G代碼編程.doc

一、新課導入二、講授新課一、程序段格式所謂程序段格式，是指程序段書寫規(guī)則 ，它包括機床所要求執(zhí)行的功能和運動所需要的所有幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)。一個零件加工程序是由若干以段號大小次序排列的程序段組成，每個程序段一般由程序號、順序號、準備功能、坐標字、進給速度、主軸功能、刀具功能、輔助功能等組成。它們的地址、范圍、意義見表51。表51 程序段組成及其相應地址、范圍和意義組 成地 址范 圍意 義程序號P、N0099指定程序號、子程序號順序號N00009999程序段號準備機能G0099指令動作方式坐標字X，Y，Z，A，I，J，K，R0.0019999.9990.0019999.999坐標運動指令圓心坐標、螺距、半徑進給速度F91 800 mm/min進給速度指令主軸機能S05 000 r/min主軸轉(zhuǎn)速指令刀具機能T120刀具指令輔助功能M099輔助指令每個程序段不一定都必須具有上面這些指令，但在每個程序段中，指令要遵照上述格式來排列。2000M數(shù)控系統(tǒng)采用的程序段格式是可變程序段格式，所謂可變程序段格式就是程序段的數(shù)據(jù)的個數(shù)和長度都是可變的。一個程序段由一個或多個程序字組成，程序通常由地址和地址字后的數(shù)字和符號組成。例如 X-46.38其中： X 地址功能字 符號46.38數(shù)據(jù)字這種程序段格式，以地址功能字為首，后跟一串數(shù)字組成，若干個字構成程序段，這一格式，如上一程序段己寫明，本程序段里不產(chǎn)生變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。尺寸字中，可只寫有效數(shù)字，不規(guī)定每個字要寫滿固定位數(shù)。用這種格式寫出的各個程序段，長度和數(shù)據(jù)的個數(shù)都是可變的，故稱為可變程序段格式。例 N0420 G03 X70 Y-36.5 I0 J-2 F100程序中N，G，X，Y，I，J，F(xiàn)均為地址功能字。N程序段號（N后要求寫滿4位數(shù)或以上）G準備功能X，Y，I，J坐標地址F進給量“.”“”為符號，0420，03，70，36.5，0，2，100均為數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)字尺寸字地址可用以下字母表示：X，Y，Z，A，I，J，K，P。非尺寸地址用以下字母表示：N，S，T，G，F(xiàn)，M，P。一個完整的程序由程序號、程序段和相應的符號組成，請看如下程序：P086N0010 G00 Z2 S1000 M03N0020 G01 Z-1 F300N0030 G91 X20 Y20N0040 X25 Y10N0050 X30 N0060 G03 X15 Y15 I0 J15N0070 G02 X15 Y15 I15 J0N0080 G01 Y10N0090 X-5N0100 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0110 G01 G90 X20 Y20N0120 X0 Y0N0130 G01 Z5N0140 M02在通常情況下，程序段是零件加工的一個工步，NC程序段是一個程序語句系列，程序語句作為程序貯存在存儲器里。加工零件時，這些語句從存儲器整體讀出并一次性解釋成可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式，然后加以執(zhí)行。程序段號用來標識組成程序的每一個程序段，這由字母N后面跟數(shù)字00009999組成，程序段號必須寫在每一個程序段的開始，并且在N后寫滿至少4位數(shù)（可使用段號自動生成）。在一個程序段中，程序段號可采用00009999中的任意值，但各程序段號必須依其在程序的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段，建議在編程時不要給程序段以連續(xù)序號。如果在CNC面板上進行編程，則程序段以10為間隔進行編號，這樣便于插入程序時賦于段號。二、準備功能（G功能）1G00快速定位書寫格式：G00 X_ Y_ Z_ A_說明：（1）所有編程軸同時以G00定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動。（2）不運動的坐標可以省略編程，省略的坐標不作任何運動。（3）目標點的坐標值可以用絕對值，也可用增量值，小數(shù)點前最多允許4位數(shù)字，小數(shù)點后最多允許3位，正數(shù)省略“+”號。（4）G00功能起作用時，其移動速度按P參數(shù)中的P00參數(shù)設定值運行。（5）用G00編程時，也可以寫作G0。例 如圖51所示從A點快速移動至B點的程序如下：圖51 G00快速定位例圖絕對值方式編程：G00 X170 Y150增量方式編程：G91 G00 X160 Y1402G01直線插補書寫格式：G01 X_ Y_ Z_ F_G01 X_ Y_ A_ F_說明：（1）每次加工開始，自動處于G01狀態(tài)。（2）不運動的坐標可以省略。（3）目標點的坐標可以用絕對值或增量值書寫，小數(shù)點前允許4位，小數(shù)點后允許3位，正數(shù)省略“+”號。（4）G01起作用時，其進給速度按所給的F值運行，F(xiàn)91800mm/min。