紅外遙控電子密碼鎖的設計研究 精品.doc

紅外遙控電子密碼鎖的設計研究一設計目的1、學習串行通信的原理和應用。2、了解異步串行通信的特點。3、提高動手能力和理論聯(lián)系實際能力。二、設計任務和要求設計并制作一個采用紅外遙控的電子密碼鎖，要求如下：1、能實現(xiàn)遙控開鎖，遙控距離810m。2、具有修改密碼、加密和較強的抗干擾能力。擴展功能：1、密碼輸入出錯能立即報警。2、能實現(xiàn)本機鍵盤開鎖。三系統(tǒng)構成框圖系統(tǒng)以單片機AT89C51RC為核心。系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。本系統(tǒng)的功能設計目標應該包括以下幾個方面：紅外發(fā)射功能模塊，紅外線接收轉換模塊、單片機模塊、蜂鳴器報警功能模塊、LED數(shù)碼管顯示模塊、按鍵功能模塊，開鎖功能模塊等。其中紅外遙控和密碼功能實現(xiàn)部分系統(tǒng)結構圖如圖1.1所示 ：圖1 紅外遙控密碼鎖硬件結構圖8051CPU紅外接收頭頭鍵盤紅外發(fā)射器顯示報警器復位晶振電磁鎖圖1.1 紅外遙控和密碼功能實現(xiàn)部分系統(tǒng)結構圖 ：四系統(tǒng)設計思想系統(tǒng)以單片機AT89C51RC為核心。功能設計目標應該包括以下幾個方面：紅外發(fā)射功能模塊，紅外線接收轉換模塊、單片機模塊、蜂鳴器報警功能模塊、LED數(shù)碼管顯示模塊、按鍵功能模塊，開鎖功能模塊等。本系統(tǒng)采用單片機8051作為本設計的核心元件，利用紅外線遙控原理和單片機串行發(fā)射、接處等功能而設計的一款有本機開鎖和遙控開鎖的電子密碼鎖。五基本功能設計遙控密碼鎖的基本設計主要分為如下五個部分。1.選擇密碼：我們將編好的密碼程序存儲在EPROM中，用戶通過密碼選擇鍵-8051中的P1.5口上的按鍵進行選擇，具體操作過程如下：首先按一下P1.5口上按鍵,然后再逐漸輸入號碼,最后按”#”號確信即可.比如現(xiàn)在用戶要是選擇了57618這組數(shù)字作為密碼,則用戶只有首先按一下P1.5上的按鍵,接著在本機鍵盤上一一輸入5、7、6、1、8、之后再按“#”號鍵即表示密碼被設置好了，那么下次用戶只要鍵入這組數(shù)據(jù)即可開鎖。本設計中我們編入了兩密碼即：57618和81675。當然我們還可根據(jù)需要在EPROM中存入更多的密碼，供用戶選擇。2.密碼輸入有效顯示：為了幫助用戶確信是否有鍵按下，我們特在電路中設置了模擬顯示電路；而為了防止密碼外泄；顯示時，并不是顯示用戶按下的數(shù)字符號-而是以發(fā)光二極管的亮滅來提醒用戶是否有鍵按下。有鍵按下，發(fā)光二極管亮0.5秒，沒有鍵按下，發(fā)光二極管滅。這樣既巧妙地提醒了用戶又保護了用戶密碼，此本設計可靠性優(yōu)點之一。3.當用戶鍵入正確密碼后，再按確認鍵-“#”號，便會自動開鎖。但用戶鍵入密碼時應注意：數(shù)字與數(shù)字之間的間隔時間為3秒，例如密碼為57618，當鍵入第一個數(shù)字5后應在3秒內(nèi)鍵入第二個數(shù)字7，否則，就會視為無效。如果鍵入完密碼后不按“#”號，系統(tǒng)會當做放棄開鎖處理。4.密碼錯誤報警：當用戶鍵入錯誤密碼時，系統(tǒng)就會報警，由揚聲器發(fā)出5秒報警聲。當連續(xù)三次出現(xiàn)密碼錯誤時，則系統(tǒng)會長期報警不止。這時必須按復位方可停止。乃安全可靠性能之一。5.遙控開鎖：當此鎖用于私家車庫或倉庫時，用戶可以不上車，只要手執(zhí)遙控器，鍵入正確密碼，便會自動開鎖；如果密碼錯誤，同樣也會報警。這是本設計優(yōu)越性能之三。六核心部分工作原理說明1.利用紅外線遙控原理 紅處線發(fā)射/接收控制電路均采用8051單片機來實現(xiàn)，電路簡單，輸出控制方式可選擇，實用性強。具體工作過程如下： 發(fā)射時：如圖（A）， 首先，將從串行發(fā)射口P3.1送出的數(shù)據(jù)反饋到P1.1口時行內(nèi)部調(diào)制,再從P1.2口送出,再經(jīng)過紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去,發(fā)射距離為10m 接收時:如圖（B），采用與發(fā)射擊隊配套的紅外接收頭,將發(fā)射出的數(shù)據(jù)接收后送到串行口P3.0中,再由系統(tǒng)進行確認接收數(shù)據(jù)是否與發(fā)送數(shù)據(jù)是否相符,相符則開鎖,以發(fā)光二極管D2亮來表示，不相符則放棄，以發(fā)光二極管滅來表示。