攝影測量課后練習題總結(jié).doc

第三章1、攝影測量對航攝資料有哪些基本要求？答：1）影像的色調(diào)要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中，像片上不應(yīng)有妨礙測圖的陰影。2）像片重疊同一航線上要求兩相鄰像片應(yīng)有一定的重疊，稱航向重疊。航向重疊：60% 65% ，最小不應(yīng)小于53%； 相鄰航線間也應(yīng)有足夠的重疊稱旁向重疊。旁向重疊：30% 40% 最小不得小于15%3）像片傾角在攝影瞬間攝影機軸發(fā)生了傾斜，攝影機軸與鉛直方向的夾角稱為相片傾角，不大于2，最大不超過3。4）航線彎曲受技術(shù)和自然條件限制，飛機往往不能按預(yù)定航線飛行而產(chǎn)生彎曲，造成漏攝或旁向重疊過小從而影像內(nèi)業(yè)成圖。一般要求航攝最大偏距與全航線長之比不大于3%。5）像片旋角相鄰像片的主點連線與像幅沿航線方向兩框標連線間的夾角稱像片旋角，一般要求像片旋角不超過6，最大不超過8。2、什么是像片重疊？為什么要求相鄰像片之間及航線之間的像片要有一定的重疊？答：兩張相鄰的像片之間重疊的部分叫像片重疊為了滿足測圖的需要，在同一航線上，相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的重疊，稱為航向重疊。相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊，稱為旁向重疊。3、什么是中心投影？什么是正射投影？答：若投影光線相互平行且垂直于投影面，稱為正射投影若投影光線匯聚于一點，稱為中心投影4、畫圖說明航攝像片上特殊的點、線、面。5、攝影測量常用那些坐標系？各坐標系又是如何定義的？像方坐標系：像平面坐標系、像空間坐標系、像空間輔助坐標系；像平面坐標系：是以像主點為原點的右手平面坐標系。像空間坐標系：以攝影中心S為坐標原點，x、y軸與像平面坐標系的x、y軸平行，z軸與光軸重合，形成像空間右手指教坐標系S-xyz。像空間輔助坐標系：像點坐標可以直接從像片上量取獲得，而各個像片的像空間坐標是不統(tǒng)一的，給計算帶來了困難，就需要建立統(tǒng)一的坐標系，于是有了像空間輔助在坐標系。有三種取法：1. 取u、v、w軸系分別平行于地面攝影測量坐標系D-XYZ,這樣同一像點a在像空間坐標系坐標為x，y，z = (-f)，而在像空間輔助坐標系中的坐標為u，v，w；2. 是以每條航線第一張像片的像空間坐標系作為像空間輔助坐標系；3. 以每個相片對的左像片攝影中心為坐標原點，攝影基線方向為u軸，以攝影基線及左片光軸構(gòu)成的平面作為uw平面，過原點且垂直于uw平面(左核面)的軸為v構(gòu)成右手直角坐標系。物方坐標系：地面測量坐標系、地面攝影測量坐標系；地面測量坐標系：高斯-克呂格3度或6度帶投影的平面直角坐標系與定義的從某一基準面量起的高程兩者組合而成的空間左手坐標系地面攝影測量坐標系：地面測量坐標系是左手系，像空間輔助坐標系是右手系，給地面點由像空間輔助坐標系轉(zhuǎn)換到地面測量坐標系帶來困難，為此要建立一個過渡性坐標系，稱為地面攝影測量坐標系。原點在測區(qū)內(nèi)某一地面點上，X軸大致與航向一致的水平方向，Y軸與X軸正交，軸沿鉛垂方向，構(gòu)成右手直角坐標系。6、攝影測量中為什么常把像空間坐標系變?yōu)橄窨臻g輔助坐標系？答：像點的像空間坐標可以直接從像片平面坐標得到，但由于格片的像空間坐標系不同一，給計算帶來了困難，為此，需建立一種相對統(tǒng)一的坐標系，稱為像空間輔助在坐標系。7、什么是像片的內(nèi)、外方位元素？