（5）用G01編程時，也可以寫成G1。例 如圖52所示，從A點加工至B點程序如下：絕對值方式編程：G01 X210 Y120 F150增量方式編程：G91 G01 X190 Y104 F150圖52 G01直線插補例圖3.G02順時針圓弧插補書寫格式：G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 或G02 X_ Z_ R_ F_說明：（1）X，Y，Z在使用G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在使用G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。I，J是圓心相對于圓弧起點的坐標值，I對應X方向，J對應Y方向，。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，不管是絕對值方式，還是增量方式，圓心坐標總是相對圓弧起點的增量值。當系統(tǒng)提供R編程功能時I，J可不編。（2）用G02指令編程時，可以直接編過象限圓、整圓等。（3）G02指令后的坐標值，小數(shù)點前允許4位，小數(shù)點后允許3位。（4）銑整圓時注意：圓心坐標I和J不能給錯，特別是I和J 不能同時為0。（5）用G02指令編程時，也可以寫成G2。（6）第四軸A無圓弧插補功能。（7）ZOX，YOZ平面內(nèi)的圓弧必須定義插補平面（G18，G19）。例1 如圖53所示的加工程序如下：絕對值方式：G02 X58 Y50 I10 J8 F50增量方式：G91 G02 X18 Y18 I10 J8 F50圖53 G02順圓編程例圖例2 如圖54 a）所示的程序如下：絕對值方式：G02 X42 Y20 I8 J-18.762 F50增量值方式：G91 G02 X12 Y-38.762 I8 J-18.762 F50a）圓弧編程b）整圓編程圖54 G02順圓編程例圖例3 整圓編程，如圖54 b）程序如下：絕對值方式 ：G02 X45 Y24 I-17 J0 F50增量方式：G91 G02 X0 Y0 I-17 J0 F504.G03逆時針圓弧插補書寫格式: G03 X_ Y_ I_ J_ F_或G03 Y_ Z_ R_ F_用G03指令編程時，除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，其余跟G02指令完全相同。螺旋線插補書寫格式：G02（或G03）X_Y_Z_I_J_K_F_說明：（1）X，Y，Z為螺旋線終點坐標，I，J為圓心坐標，K為螺距。（2）G02（順時針螺旋線插補）和G03（逆時針螺旋線插補）除了螺旋線的方向相反外，其他內(nèi)容全部相同。5.G04暫停指令格式：G04 K.說明：（1）程序在執(zhí)行到某一段后，需要暫停一段時間，這時就可以用G04指令使程序暫停。當暫停時間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。暫停時間由K后的數(shù)值說明，以秒為單位，小數(shù)點前允許2位，小數(shù)點后允許2位。即：從0.0199.99s。（2）G04的程序段不能有其他指令。6.G11對稱于Y軸鏡像格式：G11 N. 循環(huán)次數(shù)，最多允許寫三位數(shù)，1255 鏡象加工程序段結束時的程序段號，要求4位數(shù)鏡象加工程序段開始時的程序段號，要求4位數(shù)說明：（1）G11指令將本段所定義的兩個程序段號之間的程序段沿X軸反向加工，并按編程所給的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行若干次。（2）鏡像加工開始程序段號和結束程序段號，中間用分隔點隔開，鏡像加工開始程序段號必須位于結束段之前。（3）循環(huán)次數(shù)由2個分隔點之后的三位整數(shù)決定，省略則為循環(huán)一次。（4）當鏡像加工完畢后，下一加工程序段應該是G11段的下一段。（5）G11不能作為整個程序的最后一段編程。若G11程序段位于最后時，應再加一句程序M02。（6）G11的用法舉例：（圖56中的編號是刀具中心軌跡運動的順序）圖56 G11編程例圖N0010G01 Z-2 M03 S1000 F100N0020G91 G01 X30 Y30N0030X20N0040G01 G90 X0 Y0N0050G11 N0020.0040N0060M02（7）注意：G11所定義的鏡像段號之內(nèi)，不得發(fā)生其他轉(zhuǎn)移加工指令，如子程序跳轉(zhuǎn)等。7.G12對稱于X軸鏡象格式：G12 N.注：G12指令將定義的兩個程序段之間的加工沿Y軸方向進行,其余描述與G11相同。G12的用法舉例：從圖57中可看出刀具中心按程序運動的軌跡，程序如下：圖57 G12編程例圖N0010 G01 Z-1 S1000 M03 F100N0020 G91 G42 G01 X20 Y20N0030 X30 Y10N0040 X30N0050 G03 X15 Y15 I0 J15N0060 G02 X15 Y15 I15 J0N0070 G01 Y10N0080 X-50N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0100 G01 G90 X20 Y20N0110 G40 X0 Y0N0120 G12 N0020.0110N0130 M028.G13原點對稱格式：G13 N. . G13指令是G11，G12指令同時作用的效果，其余說明與G11，G12相同。