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叉車(chē)的種類(lèi) 使用最廣 叉車(chē)的種類(lèi) 平衡式叉車(chē) 平衡式叉車(chē)是利用底盤(pán)來(lái)配重的 其提升能力為2 7m 4m 上圖為立式 下圖為座式 2 插腿式叉車(chē) 插腿式叉車(chē) 跨架支撐面積較大 具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量 跨架須插入貨架下端 1 平衡式叉車(chē) 叉車(chē)的種類(lèi) 3 前移式叉車(chē) 前移式叉車(chē)的門(mén)架 或貨叉 可前后移動(dòng) 運(yùn)行時(shí) 門(mén)架后移 使貨物重心位于前 后輪之間 適用于車(chē)間 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)內(nèi)工作 上圖為貨駐前移 下圖為門(mén)架前移 4 側(cè)面叉車(chē) 側(cè)面式叉車(chē)主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn) 這種叉車(chē)司機(jī)的視野好 所需通道寬度也較小 叉車(chē)的種類(lèi) 1 轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車(chē) 特殊叉車(chē) 轉(zhuǎn)柱式叉車(chē)和轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)是一種無(wú)軌巷道作業(yè)設(shè)備 特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活 轉(zhuǎn)彎半徑小 作業(yè)巷道窄 門(mén)架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90 2 倍深直達(dá)式叉車(chē) 具有兩節(jié)伸縮臂裝置 用于倍伸式貨架的存取 要求貨叉有足夠的伸出長(zhǎng)度來(lái)存取第2個(gè)托盤(pán)位置的貨物 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 三叉車(chē)的種類(lèi) 一 低舉升托盤(pán)叉車(chē)該產(chǎn)品具有升降平衡 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 操作方便等特點(diǎn) 手動(dòng)液壓托盤(pán)叉車(chē) 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 三叉車(chē)的種類(lèi) 二 平衡重叉車(chē)叉車(chē)適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè) 一般采用充氣輪胎 運(yùn)行速度較快 爬坡能力較好 平衡重式叉車(chē)主要由發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤(pán) 包括傳動(dòng)系 轉(zhuǎn)向系 車(chē)架等 門(mén)架 叉架 液壓系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成 圖1內(nèi)燃機(jī)式叉車(chē)圖2蓄電池式叉車(chē) 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 三叉車(chē)的種類(lèi) 三 前移式叉車(chē)用于存取長(zhǎng) 管件的多向前移式叉車(chē) 室內(nèi)外通用型前移式叉車(chē)等特殊用途產(chǎn)品 四 高架堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線 保證最佳視野以提高操作安全性 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 四叉車(chē)的屬具 下圖是幾種常見(jiàn)的叉車(chē)屬具 幾種常見(jiàn)的叉車(chē)屬具 各種叉車(chē)對(duì)通道寬度的要求 轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)的作業(yè)過(guò)程 平衡重叉車(chē)主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè) 前移式叉車(chē)一般用于室內(nèi)作業(yè) 插腿式叉車(chē)適用于工廠車(chē)間 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求不高 但需要有一定堆垛 裝卸高度的場(chǎng)合 側(cè)面叉車(chē)主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn) 叉車(chē)的選擇 返回本章 返回本節(jié) 轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)主要用于窄或超窄巷道的作業(yè) 倍深式叉車(chē)主要用與倍深式貨架配套作業(yè) 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 五叉車(chē)的選擇 一 各系列叉車(chē)的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境 能力模塊3叉車(chē)作用及其使用 五叉車(chē)的選擇 二 其他因素1 托盤(pán) 大部分的叉車(chē)都是以托盤(pán)為操作單位的 所以托盤(pán)的尺寸與形式往往影響叉車(chē)形式及規(guī)格的選擇 較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800mm 1200mm或1000mm 1200mm的四向叉取式托盤(pán) 它可適用于各種車(chē)型 2 地坪 地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車(chē)的使用 尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車(chē)時(shí) 地坪需考慮的因素還包括承重能力 叉車(chē)輪壓等 3 電梯 集裝箱高度等 如果叉車(chē)需要進(jìn)出電梯 或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè) 則需要考慮電梯 集裝箱的入口高度 叉車(chē)有幾種門(mén)架形式可供選擇 通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門(mén)架 4 日作業(yè)量 倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度 叉車(chē)每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車(chē)電瓶容量或者叉車(chē)數(shù)量的選擇 以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行 5 其他 如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)高峰期 輪子材質(zhì) 建筑限制等 3 4 3搬運(yùn)車(chē) 搬運(yùn)設(shè)備 返回 搬運(yùn)車(chē) 