但是與美國(guó)的情況相反的，在部分地區(qū)例如臺(tái)灣，是以機(jī)動(dòng)車輛是否領(lǐng)有牌照來決定能不能行駛于道路上，賽格威因?yàn)椴粚儆谌魏蔚燃?jí)的動(dòng)力車輛，因此無法合法上路。為了解決這問題，在2005年7月施行新的車輛分級(jí)制以小型輕型機(jī)車來包括所有電動(dòng)代步車，但掛了牌后可以行駛到車道上的賽格威因此失去了在人行道上移動(dòng)的資格呢？這可能是造成推廣新運(yùn)具最大的困擾之一。賽格威在推廣上最后一個(gè)問題點(diǎn)，就是以一種前所未見的嶄新科技來說，從沒實(shí)際見過它的人，根本完全無法料想到世間有這種事物的存在縱使他們其實(shí)真的有需求，是賽格威的潛在客戶。因此在賽格威開始銷售的前幾年，實(shí)際購(gòu)買其產(chǎn)品的大都是消息靈通、對(duì)新事物有非高度敏銳性愛嘗鮮的買主。曾經(jīng)有一項(xiàng)針對(duì)車主的追蹤調(diào)查顯示，大部分購(gòu)買賽格威的私人買家，其實(shí)都是把它用于娛樂用途，實(shí)際上拿來通勤或作為其他運(yùn)輸行為的人反而有限，這點(diǎn)與當(dāng)初開發(fā)它的時(shí)后希望它能夠成為新運(yùn)具的訴求，是互相沖突的。而且，娛樂性質(zhì)的買家在一段時(shí)間之后就會(huì)失去對(duì)產(chǎn)品的興趣、市場(chǎng)很容易飽和，只有當(dāng)它的使用成為一種特定的運(yùn)具模式，才有可能確保此類產(chǎn)品日后的穩(wěn)定消費(fèi)。為了解決這問題，賽格威才會(huì)選擇與大型生活百貨通路合作，與在各地舉辦現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)試用活動(dòng)來讓消費(fèi)者意識(shí)到此種新交通工具的存在。如同許多新型能源或交通概念產(chǎn)品，例如替代能源車、混和動(dòng)力車之類的，基于政策考量，政府機(jī)關(guān)往往是這類新技術(shù)的最大用戶，但卻只能提供有限的消費(fèi)力，而目前賽格威也限于類似的困境之中，需要更多時(shí)間與力氣去扭轉(zhuǎn)。 六、代步車的能源結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)針對(duì)城市人群的特點(diǎn)和需求，設(shè)計(jì)和研究代步工具，包括其成本設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，材料設(shè)計(jì)，使用方式設(shè)計(jì)，空間設(shè)計(jì)，安全設(shè)計(jì)，環(huán)保設(shè)計(jì)，無障礙設(shè)計(jì)等方面。能源方面，使用環(huán)保能源作為其動(dòng)力，并且獲取方便，安全，便攜。如充電電池的環(huán)保材料設(shè)計(jì)，可充電設(shè)計(jì)等。鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。最早出現(xiàn)的鋰電池來自于偉大的發(fā)明家愛迪生，使用以下反應(yīng)：Li+MnO2=LiMnO2該反應(yīng)為氧化還原反應(yīng)，放電。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。所以，鋰電池長(zhǎng)期沒有得到應(yīng)用。現(xiàn)在鋰電池已經(jīng)成為了主流。 鋰電池原理簡(jiǎn)介鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。最早出現(xiàn)的鋰電池使用以下反應(yīng)：Li+MnO2=LiMnO2，該反應(yīng)為氧化還原反應(yīng)，放電。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫姡沟娩嚱饘俚募庸?、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高，所以應(yīng)用并不廣泛。后來，日本索尼公司發(fā)明了以炭材料為負(fù)極，以含鋰的化合物作正極的鋰電池，在充放電過程中，沒有金屬鋰存在，只有鋰離子，這就是鋰離子電池。當(dāng)對(duì)電池進(jìn)行充電時(shí)，電池的正極上有鋰離子生成，生成的鋰離子經(jīng)過電解液運(yùn)動(dòng)到負(fù)極。而作為負(fù)極的碳呈層狀結(jié)構(gòu)，它有很多微孔，達(dá)到負(fù)極的鋰離子就嵌入到碳層的微孔中，嵌入的鋰離子越多，充電容量越高。同樣，當(dāng)對(duì)電池進(jìn)行放電時(shí)（即我們使用電池的過程），嵌在負(fù)極碳層中的鋰離子脫出， 又運(yùn)動(dòng)回正極?；卣龢O的鋰離子越多，放電容量越高。我們通常所說的電池容量指的就是放電容量。在Li-ion的充放電過程中，鋰離子處于從正極負(fù)極正極的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。Li-ion Batteries就像一把搖椅，搖椅的兩端為電池的兩極，而鋰離子就象運(yùn)動(dòng)員一樣在搖椅來回奔跑。所以Li-ion Batteries又叫搖椅式電池。