G13指令的編程用法舉例：如圖58所示，下面程序加工的圖形，先銑圖I，用程序段N0020N0110，用G11功能調(diào)程序段N0020N0110銑圖II，用G12功能調(diào)程序段N0020N0110銑圖IV，用G13功能程序段N0020N0110銑圖III。N0010 G01 Z-1 F100 S1000 M03N0020 G91 G42 G01 X20 Y20 N0030 X30 Y10 N0040 X30N0050 G03 X15 Y15 I0 J15N0060 G02 X15 Y15 I15 J0N0070 G01 Y10 N0080 X-50 N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0100 G01 G90 X20 Y20N0110 G40 G01 X0 Y0 N0120 G11 N0020. 0110N0130 G12 N0020. 0110N0140 G13 N0020. 0110 N0150 G00 Z5N0160 M02課堂小結課后作業(yè)7一、復習提問二、講授新課10.G22子程序定義格式： G22 N說明：（1）N后的二位數(shù)為子程序編號，子程序名以N開頭。（2）編G22程序段時，不得有其他指令出現(xiàn)。（3）G22與G24成對出現(xiàn)，形成一個完整的子程序。（4）子程序內(nèi)部的參數(shù)數(shù)據(jù)有2種格式：1）常數(shù)格式，數(shù)據(jù)為編程給定的常數(shù)，即09。2）變量格式，程序中的功能號、參數(shù)等數(shù)字部分均可用變量表示，而變量的具體值由調(diào)用子程序的調(diào)用段傳入。本系統(tǒng)可處理10個變量參數(shù)。即P0，P1P9，具體使用請看G20子程序調(diào)用。（5）子程序內(nèi)部不能有轉(zhuǎn)移加工、鏡像加工。11G20子程序調(diào)用格式：G20 N. P1.說明：（1）N后第一個2位數(shù)為要調(diào)用的子程序的程序名，允許兩位數(shù)。分隔點后2位數(shù)表示本次調(diào)用的循環(huán)次數(shù)， （2）若G20段中無P變量，則子程序中不能出現(xiàn)變量P。（3）子程序中的變量在G20調(diào)用時，必須賦于明確的數(shù)值。（4）本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。（5）子程序可重復嵌套調(diào)用10次。例1 下面程序可以說明P變量編寫的子程序的含義：主程序：P10N0020 G20 N05.2 P7.200 P3.-47.65 P9.01 P0.0子程序：N05N0010 G22 N05N1005 GP9 G90 XP0 YP0 F100N1010 XP3 FP7N1050 G24以上程序相當于如下程序：N0010 G22 N05N1005 G01 G90 X0 Y0 F100N1010 X-47.65 F200N1015 G24以上例子可以說明參數(shù)的傳遞關系。若不遵守以上規(guī)則，系統(tǒng)將出錯。例2 用P變量編寫如圖59所示（銑削深度6mm）子程序?qū)嵗缦拢簣D59 參數(shù)編程例圖主程序：N0010 M3 S1000N0020 G20 N50 P1.-3N0030 G20 N50 P1.-6N0040M02子程序N0010 G22 N50N0020 G00 Z2N0030 G01 ZP1N0040 G41 G01 X0 Y0 F100N0050 Y20N0060 G02 X60 Y20 I30 J0N0070 G01 Y0N0080 X45N0090 G03 X15 Y0 I-15 J0N0100 G01 X-5 Y0N0110 G00 Z2N0120 G40 G01 X-20 Y-20N0130 G2412.G24子程序結束返回格式：G24說明：（1）G24表示子程序結束，返回到調(diào)用該子程序的程序下一段。（2）G24與G22成對出現(xiàn)。（3）G24本段不允許有其他指令出現(xiàn)。13.G25跳轉(zhuǎn)移加工格式：G25 N.說明：（1）G25格式的定義與G11相同，N后為兩個程序號和循環(huán)次數(shù)。（2）G25功能執(zhí)行完畢后的下一段加工程序，為跳轉(zhuǎn)加工結束程序段號的下一段。（3）注意事項與G11相同。（4）G25程序段中不得出現(xiàn)其他指令。例 N0005 G25 N0010.0020.02N0010 G91 X10 Y10 F150N0015 X20N0020 G90 X0 Y0N0025 M02以上程序的加工順序是這樣的：N0005N0010N0015N0020N0010N0015N0020N002514.G26轉(zhuǎn)移加工格式：G26 N.說明：轉(zhuǎn)移加工執(zhí)行完畢，下一個加工段為G26定義段的下一段，這是與G25的區(qū)別之處，其余與G25相同。例：N0005 G26 N0010.0020.02N0010 G91 X20 Y20 F80N0015 X30N0020 G90 X0 Y0N0025 M02以上程序的加工順序是這樣的：N0005N0010N0015N0020N0010N0015N0020N0010N0015N0020N0025（1）倍率范圍為0.10.9,即K0.1K9.9。