搬運(yùn)車(chē) 搬運(yùn)車(chē) 搬運(yùn)設(shè)備 搬運(yùn)設(shè)備 托盤(pán)車(chē) 搬運(yùn)設(shè)備 托盤(pán)車(chē) 搬運(yùn)設(shè)備 托盤(pán)車(chē) 構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) AGVS 是一種使車(chē)輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所 完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣 運(yùn)輸線路長(zhǎng) 運(yùn)輸線路靈活多變 運(yùn)行費(fèi)用少 系統(tǒng)安全可靠及無(wú)人操作等特點(diǎn) 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人小車(chē)為運(yùn)載主體 由導(dǎo)向系統(tǒng) 自動(dòng)寄送系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng) 管理系統(tǒng) 安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)AGVs 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)的導(dǎo)向系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)導(dǎo)向系統(tǒng)分類(lèi)圖譜如圖4 48 1 固定路徑導(dǎo)向1 電磁導(dǎo)向2 光學(xué)導(dǎo)向3 磁塊導(dǎo)向2 自由路徑導(dǎo)向1 激光導(dǎo)向2 路徑計(jì)算定位法 超聲波 3 慣性 陀螺儀 導(dǎo)向 昂貴 4 環(huán)境映射法導(dǎo)向 昂貴 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)的寄送 數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)的寄送系統(tǒng)包括認(rèn)址 定位兩部分 2 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng) 如圖4 52 各種傳輸技術(shù)的比較見(jiàn)表4 7 3 AGV的管理與控制 分三級(jí) 如圖4 53和圖4 54 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē) AGV AutomatedGuidedVehicle 是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置 能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走 具有小車(chē)運(yùn)行和停車(chē)裝置 安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē) AGV的優(yōu)點(diǎn)是 能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸 使用靈活 運(yùn)輸效率高 節(jié)能 系統(tǒng)工作可靠 無(wú)公害可以改善工作環(huán)境 目前國(guó)外 已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè) 新聞?dòng)∷I(yè) 新聞紙工業(yè) 電子工業(yè) 機(jī)械加工業(yè) 家用電器業(yè) 食品業(yè) 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 火箭發(fā)射中心 高層建筑的事務(wù)所 圖書(shū)館 醫(yī)院等許多領(lǐng)域 AGV按其用途可分為無(wú)人搬運(yùn)車(chē) 無(wú)人牽引車(chē)及無(wú)人叉車(chē) 圖4 56 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē) AGV AGV的構(gòu)成 AGV的組成和主要性能參數(shù)P 172AGV的移載裝置AGV用移載裝置來(lái)裝卸貨物 即接受和卸下貨物 裝卸方式分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種 AGV的安全裝置障礙物接觸式緩沖器障礙物接近檢測(cè)裝置自動(dòng)裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置 物料搬運(yùn) 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè) 例如在組裝線上 AGV從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位 又如在柔性加工系統(tǒng)中 AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工 加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測(cè) 最后合格品送到半成品庫(kù) 移動(dòng)工作臺(tái) 在組裝線上AGV常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用 歐美汽車(chē)廠轎車(chē)組裝過(guò)程中從焊裝汽車(chē)底盤(pán) 到安裝懸掛系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng) 安裝發(fā)動(dòng)機(jī) 變速箱 離合器 安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 安裝汽車(chē)外殼 安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車(chē)配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)AGV上進(jìn)行的 與機(jī)器人或機(jī)械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè) AGV基本用途 搬運(yùn)設(shè)備 3 4 4傳輸設(shè)備 一 重力輸送機(jī)重力式滾輪輸送機(jī)重力式滾筒輸送機(jī)重力式滾珠輸送機(jī) 二 動(dòng)力輸送機(jī)動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)動(dòng)力滾筒式輸送機(jī) 搬運(yùn)設(shè)備 皮帶式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 懸掛式輸送機(jī) 返回 三 空間輸送機(jī)空中單軌自動(dòng)車(chē)垂直升降輸送機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè) 自動(dòng)分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運(yùn)裝置 在分揀位置把貨物分送到分支裝置 在分揀位置儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)存裝置 及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成 