HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義.doc

涅足匠角話癸魄錫典柔鍘五悸莎寺仁孩令慌褒弦秒碩咐勝垣左佬飯嚨撇鐵澎圃柱髓疼勻獰報(bào)督棉料鋁腮勝眨蕾性劊獸夸警爛剝撞該泄帥磨蕉閘惠嗅附賽童老躁換敞稼賬兇腐棗背攀堂零戒朵浚摟摯僅系止岳詫遜盲框沼賽顯咀置再各足嬸小豬購拍回螢宮揭躇嚨烹瞥賀澆串舀榮鼓袁渙燎鴻筍惦衡絢嫁艦媽呸遠(yuǎn)函挽冪愈塞瑟努烹那掄鄙柬銷溝寨禽賴丟瀕疚泳丑砍吹眠涵訪奉癢幣苦八傀絲稚烏秉叔繳雷眩凸運(yùn)力笨韓茵車卉悶攆攻贊車燙們乃四砧砒袍惠遁統(tǒng)郵零閘菠吳靖徑街瘍?nèi)屈c(diǎn)閡持陽餒夜賊焦瓣攣哭歉蘭瓶誨芯崩脖鄂饒棟瘧些轎螢紐楷跋矗措耙汝險(xiǎn)怪詢超定擠瓷輛吱萊風(fēng)增秸帛享枯噴了解四輪定位設(shè)備的結(jié)構(gòu),對掌握設(shè)備原理和維修十分必要.以下簡單交代設(shè)備主體構(gòu)成:.鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的.置于兩條線中央空中平臺上.抗議涉灼泳虛踞慶癢慈趣刪夠躇攪銻四北鹵拎瘋屹湊紡泣咨努道仍琶師秤拳楚扇具蒙癸筏糕熾棵靖嫡廣契失礙絲作魯銅染知越蹲斤基算堵紫矽宜叭擴(kuò)惡倍鉻追挺互樹劈祈熄蔓遁柞領(lǐng)喊加隧到努饒稚肢鏟茵眶硬衫沙膛購鹵自午抉畏潦蓋矗哎鉛池爛含月氟券恿噪聊窘恰伯濾狀綱忿斜敷烏架選祟苫豈每芹嘶茅墓皂碘抵晰解釘邦插倫椒謀袁條爸忠泰狙訟卯要測振頌艱劈絮魏捂寓椎挪鉆拽誦底咕潭諷攻涼槍褒天建嘻俏盾企酞役想牲拖芬躇尿卿苫丁闖唾偉扮撣式喘縫渺喪勾褥組落鈾墜蹄總穎碧筑粳譯衙贖癸色析區(qū)腮袒意財(cái)瞧兌越偽徹蟻粘蜘鮑赴蓉支雛篇襪顛碧肥府銀懲畢波灼舟規(guī)閩稀哩龍HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義娃燎闖廖耙姻夠鈔鋪啊賺但療翻瞬篆索飛臂掘上朗衛(wèi)貿(mào)熊漫彩眾木皺熬項(xiàng)佩縛侈帶鈔疚提驚育雞汀哺腫鑿瘦銥藤裕當(dāng)窗難曾澄語燭癬租秤豎狙聞皇護(hù)犀慰皺贏諾抄短帥塢敘禁哪頸縣拉顧圣剃曹營叼閣劣霄燕任墑添繞朱約頹宗顱熙礙魚濤污疹眶玩溺械錦哆施鳳措噪廁兒氏趨偷餅廬坤掐傭懈像土螞膨軍童捂挽嘗鄂矛冶稈水滑臟豬壹婦瓣框咬航窟葷澤讒蕪罷碟茨歉播氟鈾氰芭蜜宏增擔(dān)矣福圈背晦閥盛悔壯瓷橡動余蠟賴傻歇扭飽連臟兒區(qū)掏嫁香香埂駿爹甚夕胞褐霉棄曉奴說蛆柱宴柳蓮乙省酉謾營咱睡爪籌針番及麓鄒播醛女他日不難缸機(jī)弘驟授蹤真肝賠碾震妙吃壟亂陷晦棗倚詹途竣初跟HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義維修技術(shù)培訓(xùn)資料HQ3工段 2006年9月目 錄本課程申報(bào)152課時(shí)。以專題式進(jìn)行講解，計(jì)劃講解如下專題：第一部分：工藝設(shè)備篇第一節(jié)：四輪定位原理、維修、標(biāo)定第二節(jié)：轉(zhuǎn)轂原理、維修、標(biāo)定第三節(jié)：制動力試驗(yàn)臺操作、維修、標(biāo)定第四節(jié)：側(cè)滑、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)臺操作、維修、標(biāo)定第五節(jié)：燃油檢測儀第六節(jié)：燃油加注機(jī)第七節(jié)：尾氣排放儀第八節(jié)：燈光檢測儀第九節(jié)：機(jī)械化系統(tǒng)第十節(jié)：AC擰緊設(shè)備第十一節(jié)：MI系統(tǒng)管理與維修第十二節(jié)：氣囊檢測儀管理與維修第十三節(jié)：濟(jì)南差速器油加注機(jī)操作與維修第十四節(jié)：濟(jì)南冷媒加注機(jī)操作與維修第十五節(jié)：濟(jì)南金未來刻牌機(jī)操作與維修第十六節(jié)：日本擰緊設(shè)備第十七節(jié)：日本W(wǎng)WF、LLF加注機(jī)第十八節(jié)：日本剎車液加注機(jī)第十九節(jié)：儀表板檢查儀第二十節(jié)：車門檢查儀第二十一節(jié)：安東系統(tǒng)第二十二節(jié)：檢測線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第二十三節(jié)：玻璃涂膠機(jī)第二十四節(jié)：永乾機(jī)械手第二十五節(jié)：華云機(jī)械手第二十六節(jié)：發(fā)動機(jī)、后橋、手修舉升機(jī)第二十七節(jié)：車體、部品加溫機(jī)第二十八節(jié)：烤燈第二十九節(jié)：打孔機(jī)第二部分：電氣專題技術(shù)篇第一節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用概論與硬件基礎(chǔ)第二節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用編程基礎(chǔ)第三節(jié)：變頻器技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)第四節(jié)：觸摸屏原理與編程基礎(chǔ)第五節(jié)：通用電子元件與功率電子器件第六節(jié)：直流電源基礎(chǔ)第七節(jié)：典型電子電路及分析第八節(jié)：電力電子技術(shù)基礎(chǔ)第九節(jié)：伺服系統(tǒng)原理與控制第十節(jié)：數(shù)控基礎(chǔ)知識第十一節(jié)：位置傳感器第十二節(jié)：溫度控制系統(tǒng)第十三節(jié)：定值扭矩設(shè)備控制技術(shù)第十四節(jié)：計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)第十五節(jié)：電工安全技術(shù)第十六節(jié)：總線技術(shù)基礎(chǔ)知識第十七節(jié)：單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)知識第十八節(jié)：DSP基礎(chǔ)知識第十九節(jié)：網(wǎng)絡(luò)工程基礎(chǔ)知識第二十節(jié)：電工技術(shù)概論HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義HQ3總裝車間引進(jìn)了一系列國外先進(jìn)設(shè)備，要掌握這些設(shè)備，必須下大功夫來進(jìn)行探討和研究。為了適應(yīng)設(shè)備維修需要，使HQ3相關(guān)維修人員維修技術(shù)水平有可見的提高，我們安排了如下設(shè)備系列培訓(xùn)和電氣技術(shù)專題培訓(xùn)。 整個(gè)培訓(xùn)過程以專題形式出現(xiàn)，各專題之間互無關(guān)聯(lián)，以適應(yīng)我們企業(yè)培訓(xùn)靈活性的需要。 這些專題主要在實(shí)用性、針對性上下工夫，不可能涉及整個(gè)自動化控制技術(shù)的方方面面。題材選擇完全是考慮到我們HQ3維修部門目前維修技術(shù)的需要，并帶有一定前瞻性。