18.G40取消刀具半徑補償格式：G40說明：（1）G40必須與G41或G42成對使用。（2）編入G40的程序段為撤消刀具半徑補償?shù)某绦蚨?，必須編入撤消刀補的軌跡，用直線插補G01指令和數(shù)值。19.G41左邊刀具半徑補償格式：G41 G01 X_ Y_說明：（1）G41的切削方向如圖510所示。使刀具在工件的左邊補償進行切削運動。（2）G41發(fā)生前，刀具參數(shù)必須在主功能PARAM中刀具參數(shù)內(nèi)設置完成。（3）G41本段程序，必須有G01功能及平面內(nèi)的運動才有效，以建立刀補。（4）G41與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等。（5）由于當前段加工的刀補方式與下加工段的數(shù)據(jù)有關，因此，下一段加工軌跡的數(shù)據(jù)，必須在10段程序之內(nèi)出現(xiàn)。 圖510 刀具左補示意圖 圖511刀具右補示意圖20.G42右邊刀具半徑補償格式：G42 G01 X_Y_G42刀具半徑補償如圖511所示,其他說明與G41相同。23.G74返回機床零點格式：G74 X_Y_Z_A_說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74后面所出現(xiàn)的坐標將以X，Y，Z的順序依次回零。24.G75從機床零點返回對刀點格式：G75 X_Y_Z_A_說明：該功能必須在PARAM主功能的P 參數(shù)中記憶對刀相對于參考點的坐標后才有效。其他同G74。25.G76從當前位置返回程序零點格式：G76 X_Y_Z_A_說明：該功能將移動坐標軸使其座標值為零。其他同G74。26.G90絕對值方式編程格式：G90圖512 G90編程例圖說明：（1）G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。（2）系統(tǒng)通電后，機床處在G90狀態(tài)。請看如圖512的絕對方式程序：N0010 G90 G01 X10 Y20 F190N0020 X30 Y30N0030 X60 Y40N0040 Y5027.G91增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時，以后所有編入的坐標值均以前一個坐標位置作為起始點計算運動的編程值。在下列坐標中，始終以前一個作為起始來編程的。圖513的編程如下：圖513 G91編程例圖N0010 G91 G01 X10 Y20 F200N0020 X20 Y10N0030 X10 Y20N0040 X10 Y-10N0050 X30 Y-1528.G92設定工件坐標系格式：G92 X_ Y_ Z_ A_說明：G92只改變系統(tǒng)的坐標值，并不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。課堂小結課后作業(yè)一、復習提問二、講授新課三、輔助功能（M功能）M功能也稱輔助功能，輔助功能用字母M及后面兩位數(shù)組成，2000M數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能有如下幾個：M00 程序暫停M01 條件暫停M02 程序結束并停機M03 主軸順時針旋轉(zhuǎn)M04 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M05 主軸停M06 換刀M08 開冷卻液M09 關冷卻液M10 工件夾緊M11 工件松開M30 程序結束并返回程序開頭M功能是用來使機床外部開關接通或斷開的功能，如主軸啟動、停止、冷卻液電動機的接通或斷開等。M功能常因生產(chǎn)廠家及機床結構和型號不同，與標準規(guī)定的M功能有差異，所以記住本系統(tǒng)所定義的M功能即可。下面就M功能作詳細說明：1.M00程序暫停說明：程序里出現(xiàn)M00，程序運行暫停。按下加工起動鍵，程序可以繼續(xù)往下運動。2. M01條件暫停格式：M01 KM01 L說明：K后二位數(shù)對應于某I/O口的編號，程序執(zhí)行到此處便停下等待，直到外部向該I/O口輸入低有效（或高有效）的信號，程序向下執(zhí)行。要求外部電平有效時間100ms。K為高電平有效，L為低電平有效。3.M02程序結束說明：M02表示加工程序結束，停主軸和關冷卻液，用戶可以進行其他功能操作或重新起動機床。4.M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)說明：程序里寫有M03指令，啟動主軸正轉(zhuǎn)繼電器，結合S功能輸出模擬量，控制主軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。5.M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)說明：與M03相同，啟動主軸反轉(zhuǎn)繼電器，控制主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。6.M05主軸停止旋轉(zhuǎn)說明：程序里出現(xiàn)M05指令，坐標指令運行結束后，關主軸控制繼電器，停止輸出模擬量，主軸旋轉(zhuǎn)停止。