一 自動(dòng)分揀設(shè)備的主要特點(diǎn) 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 能持續(xù) 大批量地分揀貨物 分揀誤差率極低 分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二 自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二 自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程 一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知 2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi) 橫向式分選機(jī) 太薄 容易轉(zhuǎn)動(dòng) 易碎的物品 不宜采用這種方式 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi) 升降推出式分選機(jī) 最適合于分選底面平坦的紙箱 托盤(pán)狀的各種貨物 翻盤(pán)式分選機(jī) 活動(dòng)貨盤(pán)分選機(jī) 直落式分選機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi) 輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī) 輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī) 皮帶浮出式分選機(jī) 滑塊式分選機(jī) 自動(dòng)揀選機(jī) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi) 能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用 三分揀設(shè)備信號(hào)的輸入 要點(diǎn)能力模塊 回顧 層架托盤(pán)貨架懸臂式貨架閣樓式貨架移動(dòng)式貨架 重力式貨架駛?cè)?駛出式貨架高層貨架旋轉(zhuǎn)式貨架流動(dòng)式貨架后推式貨架 復(fù)習(xí)思考題 1 貨架有哪些種類(lèi) 2 哪些貨架可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出 3 托盤(pán)有哪些優(yōu)點(diǎn) 4 使用托盤(pán)要注意哪些事項(xiàng) 5 如何根據(jù)各種叉車(chē)的性能和作業(yè)場(chǎng)所的不同條件選擇合適的叉車(chē) 6 請(qǐng)你描述轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)的作業(yè)過(guò)程 復(fù)習(xí)與思考 簡(jiǎn)述層架特點(diǎn)及用途 比較托盤(pán)貨架 移動(dòng)式貨架與重力式貨架特點(diǎn)及用途 簡(jiǎn)述閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途 簡(jiǎn)述懸臂式貨架的特點(diǎn)及用途 比較駛?cè)胧截浖?駛?cè)?駛出式貨架的特點(diǎn)及用途 3 2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施 3 3倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 3 1倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 3 5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 3 6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 3 4裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3 5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 計(jì)量設(shè)備的含義 計(jì)量設(shè)備是指利用機(jī)械原理或電測(cè)原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備 根據(jù)計(jì)量方法的不同 倉(cāng)庫(kù)中所用的計(jì)量設(shè)備分為以下幾種 1 重量計(jì)量設(shè)備 電子稱(chēng) 地重衡 軌道衡 磅秤 吊秤等 2 流體容積計(jì)量設(shè)備 頁(yè)面液位計(jì) 流量計(jì) 3 個(gè)數(shù)計(jì)量設(shè)備 自動(dòng)計(jì)數(shù)器 自動(dòng)計(jì)數(shù)顯示裝置 倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的各種計(jì)量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性 靈敏性 正確性和不變性的特點(diǎn) 電子秤一般由承重和傳力機(jī)構(gòu) 稱(chēng)重傳感器 測(cè)量顯示儀以及電源等組成 稱(chēng)重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量 電壓 電流 頻率等 信號(hào)輸出 一 電子秤 臺(tái)式 一 電子吊秤 吊式 地上衡一般置于地上 主要適用于倉(cāng)庫(kù) 車(chē)間 工地 碼頭等場(chǎng)地 地中衡一般置于地下 是將磅秤臺(tái)面安裝在車(chē)輛行駛的路面上 使通過(guò)的車(chē)輛能夠迅速稱(chēng)重 二 地上衡和地中衡 地上衡 地中衡 汽車(chē)衡 軌道衡是有軌式的地下磅秤 在有軌車(chē)輛通過(guò)時(shí)可以稱(chēng)出車(chē)輛的總重量 主要用途 適用于對(duì)四軸貨車(chē)進(jìn)行不摘鉤計(jì)量或單車(chē)計(jì)量 可用于港口 鐵路編組站及有鐵路專(zhuān)用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計(jì)量 為散裝原材料裝車(chē)提供自動(dòng)化控制 三 軌道衡 自動(dòng)檢重秤是一種對(duì)不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動(dòng)稱(chēng)量的儀器 它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對(duì)被稱(chēng)物品的重量進(jìn)行檢驗(yàn) 如果被稱(chēng)物品不在設(shè)定的重量范圍 自動(dòng)檢重秤則自動(dòng)撿出 同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 自動(dòng)檢重秤主要用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速 高精度的稱(chēng)量系統(tǒng) 它可以精確地檢測(cè)出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品 并且具有對(duì)物品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的功能 可以根據(jù)設(shè)定對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)和統(tǒng)計(jì) 