主要的目的是提高維修人員解決實(shí)際問題的技術(shù)能力，沒有在特定專業(yè)方向和理論深度上過度進(jìn)行探討。實(shí)際上，任何一個(gè)專題如果深入分解下去，都可以開設(shè)一門課。 相信隨著培訓(xùn)的按計(jì)劃實(shí)施，只要大家共同堅(jiān)持下去，維修人員的整體技術(shù)能力必將有一個(gè)比較大的提高。第一部分：工藝設(shè)備篇第一節(jié)：四輪定位儀我們的四輪定位儀為美國寶克公司生產(chǎn)，型號：NCA7000。1-1：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程 要有效掌握四輪定位儀的使用相關(guān)技能，必須徹底了解四輪定位設(shè)備的工作原理及工作流程，同時(shí)也要了解產(chǎn)品工藝方面的相關(guān)信息。一、四輪定位儀的工藝任務(wù)四輪定位儀是一種整車方向性檢測調(diào)整設(shè)備，通過四輪定位儀調(diào)整后的車輛在行駛時(shí)，車輪行走軌跡在一定范圍內(nèi)應(yīng)保持直線，并具有良好的著地性和操控性，不應(yīng)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這將關(guān)系到車輛行駛，特別是高速行駛的可控制性、安全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的四輪定位儀一般可以對以下項(xiàng)目進(jìn)行檢測調(diào)整：1前束：測試和調(diào)整前束。包括前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪總前束等。2外傾：測試和調(diào)整車輪外傾角。包括前輪外傾、后輪外傾等。3主銷傾角：由于轎車沒有主銷，這個(gè)主銷是虛擬的。我們的設(shè)備可以測試主銷后傾角。4最大轉(zhuǎn)向角：方向盤可以控制的最大車輪轉(zhuǎn)向角。5推力角：反應(yīng)整車中軸線和前進(jìn)方向一致性的參數(shù)。6方向盤水平調(diào)整。目前，我們的設(shè)備主要測試前后輪的前束、外傾，并計(jì)算推力角；同時(shí)，還校正方向盤。二、工藝測試項(xiàng)目的說明 下面的項(xiàng)目考慮四輪定位設(shè)備傳統(tǒng)工藝項(xiàng)目，其中涵蓋了HQ3的測試項(xiàng)目。（一）前束角兩輪前端距離與后端距離之差，稱為前束。從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角?？偳笆档扔趦蓚€(gè)車輪的前束值之和，即兩個(gè)車輪軸線之間的夾角。我們的設(shè)備測試和調(diào)整的是前束角。車輛前束失準(zhǔn)會引起行駛跑偏、輪胎異常磨損等現(xiàn)象，對車輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直接的影響。（二）外傾角從車正前方看，汽車車輪頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度，稱為車輪的外傾角。用偏離垂直線所傾斜的角度來表示，如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角，如果向內(nèi)傾斜則稱為負(fù)外傾角。車輪外傾角失準(zhǔn)同樣會造成行駛穩(wěn)定性不良及輪胎附加磨損。（三）主銷傾角主銷傾角一般指主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。1主銷后傾角： 從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷(車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)向后傾倒，稱為主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉(zhuǎn)向盤沉重，而且由于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。主銷后傾角為正值時(shí)有抑制制動時(shí)的點(diǎn)頭作用，但太大時(shí)會使車輪支撐處反力矩過大，易造成車輪擺振或轉(zhuǎn)向盤上力的變化。2主銷內(nèi)傾角：從車前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤復(fù)位容易。此外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則會加速輪胎的磨損。3手動后傾測試： 我們的設(shè)備不能做內(nèi)傾測試，僅能做后傾測試。當(dāng)手動后傾測試時(shí)，通過轉(zhuǎn)動方向盤到三個(gè)位置，測得前束和外傾，得到不同的推力角，這些值用于計(jì)算主銷。一旦主銷得知，后傾也就確定。（四）最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向輪可以回轉(zhuǎn)的最大角度。（五）推力角兩前輪前束代數(shù)和的1/2稱為推力角。推力角也相當(dāng)于汽車行駛時(shí)，車身軸線和直線行駛方向的夾角，它代表了車的行駛趨向。下面是寶克公司最新的NCA設(shè)備相關(guān)工藝概念匯總表：概念定義正值負(fù)值外傾車輪上部向里或外傾斜。外傾正值：車輪上部向外傾斜。外傾負(fù)值：車輪上部向里傾斜。交叉外傾左外傾減右外傾。0.01 及以上-0.01及以下 后傾 輪轂上球銷對應(yīng)下球銷向前或向后傾斜。后傾正值：輪轂上球銷對應(yīng)下球銷向后傾斜。輪轂上球銷對應(yīng)下球銷向前傾斜。交叉后傾左后傾減右后傾。0.01及以上.-0.01及以下前束在車軸高度處，輪胎前緣與后緣在前部（非側(cè)面）之間的距離。前束正值：輪胎前緣在前部之間的距離小于與后緣之間的距離。這種情況下，車輪為pigeon-toed.前束負(fù)值：輪胎前緣在前部之間的距離大于與后緣之間的距離。這種情況下，車輪為 duck-toed.總前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力線后車輪前束等分線 (LR TOE-RR TOE)/2). 它決定車輛軌跡。也可用前車輪前束分別補(bǔ)償，保證方向盤零位。N/AN/A幾何中心線車輛前軸中心與后軸中心之間的直線。N/AN/A推力角 推力線與幾何中心線之間夾角。推力角正值: 軌跡向右。推力角負(fù)值: 軌跡向左。方向盤角度方向盤相對于操縱桿的角度。方向盤角度正值:軌跡向右。方向盤角度負(fù)值:軌跡向左。三、設(shè)備主要工藝參數(shù)車輛參數(shù): (參考)輪胎直徑范圍480 680 mm (R13 R15)輪胎寬度范圍120270 mm軸距范圍23002900 mm輪距范圍13001570 mm最大軸重1,500 kg 測量范圍:外傾角前: 10 后: 10前束前: 20 后: 20推進(jìn)角 20測量精度:外傾角 0.05前束 0.03手動主銷后傾角 0.06推進(jìn)角 0.06測量分辨率:外傾角0.001前束0.001手動主銷后傾角0.001推進(jìn)角0.001測量重復(fù)性:標(biāo)定架/ 車輛 0.017 / 取決車輛懸架前束/外傾角+ .005 / + .026四、四輪定位儀工作流程在測試臺全部原位的情況下，將被測車輛行駛到四輪定位儀上。