答：用攝影測量方法研究被攝物體的幾何信息和物理信息時，必須建立該物體與像片之間的數(shù)學關(guān)系，為此首先要確定航空攝影瞬間攝影中心與像片在地面設(shè)定的空間坐標系中的位置與姿態(tài)，描述這些位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為像片的方位元素。內(nèi)方位元素：是描述攝影中心與像片之間位置關(guān)系的參數(shù)，包括三個參數(shù)，即攝影中心S到像片的垂距（主距）f及像主點o在框標坐標系中的坐標x0、y0。外方位元素：在恢復(fù)內(nèi)方位元素的基礎(chǔ)上，確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位元素。8、為什么外方位角元素又三種不同的選擇？答：用模擬攝影測量儀器單張像片測量儀器單張像片測圖時，多采用A、k系統(tǒng)；立體測圖時采用、系統(tǒng)或、系統(tǒng)；在解析攝影測量及數(shù)字攝影測量中采用、系統(tǒng)。9、在像點的空間坐標變換中，為什么用外方位角元素表示方向余弦？答：像空間坐標系可以看成是像空間輔助坐標系經(jīng)過三個角度的旋轉(zhuǎn)得到的，即像空間輔助在坐標系經(jīng)過三個外方位角元素的旋轉(zhuǎn)后，恰好與像空間坐標系重合。因此，確定方向余弦的方法不涉及兩坐標系軸系間的夾角，而由三個外方位元素來計算兩坐標軸系間夾角的余弦值。10、什么是共線方程？它在攝影測量中有何應(yīng)用？共線方程：上式描述了像點a、攝影中心S與地面點A位于一條直線上，所以又稱共線方程。應(yīng)用：單像空間后方交會，雙像攝影測量光束法、解析測圖儀原理及數(shù)字影像糾正都要用到。11、什么是像點位移？像點位移有什么規(guī)律？答：像點位移：因航攝像片是地面的中心投影，所以當像片傾斜或地面有起伏時，所攝取的影像均與理想情況（相片水平，地面水平）有所差異，也就是地面點在像片上構(gòu)像的點位偏離了應(yīng)有的正確位置，產(chǎn)生了像點位移。規(guī)律：1.相片傾斜引起的像點位移：圖：規(guī)律：(1)(2)(3)(4)2.地形起伏引起的像點位移：圖：規(guī)律：12、航攝像片與地形圖有什么不同？答：1.像片與地形圖表示方法和內(nèi)容不同在表示方法上：地形圖上是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號、標記和等高線來表示地貌的，而航攝像片則表示為影像的大小、形狀和色調(diào)。在表示內(nèi)容上：在地形圖上用相應(yīng)的符號和文字、數(shù)字注記表示，如據(jù)居民地的名稱，房屋的類型，道路的等級，河流的寬、深和流向，地面的高程等，這些在像片上時表示不出來的。另一方面，地形圖上必須經(jīng)過綜合取舍，只表示那些經(jīng)選擇的有意義的地物，而在像片上有所攝地物的全部影像。2.像片與地形圖的投影方法不同地形圖是正射投影，比例尺處處一致，常以1/M表示。地形圖上所有的圖形不僅與實際形狀完全相似，而且其相關(guān)方位也保持不變。航攝像片是中心投影。由于存在像片傾斜和地形起伏兩種誤差的影像，致使航攝像片上的影像有變形，各處比例尺也不一致，相關(guān)方位也發(fā)生變化。若利用航攝像片制作正攝影像圖時，必須消除傾斜誤差和投影誤差，統(tǒng)一像片上各處比例尺，使中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為正射投影的影像。第四章1、說明雙眼觀察的天然立體視覺。