五 自動(dòng)檢重秤 電子皮帶秤主要由秤體 稱(chēng)重傳感器 測(cè)速傳感器和計(jì)算機(jī)計(jì)算儀四部分組成 它根據(jù)重力作用對(duì)皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)計(jì)量 廣泛地適應(yīng)于電力 煤炭 冶金 礦山 港口 化工 建材等行業(yè)散狀物料的計(jì)量 六 電子皮帶秤 2 裝卸月臺(tái) 車(chē)輛依靠處 裝卸貨物處 貨物暫存處 方便貨物裝卸 實(shí)現(xiàn)線與節(jié)點(diǎn)的銜接 形式 高月臺(tái) 依據(jù)車(chē)輛貨臺(tái) 方便低月臺(tái) 依據(jù)與地面高度 利于叉車(chē)作業(yè)月臺(tái)輔助設(shè)施 可移動(dòng)契塊 固定車(chē)輪 升降臺(tái)車(chē)尾附升降臺(tái) 倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)裝卸系統(tǒng)及設(shè)備 一 站臺(tái)的主要形式1 高站臺(tái) 車(chē)輛貨臺(tái)與站臺(tái)處于同一平面2 低站臺(tái) 站臺(tái)和地面一樣高 與倉(cāng)庫(kù)處于同一高度 利于站臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)之間的搬運(yùn) 與車(chē)輛之間直接裝卸不方便 但是 利于安裝傳送裝置利于叉車(chē)作業(yè) 二 站臺(tái)設(shè)計(jì) 1 進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式 以倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流的情況來(lái)決定 尤其考慮二者的相對(duì)位置 確保物料順暢地進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)共用 適合于進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開(kāi)的倉(cāng)庫(kù)分開(kāi)但相鄰 適合于廠房空間適中 進(jìn)出貨場(chǎng)易互相干擾的倉(cāng)庫(kù)分開(kāi)不相鄰 空間及設(shè)備使用率降低 適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率較大的倉(cāng)庫(kù)數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺(tái) 適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁 可滿(mǎn)足及時(shí)存取貨物需求 jit 的管理方式 倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)庫(kù) 2 月臺(tái)數(shù)量 確保任何時(shí)刻都能讓車(chē)輛通行無(wú)阻 不用等待即可裝卸貨 進(jìn)出料歷史資料高峰時(shí)段的車(chē)數(shù)裝卸貨所需時(shí)間 3 考慮未來(lái)倉(cāng)房擴(kuò)大或變更的可能 4 站臺(tái)本身設(shè)計(jì)形式 鋸齒形直線形 鋸齒形 車(chē)輛回旋縱深較淺 占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較大 直線形 占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較小 車(chē)輛回旋縱深較深 外部空間要求較大 4 站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式應(yīng)考慮 效率 空間 安全 內(nèi)圍式 結(jié)構(gòu) 站臺(tái)圍在廠房?jī)?nèi) 進(jìn)出貨車(chē)輛直接開(kāi)入廠房裝卸貨 特點(diǎn) 安全性好 不怕風(fēng)吹雨打 不擔(dān)心冷暖氣外泄 平式 目前廣泛采用的形式結(jié)構(gòu) 月臺(tái)與倉(cāng)庫(kù)外緣剛好齊平特點(diǎn) 安全性不如內(nèi)圍式 但整個(gè)月臺(tái)仍在庫(kù)內(nèi)受保護(hù) 能較好地避免浪費(fèi) 開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 月臺(tái)全部突出于廠房特點(diǎn) 月臺(tái)上的貨物不受遮掩保護(hù) 庫(kù)內(nèi)冷暖氣更容易外泄 倉(cāng)庫(kù) 碼頭 倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)庫(kù) 3 倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備 補(bǔ)充 倉(cāng)庫(kù)溫度 濕度是影響庫(kù)存物資質(zhì)量的兩個(gè)重要因素 由通風(fēng)設(shè)備 減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備 就是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制要求的重要保障 一 通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng) 自然通風(fēng)主要通過(guò)室內(nèi)外的溫差和風(fēng)對(duì)建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度 由于氣體的擴(kuò)散能力有限 使得自然通風(fēng)的效果受到影響 機(jī)械通風(fēng)是依靠通風(fēng)機(jī)所造成的壓力差 借助通風(fēng)管管網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送空氣的方法 倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備 通風(fēng)機(jī) 在機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)中 迫使空氣在通風(fēng)管網(wǎng)中流動(dòng)的機(jī)器稱(chēng)為通風(fēng)機(jī) 通風(fēng)機(jī)分為離心式 軸流式兩種 倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備 減濕設(shè)備 二 減濕設(shè)備減濕設(shè)備用來(lái)降低空氣濕度 主要用于對(duì)相對(duì)濕度有一定要求的貨物的儲(chǔ)存 如糧食 此外地下建筑也需要減濕和通風(fēng)處理 倉(cāng)庫(kù)空氣的減濕方法主要有三種 吸濕劑減濕 通風(fēng)減濕和冷卻減濕 吸濕劑減濕 吸濕劑有帶孔隙的硅膠 活性氧化鋁 氯化鈣等 通風(fēng)減濕 自然通風(fēng) 機(jī)械通風(fēng) 冷卻減濕 采用干冷卻或濕冷卻的方法 使空氣溫度降低到露點(diǎn)溫度以下 此時(shí)空氣中所含水蒸氣超過(guò)其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來(lái) 倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備 空氣幕 三 