2.遙控發(fā)射電路設計 遙控發(fā)射電路利用了通用的紅外發(fā)射管,如圖（A）所示圖（A）3.本機鍵開鎖的工作原理 本機鍵開鎖電路如圖（B）所示,8051作為本電路的核心,P0口與P1.0 P1.1 P1.2外接本機鍵盤,P3.0口外接控接收頭,P1.3口外接報警信號放大器,用來放大報警信號,驅動揚聲器,P1.7口外接開鎖電磁驅動電路,P1.5外接密碼選擇鍵,EPROM內(nèi)存有兩密碼,P2.0口用發(fā)光二極管顯示按鍵是否按下,本電路由遙控發(fā)射擊隊器、接收器、鍵盤、顯示器組成，本機采用了10個按鍵，作為密碼輸入鍵，同時也采用了遙控器開鎖。有以下功能：1.當沒有接收到遙控信號時，這時由鍵盤輸入密碼，當5位有效密碼輸入正確時按“#”號確認，P1.7口輸出高電平使電磁鎖動作,完成開鎖,同時,電路進入延時狀態(tài),延時5秒鐘后,電路將自動恢復到初始閉鎖狀態(tài).圖（B） 2.當5位有效密碼輸入正確,但沒有按”#”號鍵確認時,這時電路將自動放棄,恢復到初始和閉鎖狀態(tài). 3.在輸入5位有效密碼時,必須按照先后序輸入,如順序錯誤或密碼不對時,這時若不按”#”號確認,將無法開鎖,并同時發(fā)出5秒鐘的報警信號,用以提醒用戶. 4.若連續(xù)3次輸入錯誤,系統(tǒng)會長時間報警,這時必須按復位鍵恢復到初始化狀態(tài). 5.輸入密碼時,首位密碼正確輸入后,電路將開始自動計時,每位密碼數(shù)之間的輸入間隔應在3秒內(nèi).否則將輸入超時處理,系統(tǒng)自動放棄,恢復到初始狀態(tài).4.遙控開鎖的工作原理 當選擇遙控開鎖時,本機鍵便會被封鎖.這時,用戶手執(zhí)遙控器8051上的P1.0口上的按鍵時,便有數(shù)字從8051 的P1.2口發(fā)出,發(fā)送的過程如下:先將從P3.0送出5FH,然后將5FH反饋到P1.1口進行內(nèi)部調(diào)制,調(diào)制的規(guī)則是”0”電平調(diào)制,”1”電平不調(diào)制,最后將調(diào)好的數(shù)據(jù)從P1.2口通過紅外發(fā)光二極管以波長為940mm的紅外光發(fā)出紅外遙控信號.然后,在本機控制電路中的8051的P3.0口接有與紅外發(fā)光二極管配套的接收頭,將接收的光信號轉換成電信號數(shù)據(jù).最后,通過系統(tǒng)與內(nèi)部原先設置的數(shù)據(jù)進行比較確認,如果一致便可開鎖,如果不一致放棄開鎖.七系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)（單元電路設計）1電源部分設計本系統(tǒng)的電源部分使用LM7805芯片進行穩(wěn)壓后提供單片機5V的電壓。其電源部分電路的設計如圖2所示。圖2 紅外遙控密碼電源部分的電路原理圖該電源部分電路，使用四個1N4004二極管構成整流橋，可以輸入直流或是交流9V電源，然后再通過7805穩(wěn)定到5V供單片機工作。固定式三端穩(wěn)壓電源7805是由輸出腳Vo，輸入腳Vi和接地腳GND組成，它的穩(wěn)壓值為+5V，它屬于LM78XX系列的穩(wěn)壓器，輸入端接電容可以進一步的濾波，輸出端也要接電容可以改善負載的瞬間影響，電路的穩(wěn)定性也比較好。2紅外接收頭部分紅外信號接收部分是使用KS38BL紅外接收頭實現(xiàn)的，其電路如圖3所示。 圖3是紅外線遙控器信號接收頭的簡易電路，它可接收載波頻率從3357KHz的遙控器信號。100電阻起到限流的作用，470uF電容濾波減少干擾。以邏輯筆接觸紅外線接收模塊的信號輸出端（OUT），便可以偵測當按下紅外線遙控器某一按鍵時，紅外線數(shù)字信號的發(fā)射。若有發(fā)射紅外線數(shù)字信號則經(jīng)過紅外線接收模塊取出數(shù)字信號數(shù)據(jù)，邏輯筆脈沖LED便會閃動。這樣可以檢測到當前有沒有紅外信號發(fā)射最簡單的方法。圖3 紅外線接受部分3. 