基本位邏輯指令應(yīng)用舉例.doc

基本位邏輯指令應(yīng)用舉例 1. 起動(dòng)、保持、停止電路起動(dòng)、保持和停止電路（簡(jiǎn)稱為“起保停”電路），其梯形圖和對(duì)應(yīng)的PLC外部接線圖如圖23所示。在外部接線圖中起動(dòng)常開(kāi)按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負(fù)載接在輸出端Q0.0。因此輸入映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動(dòng)常開(kāi)按鈕SB1的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止常開(kāi)按鈕SB2的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。而程序運(yùn)行結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器Q0.0，并通過(guò)輸出電路控制負(fù)載。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1是由起動(dòng)常開(kāi)按鈕和停止常開(kāi)按鈕提供的信號(hào)，持續(xù)ON的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能，按下起動(dòng)按鈕，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕，I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，“能流” 經(jīng) Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)流過(guò)Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.0的線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，以后即使放開(kāi)停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q0.0的線圈仍然“斷電”。時(shí)序分析如圖24所示。這種功能也可以用圖25中的S和R指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。外部電路接線圖起、保、停電路梯形圖I0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器輸出映像寄存器圖23外部接線圖和梯形圖圖25 S/R指令實(shí)現(xiàn)的起、保、停電路圖24時(shí)序分析圖I0.0I0.1Q0.0小結(jié)：（1）每一個(gè)傳感器或開(kāi)關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載PLC一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。（2）為了使梯形圖和繼電器接觸器控制的電路圖中的觸點(diǎn)的類型相同，外部按鈕一般用常開(kāi)按鈕。2. 互鎖電路圖26 互鎖電路LD I0.0O M0.0AN M0.1= M0.0LD I0.1O M0.1AN M0.0= M0.1LD M0.0= Q0.0LD M0.1= Q0.1如圖26所示輸入信號(hào)I0.0和輸入信號(hào)I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有輸出，同時(shí)M0.0的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，即使I0.1再接通，也不能使M0.1動(dòng)作，故Q0.1無(wú)輸出。若I0.1先接通，則情形與前述相反。因此在控制環(huán)節(jié)中，該電路可實(shí)現(xiàn)信號(hào)互鎖。3. 比較電路如圖27所示，該電路按預(yù)先設(shè)定的輸出要求，根據(jù)對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)的比較，決定某一輸出。若I0.0、I0.1同時(shí)接通，Q0.0有輸出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有輸出；若I0.0不接通。I0.1接通，則Q0.2有輸出；若I0.0接通，I0.1不接通，則Q0.3有輸出。 LD I0.0= M0.0LD I0.1= M0.1LD M0.0A M0.1= Q0.0LDN M0.0AN M0.1= Q0.1LDN M0.0A M0.1= Q0.2LD M0.0AN M0.1= Q0.3圖27 比較電路 4. 微分脈沖電路（1）正跳變微分脈沖電路如圖28所示。PLC是以循環(huán)掃描方式工作的，PLC第一次掃描時(shí)，輸入I0.0由OFFON時(shí)，M0.0、M0.1線圈接通，Q0.0線圈接通。在第一個(gè)掃描周期中，在第一行的M0.1的常閉接點(diǎn)保持接通，因?yàn)閽呙柙撔袝r(shí)，M0.1線圈的狀態(tài)為斷開(kāi)。在一個(gè)掃描周期其狀態(tài)只刷新一次。等到PLC第二次掃描時(shí)，M0.1的線圈為接通狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)的M0.1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，M0.0線圈斷開(kāi)，Q0.0線圈斷開(kāi)，所以Q0.0接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。（2）負(fù)跳變微分脈沖電路M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期圖28 正跳變微分脈沖電路LD I0.0AN M0.1= M0.0LD I0.0= M0.1LD M0.0= Q0.0如圖29所示。PLC第一次掃描時(shí)，輸入I0.0由ONOFF時(shí)，M0.0接通一個(gè)掃描周期，Q0.0輸出一個(gè)脈沖。圖29 負(fù)跳變微分脈沖電路I0.0M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期LDN I0.0AN M0.1= M0.0LDN I0.0= M0.1LD M0.0= Q0.05. 分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻。圖30是一個(gè)2分頻電路。將脈沖信號(hào)加到I0.0端，在第一個(gè)脈沖的上升沿到來(lái)時(shí)，M0.0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1線圈斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合，Q0.0的線圈接通并自保持；第二個(gè)脈沖上升沿到來(lái)時(shí)，M0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖， M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)又接通一個(gè)掃描周期，此時(shí)Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.1線圈通電，其常閉觸點(diǎn)M0.1斷開(kāi)，Q0.0線圈斷開(kāi)；直至第三個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1線圈斷開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合，Q0.0的線圈又接通并自保持。以后循環(huán)往復(fù)，不斷重復(fù)上過(guò)程。由圖30可見(jiàn)，輸出信號(hào)Q0.0是輸入信號(hào)I0.0的二分頻。圖30 分頻電路LD I0.0EU= M0.0LD M0.0A Q0.0= M0.1LD M0.0O Q0.0AN M0.1= Q0.06. 搶答器程序設(shè)計(jì)（1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰(shuí)是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。工藝要求：本控制系統(tǒng)有4個(gè)按鈕，其中3個(gè)常開(kāi)S1、S2、S3，一個(gè)常閉S0。另外，作為控制對(duì)象有3盞燈H1、H2、H3。圖31 搶答器程序設(shè)計(jì)（2）I/O分配表輸入 I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕（常閉） I0.1 S1 /搶答席1上的搶答按鈕 I0.2 S2 /搶答席2上的搶答按鈕 I0.3 S3 /搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1 H1 /搶答席1上的指示燈Q0.2 H2 /搶答