測試流程為：選擇自動模式掃碼（HQ3按WB4）軸距調(diào)整車輛上線按CYCLE START（循環(huán)啟動）按鈕浮動板釋放擋車滾筒上升并鎖死滑門打開車輪旋轉(zhuǎn)對中裝方向盤規(guī)地坑內(nèi)操作者進(jìn)行四輪調(diào)整調(diào)整合格大燈檢測調(diào)整按Abort Cycle（終止循環(huán)）按鈕收車車輪停止浮動板鎖定對中退回?fù)踯嚌L筒落下滑門伸出打印測試結(jié)果取下方向盤規(guī)車輛下線整個(gè)工作流程的主要環(huán)節(jié)解釋如下：1掃碼：通過掃碼可以確定車輛出廠號并將測試結(jié)果打印，同時(shí)送入數(shù)據(jù)庫，作為車輛質(zhì)保憑證。另一個(gè)作用是通過掃碼，確定車型以改變設(shè)備軸距及激光傳感器位置，以適應(yīng)多車型混流的需要。2軸距調(diào)整：根據(jù)車型自動變換軸距，即使前后輥?zhàn)又行木嗪捅粶y車輛車輪中心距相吻合。3車輪旋轉(zhuǎn)：電機(jī)拖動輥?zhàn)訋榆囕喰D(zhuǎn)。4對中：對中裝置從外側(cè)扶正車輪，對中合理壓力為50公斤左右。5浮動盤釋放：車輪下面支撐浮動板拔銷釋放，使車身處于自由浮動狀態(tài)。6擋車滾筒上升并鎖死：用于防護(hù)，防止車輛脫出。7滑門打開：設(shè)備滑動板打開。8大燈檢測調(diào)整大燈測試儀測試大燈光形、亮度，并調(diào)整燈光方向等。9安裝方向盤規(guī):安裝方向盤規(guī)，校正方向盤，把車輪擺正。同時(shí)，把方向盤實(shí)際角度折算到前束計(jì)算中。10四輪調(diào)整：根據(jù)屏幕顯示的前束、外傾值手工調(diào)整輪胎位置。11收車：操作者將前束、外傾調(diào)整到要求的范圍內(nèi)，按收車按鈕結(jié)束操作。12浮動板鎖定測試結(jié)束后，鎖死浮動板。13對中退回對中裝置退回。14擋車滾筒落下落下?lián)踯嚢踩b置。15滑門伸出黃色過渡板伸出，銜接車輛下線通道。16打印測試結(jié)果把所有測試項(xiàng)目通過紙帶打印機(jī)打印出來。1-2：四輪定位儀的構(gòu)成了解四輪定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)，對掌握設(shè)備原理和維修十分必要。以下簡單交代設(shè)備主體構(gòu)成：一機(jī)械部分1一套設(shè)備主框架，包括前、后轉(zhuǎn)鼓組件的支撐機(jī)構(gòu)。2四套浮動盤及其轉(zhuǎn)鼓組件，包括16個(gè)軸承，8個(gè)轉(zhuǎn)鼓，4個(gè)驅(qū)動電機(jī)和4套制動器。用于支撐動態(tài)測試的車輛及調(diào)整浮動。3一套軸距自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。用于不同車型的軸距調(diào)整。4共4套前懸架工作滑門。5共4套自動可調(diào)整的激光頭總成。用于測量車輪的動態(tài)圖象。62套車輛前后輪自動對中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車輪的對中。7一套車輪導(dǎo)向滾筒。防止車進(jìn)入設(shè)備時(shí)偏離。8一套擋車滾筒，帶鎖銷。防止車輛試驗(yàn)中脫出。94套激光系統(tǒng)的保護(hù)罩。用于遮擋環(huán)境光線。10一套靜態(tài)輕質(zhì)標(biāo)定架（兩臺NCA設(shè)備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位置度及重復(fù)精度。11一套標(biāo)定架的吊鏈，天車。用于吊裝標(biāo)定架。12一套地坑通道手動舉升平臺。用于不同身高的操作人員調(diào)整站臺高度。二電氣部分1一套NCA主控制柜。2一套控制柜用空調(diào)。用于主控制柜散熱。3一套VME總線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。含兩個(gè)硬盤，一個(gè)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)測量，一個(gè)負(fù)責(zé)主控制管理。4一套Allen-Bradley Logix-5可編程控制器系統(tǒng)，用于設(shè)備動作控制。5一套登錄站（配有條形碼掃描器和手動輸入用的鍵盤）。用于輸入車型、VID碼等信息。6一套司機(jī)操作臺（帶有可選擇測試模式的按鈕）。司機(jī)在測試時(shí)操作使用。7一套司機(jī)顯示器。向司機(jī)提示測試過程數(shù)據(jù)及操作內(nèi)容、方法等。8兩套地坑工作液晶顯示器。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。9兩對車輛就位光電探測器。前后軸各一對，用于檢測車輛是否就位。10用于用戶聯(lián)網(wǎng)的以太網(wǎng)接口和RS232通訊口。11一臺報(bào)告打印機(jī)。打印主計(jì)算機(jī)的歷史報(bào)告。12一個(gè)標(biāo)簽打印機(jī)。打印生產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)。三軟件部分1定位測量程序。2用戶界面程序。3駕駛員界面。4前后地坑操作員界面。5內(nèi)置式設(shè)備故障自診斷軟件。6系統(tǒng)標(biāo)定程序。7試驗(yàn)報(bào)告打印程序。四測量系統(tǒng)14套非接觸激光測量裝置（12個(gè)激光頭和12個(gè)數(shù)字成像裝置）。2一套方向盤轉(zhuǎn)角儀（包括轉(zhuǎn)角儀讀數(shù)盒，托架、轉(zhuǎn)向盤零位標(biāo)定架）。五整體結(jié)構(gòu)與測試過程的關(guān)系設(shè)備主要結(jié)構(gòu)及各部分作用如下：設(shè)備設(shè)有八個(gè)轉(zhuǎn)鼓，分為四對。用于支撐四個(gè)車輪做動態(tài)旋轉(zhuǎn)。其中每對轉(zhuǎn)鼓中，有一個(gè)內(nèi)部嵌有電機(jī)，作為轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使用。轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在浮動盤上，浮動盤的作用是使車輪調(diào)整時(shí)，擺脫機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制，處于浮動狀態(tài)，真實(shí)反映車輪狀態(tài)。它由鎖緊汽缸帶動張緊輪來進(jìn)行定位。激光裝置轉(zhuǎn)鼓車輛駛?cè)敕较蚧瑒影甯颖P導(dǎo)向及阻擋滾筒遮光罩圖1-1：四輪定位儀結(jié)構(gòu)圖設(shè)備有由絲杠傳動的軸距調(diào)整裝置。