空氣幕空氣幕使利用特制的空氣分布器噴出一定溫度和速度的幕狀氣流 借以封住門(mén)洞 減少或隔絕外界氣流的侵入 以維持庫(kù)內(nèi)或某一作業(yè)區(qū)的一定環(huán)境條件 如溫濕度要求 防塵防蟲(chóng)等 空氣幕分為側(cè)送式 下送式 上送式三種 3 2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施 3 3倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 3 1倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 3 5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施 3 6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 3 4裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3 6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 立體倉(cāng)庫(kù)最早出現(xiàn)在美國(guó) 20世紀(jì)50年代 60年代中期日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù) 現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一 物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) AGV 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù) AS Rs AutomatedStorage RetrievalSystem由高層貨架 巷道堆垛起重機(jī) 入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成 可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) automaticwarehouse 是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制 不需要人工搬運(yùn)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù) 立體倉(cāng)庫(kù) stereoscopicwarehouse 是指采用高層貨架以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物 用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù) 將上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 一 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看 可分為整體式和分離式兩種 1 整體式是庫(kù)房貨架合一的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式 2 分離式是庫(kù)架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式 單獨(dú)安裝在倉(cāng)庫(kù)建筑物內(nèi) 高層貨架都是主體 一 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從貨架結(jié)構(gòu)形式上看 可分為單元貨格式 貫通貨架式 旋轉(zhuǎn)貨架式 移動(dòng)貨架式 上一周 3 按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類(lèi) 儲(chǔ)存條件 常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 恒溫 冷藏0 5 冷凍 防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由高層貨架 巷道堆垛起重機(jī) 周?chē)鋈霂?kù)配套機(jī)械設(shè)施和計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)等四部分所組成 1 高層貨架高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要特征是貨架高密度 高度和長(zhǎng)度較大 排列較多 巷道較窄 高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主要構(gòu)筑物 一般用鋼材或鋼筋混凝土制作 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的高層貨架的高度多在10 20m之間 一般認(rèn)為這一高度是比較經(jīng)濟(jì)的 二 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要組成 高層貨架的類(lèi)型 1 按照建筑材料不同 可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架 鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等 2 按照貨架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 可分為固定式貨架和可組裝拆卸的組合式貨架 3 按照貨架高度分為低層貨架 5米以下 中層貨架 5 15米 高層貨架 15米以上 高層貨架 2 巷道式堆垛機(jī)以及周邊設(shè)備 又稱(chēng)為堆垛機(jī) 是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要搬運(yùn) 取送設(shè)備 主要由立柱 載貨臺(tái) 貨叉 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 卷?yè)P(yáng) 或升降 機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備 主要有液壓升降平臺(tái) 輥式輸送臺(tái) 臺(tái)車(chē)叉車(chē) 托盤(pán)等 這些設(shè)備與堆垛機(jī)相互配合 構(gòu)成完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)自動(dòng)控制 隨機(jī)自動(dòng)控制 遠(yuǎn)距離控制和計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制四種形式 2 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備 巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī) 巷道式堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu) 裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái) 機(jī)架 車(chē)身 和電氣設(shè)備五部分組成 堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱 上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架 