7.M08打開冷卻液說明：M08功能在本段程序開始執(zhí)行，接通冷卻控制繼電器。8.M09關掉冷卻液說明：M09功能在本段程序運行完畢后，關掉冷卻液控制繼電器。9.M30返回程序頭說明：當程序運行到M30時，系統(tǒng)將程序指針指向程序開頭并等待操作者的輸入，如果按循環(huán)啟動鍵，則從頭重新執(zhí)行程序。如按DEF.1鍵,則取消循環(huán)。四、F，S，T功能1. F進給功能進給功能稱F功能，用F功能可以直接規(guī)定各軸的進給速度，F(xiàn)功能用字母F及F后數(shù)字表示，其切削進給速度為mm/s。2000M數(shù)控系統(tǒng)的進給速度，為91 800 mm/min，用戶可根據(jù)實際切削情況，任意選用。2. S主軸功能M03，M04，M05確定主軸正、反轉(zhuǎn)或停。3.T刀具功能刀具功能也稱T功能。這是用來進行刀具選擇的功能。刀具功能用字母T及后面的數(shù)字表示。2000M共有20把刀具參數(shù)地址，即從T01T20。在PARAM狀態(tài)，按F2鍵，屏幕上顯示20把刀具參數(shù)，操作者可在這一屏幕里，鍵入實際刀具參數(shù)。Z是當前刀具長度與標準刀具長度之差，D是刀具直徑。當程序里編有刀具半徑補償，刀具長度補償時，控制系統(tǒng)就是從刀具參數(shù)里調(diào)用相應的刀具參數(shù)進行半徑或長度補償。一、復習提問二、講授新課欲正確操作2000M，必須掌握各種功能的操作方法及CRT所顯示的各種信息的含義。數(shù)控系統(tǒng)用戶提供的可操作界面如下：1.鍵盤面板：接受用戶對系統(tǒng)的指令，并據(jù)此協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，實現(xiàn)全部系統(tǒng)功能。2.通迅接口，可與任何配備標準RS232串行接口的計算機進行通迅。3.9CRT，實時提供各種系統(tǒng)信息。4.各種輸入/輸出接口。一、數(shù)控系統(tǒng)的操作鍵盤數(shù)控系統(tǒng)提供的全部操作功能可由鍵盤操作實現(xiàn)。2000M系統(tǒng)前面板由9CRT、地址功能鍵盤區(qū)、數(shù)字鍵盤區(qū)和手動鍵盤區(qū)組成。系統(tǒng)的操作面板如圖514所示：圖514 2000M系統(tǒng)的操作面板圖本系統(tǒng)具備四大主功能PROGRM OPERA PARAM GRAPH1主功能鍵（1）PROGRM（用戶加工程序管理）：用于管理用戶所編的加工程序，在該主功能下又有與程序管理相關的子功能。（2）OPERA（機床操作）：機床的各種操作功能，可在該功能下的子功能中實現(xiàn)。（3）PARAM（機床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置）：用于設置各種與機床或數(shù)控系統(tǒng)有關的參數(shù)。（4）GRAPH（加工軌跡圖形顯示）：選擇在各個聯(lián)動平面圖或者三維圖，顯示加工軌跡。2編輯字符鍵主要用于輸入加工程序的ISO代碼及各種坐標參數(shù)值。G,M,F,S,T,X,Y,Z,A,P,I,J,K,R,N為地址功能鍵，0,1,2,3,4,5,6,7,8,9為數(shù)字鍵，“/”為斜號，“U”為空格，“”為負號，“ ”為小數(shù)點，“”為回車鍵，在編輯時使光標下移到下一行行首，而在其他狀態(tài)下表示輸入到此結束。3手工操作機床時坐標進給及進給參數(shù)設置+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，+A，-A表示沿X，Y，Z，A（第四軸）坐標的正方向或反方向的手動進給操作。Fset，Jset，Sset，Tset分別用于手工進給時設置進給速度，步進量，主軸速度，刀具號。4定義鍵F1F8在CRT下方有8個鍵標有F1F8，它們所代表的功能隨當前用戶選擇的主功能不同而變化，主要用于在主功能下選擇屬于該主功能的子功能，F(xiàn)鍵的含義跟當前屏幕下方的文字對應。5其他“”循環(huán)啟動，用于執(zhí)行一個加工程序?！啊毖h(huán)暫停?！癛ESET”計算機系統(tǒng)復位?！癝PDL CW”主軸開、順時針旋轉(zhuǎn)?！癝PDL CCW”主軸開、逆時針旋轉(zhuǎn)?！癝PDL STOP”主軸停?！癈LNT ON/OFF”冷卻液開/關?！癛EADY ON/OFF”系統(tǒng)輸出使能信號（選項）?！癉EF.1”循環(huán)暫停后取消循環(huán)加工?！癉EF.2”暫無定義。二、開 機開機前，應檢查系統(tǒng)是否有明顯異常，電源連接是否有誤，確認無誤后方可通電。系統(tǒng)的動力來源為三芯電源插頭，引入單相220V/50 Hz交流電，中心插頭接大地。1開機順序合上總電源開關，若一切正常，CRT上應清晰地顯示出第一幅畫面：CNC SYSTEM SOFTWARE VERSION V1.8*.*第一行內(nèi)容為：“CNC系統(tǒng)軟件版本1.8”第二行內(nèi)容為：該版本軟件研制成功的日期其中“V1.8 ”為版本號,它直接關系到對用戶提供的功能。2主功能選擇開機后，只有主功能選擇有效，用戶想使用某個具體的系統(tǒng)功能，只有進入相關的主功能狀態(tài)后，才能實現(xiàn)。因此，用戶必須首先按包含該具體功能（子功能）的主功能選擇鍵，進入對應的主功能狀態(tài)，選擇所希望實現(xiàn)的功能。