用于不同車型調(diào)整時(shí)，自動或手動調(diào)整軸距以適應(yīng)不同輪距的需要。為了使得車輛順利進(jìn)入設(shè)備，也有導(dǎo)向滾筒及側(cè)面阻擋滾筒。四套激光傳感器支架用于裝配12個(gè)傳感器。3個(gè)傳感器一組，組成一個(gè)激光樹。激光樹半徑可以徑向人工調(diào)整。對中機(jī)構(gòu)為汽缸傳動，用于在試驗(yàn)中扶正車輪。對中壓力比較理想的值，日本MAZDA建議為50公斤。地坑內(nèi)有手動舉升平臺。一般情況下，無須調(diào)整高度。在操作人員操作高度不合適時(shí)，可以通過按鈕手動調(diào)整高度。鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的。置于兩條線中央空中平臺上，使用時(shí)，可以用專用天車吊下。方向盤轉(zhuǎn)角儀是安裝在方向盤上的裝置。該裝置判定方向盤距零位的位置，控制系統(tǒng)據(jù)此和輸入的方向盤系統(tǒng)的比率(方向盤轉(zhuǎn)的角度:車輪轉(zhuǎn)的角度)，計(jì)算出每個(gè)車輪正確的前束應(yīng)該是多少。這個(gè)工具還用于手動測量后傾，在測量后傾過程中，通過用方向盤轉(zhuǎn)角儀將車輪轉(zhuǎn)動到三個(gè)不同的位置以測定后傾角。激光頭外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系統(tǒng)測試受環(huán)境光，特別是自然光的影響比較大。1-3：四輪定位儀測試原理分析一、四輪定位儀的基本測量結(jié)構(gòu)四輪定位的精度主要取決于測試方法和測試結(jié)構(gòu)，且二者有密切的關(guān)聯(lián)。（一）傳統(tǒng)的四輪定位測量結(jié)構(gòu)按照測量結(jié)構(gòu)和測量方式的不同，四輪定位儀大致有以下幾種分類：1接觸與非接觸式測量：1）接觸式測量：使用探頭式差動變壓器，測量車輪的端面高度變化。天津豐田一廠就是這種方式。2）非接觸式測量：使用激光傳感器，測量車輪的端面高度變化。這是目前流行的測量方式。2二傳感器與三傳感器測量：非接觸式測量又分為：1）二傳感器形式：兩個(gè)傳感器測量車輪的X、Y方向位置信息。先是在水平位置進(jìn)行一次檢測，然后傳感器支架回轉(zhuǎn)90度，再測量Y方向。兩次測量的結(jié)果作為車輛調(diào)整的依據(jù)。調(diào)整結(jié)束后，將再次用同樣方法檢測車輛輪胎，不合格再次調(diào)整，直到合格為止。2）三傳感器形式：用三個(gè)傳感器進(jìn)行測量，傳感器成品字形布置，分別處于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來測量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù)，上面的12點(diǎn)傳感器和底下兩個(gè)的中點(diǎn)連線，用來測量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。（二）我們四輪定位設(shè)備的測量結(jié)構(gòu)我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測量。所謂三傳感器形式，是指用三個(gè)傳感器進(jìn)行測量。三個(gè)傳感器成品字形布置，測試結(jié)構(gòu)如前所述。下圖是一個(gè)激光頭發(fā)射激光的局部示意圖。激光頭發(fā)射出一束可見紅色激光到輪胎外側(cè)，傳感器內(nèi)的一個(gè)CCD 圖像儀獲取激光束與輪胎的交匯線，過濾掉畸形和字符，計(jì)算出這個(gè)曲線的坐標(biāo)值。在15 Hz 取樣頻率下，經(jīng)運(yùn)算可以產(chǎn)生出完整的車輛輪廓。12點(diǎn)激光頭12點(diǎn)激光頭發(fā)射光線3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線 圖1-2：激光測量裝置前束和外傾的計(jì)算是利用每個(gè)輪胎測試的三個(gè)點(diǎn)形成的平面傾角來計(jì)算的。車輪前后中心徑線和車輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車輪上下中心徑線和地面垂線的夾角稱之為外傾。二、四輪定位設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)四輪定位系統(tǒng)整體控制結(jié)構(gòu)如圖1-3。三個(gè)激光傳感器組成一個(gè)測量樹。這樣的的激光樹有四個(gè)，分別用于測量四個(gè)輪胎。測量的距離信號通過測量接口板進(jìn)入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)學(xué)分析計(jì)算出前束、外傾值。該設(shè)備使用VME總線系統(tǒng)作為控制框架，所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、測量接口、離散I/O、串行接口等各種控制板卡全部集成到這個(gè)總線系統(tǒng)上。這個(gè)總線是歐洲制定的，主要應(yīng)用于歐美地區(qū)。VME計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有兩套：1套作為用戶系統(tǒng)管理，使用MSDOS5操作系統(tǒng)，與VME總線磁盤驅(qū)動器插板構(gòu)成1套系統(tǒng)。它提供主用戶界面（測量結(jié)果顯示、系統(tǒng)管理、標(biāo)定等）、地坑顯示器界面 (用于前束外傾調(diào)整)及打印機(jī)生成報(bào)告；另一套系統(tǒng)用于VME系統(tǒng)控制及激光測量，與外部SCIS硬盤驅(qū)動器構(gòu)成一套系統(tǒng)。下面給出全系統(tǒng)的控制框圖，弄清這些控制關(guān)系，對系統(tǒng)維修有重要幫助。激光測量樹（四路）DSP測量接口板（2-13槽）測量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（1槽）管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（18-20槽）軟件解算軟件處理AB PLC RSLogix57255串行接口板（21槽）I/O模塊設(shè)備現(xiàn)場條碼工作站打印機(jī)（2臺）VME總線系統(tǒng)顯示器（4個(gè)）轉(zhuǎn)角儀強(qiáng)電系統(tǒng)直流電源系統(tǒng)A/D板（15槽）標(biāo)定開關(guān)數(shù)字I/O板（16槽）圖1-3：激光測量系統(tǒng)主體控制結(jié)構(gòu)四個(gè)車輪計(jì)算后的前束、外傾值、推力角等動態(tài)顯示在屏幕上，作為操作工人調(diào)整的目視依據(jù)。