顯示部分如圖4所示，系統(tǒng)的顯示是使用MAX7219實現(xiàn)的8位穩(wěn)定靜態(tài)顯示，MAX7219是串行共陰極數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示驅動芯片，僅使用3線串行接口傳送數(shù)據(jù)，可直接與單片機接口，用戶還可以方便地修改其內(nèi)部參數(shù)以實現(xiàn)多位LED顯示，因此可以方便地使用單片機的串口送出顯示數(shù)據(jù)，并且其占用的時間少，方便編程及對信號的檢測。圖4 利用MAX7219設計顯示部分4. 密碼存儲部分的電路設計為了保存用戶設置的密碼，該系統(tǒng)使用AT24C04用來保存用戶設置的密碼，單片機AT89C51RC的P3.6接AT24C04的SCLK口作為它的串行移位時鐘，AT89C51RC的P3.7接AT24C04的SDA口作為它的串行數(shù)據(jù)或地址輸入輸出。該電路要注意的是SCLK、SDA必須加上一上接電阻，阻值為10K。用戶設置的密碼存放在AT24C04中，當需要更改或讀取用戶密碼時，只需對AT24C04里的數(shù)據(jù)更改或讀取。由于主芯片AT89C51RC沒有I2C總線，故本系統(tǒng)采用軟件程序模擬I2C總線時序來完成AT89S51來與AT24C04的連接。5. 報警電路設計本系統(tǒng)設計時考慮到防盜而設計了報警電路，由蜂鳴器發(fā)聲進行報警，蜂鳴器接在CPU的引腳P0.4上，通過PNP型三極管做電流放大，因此可以通過單片機控制蜂鳴器的頻率及蜂鳴時間。當輸入錯誤的密碼進行開鎖時，系統(tǒng)會報警，由P0.4口輸出低電平使得PNP型三極管導通，蜂鳴器兩端加電，由蜂鳴器發(fā)出1秒的報警聲，當連續(xù)三次出現(xiàn)密碼錯誤時，則系統(tǒng)會長時間報警，此舉為了防止別人非法試探開鎖。6. 本機處理與遙控處理功能選擇電路設計本系統(tǒng)設計了一個自鎖按鍵用來選擇本機處理或者遙控處理，在設置密碼時一定要處于本機處理狀態(tài)下，而開鎖則可以選擇遙控開鎖也可以選擇本機開鎖，當此按鍵按下時，紅燈亮表示選擇了本機處理，此時可以設置密碼，修改密碼，也可以本機開鎖，而不能遙控開鎖；當此開關開沒按下時，紅燈滅選擇遙控開鎖，此時可以通過遙控器輸入密碼進行開鎖，在遙控開鎖時不能進行本機開鎖以及設置密碼。八. 系統(tǒng)軟件設計圖5 主流程圖本系統(tǒng)有遙控處理和本機處理兩種工作狀態(tài)，兩種工作狀態(tài)相互獨立。通過自鎖開關K可以選擇當前工作狀態(tài),當K閉合時選擇本機處理，斷開時選擇遙控處理。遙控處理部分只有開鎖功能，所以設計相對簡單，而本機處理部分可以實現(xiàn)開鎖、設置和修改密碼等所有的功能。要完成本系統(tǒng)功能，首先要需要解決對紅外信號的譯碼問題，并在存儲式示波儀上觀察其具體波形，這就要要求了解其編碼規(guī)則。一般的編碼發(fā)射的一幀碼含有一個引導碼，用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼。引導碼由一個較長的載波波形和一段關斷時間構成，它作為隨后發(fā)射的碼的引導。用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼是由邏輯“0”和邏輯“1”組成的具有規(guī)定長度的字符串。邏輯“0”和邏輯“1”是用高低電平的不同組合來表示的，那么可以用單片機的兩個定時計數(shù)器，對其高低電平進行計數(shù)，具體是這樣的：當單片機檢測到第一個低電平，則定時計數(shù)器T0立即開始計數(shù)，等到檢測到高電平出現(xiàn)，T0停止計數(shù)，T1又立即開始計數(shù)，在T1計數(shù)的同時，對T0的計數(shù)保存，再次出現(xiàn)低電平，T1停止計數(shù)，T0又開始計數(shù)，在T0計數(shù)的同時保存T1的計數(shù)，這樣就有了一組低和高的組合，通過判斷這個組合屬于哪個范圍即可譯碼“0”或者“1”，如此循環(huán)，直到譯出所有的位。這樣我們就可以根據(jù)譯碼所得的值命令單片機系統(tǒng)去完成相應的操作。要注意的是：只有鍵數(shù)據(jù)碼參與解碼，客戶碼是事先（由某公司或個人）規(guī)定好了的。