本系統(tǒng)的操作介面盡量采用提示方式，使用戶了解當前操作是否為系統(tǒng)所提供，同時按鍵操作原則是：盡量少的按鍵次數(shù)，實現(xiàn)用戶所希望實現(xiàn)的功能。一般來說，要實現(xiàn)某一個具體功能操作，用戶只須進行3次按鍵：（1）按主功能鍵，系統(tǒng)退出原來狀態(tài)，進入新的主功能狀態(tài)。（2）按子功能選擇鍵（一般是F1F8之一），將該子功能置于有效。（3）在子功能狀態(tài)下，按具體操作鍵實現(xiàn)具體功能。例如，當前系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)下，正在編輯加工程序，用戶希望進入操作狀態(tài)，使X，Y，Z三軸移動到合適位置，此時，按以下順序操作：1）按OPEAR主功能鍵。系統(tǒng)將剛才所編輯的加工程序自動存盤，然后退出PRGRM主功能，進入OPERA主功能狀態(tài)，CRT上顯示OPERA的主畫面。2）按F6選擇手動操作方式，于是系統(tǒng)置于手動操作方式。3）按坐標移動鍵（+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+A,-A）移動坐標軸。這是一個一般性的操作，對于其他情況可能需要2次或4次操作。3軟定義鍵F1F8在CRT下方有8個鍵標有F1F8，這8個鍵的作用主要用于在某一主功能控制下，選擇各種子功能。由于主功能有4種，而各種主功能下的子功能不相同，因此，F(xiàn)1F8的作用也隨時變化，對于當前F1F8的具體定義，在CRT底行上有提示。因此，F(xiàn)1F8又稱軟定義鍵，簡稱F鍵。對于在當前主功能狀態(tài)下未定義的F鍵，CRT上一般無相應提示，按此鍵系統(tǒng)無響應。系統(tǒng)在軟件版本升級時可能對其加以定義，詳見隨機資料。三、PRGRM主功能PRGRM為用戶加工程序管理，按PRGRM鍵后，CRT上顯示PRGRM主畫面如圖515所示。系統(tǒng)提供40個程序目錄，用戶在系統(tǒng)中最多可保存40個加工程序，關機掉電后，程序不會消失。對每個程序，系統(tǒng)顯示：P01：/0179H/0 程序?qū)傩?程序字符數(shù)（16進制表示） 程序名圖515 PRGRM主畫面首先介紹程序名的輸入原則：（1）在系統(tǒng)中，只有主程序能進行加工，主程序名以P為第一個字母，子程序名以N為第一個字母。（2）主程序或子程序后跟二位數(shù)字表示不同的程序號。（3）系統(tǒng)規(guī)定，主程序后可以是P00P99之間任何一個，子程序為N00N99之間任何一個。（4）輸入程序名時，首先打入P（或N），然后按鍵輸入二位數(shù)字，按回車鍵后再輸入程序段段號增量，輸入完畢，系統(tǒng)對輸入的程序名進行處理。1程序編輯在程序管理畫面上按F8鍵，在CRT第三行右邊出現(xiàn)“編輯”二字，同時光標在第一行“程序名”后閃爍，用戶可輸入一個主程序名P00P99或子程序名N00N99，按回車后另輸入段號增量，進入編輯畫面。系統(tǒng)提供段號自動生成功能，輸入程序名后，緊接著輸入段號增量，段號增量為0199。如直接回車則系統(tǒng)不生成段號。若該程序已存在系統(tǒng)中，則將該程序顯示在CRT屏幕上，若是新程序，CRT上程序顯示區(qū)中無任何程序，屏幕中間空白處供用戶編輯。第一行顯示當前程序名，以及光標所在的行號和列號，X，Y，Z為此時機床3個坐標軸相對于程序原點的坐標值。底行為編輯功能鍵提示，即在此刻，F(xiàn)鍵的定義已變成編輯程序時的光標移動鍵。中間為程序顯示，用戶可以在其中編輯。（1）字符數(shù)字鍵 每按一次字符數(shù)字鍵，在光標位置上出現(xiàn)所按字符，同時光標及其后的字符均后移一個字符位置，即在原光標位置上“擠”進一個字符。（插入方式）（2）編輯功能鍵 由F鍵和回車鍵ENTER組成。編輯功能的作用是移動光標到合適位置，以便加進字符，或者刪除一個字符（或一行字符），它們并不直接在程序中添加字符?；剀囨I可作為編輯功能鍵，它的作用是使光標到達下一行的行首。若它處于程序中間某一行中，會在該行與下一行之間插入一個空行，同時將原來該行光標位置向后的所有字符帶到空行中，產(chǎn)生新的一行。例如 編輯下兩段程序：N0005 G00 X100N0010 G01 Y10按鍵順序為：N0005UG00UX100ENTERN0010UG01UY10在編輯時，以下鍵有效：F1：光標左移一個字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行首按F1無效。F2：光標右移一個字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行末按F2無效。F3：光標上移一行，當光標到達CRT的程序區(qū)第一行時，如果該行是程序的第一行，再按F3無效。如果它不是程序的第一行，再按F3，整個CRT上的程序下滾一行。F4：光標下移一行，當光標到達CRT的程序顯示區(qū)末行時，如果該行是程序的最后一行，再按F4無效；如果它不是程序的最后一行，則CRT上的程序上滾一行。F5：刪除光標前的一個字符，同時該字符后面的所有的本行字符前移。F6：刪除光標處的一個整行，同時被刪除下面的程序上移一行，以填補空缺。F7：上翻一頁，CRT的一幅畫面可以顯示13行程序，稱為一頁，F(xiàn)7的作用是將CRT當前顯示的這一頁的最后一行程序，作為下一頁的第一行，重新顯示在CRT上。