CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計算.doc

CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計算CAN總線系統(tǒng)中數(shù)據(jù)速率計算一、CAN總線協(xié)議介紹1、報文傳送由以下四種幀類型(1)、數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。(2)、遠程幀：總線單元發(fā)出遠程幀，請求發(fā)送具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀。EDA中國門戶網(wǎng)站:N%r26w(3)、錯誤幀：任何單元檢測到一總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀。(Wu#(T04)、超載幀：用來在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠程幀）之間提供一附加的延時。2、幀格式介紹(1)、數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由7個不同的位場組成，即幀起始（1位）、仲裁場（11或29位）、控制場（6位）、數(shù)據(jù)場（08字節(jié)）、CRC場（2字節(jié)）、應答場（2位）、幀結束（7位）；共最多125位。(2)、遠程幀遠程幀由6個不同的位場組成，即幀起始（1位）、仲裁場（11或29位）、控制場（6位）、CRC場（2字節(jié)）、應答場（2位）、幀結束（7位）；共最多60位。(3)、錯誤幀錯誤幀由兩個不同的場組成。第一個場是錯誤標志，用做為不同站提供錯誤標志的疊加；第二個場是錯誤界定符。EDA中國門戶網(wǎng)站C+_xgzc0l(4)、超載幀超載幀包括兩個位場：超載標志和超載界定符。EDA中國門戶網(wǎng)站 c Il:| E L3、幀格式中重點部分介紹EDA中國門戶網(wǎng)站L%HGEc(1)、幀起始（1位）EDA中國門戶網(wǎng)站 i/S%A0h幀起始標志數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始，由一個單獨的“顯性”位組成。由控制芯片完成。EDA中國門戶網(wǎng)站/G n,lvE T.wp(2)、仲裁場（11位或29位）EDA中國門戶網(wǎng)站tt|Up,p k7w仲裁場包括標識符和遠程發(fā)送請求位（RTR）。mh-qR0對于CAN2.0A標準，標識符的長度為11位。RTR位在數(shù)據(jù)幀中必須是顯性位，而在遠程幀必須為隱性位。EDA中國門戶網(wǎng)站sNk 9對于CAN2.0，標準格式和擴展格式的仲裁場不同。在標準格式中，仲裁場由11位標識符和遠程發(fā)送請求位組成。在擴展格式中，仲裁場由29位標識符和替代遠程請求位（SRR） 、標志位（IDE）和遠程發(fā)送請求位組成。EDA中國門戶網(wǎng)站C)V:Yy仲裁場的作用之一是說明數(shù)據(jù)幀或遠程幀發(fā)送目的地；之二是指出數(shù)據(jù)幀或遠程幀。仲裁場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。7o d:eK?r bP0 (3)、控制場（6位）EDA中國門戶網(wǎng)站t3g5tR i|控制場由6個位組成，說明數(shù)據(jù)幀中有效數(shù)據(jù)的長度。控制場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。EDA中國門戶網(wǎng)站-XAA,x J(4)、數(shù)據(jù)場（08字節(jié) ）EDA中國門戶網(wǎng)站KA z1b數(shù)據(jù)場由數(shù)據(jù)幀中的發(fā)送數(shù)據(jù)組成。它可以為08個字節(jié)。數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000完成。(r#HR*h#;W)h*k0(5)、CRC場（2字節(jié)）Z0y r#P8t0CRC場包括CRC序列，這部分由SJA1000控制芯片完成。EDA中國門戶網(wǎng)站8Y9f-Km1c0Hz(6)、應答場（2位）EDA中國門戶網(wǎng)站j$nztW v $LY應答場長度為兩個位，包括應答間隙和應答界定符。由SJA1000控制芯片自動完成。_9KURil K+0(7)、幀結束（7位）!n*nT- i70每一個數(shù)據(jù)幀和遠程幀均由一標志序列界定，這個標志序列由7個“隱性”位組成。這部分由SJA1000控制芯片自動完成。?e$oI6vf0總之，仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場由軟件編程配置SJA1000完成；幀起始、CRC場、應答場、幀結束由CAN總線控制芯片SJA1000自動完成。Y4B|%L$a#%D ?;_0二、分站級數(shù)據(jù)速率若通信速率設定為10kbps；則讀取一次EDA中國門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要(125位*2次)/10000=0.025s=25ms;讀取10個EDA中國門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要25ms*10個=250ms;Y4B|%L$a#%D ?;_0san三s三、系統(tǒng)級數(shù)據(jù)速率若通信速率設定為5kbps；則讀取一次EDA中國門戶網(wǎng)站0p|S2l&P#q5d傳感器數(shù)據(jù)需要(125位*1