哈工大機(jī)械原理考研-第6章 例題精解.doc

第6章 其它常用機(jī)構(gòu) 1936.3 例題精解及答題技巧例6-1 某自動(dòng)機(jī)上一棘輪機(jī)構(gòu)，棘爪往復(fù)擺動(dòng)一次，使棘輪轉(zhuǎn)過(guò)180，于是工件由一個(gè)工位轉(zhuǎn)入另一個(gè)工位，已知棘輪的模數(shù)=8mm，試計(jì)算該棘輪機(jī)構(gòu)的主要幾何尺寸。解題要點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)基本幾何尺寸的計(jì)算。解：1.齒數(shù)棘輪每次至少轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒又必須轉(zhuǎn)過(guò)180（一個(gè)工位），故棘輪的最小齒數(shù)為 棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度應(yīng)該等于每個(gè)齒所對(duì)中心角的整數(shù)倍。即 （K=1、2、3、）或 齒數(shù)的選擇除滿足運(yùn)動(dòng)要求外，尚需考慮輪齒強(qiáng)度、轉(zhuǎn)位精度、轉(zhuǎn)位精度、總體結(jié)構(gòu)所允許的尺寸等因素。這里去，故選棘輪的齒數(shù)為 2頂圓直徑 3周節(jié)（弧長(zhǎng)） 4齒高 取5齒頂弦長(zhǎng) 取6齒面傾斜角 取7齒根圓角半徑 取8 輪齒寬度 ，取9 工作面邊長(zhǎng) 取10非工作面邊長(zhǎng) 取11. 爪尖圓角半徑 12. 齒形角 13. 棘爪長(zhǎng)度 14齒槽夾角 選例6-2某裝配自動(dòng)線上有一工作臺(tái)，工作臺(tái)要求有六個(gè)工位，每個(gè)工位在工作臺(tái)靜止時(shí)間內(nèi)完成裝配工序。當(dāng)采用外槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)，試求：1 該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)；2 裝圓柱銷(xiāo)的主動(dòng)構(gòu)件（撥盤(pán)）的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；3 槽輪的轉(zhuǎn)位時(shí)間。 解題要點(diǎn)： 明確槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的定義和計(jì)算方法；了解槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 解：因?yàn)楣ぷ髋_(tái)要求有六個(gè)工位，所以槽輪的槽數(shù)為6，即。1 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)設(shè)一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間為t, 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式得 2 主動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度由上式得3 槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間例6-3 在單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)軸1以=1000r/min均勻，從動(dòng)軸3作勻速運(yùn)動(dòng)，其最低轉(zhuǎn)速。試求：1 主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的夾角，從動(dòng)軸3的最高速度；2 在軸1轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)過(guò)程中，角為何值時(shí)兩軸轉(zhuǎn)速相等；3 從動(dòng)軸的速度波動(dòng)不均勻系數(shù)。 解題要點(diǎn)： 明確單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)角速度之間的關(guān)系。 解： 1. 因?yàn)?當(dāng)，即軸1的叉平面位于1、3兩軸所在的垂直面內(nèi)，最小，有 則 當(dāng)，即軸1的叉平面位于1、3兩軸所在平面內(nèi)，最大，有 =1000/cos400=1