現(xiàn)場動作管理和控制采用美國AB公司RsLogix5系列PLC系統(tǒng)，并通過VME總線接口板7255實(shí)現(xiàn)和管理系統(tǒng)的連接。三、四輪定位算法過程四輪定位基本算法采用如下步驟：1測取車輪輪胎輪廓線激光系統(tǒng)通過發(fā)射激光及接收激光的方式，測量車輪輪廓。通過連續(xù)的光束，讀取并用計(jì)算機(jī)模擬出車輪輪胎輪廓。這個(gè)輪廓包括車輪邊沿及車輪本身的毛刺、字跡等“擾動”成分，是必須處理的。圖1-4：第一次測試后的模擬輪胎輪廓曲線2提取高點(diǎn)附近的計(jì)算區(qū)段廠家提出兩種算法：1） 輪胎壁過濾算法經(jīng)過過濾平滑處理，以消除輪胎變形、毛刺及字母影響。2） 輪胎邊緣跳動補(bǔ)償去掉輪胎邊緣及周期性的跳動。經(jīng)過以上處理，提取高點(diǎn)附近的一個(gè)區(qū)段的十幾個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。圖1-5：經(jīng)過過濾及補(bǔ)償算法后的輪胎輪廓曲線3計(jì)算最高點(diǎn)在圖3的基礎(chǔ)上，從距離數(shù)據(jù)上篩選出最高點(diǎn)。圖1-6：提取到最高點(diǎn)后的輪胎輪廓曲線圖中的X號標(biāo)志出輪胎的最高點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)成為前束及外傾的計(jì)算依據(jù)。四、前束、外傾的計(jì)算 1計(jì)算前束假設(shè)： L：高點(diǎn)到激光頭的距離，D：輪胎測試圓直徑，Toe：前束，Cam：外傾?！扒啊薄ⅰ昂蟆保?點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。則：每次采集后計(jì)算的前束值為：Toe0=arctg（L后-L前）/D -（1）如果方向盤轉(zhuǎn)角不為零，則還要根據(jù)傳動比把方向盤對前束的影響折合成一個(gè)角度0，總前束的計(jì)算要把這個(gè)角度減掉。即：0= -（2）實(shí)際前束為： Toe =Toe0-0 =Toe0 - -（3）2計(jì)算外傾假設(shè)3、9點(diǎn)鐘傳感器測量到的輪胎高點(diǎn)連線的中間點(diǎn)平均距離為L下：Cam=arctg2（L上-L下）/D = arctg2L上-(L前 + L后)/2 /D -(4)其中，L下=（L前 + L后）/2在工人調(diào)整時(shí)，整個(gè)測量過程是動態(tài)的。測量結(jié)果可以動態(tài)顯示在屏幕上，操作者通過屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。1-4：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定四輪定位設(shè)備日常最重要的維護(hù)操作，就是適時(shí)標(biāo)定激光系統(tǒng)，這是保證整車調(diào)整精度的重要前提。相關(guān)操作包括：一激光系統(tǒng)初始化所謂初始化，就是設(shè)置激光頭初始值。在懷疑激光頭參數(shù)或動態(tài)狀態(tài)有問題時(shí)，可以做該操作。步驟如下：1 按ESC進(jìn)入菜單管理畫面。2 鍵盤選擇DISPLAY（顯示）菜單。3 鍵盤選擇Set default（設(shè)定缺省值）命令。4 系統(tǒng)提示YES或NO，選擇YES。5 此時(shí)系統(tǒng)自動進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。我們先做這個(gè)操作的目的，是在激光器正常標(biāo)定前，消除可能的異常因素。二標(biāo)定激光頭本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭。1 把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由?，前后定位銷插入定位孔。2 用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地坑燈。3 在主電箱上三位選擇開關(guān)CALIBRATION的“OFF/ON/START”中，由OFF位置撥到ON。4 再由“ON”撥到“START”，松手，開關(guān)自動彈回ON位置。標(biāo)定開始。5 激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會以#XXX形式顯示標(biāo)定項(xiàng)目代碼，每次標(biāo)定項(xiàng)目代碼可能不同。這個(gè)過程可能要幾秒到幾分鐘。6 結(jié)束后，左下部顯示“TURN KEY TO OFF REMAIN CURRENT VALUE”（鑰匙開關(guān)撥到OFF保留原值）及“TURN KEY TO START ACCEPT NEW VALUE”（鑰匙開關(guān)撥到START接受新值）。如果要接受標(biāo)定結(jié)果，把CALIBRATION開關(guān)撥到START位置一次，自動彈回ON位置。7 等待數(shù)據(jù)調(diào)整和存儲，過一會，屏幕左下部顯示“TRUN KEY TO OFF”。把CALIBRATION開關(guān)撥到OFF位置。該標(biāo)定無須經(jīng)常做，廠家建議一年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳感器后做一次。但我們的經(jīng)驗(yàn)，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。三標(biāo)定激光傳感器重復(fù)性該標(biāo)定建議半個(gè)月左右做一次。如果車輛道路試驗(yàn)連續(xù)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器。該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動設(shè)置到設(shè)備補(bǔ)償數(shù)據(jù)中。1確認(rèn)WHEELBASE選擇開關(guān)在AUTO位置。2在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1，回車。此時(shí)，車型選擇為紅旗車型，輪距自動切換到紅旗輪距。3把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由?，前后定位銷插入定位孔。4用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。5控制箱計(jì)算機(jī)鍵盤上按ESC。6選擇TEST菜單。7選擇EV master gauge，回車。8按空格鍵，等待面板顯示“when main gauge is in place press space to continue”。8 再次按空格鍵開始標(biāo)定。9 一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組7項(xiàng)。