軟件部分的設計基于匯編語言，采用模塊化設計思想。以主程序為核心設置了很多功能模塊子程序，是大量的功能在子程序中實現(xiàn)的主流程，如圖5所示。軟件工作流程包括6個部分：系統(tǒng)的初始化、AT24C04的讀寫操作、校對開鎖、出錯報警處理、對接收的信號進行譯碼。初始化主要包括： MAX7219芯片、中斷和定時器的初始化，以及系統(tǒng)參數(shù)等的初始化；對AT24C04的讀寫操作主要完成對原先密碼進行更改或相關設置的目的，然后將更新后的密碼保存到其中。校對開鎖是要對輸入的密碼和保存在存儲器中的密碼相比較，相同著通過，否則要進入出錯報警階段。出錯報警主要處理輸入的密碼和保存在AT24C04中密碼不同時要進行報警1秒鐘，如果報警后再次輸入密碼后再次報警達到3次，即3次都輸入的是錯誤密碼，那么系統(tǒng)將長時間報警并自鎖一個小時。譯碼部分主要完成在遙控處理狀態(tài)下對遙控器所發(fā)出的信號進行解碼，以得到相應到完成相應功能的碼值。1、程序框圖串行口初始化開始發(fā)射鍵按送數(shù)據(jù)到CPU串行口數(shù)據(jù)送完返回開始串行口初始化接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是否接完接收數(shù)據(jù)正確進入開鎖程序不處理返回主程序 遙控發(fā)射程序框圖 遙控接收程序框圖2、紅外遙控電子密碼鎖程序ORG 0000H ；主程序CLR P1.7 ;清零MOV RO, #OOHCLR P1.3 ;關報警CLR P1.7 ;P1.7清零CLR P1.4 ;關報警MOV RO, #OOH ;串行口初始化MOV 52H, #02H ;將立即數(shù)02H送52HMOV TMOD , #20H ;設置T1工作方式2MOV TL1 ,#OF4H ;定時初始值送TL1MOV TH1 ,#OF4H ;定時初始值送TH1SETB TR1 ;啟動定時器T1MOV SCON, #ODOH ;定義串行行工作方式3 MOV PCON , #OOHKEY: JNB P1.5 , KEP1 ;選擇密碼57618 LJMP KEP2*密碼57618程序KEP1: MOV P2 .#0FFH ;關顯示 MOV A , P0 判斷是否有鍵按下 CPL A ;對P0口的數(shù)據(jù)取反 ANL A , #OFFH ;立即數(shù)OFF 與PO的數(shù)據(jù)相與 JNZ JP ;有鍵按下轉至JP MOV A , P1 ;判斷是否有鍵盤按下 CPL A ;將P1口的數(shù)據(jù)取反 ANL A ,#O7H ;累加器數(shù)據(jù)為零轉遙控接收程序 JZ WAIT ACALL K10MS ;調(diào)用10秒延時 MOV A , P1 CPL A ANL A ,#O7H JZ WAITPP1: CJNE A , #01H ,JP1 MOV P2 , #89H ;顯示字符”H” LJMP K0P1PP2: CJZE A , #02H ,JP2 MOV P2 , #89H ;顯示字符”H” LJMP KOP1JP2: CJNE A . #04H ,KY MOV P2 ,#89H ;顯示字符”H”JP3: MOV A , #O7H CJNE A , #07H ,JP3 LJMP LP1KOP1: MOV A ,P1 ANL A, #07H CJNE A , #07H ,KOP1 LJMP KEP1JP: LCALL D10MS MOV A , PO CPL A, ANL A, #OFFH JZ C6 CJZE A ,#01H ,KEY02 MOV P2, #89H LJMP KEY1KEY02: CJNE A ,#02H ,KEY03 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KEYO3: CJNE A , #04H, KEY04 MOV P2 ,#89 LJMP KJP1 KEY04: CJZE A , #08H, KEY05 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KEY05: CJZE A , #10H, KEY06 