電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用-7[1]FX2N系列可編程控制器步進(jìn).ppt

第七章FX2N系列可編程序控制器步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則7 3多流程步進(jìn)順序控制7 4實(shí)現(xiàn)順序控制的其它方法 順序控制設(shè)計(jì)法 基本思想 將控制系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連階段 從而作出系統(tǒng)的順序功能圖 又稱功能表圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 再對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖及指令表 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 一 順序控制及狀態(tài)編程法 主要特點(diǎn) 條理十分清楚 無需考慮狀態(tài)間的繁雜聯(lián)鎖關(guān)系 方便程序的閱讀理解 使程序的檢查與調(diào)試非常容易 是程序編制的重要方法及工具 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 臺車原來為靜止 按下啟動(dòng)按鈕SB臺車第一次前進(jìn) 碰到限位開關(guān)SQ1臺車第一次后退 碰到限位開關(guān)SQ2臺車第一次暫停5s 延時(shí)時(shí)間到臺車第二次前進(jìn) 碰到限位開關(guān)SQ3臺車第二次后退 碰到限位開關(guān)SQ2臺車第二次暫停5s自動(dòng)重復(fù)上述過程 一 順序控制及狀態(tài)編程法 例 臺車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 前進(jìn) 后退 二次啟動(dòng)服務(wù) 延時(shí) 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 FX2N共有1000個(gè)狀態(tài)元件 如下表所示 在不用步進(jìn)指令時(shí) 狀態(tài)元件可作為輔助繼電器用于程序中 二 FX2N狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 二 FX2N狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 例 臺車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 前進(jìn) 后退 延時(shí) 前進(jìn) 后退 延時(shí) 前進(jìn) 后退 延時(shí) 前進(jìn) 后退 延時(shí) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 順序功能圖 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 二 FX2N狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 局部 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 三 FX2N步進(jìn)指令及狀態(tài)梯形圖 FX2N系列PLC的步進(jìn)指令有兩條 步進(jìn)接點(diǎn)指令STL 步進(jìn)返回指令RET STL指令的意義為激活某個(gè)狀態(tài) 在梯形圖上體現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn) STL指令有建立子母線的功能 以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn)行 RET指令用于返回主母線 必須在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾使用 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 三 FX2N步進(jìn)指令及狀態(tài)梯形圖 梯形圖 采用基本指令和步進(jìn)指令 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 三 FX2N步進(jìn)指令及狀態(tài)梯形圖 梯形圖 采用基本指令和步進(jìn)指令 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖 采用基本指令和步進(jìn)指令 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中 狀態(tài)的三個(gè)要素 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 指定轉(zhuǎn)移目標(biāo) 指定轉(zhuǎn)移條件其中指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件是必不可少的 而驅(qū)動(dòng)負(fù)載則視具體情況 也可能不進(jìn)行實(shí)際的負(fù)載驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)梯形圖 步進(jìn)梯形圖 指令表 轉(zhuǎn)移目標(biāo) 負(fù)載 轉(zhuǎn)移條件 STLS20LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS22 轉(zhuǎn)移目標(biāo) 負(fù)載 轉(zhuǎn)移條件 三 FX2N步進(jìn)指令及狀態(tài)梯形圖 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 例 臺車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖 前進(jìn) 后退 延時(shí) 前進(jìn) 后退 指令表 延時(shí) 7 1步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 例 臺車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖 問題 如何控制單個(gè)工作過程 如何控制多個(gè)工作過程 如何實(shí)現(xiàn)停止 X3采用按鈕 X3采用開關(guān) 有多種方法 7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法 有如下所示兩種 初始狀態(tài)用雙線框表示 通常用特殊輔助繼電器M8002的常開觸點(diǎn)提供初始信號 采用應(yīng)用指令FNC40 ZRST 區(qū)間復(fù)位指令 進(jìn)行狀態(tài)的復(fù)位 當(dāng)X10有脈沖信號 S0 S22同時(shí)復(fù)位 7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 可在狀態(tài)內(nèi)處理的基本指令 即步進(jìn)接點(diǎn)指令STL內(nèi)的母線所包含的內(nèi)容 如下表所示 7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 輸出的驅(qū)動(dòng)方法 b 對應(yīng)的指令表 STLS20OUTY20OUTY22LDX5OUTY21 Y22不能編程 Y22可以編程 7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 棧指令的位置 指令表 STLS20LDX2MPSANDX3OUTY21MRDANDX4OUTY22MPPANDX5OUTY23 7 2編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 注意 在相鄰的步進(jìn)段不能使用 狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí) 若需保持某一個(gè)