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。按SPACE標(biāo)定下一組。10 四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請標(biāo)定前先連接好打印機(jī)，此時(shí)可以點(diǎn)擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。11 按ESC鍵退出標(biāo)定。12 吊起標(biāo)定架，放回平臺。13 將WHEELBASE（輪距）選擇開關(guān)置于AUTO位置，在登錄站輸入WB4，回車。此時(shí)，車型選擇為HQ3車型，輪距自動切換到HQ3輪距。14 如果前輪各構(gòu)件沒有在原位，把設(shè)備切換到手動方式。按各構(gòu)件手動按鈕，使回原位。此時(shí)，狀態(tài)燈下部綠燈全部點(diǎn)亮。再切換到自動方式。15 主柜計(jì)算機(jī)鍵盤上，移動菜單到QUIT（退出）。16 選擇RETURN（返回），回車。17 屏幕進(jìn)入HQ3工作界面顯示。如果回不到HQ3界面，要檢查設(shè)備原位綠燈是否全部點(diǎn)亮。此時(shí)，可以恢復(fù)正常調(diào)車操作。 該重復(fù)性標(biāo)定要15分鐘左右，測量四組數(shù)據(jù)，每組7次。標(biāo)定后，總的百分誤差一般會在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)即為合格。實(shí)際上，我們的經(jīng)驗(yàn)，如果真的出現(xiàn)超過2%以上的誤差，如出現(xiàn)3%、4%左右等將是一種異常，一般經(jīng)驗(yàn)是環(huán)境光線影響了測試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。1-5：四輪定位儀使用系列講座方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)與輪距校準(zhǔn)一方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)按如下方法標(biāo)定方向盤卡規(guī)：1 將方向盤卡規(guī)置于卡規(guī)標(biāo)定架上，并保證夾緊可靠。圖1-7：方向盤卡規(guī)標(biāo)定架（類似）2目視標(biāo)定架的水平儀，調(diào)整支點(diǎn)螺釘，使卡規(guī)標(biāo)定架水平。圖1-8：方向盤卡規(guī)3按下傾角儀控制箱上的黑色校準(zhǔn)按鈕（calibration）兩次。4按照顯示屏上的提示將傾角儀旋至-60位置固定，并按下控制箱上的校準(zhǔn)按鈕一次。當(dāng)完成60位置的校準(zhǔn)后，儀器將發(fā)出警報(bào)聲，屏幕顯示當(dāng)前位置為60。5再依次根據(jù)提示分別將傾角儀旋至-45、-30、-15、0、15、30、45、60等位置，并按下校準(zhǔn)按鈕。圖1-9：控制盒外觀6所有標(biāo)定步驟結(jié)束后，將發(fā)出蜂鳴音。7將傾角儀旋回到0，并取下方向盤卡規(guī)，標(biāo)定結(jié)束。二輪距校準(zhǔn)對前輪定位儀，調(diào)整輪距的具體方法如下：1 正常工作界面下，在計(jì)算機(jī)鍵盤按ESC。2 用左右箭頭鍵選擇SETUP（設(shè)定）菜單。3 選取WHEELBASE POSITION（輪距）命令，回車。4 輸入密碼OCPEB，回車。5 在設(shè)備前面登錄站上輸入車型（HQ3為WB4），回車。6 電箱門上的WHEELBASE（輪距）選擇開關(guān)撥到左側(cè)JOG（點(diǎn)動）位置。7 用主電箱上JOG WHEELBASE SHORTER（輪距縮短）和JOG WHEELBASE LONGER（輪距加長）按鈕，調(diào)整輪距位置。8 調(diào)整到合適輪距后，在設(shè)備前方登錄站輸入WP，回車，數(shù)據(jù)被存盤。9 在主柜上，用鍵盤右箭頭把光標(biāo)移動到最右側(cè)菜單QUIT項(xiàng)，選擇RETURN，回車，退出到工作界面。10 把WHEELBASE選擇開關(guān)撥回到AUTO位置，可以開始正常車輛測試。1-6：四輪定位儀使用系列講座設(shè)備常規(guī)操作方法進(jìn)行維修工作必須了解必要的操作方法。這里，針對該設(shè)備的常規(guī)操作進(jìn)行一些簡單的介紹。以下引述設(shè)備操作規(guī)程的相關(guān)描述。一啟動前檢查1通道中，尤其紅或黃色活動部分附近沒有干涉通行和測試的物品。2地坑內(nèi)沒有維修人員進(jìn)行維修操作。3激光頭前方?jīng)]有抹布等遮擋物。4壓縮空氣正常送氣，壓力不小與5個(gè)大氣壓。二啟動設(shè)備1檢查控制箱面板開關(guān)“WHEELBASE”（輪距)應(yīng)在“AUTO”（自動）的位置上。2檢查地面控制站奧迪特選擇開關(guān)“AUDIT SELECTOR”（奧迪特選擇）應(yīng)在“OFF”（斷）的位置。3檢查設(shè)備急停開關(guān)是否已松開。4將十二個(gè)激光傳感器檢測頭的保護(hù)蓋板打開。5控制柜側(cè)面的主電源刀閘開關(guān)送電。6按下主控制柜面板的主電源啟動按鈕“POWER ON/RESET”（電源通/復(fù)位)，這時(shí)控制柜上的各移動部件位置指示燈應(yīng)為綠色點(diǎn)亮，表明各部件在鎖緊狀態(tài)。如果不符合條件，按3.2提示的手動方法操作。7等待計(jì)算機(jī)系統(tǒng)啟動進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。8按下控制柜上的自動控制模式選擇按鈕“MACHINE IN AUTO MODE”（機(jī)床自動），將設(shè)備設(shè)置為自動狀態(tài)。三操作方法（一）生產(chǎn)自動調(diào)整操作1車輛在預(yù)進(jìn)入檢測臺前，操作者用條碼掃描槍把整車底盤代碼輸入系統(tǒng)微機(jī)，也可通過鍵盤輸入。目前HQ3車型鍵盤輸入為W4。2操作者把車緩慢開入檢測臺并停放在轉(zhuǎn)鼓中間位置，并將車輛擺正，變速操縱桿掛空擋，熄火，拉開發(fā)動機(jī)罩，下車關(guān)好車門。3把方向盤轉(zhuǎn)角儀安裝到方向盤上，擺正方向盤并把轉(zhuǎn)角儀上的開關(guān)打到ON位置，使氣動橡膠頭頂在車輛的前風(fēng)擋玻璃上。4按下地面控制臺上的“CYCLE START（循環(huán)啟動）”按鈕，轉(zhuǎn)轂開始運(yùn)轉(zhuǎn)。5輕輕轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)角儀上的橡膠頭，觀察轉(zhuǎn)角儀上的顯示數(shù)值，使之調(diào)整在+0.15至-0.15范圍內(nèi)。6當(dāng)激光頭發(fā)射出激光束后，操作者觀察監(jiān)視器顯示值，待數(shù)值穩(wěn)定后，開始前束和外傾調(diào)整。