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KEY06: CJZE A , #08H, KEY07 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KEY07 CJZE A , #10H KEY08 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KEY08 CJZE A , #10H, C6 MOV P2 ,#89H LJMP KJP1KJP1: MOV A, P0 CJNE A , #OFFH ,KJP1 C6: LJMP WAIT*KEY1: LCALL MP CJNE A , #02H , KEY03 MOV P2 , #89HKEY2 LCALL MP CJNE A , #04 , KEY02 MOV P2 , #89HKEY3 LCALL MP CJNE A , #08 , KEY02 MOV P2 , #89HKEY4 LCALL MP CJNE A , #10H, KEY02 MOV P2 , #89HKEY5 MOV A ,P0 CJNE A , #0FFH, KEY5 MOV P2 , #OFFH MOV R5 ,#30HKEY6: MOV A , PO CPL A ANL A , #OFFH JNZ BB2 MOV A ,P1 CPL A ANL A , #O7H JZ BB1 LCALL D10MS MOV A , P1 CPL A ANL A ,#07H JZ CJNE A ,#04H ,B1 MOV P2 , #89H LJMP LP2B1: CJNE A, #01H ,BL1 MOV P2 ,#89H LJMP KOP1BL1: CJNE A , #02H ,BB1 MOV P2 , #89H LJMP KOP1BB2: LCALL D10MS MOV A , P0 CPL A ANL A , #OFFH JZ BB1 LJMP KEY02BB1: MOV R7 ,#OC8HBB4: MOV R6 ,#OF9H NOP NOP BB5: JNZ R6 ,BB5 DJNZ R7, BB4 DJNZ R5 , KEY6 LJMP WAIT*密碼81675程序KEP2: MOV P2 ,#OFFH ;關顯示 MOV A ,PO CPL A ANL A , #OFFH JNZ HP MOV A ,P1 CPL A ANL A , #07H JZ C9 LCALL D1OMS MOV A ,P1 CPL A ANL A ,#07H JZ C9 BB: CJNE A , #O1H ,HP1 MOV P2 ,#89H LJMP K1P1HP1: CJNE A ,#02H ,HP2 MOV P2 ,#89H LJMP K1P1HP2: CJNE A ,#04H ,C9 MOV P2, #89HHP3: MOV A ,P1 ANL A ,#07H CJNE A ,#07H ,HP3 MOV P2 ,#OFFH LJMP LP1K1P1 : MOV A ,P1 ANL A ,#O7H CJNE A ,#07H ,K1P1C9: LJMP WAITHP: LCALL D1OMS MOV A , PO CPL A ANL A ,#OFFH JZ C9 CJNE A , #1OH,K0Y02 MOV P2 ,#89H LJMP K0Y1K0Y02: CJNE A ,#01H ,K0Y03 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y03 CJNE A ,#02H ,K0Y04 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y04 CJNE A ,#04H ,K0Y05 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y05 CJNE A ,#08H ,K0Y06 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y06 CJNE A ,#20,K0Y07 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y07 CJNE