隨著數(shù)碼產(chǎn)品如手機(jī)、筆記本電腦等產(chǎn)品的廣泛使用，鋰離子電池以優(yōu)異的性能在這類產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，并在近年逐步向其他產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。1999年，我國(guó)深圳比亞迪等公司開始商業(yè)化生產(chǎn)鋰離子電池。習(xí)慣上，人們把鋰離子電池也稱為鋰電池，現(xiàn)在鋰離子電池已經(jīng)成為了主流。1、鋰電池材料鋰電池負(fù)極材料大體分為以下幾種：第一種是碳負(fù)極材料：目前己經(jīng)實(shí)際用于鋰離子電池的負(fù)極材料基本上都是碳素材料，如人工石墨、天然石墨、中間相碳微球、石油焦、碳纖維、熱解樹脂碳等。第二種是錫基負(fù)極材料：錫基負(fù)極材料可分為錫的氧化物和錫基復(fù)合氧化物兩種。氧化物是指各種價(jià)態(tài)金屬錫的氧化物。目前沒有商業(yè)化產(chǎn)品。第三種是含鋰過渡金屬氮化物負(fù)極材料，目前也沒有商業(yè)化產(chǎn)品。第四種是合金類負(fù)極材料：包括錫基合金、硅基合金、鍺基合金、鋁基合金、銻基合金、鎂基合金和其它合金 ，目前也沒有商業(yè)化產(chǎn)品。第五種是納米級(jí)負(fù)極材料：納米碳管、納米合金材料。第六種納米材料是納米氧化物材料：目前合肥翔正化學(xué)科技有限公司根據(jù)2009年鋰電池新能源行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展最新動(dòng)向，諸多公司已經(jīng)開始使用納米氧化鈦和納米氧化硅添加在以前傳統(tǒng)的石墨，錫氧化物，納米碳管里面，極大的提高鋰電池的沖放電量和沖放電次數(shù)。 鋰電池的特點(diǎn)鋰離子電池主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：1、比能量高。具有高儲(chǔ)存能量密度，目前已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；2、使用壽命長(zhǎng)，使用壽命可達(dá)到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池用1CDOD充放，有可以使用10,000次的記錄；3、額定電壓高（單體工作電壓為3.7V或3.2V），約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；4、具備高功率承受力，其中電動(dòng)汽車用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達(dá)到15-30C充放電的能力，便于高強(qiáng)度的啟動(dòng)加速；5、自放電率很低，這是該電池最突出的優(yōu)越性之一，目前一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20；6、重量輕，相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/5-6；7、高低溫適應(yīng)型強(qiáng)，可以在-20-60的環(huán)境下使用，經(jīng)過工藝上的處理，可以在-45環(huán)境下使用；8、綠色環(huán)保，不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。9、生產(chǎn)基本不消耗水，對(duì)缺水的我國(guó)來說，十分有利。比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時(shí)；kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。鋰電池的缺點(diǎn)：1、鋰原電池均存在安全性差，有發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)。2、鈷酸鋰的鋰離子電池不能大電流放電，安全性較差。3、鋰離子電池均需保護(hù)線路，防止電池被過充過放電。4、生產(chǎn)要求條件高，成本高。七、代步車的材料及其工業(yè)設(shè)計(jì)材料方面，使用更加環(huán)保安全的材料，并在此基礎(chǔ)上把成本最小化。從電動(dòng)車問世以來，一直就以鋼鐵結(jié)構(gòu)車架加塑件，鋼鐵重量重，塑件不耐老化，易破損，大街小巷到處可見破損的電動(dòng)車，長(zhǎng)期以來新材料應(yīng)用一直是我們最為關(guān)注的問題，鎂合金是一種性能優(yōu)良的輕金屬結(jié)構(gòu)材料，具有比重小、強(qiáng)度比剛度高、抗震吸噪性能好、電磁屏蔽性能好、導(dǎo)電導(dǎo)熱性能好、廢料易回收且回收過程無污染等優(yōu)越性能，在汽車零部件、3C產(chǎn)品（計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)類電子），航空航天和軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，被材料界譽(yù)為“21世紀(jì)的綠色工程材料，能否把它應(yīng)用到電動(dòng)車生產(chǎn)領(lǐng)域中來呢 ，先看看她在其他行業(yè)的應(yīng)用。在汽車領(lǐng)域，零部件改用鎂合金材料后，可比鋁合金減重1/3，比鋼鐵減重3/4。據(jù)國(guó)際汽車工業(yè)協(xié)會(huì)測(cè)算統(tǒng)計(jì)，汽車質(zhì)量每降低100k