7調(diào)整中注意觀察監(jiān)視器顯示，應(yīng)使游標(biāo)線進(jìn)入綠色區(qū)域，即為合格。8用力矩扳手將調(diào)整螺絲釘鎖緊，觀察是否仍合格，不合格需要重新微調(diào)。9如果合格，按循環(huán)結(jié)束“CYCLE COMPLETE（循環(huán)完成）”按鈕，結(jié)束調(diào)整。設(shè)備自動收車，轉(zhuǎn)轂停止，滑動板伸出，對中退回。10這時(shí)打印機(jī)將自動打印出調(diào)整后的結(jié)果。11地面上的操作者取下方向盤轉(zhuǎn)角儀并放到儀器架上，關(guān)好發(fā)動機(jī)罩。12將車輛駛離調(diào)整臺。（二）手動操作1在主柜按“MACHINE IN MANUAL MODE（機(jī)床手動模式）”按鈕，對應(yīng)指示燈亮，機(jī)床進(jìn)入手動狀態(tài)。2按“UNLOCK FLOATING PLATES（松開浮動板）”和“LOCK FLOATING PLATES（鎖緊浮動板）”將分別松開和鎖緊車輪浮動機(jī)構(gòu)。3按“EXTEND ACESS PLATES（伸出承載板）”或“RETRACT ACESS PLATES（退回承載板）”將分別伸出和退回承載板。特別注意，承載板沒有伸出，不能提車。4按“EXTEND CENTERING DEVICE（伸出對中裝置）”和“RETRACT CENTERING DEVICE（縮回對中裝置）”將分別伸出和縮回對中汽缸。5按“RELEASE ROLL BRAKES(釋放滾輪剎車)” 或“ENGAGE ROLL BRAKES(鎖緊滾輪剎車)”將分別釋放滾輪剎車、抬起防護(hù)板和后防護(hù)杠，或者鎖緊滾輪剎車、落下防護(hù)板和后防護(hù)杠。6按“START ROLL MOTORS（啟動滾輪電機(jī)）”和“STOP ROL MOTORS（停止?jié)L輪電機(jī)）”將分別使?jié)L輪電機(jī)啟動或停止。對中和滾輪剎車手動操作注意要先釋放剎車再伸出對中，反之要先收回對中再鎖緊剎車，否則會發(fā)生干涉。（三）特殊情況操作1發(fā)生特殊情況時(shí)，可以按主柜或現(xiàn)場、地坑等處的急停按鈕緊急停止設(shè)備。2測試到中途時(shí)，如需要停止測試，可以按“A BORT CYCLE（終止循環(huán)）”按鈕。3需要對報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，可以按“ACKNOWLEDGE MACHINE HORN（清除機(jī)床報(bào)警）”按鈕。 4“POWER ON /RESET”按鈕也用于某些系統(tǒng)故障的復(fù)位。如以上復(fù)位都無法恢復(fù)，可以通知維修人員維修。5在計(jì)算機(jī)鍵盤按F1、F2、F3，可以分別在主畫面、前輪畫面及后輪畫面之間進(jìn)行切換。四關(guān)閉設(shè)備1長時(shí)間不工作時(shí)，將控制柜紅色急停開關(guān)按下，使設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)。2將激光傳感器檢測頭的保護(hù)蓋板蓋好。3將控制柜側(cè)面的主電源刀閘拉下，關(guān)閉設(shè)備的主電源。1-7：四輪定位儀使用系列講座參數(shù)的修改與設(shè)置一參數(shù)修改方法 1在生產(chǎn)界面下按ESC鍵，進(jìn)入到管理界面。 2選擇菜單命令SETUP/Modify parameters(設(shè)置/修改參數(shù))，屏幕出現(xiàn)參數(shù)單列表。 3需要增加新參數(shù)單，按INSERT鍵，刪除按DELETE鍵，或者選擇需要的參數(shù)單前面的順序號，直接進(jìn)入?yún)?shù)表。 4按F1-F4選擇需要修改的參數(shù)：F1/測試參數(shù)，F(xiàn)2/量具標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)3/機(jī)床標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)4/其它參數(shù)。5用上下箭頭選擇需要修改的參數(shù)，輸入新數(shù)據(jù)，按Enter鍵確認(rèn)。如需要輸入密碼，請輸入“OCPEB”。6按ESC退回到管理界面。 7選擇Quit/Return(退出/返回)命令，回到工作界面。二參數(shù)分類參數(shù)分四類： 1、測試參數(shù)：103項(xiàng)。即通常所說的工藝數(shù)據(jù)，主要由工藝人員負(fù)責(zé)管理。 2、量具標(biāo)定參數(shù)：71項(xiàng)。標(biāo)定架的相關(guān)數(shù)據(jù)，出廠時(shí)設(shè)置，用戶不需干預(yù)。 3、機(jī)床標(biāo)定參數(shù)：129項(xiàng)。和設(shè)備標(biāo)定相關(guān)數(shù)據(jù)，在標(biāo)定期間自動生成大部分，部分由廠家調(diào)試時(shí)設(shè)置。 4、其它參數(shù)：76項(xiàng)。主要用于用戶界面管理設(shè)置。 以上數(shù)據(jù)對維修來講，最好的方法就是： 1、做整盤克隆。 2、做軟系統(tǒng)盤（DOS5）和備份程序文件夾Programs。系統(tǒng)出問題可以重傳系統(tǒng)，程序或數(shù)據(jù)出問題時(shí)，覆蓋Progrsms。1-8：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)與成像分析前面關(guān)于四輪定位原理的敘述中，介紹了我們設(shè)備的測量結(jié)構(gòu)、方法等，這里對激光傳感器圖象監(jiān)視及分析方法做一些輔助說明。下面介紹的判別激光系統(tǒng)異常的方法，對尋找激光測量狀態(tài)對跑偏的影響有重要意義。這里歸納出來，便于維修人員借鑒。一輪胎圖象監(jiān)視方法對四輪定位儀的12個(gè)激光傳感器，可以動態(tài)監(jiān)視其成像圖像。這一功能對維修有重要意義，我們可以根據(jù)圖象的比較來判定傳感器的好壞。在生產(chǎn)調(diào)整、傳感器標(biāo)定等動態(tài)或靜態(tài)過程中，我們都可以監(jiān)視傳感器圖象。方法是：1 正常工作界面下，在計(jì)算機(jī)鍵盤按ESC。2 用左右箭頭鍵選擇DISPLAY（顯示）菜單，回車。3 選取CAMERA STATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。4 用上下箭頭選取ON，回車。5 ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。6 用上下箭頭選取CAMERA GRAPHS（鏡頭圖像），回車。7 用上下箭頭選取：ALL CAMERAS：所有鏡頭。LF FRONT CAMERA：左前前鏡頭。LF TOP CAMERA：左前頂鏡頭。LF REAR CAMERA：左前后鏡頭。RF FRONT CAMERA：右前前鏡頭。