A ,#40,K0Y08 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1K0Y08 CJNE A ,#80,U2 MOV P2 ,#89H LJMP KUP1KUP1: MOV A ,PO CJNE A ,#OFFH ,KUP1U2: LJMP WAITK0Y1: LCALL MP CJNE A #08H ,K0Y02 MOV P2 ,#89HK0Y2 LCALL MP CJNE A #04 ,K0Y02 MOV P2 ,#89HK0Y3 LCALL MP CJNE A #02 ,K0Y02 MOV P2 ,#89HK0Y4 LCALL MP CJNE A #01H ,K0Y02 MOV P2 ,#89HK0Y6: MOV A ,PO CPL A ANL A ,#OFFH JNZ PP2 MOV A , P1 CPL A ANL A ,#07H JZ PPL LCALL D10MS MOV A , P1 CPL A ANL A ,#07H JZ PP1 CJNE A ,#04H ,Y1 MOV P2 , 389H LJMP LP2Y1: CJNE A ,#01H ,Y11 MOV P2 ,#89H LJMP K1P1Y11: CJNE A , #02H ,PP1 MOV P2 ,#89H LJMP K1P1PP2: LCALL D10MS MOV A, PO CPL A ANL A ,#OFFH JZ PP1 LJMP K0Y02PP1: MOV R7 ,#OC8HPP4: MOV R6 , #OF9H NOP NOPPP5: DJNZ R6 ,PP5 DJNZ R7 ,PP4 DJNZ R5 ,K0Y6 LJMP WAIT*報警程序LP1: SETB P1.4 INC ROP019: MOV R3 ,#05HP020: MOV R7 ,#0A0HP018: SETB P1.3 LCALL P01A CLR P1.3 LCALL P01A DJNZ R7 ,P018 DJNZ R3 ,P020 CLR P1.3 CJNE R0 , #03H ,P017 LJMP P019P017: CLR P1.4 LJMP WAIT*開鎖程序LP2: SETB P1.7 LCALL T5S CLR P1.7 MOV R0 ,#00H LJMP WAIT*判斷鍵是否釋放MP: MOV A ,PO CJNE A ,#OFFH ,MP MOV P2 ,#OFFHPM: MOV R5 ,#30H LCALL TP RET*判斷是否有鍵按下TP: MOV A ,PO CPL A ANL A , #OFFH JNZ AP MOV A ,P1 CPL A ANL A, #O7H JZ TP3 LCALL D10MS MOV A , P1 CPL A ANL A , #07H JZ TP3 LCALL D10MS MOV A ,P1 CPL A ANL A ,#07H JZ TP3K CJNE A, #04H ,C1 MOV P2 ,#89HC3: MOV A P1 ANL A , #07H CJNE A #07H ,C3 MOV P2 ,#0FFH LJMP LP1C1: CJNE A ,#01H ,C2 MOV P2 ,#OCOH LJMP KCP1C2: CJNE A ,#02 ,U11 MOV P2 ,#90HP LJMP KCP1KCP1: MOV A , P1 ANL A ,#07H CJNE A ,#07H ,KCP1U11: LJMP WAIT AP: LCALL D10MS MOV A ,P0 CPL A ANL A , #0FFH JZ TP3 RET *400M延時程序 TP3: MOV R7 ,#OC8H TP1: MOV R6 , #OF9H NOP NOPTP2: DJNZ R6 , TP2 DJNZ R7 ,TP1 DJNZ R5 ,TP ;10S LJMP WAIT*10延時程序D10MS : MOV R7 ,#05H LOOP1: MOV R6 ,#OF9H NOP NOPLOOP2: DJNZ R6 , LOOP2 DJNZ R7 ,LOOP1 RET*延時程序P01A: MOV R2 ,#06H LCALL DELY RETDELY: PUSH 02HDEL2 : PUSH 02HD