即從原來的最后一行程序行向后的所有程序行，按順序上移12行。F8：下翻一頁，將當前CRT上的第一行程序及其前面的程序行下移，使原來的第一行程序變成CRT上的第13行，即程序前移12行。F7、F8的主要作用是在程序很大時，快速移動程序，使光標迅速移到用戶需要的程序行。本系統(tǒng)的編輯功能采用全屏幕編輯方式，利用編輯功能鍵，將光標移到屏幕上的任一位置，在光標處進行編輯。注意：（1）如果編輯新程序時未輸入任何字符，或刪除舊程序中的全部字符，則該程序不被保存，相當于被刪除。（2）嚴禁非正常退出編輯狀態(tài)，否則，系統(tǒng)中的部分程序甚至全部程序?qū)⑵茐?，這些非正常退出包括：1）在編輯時按復位鍵、關機或瞬時掉電。2）若編輯一個很大的程序，系統(tǒng)可能要等待一會才能進入編輯畫面，在等待時發(fā)生上述行動，會破壞一部分或全部程序。發(fā)生以上情況，系統(tǒng)不能保證程序的完備性。如需要退編輯狀態(tài)，只需按某主功能鍵即可，系統(tǒng)便切換到其他主功能狀態(tài)，在退出之前，系統(tǒng)自動將用戶編輯的程序進行處理后保存，并將程序記錄于目錄，反映在程序名表中。（3）本系統(tǒng)支持后臺編輯，即在執(zhí)行某個加工程序的加工過程中，仍可進入編輯方式，進行程序編輯。2更名、刪除和程序狀態(tài)在PRGRM主功能下的這三個子功能，主要用于程序整體狀態(tài)的改變。（1）更名（F7） 用于更改某個已存儲在系統(tǒng)中的程序的程序名，具體操作步驟如下：1）按F7，子功能提示顯示“更名”，同時第一行“程序名”后出現(xiàn)光標，輸入將被改名的程序名（已存在系統(tǒng)中），按回車鍵后在該程序名后出現(xiàn)一個“箭頭”，表示該程序名將被改成另一個程序名，同時，出現(xiàn)光標于箭頭后。2）輸入第二個程序名，它必須是系統(tǒng)不存在的程序名，按回車鍵后，原來的程序名將被改成新的名字，同時程序名表中也發(fā)生相應的改變。更名子功能的一個主要用途是將主程序變子程序，系統(tǒng)能進行加工的只能是主程序，子程序只能被其他程序調(diào)用，為了調(diào)試一個子程序，必須先按主程序進行編輯、運行，一切無誤后，用“更名”將程序改成子程序，加上必要的子程序定義語句后，便可供其他主程序調(diào)用。（2）刪除（F6） 本功能是將一個無用的程序從系統(tǒng)中刪除掉，可以是主程序，也可以是子程序，只要它出現(xiàn)在程序表中。步驟：1）按F6，功能提示“刪除”，同時第一個程序下出現(xiàn)光標，用F1F4將光標移到要刪除的程序名下。2）按ENTER鍵后該程序即被刪除。注意：程序一旦被刪除，將無法恢復，故刪除時，務必仔細操作。（3）程序狀態(tài) 本系統(tǒng)規(guī)定每一個程序有四種屬性，分別是普通、只讀、隱程序、只讀隱。對于普通屬性，可進行一般的編輯，刪除等。對于只讀屬性，程序只能顯示在CRT上供觀察，而不能在其中增減字符或整體刪除，可防止誤操作破壞程序。隱程序，程序可如普通屬性一樣，可被編輯、修改，但程序名在程序表中無顯示，因此除編程者外，難以對該程序進行操作。只讀隱，其效果是隱程序與只讀二種屬性的組合。操作步驟：1）按F5，顯示功能提示，同時在光標處輸入程序名。2）按ENTER鍵后，在程序名后出現(xiàn)“箭頭”，表示該程序?qū)①x予屬性。3）在光標處輸入0，1，2，3四個數(shù)字之一，并按回車鍵，則該程序名將定義屬性，同時在程序名表中也有變化，這四個數(shù)字的含義如下：0：普通屬性 1：只讀屬性 2：隱屬性 3：只讀隱一個新程序編輯后，其屬性缺省為0（普通屬性）。3輸入輸出功能系統(tǒng)通過RS232串行口輸入、輸出程序。（1）輸入（F2） 可以從PC機輸入一個程序。操作：按F2，系統(tǒng)顯示“輸入”，同時第一行出現(xiàn)光標，在光標處輸入第一個程序名按回車鍵，輸入過程開始。說明：程序名必須是P00P99中任一程序名或是子程序名，同時程序名也不得是已存儲在系統(tǒng)中某個程序的程序名。通迅接通后，在屏幕上可見到輸入的字符依次顯示。（2）輸出（F3） 將已存儲在系統(tǒng)中的某個程序輸出給PC機。操作：按F3，出現(xiàn)子功能提示，在第一行光標處輸入程序名（已存儲于系統(tǒng)中），按回鍵后輸出開始。程序名輸入時，若打錯字符，可用F1修改。四、OPERA主功能OPEAR主功能提供了對機床的各種操作和電器控制，如自動循環(huán)，手動連續(xù)進給，進給參數(shù)選擇，MDI方式等。該主功能下的各種子功能仍由F鍵選擇，進入OPEAR主功能OPEAR鍵即可。第一行XP、YP、ZP為刀具相對于機床零點的坐標值。大字符顯示的坐標值則是相對于編程零點的坐標值。底行為F鍵的各種功能顯示。亮背景顯示的各種狀態(tài)分別指示操作方式、機床狀態(tài)、手工操作的一些參數(shù)值，如手動速度、主軸轉(zhuǎn)速等。1自動循環(huán)自動循環(huán)，對應機床的自動操作方式，按F5鍵后，在操作方式顯示窗內(nèi)顯示“自動”，同時CRT第一行出現(xiàn)光標，用戶可在此輸入準備運行的程序名，F(xiàn)1用于修改程序名輸入時按錯的字符。程序名后可輸入起始加工的段號，即可從程序中的某一段開始執(zhí)行。直接回車則從第一段開始加工。如從中間某段執(zhí)行，前面M功能和G模態(tài)均無效。