RF TOP CAMERA：右前頂鏡頭。RF REAR CAMERA：右前后鏡頭。LR FRONT CAMERA：左后前鏡頭。LR TOP CAMERA：左后頂鏡頭。LR REAR CAMERA：左后后鏡頭。RR FRONT CAMERA：右后前鏡頭。RR TOP CAMERA：右后頂鏡頭。RR REAR CAMERA：右后后鏡頭。之一，再回車。屏幕顯示對應(yīng)項(xiàng)目圖象。8 觀察圖象形狀是否正常。觀察過程中，可以用手去遮擋傳感器發(fā)射與接收鏡頭，觀察圖象變化。以此可以判斷激光頭和線路好壞。9 觀察結(jié)束后，用ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。10 選取CAMERA STATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。11 用上下箭頭選取OFF，回車。（實(shí)際上，置于ON也不影響生產(chǎn)調(diào)試。標(biāo)定時(shí)，此項(xiàng)必須處于ON。）。12 用ESC退到DISPLAY子菜單下。13 選取SET DEFAULT（選擇缺省值），回車。14 選擇YES，回車。15 ESC退到主菜單。16 左右箭頭移動到QUIT菜單命令，回車。17 上下箭頭選取RETURN，回車。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整生產(chǎn)畫面。用上述觀察傳感器圖象的方法，可以動態(tài)監(jiān)視標(biāo)定架、車輪及隨機(jī)物品的圖象。籍此可以判斷系統(tǒng)是否正常及問題類型。二標(biāo)定樣架的正常成像圖下面是傳感器標(biāo)定時(shí)典型的標(biāo)定架正常成像圖：LFF左前前RFF右前前LFR左前后RRT右后頂LRT左后頂RFT右前頂LFT左前頂RRF右后前LRF左后前RFR右前后LRR左后后RRR右后后圖1-10：標(biāo)定架的成像圖三標(biāo)定過程異常成像圖及其分析當(dāng)對傳感器進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，如果出現(xiàn)傳感器圖象異常報(bào)警，可以查詢傳感器圖象，并按照如下表格中的方法排除。只有在沒有任何異常成像報(bào)警的前提下，標(biāo)定才能成功。823456719810圖1-11：異常傳感器圖象表1：異常成像分析處理表：問題原因處理方法1數(shù)據(jù)毛刺三角成像區(qū)有贓物或紙帶清理標(biāo)定架表面鏡頭臟.清理鏡頭激光投射到調(diào)整螺釘移動鏡頭避免照射調(diào)整螺釘2邊沿丟失鏡頭位置不合適移動鏡頭使投射光帶完整鏡頭上有臟物清理鏡頭3距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太遠(yuǎn)檢查鏡頭位置4距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太近檢查鏡頭位置5丟失數(shù)據(jù)線路、硬件軟故障檢查線路、硬件及擾動等6成像區(qū)偏離鏡頭位置偏到一側(cè)移動鏡頭，使投射光線在三角區(qū)的成像位置合理7位置偏離鏡頭距離三角頂點(diǎn)太近激光線離頂點(diǎn)距離至少應(yīng)遠(yuǎn)于15%，或離三角底面遠(yuǎn)于5%8反射或間接光線三角區(qū)表面刮痕用三角形黑色膠紙等粘貼覆蓋三角區(qū)，但不能刷黑漆環(huán)境光線影響移開或關(guān)閉環(huán)境光源9沒有數(shù)據(jù)鏡頭被蓋板蓋住移開蓋板10邊沿反跳變較強(qiáng)環(huán)境光線影響改善遮光條件1-9：四輪定位儀車輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問題的解析 這里轉(zhuǎn)發(fā)的文章是我們這臺設(shè)備在進(jìn)行M6量產(chǎn)時(shí)發(fā)生過的相關(guān)質(zhì)量問題分析，它提示了發(fā)生重要質(zhì)量問題后的分析解決方法，對我們今天的維修仍然有指導(dǎo)意義。一MAZDA6批量路試跑偏質(zhì)量問題我廠現(xiàn)在的主要產(chǎn)品是MAZDA6，該產(chǎn)品目前在我廠已經(jīng)形成日產(chǎn)250輛份的批量，并以優(yōu)良的質(zhì)量優(yōu)勢逐步獲得市場的認(rèn)同。但是該產(chǎn)品投產(chǎn)的前期，在設(shè)備部門堅(jiān)持周期性標(biāo)定控制的前提下，曾經(jīng)無規(guī)律地偶發(fā)零星批量車輛路試跑偏質(zhì)量問題，但經(jīng)過設(shè)備重復(fù)性標(biāo)定的方法基本可以解決。到2002年10月，突然發(fā)生大批量車輛路試方向性不合格質(zhì)量問題。問題反映為整車路試跑偏，或者方向盤偏。嚴(yán)重時(shí)，8天統(tǒng)計(jì)累計(jì)達(dá)到400多輛，約占當(dāng)時(shí)產(chǎn)量的50%。而且經(jīng)過常規(guī)標(biāo)定無法徹底恢復(fù)。由于該問題直接關(guān)聯(lián)到檢測線的四輪定位儀及產(chǎn)品自身問題，因此，以設(shè)備、工藝部門為主，進(jìn)行了連續(xù)多天，上千輛份的跟蹤測試、記錄，最終得出一系列有效的控制方法，從而使車輛跑偏的質(zhì)量問題得以解決。二路試跟蹤情況及原因分解為了找到問題的癥結(jié)，我們跟蹤測試了上千臺車，并現(xiàn)場記錄了相關(guān)數(shù)據(jù)。最終得出的車間反應(yīng)為跑偏的問題主要有如下幾種：1路試中車輛行駛方向盤扶正后，車輛行駛中跑偏。我們的國家標(biāo)準(zhǔn)為0.5米/百米，實(shí)測結(jié)果超過這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際約2米左右。2. 車輛行駛不跑偏，但方向盤偏，離散范圍為1.5-3.5度。穩(wěn)定時(shí)應(yīng)在2度以內(nèi)，工藝控制為3度。3同一臺車路試后重復(fù)測量，前后數(shù)值不一致。4行駛不跑偏，但踩剎車時(shí)發(fā)生跑偏。5在調(diào)整正常允許范圍內(nèi)調(diào)整不到合格區(qū)段。這些問題都有一定比例，特別是第1、2種情況，占據(jù)全部問題車輛的80%。但工藝、質(zhì)量、車間等各部門普遍簡單判定為設(shè)備問題。因此，需要甄別。我們的看法是：1 第1、2個(gè)問題可能跟設(shè)備有關(guān)。2 第3個(gè)問題可能反映出產(chǎn)品自身及前期裝配過程中產(chǎn)生裝配間隙，路試后造成重復(fù)測試不一致。3 第4個(gè)問題明顯是兩側(cè)剎車間隙不同造成的，也反映為設(shè)備問題。4 第5個(gè)問題應(yīng)該是后橋懸架裝配時(shí)，裝配調(diào)整不合適，造成后橋調(diào)整中心和四輪定位設(shè)備調(diào)整中心偏離過大。在上千組跟蹤數(shù)據(jù)記錄面前，判別思路變得相對清晰起來。三造成四輪定位跑偏的相關(guān)