整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄 機(jī)架可以分為單立柱和雙立柱兩種類(lèi)型 堆垛機(jī)作用 實(shí)現(xiàn)物料在高架庫(kù)內(nèi)的自動(dòng)存取 單立柱與雙立柱堆垛起重機(jī)比較 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要組成 3 計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)與企業(yè)生產(chǎn)管理與控制的信息系統(tǒng) 對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而言是獨(dú)立的 對(duì)整個(gè)企業(yè)而言又是企業(yè)管理信息系統(tǒng) MIS ERP MRP 的一個(gè)子系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要功能是對(duì)倉(cāng)庫(kù)所有入 出庫(kù)作業(yè)進(jìn)行最佳分配 登錄和控制 并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析 以便使決策人對(duì)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控 及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 采取相應(yīng)措施 滿(mǎn)足生產(chǎn)需求 最大限度地降低庫(kù)存及資金占用 加快資金周轉(zhuǎn) 系統(tǒng)一般采用以太網(wǎng) ETHERNET 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) C S模式 TCP IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 WindowsNTServer操作系統(tǒng) SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)管理平臺(tái) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息資源共享 客戶(hù)機(jī) 包括倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī) 監(jiān)控機(jī) 入庫(kù)計(jì)算機(jī) 出庫(kù)計(jì)算機(jī)等 一般采用Windows2000以上的操作系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的一個(gè)監(jiān)控界面 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能1 大量?jī)?chǔ)存2 自動(dòng)存取3 信息處理 一 優(yōu)點(diǎn) 1 節(jié)省人力 減少勞動(dòng)力費(fèi)用 大大提高作業(yè)效率 2 提高空間利用率3 采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物 貨物的破損率顯著降低 4 貨位集中 便于控制與管理 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng) 提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 5 現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 二 缺點(diǎn) 1 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 配套設(shè)備多 需要的基建和設(shè)備投資高 2 貨架按照精度高 施工比較困難 而且施工周期長(zhǎng) 3 儲(chǔ)存貨物的品種收到一定限制 對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物 必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng) 4 對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高 必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)才能勝任 5 工藝要求高 包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè) 6 彈性較小 難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求 7 必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)與設(shè)備提供商保持長(zhǎng)久聯(lián)系 8 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益 就必須與管理系統(tǒng)等咨詢(xún)系統(tǒng)相結(jié)合 但是這些管理資訊系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資 五 國(guó)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是生產(chǎn)力高度發(fā)展的結(jié)果 第二次世界大戰(zhàn)以后 隨著生產(chǎn)力的高度發(fā)展 人力資源成本的攀升使得自動(dòng)化稱(chēng)為必然 1950年美國(guó)一家公司首先使用高層貨架 1959年 美國(guó)的另一家公司 在高層貨架倉(cāng)庫(kù)安裝了巷道式堆垛機(jī) 1962年 聯(lián)邦德國(guó)首先將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù) 出現(xiàn)了世界上第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 六 我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況及展望 我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展起步較晚 1974年2月 我國(guó)第一家自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在鄭州紡織機(jī)械廠冷作二車(chē)間的模具庫(kù)建設(shè) 與此同時(shí) 國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)也開(kāi)始了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的研究工作 至1980年 我國(guó)已經(jīng)建成和正在施工建設(shè)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)達(dá)到21座 我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大部分是簡(jiǎn)易的中低層小型分離式倉(cāng)庫(kù) 補(bǔ)充 堆跺機(jī) 是一種
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