程序名輸入無誤，說明系統(tǒng)已準備運行該程序，此后，如按循環(huán)啟動鍵，該程序開始運動。輸入程序名之前，可按“置零”鍵使坐標置零。本系統(tǒng)規(guī)定，自動循環(huán)下的編程零點，就是系統(tǒng)大坐標顯示值為零的點，一切編程軌跡均以此坐標為基準。亦可在MDI方式下用G92設定坐標零點，從而將當前系統(tǒng)坐標位置設為加工零點與程序零點重合。如果自動循環(huán)開始時，大字符顯示為零，那么編程軌跡相對于當前的刀具位置進行。如果自動循環(huán)開始時，大字符坐標不為零，系統(tǒng)認為此時各坐標軸已從零點移動了一段距離，移動量就是大字符坐標的顯示值，而編程坐標的零點不是循環(huán)開始時的刀具位置，而是認為刀具已從零點移動了一段距離，零點就在移動之前的那一點。例如 G90 G01 X10 Y20 Z30 F100循環(huán)開始時系統(tǒng)大字符為：X -50.000Y 40.000Z 3.500那么執(zhí)行上述程序的結果是：X坐標沿正方向移動60 mm，Y坐標沿負方向移動20 mm，Z坐標沿正方向移動26.5 mm。在自動狀態(tài)下輸入程序名后，如果按循環(huán)啟動鍵以外的任一鍵，則該程序的待命狀態(tài)被取消，重新回到自動操作方式的輸入程序名狀態(tài)。按下循環(huán)啟動鍵后，系統(tǒng)首先對程序進行必要的檢查等內(nèi)部處理，如有錯，則出現(xiàn)錯誤提示，無錯便開始順序執(zhí)行程序。注意：（1）在自動方式時，總有光標閃爍，只能輸入程序名，如想進行其他操作，可先按回車鍵，由于并未輸入程序名，因此出現(xiàn)錯誤提示，可不必理會。此時，可切換到其他功能。（2）如已輸入程序名而又未按循環(huán)啟動鍵，程序處于待命狀態(tài)，如果此時改變主意不想運行程序，可按回車鍵取消該程序的待命狀態(tài)。2手動操作機床手動操作包括手動連續(xù)進給和步進進給二種方式，又稱手動、點動操作方式，同時，冷卻和主軸均可手動操作。（1）手動方式 按F6鍵進入手動方式（如從自動方式轉(zhuǎn)向手動方式，應先按回車鍵結束程序名輸入狀態(tài)）在啟動狀態(tài)下，+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，+A，-A表示各個坐標軸沿其正方向或反方向移動的操作鍵，按下其中之一，對應的坐標軸便沿相應的方向運動。其進給速度可手動設定，請見后面介紹。（2）點動方式 與手動方式一樣，按F7鍵便可進入點動操作方式，每一次坐標進給鍵，其坐標便沿該鍵對應的方向移動一個給定的長度，該長度及進給速度可手動設定。（3）手動操作參數(shù)的設定（只在手動，點動方式下才有效）1）Fset設定手動或點動方式的坐標移動速度（字母鍵區(qū)的F鍵）按FSET，在“進給”后出現(xiàn)光標，此后輸入5個數(shù)字，表示每分鐘進給的毫米數(shù)，按回車有效。該速度的范圍在93 000 mm/min（0.01 mm脈沖當量時）之間,若輸入有誤,系統(tǒng)自動設定為50.00 mm/min。按錯數(shù)字，可用F1修改。2）Jset設置點動步進量（字母鍵區(qū)的J鍵）只在點動方式有效，用于設置一次進給的進給量。按Jset，在光標后輸入步進量（0.0165.53），其他均如Fset操作。3）Sset設置主軸轉(zhuǎn)速（字母鍵區(qū)的S鍵）按Sset后，在光標處輸入（03 000 r/ min），輸出模擬量。4）Tset設置刀號（字母鍵區(qū)的T鍵）按TSET，在刀具后出現(xiàn)光標，輸入二位數(shù)的刀具號，按回車鍵后，系統(tǒng)自動放回主軸上的刀具，換上新刀具。刀具號必須與刀庫中的刀具對應。（4）主軸與冷卻在手動、點動方式下，主軸、冷卻均可手工操作SPDL CW 主軸正轉(zhuǎn)SPDL CCW 主軸反轉(zhuǎn)SPDL STOP 主軸停CLNT ON/OFF 冷卻液開/關3返回機床零點在OPERA功能下按F8，操作方式返回機床零點方式，可看見在“操作”2字后出現(xiàn)“機床零”3個字，鍵入希望回零的軸（XYZA）后按啟動鍵。如直接按ENTER，則按ZXYA的順序回零。在連續(xù)的重復加工中，為了消除累積誤差，最好每隔一段時間返回機床零點一次。在每次開機后，最好也回機床零點一次，使系統(tǒng)有一個絕對的參考基準，同時，消除上次關機時各坐標軸的位移。4系統(tǒng)的狀態(tài)設置在OPERA主功能下，有3個子功能是機床數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)有關的設置。（1）置零（F4） 該子功能用于設置編程坐標系零點，按F4后，在CRT屏幕上顯示的大字符坐標值清零，同時，系統(tǒng)內(nèi)部也能將當前坐標位置置零，這一點將被認為是加工程序中所有編程坐標值的零點。機床坐標系的零點只能在返回機床零點時予以清零。（2）單段（F2） 在自動循環(huán)時有效，系統(tǒng)每執(zhí)行一段操作，便停下來等待用戶輸入，每按一次循環(huán)啟動鍵，系統(tǒng)向下執(zhí)行一個操作，若在等待時按下DEF.1鍵,那么這個循環(huán)將被取消，并且不能被恢復。所謂單段是指每一個與機床控制有關的動作，并不單是指程序的一行。例如：某行程序中包含主軸設置和坐標移動，那么這一行程序就包含了兩個可執(zhí)行動作，上一條程序執(zhí)行