2013年中國焊裝自動化生產線介紹.doc

2013年中國焊裝自動化生產線介紹 智研數(shù)據(jù)研究中心網(wǎng)訊：內容提要：許多焊裝工件是薄壁板件，剛性很差，所以在焊裝過程中必須使用多點定位夾緊的專用焊裝夾具，以保證各零件在焊接處的貼合。內容選自智研數(shù)據(jù)研究中心發(fā)布的2014-2019年中國及全球家居市場前景研究與產業(yè)競爭格局報告 焊裝自動化生產線是利用各種焊接手段將各種零部件拼焊在一起的自動化生產線，主要由焊接線上的自動化輸送設備、焊裝夾具、焊接機器人及其他輔助設備等組成。工件由自動化輸送設備傳輸，由焊裝夾具迅速準確定位，由焊接機器人完成焊接作業(yè)。發(fā)行人自行設計生產焊接線上的自動化輸送設備、焊裝夾具，焊接線上的焊接機器人、其他輔助設備基本都由客戶按不同需求自行對外采購，統(tǒng)一納入系統(tǒng)集成并進行裝配。 （1）焊接線上的自動化輸送設備 焊接線上的自動化輸送設備用于焊接工件的自動化傳輸，按照結構與形式的不同，焊接線上的自動化輸送設備可以分為：步進式焊裝輸送設備、夾具移動輸送設備、往復輸送設備、自行或手動吊具輸送設備。 步進式焊裝輸送設備 該焊裝輸送設備的基本原理：工件的水平輸送是通過調頻電機驅動齒輪、齒條做往復運行實現(xiàn)的，頂升、落下裝置采用電機帶動曲柄旋轉180，從而實現(xiàn)輸送線本體頂升、落下。該焊裝輸送設備結構簡單合理、穩(wěn)定性好、輔助時間較短且重復定位精度較高，能滿足點焊、弧焊機器人的使用條件。 夾具移動輸送設備 該焊裝輸送設備的基本原理：定位夾具與輸送聯(lián)結為一體，定位夾具在生產線上運動，從第一站到最后一站，然后從循環(huán)的回路返回到第一站，工件的切換就是在第一站根據(jù)生產排成選擇所需的定位夾具，輸送到第一站等待物料。該焊裝輸送設備柔性強、傳輸快且定位精，能滿足點焊、弧焊機器人的使用條件。 往復輸送設備 該焊裝輸送設備的基本原理：輸送線整體抬升將工件抬離焊接夾具，輸送線將工件輸送至下一工位，輸送線整體下降將工件放置在焊接夾具上，輸送線返回原工位。往復輸送設備的運行節(jié)拍一般為50 秒內完成一次“上升-前進-下降-后退”的動作循環(huán)過程。該焊裝輸送設備按照預定的程序實現(xiàn)輸送線的升降、輸送、變速和精確定位，從而保證了焊裝線按照預定的節(jié)拍高效運作。 自行或手動吊具輸送設備 該焊裝輸送設備水平輸送工件是通過折疊吊具在兩工位間來回吊運工件，要求工位間有吊具的空間。該焊裝輸送設備的主要優(yōu)點為：結構簡單，夾具定位設計不會受傳輸運動裝置影響，投資較少；但是輸送線運行節(jié)奏慢，空中運輸有安全隱患。目前采用這種焊裝輸送設備的焊接線不多。 （2）焊裝夾具 許多焊裝工件是薄壁板件，剛性很差，所以在焊裝過程中必須使用多點定位夾緊的專用焊裝夾具，以保證各零件在焊接處的貼合。焊裝夾具就是將工件迅速準確地定位并固定于所定位置，包括引導焊槍或工件的導向裝置在內的用于裝配和焊接的工藝裝備的總稱。它在工件焊接過程中起重要作用：在工件焊接過程中定位夾緊，保證工件各零件之間正確的裝配關系，同時保證工件焊接質量及焊接過程的順利，保證整個工件的裝配精度。焊裝夾具根據(jù)形狀和結構的不同，可以分為以下三種類型： 平移式夾具 平移式夾具的動作順序為：輸送線將預裝工件送入總焊工位定位夾緊點定輸送線抬起將點定成形的工件水平送入后續(xù)的工序補焊。此類夾具定位精度和可靠性高，可適用于不同長度、寬度以及高中低頂?shù)墓ぜ笈炕炝魃a，柔性度高。 鉸鏈翻轉式夾具 鉸鏈翻轉式夾具和平移式夾具的工作原理類似，區(qū)別是左右側圍總成的定位組件的打開方式不同：平移式夾具沿垂直于線體輸送方向水平移動，而鉸鏈翻轉式夾具則是繞鉸鏈軸旋轉打開，這樣便于線體輸送、裝配及定位