圖：如上圖：有一物點A，距雙眼的距離為L，當雙眼注視A點時，兩眼的視準軸本能地交會于該點，此時兩眼視準軸相交的角度 ，稱為交會角。在兩眼交會的同時，水晶體自動調(diào)節(jié)焦距，得到最清晰地影像。交會與調(diào)節(jié)焦距這兩項動作視本能地進行的。人眼的這種本能稱為凝視。當雙眼凝視A點時，在兩眼的網(wǎng)膜窩中央就得到構(gòu)像a和a；若A點附近有一點B，較A點為近，距雙眼的距離為L-dL，同樣的到構(gòu)像b，b。由于A、B兩點距眼睛的距離不等，致使網(wǎng)膜窩上ab與ab弧長不相等，稱 為生理視差，生理視差也反映為觀察A、B兩點交會角的差別，雙眼交會A點時的交會角為 ，雙眼交會B點時的交會角為 ，因此，人的雙眼觀察就能區(qū)別物體的遠與近。生理視差時產(chǎn)生天然立體感覺的根本原因。2、什么是人造立體效能？人造立體視覺必須符合自然立體觀察的那些條件？答：空間景物在感光材料上構(gòu)像，再用人眼觀察構(gòu)像的像片而產(chǎn)生生理視差，重建空間景物立體視覺。這樣的立體感覺稱為人造立體視覺，所看到的立體模型稱為視模型。必須符合四個條件：1. 兩張像片必須是在兩個不同位置對同一景物攝取的立體像對。2. 每只眼睛必須只能觀察相對的一張像片；3. 兩像片上相同景物（同名像點）的連線與眼睛基線應(yīng)大致平行；4. 兩像片的比例尺相近（差別6。數(shù)據(jù)點P (X ,Y )到待定點P(X ,Y )的距離為d ：d = X + Y 當d R時，該店即被選用。若選擇的點數(shù)不夠時則應(yīng)增大R的數(shù)值，直至數(shù)據(jù)點的個數(shù)n滿足要求為止(3) 列誤差方程式。若選擇二次曲面作為擬合面： Z=Ax + Bxy + Cy + Dx + Ey + F則數(shù)據(jù)點P 對應(yīng)的誤差方程為：v =X A + X Y B + Y C + X D + Y E + Z 由n個數(shù)據(jù)點列出的誤差方程為：v = MX Z(4) 計算每一數(shù)據(jù)點的權(quán)。根據(jù)平差理論，二次曲面系數(shù)的解為：X = ( M PM ) M PZ由于X =0， Y = 0 ,所以系數(shù)F就是待定點的內(nèi)插高程Z 。4、 簡述數(shù)字高程模型的應(yīng)用。答：DEM的應(yīng)用非常廣泛。在測繪中可用于繪制等高線、坡度、坡向圖、立體透視圖、制作正射影像圖、立體景觀圖、立體地形模型及地圖的修測等。在各種工程中可用于計算體積、面積和繪制斷面圖等。在軍事上可用于導(dǎo)航、通信、作戰(zhàn)任務(wù)的計劃等。在環(huán)境與規(guī)劃中可用于土地利用現(xiàn)狀分析、各種規(guī)劃和洪水險情預(yù)報等。5、 什么是三角網(wǎng)數(shù)字地面模型？簡述用角度判別法建立數(shù)字地面模型的過程。答：對于非規(guī)則的離散分布的特征點數(shù)據(jù)，可以建立各種非規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字地面模型，其中最常見的時不規(guī)則三角網(wǎng)（Triangulated Irregular Network，TIN）數(shù)字地面模型?？梢跃_地表示復(fù)雜地形，很好地顧及地貌特征點、線。角度判斷法建立TIN：先選定三角形的兩個頂點(即一條邊)后，利用余弦定理計算所有備選第三頂點所在的內(nèi)角的大小，選擇最大的內(nèi)角所對應(yīng)的頂點作為該三角形的第三個頂點。步驟為：(1) 將原始數(shù)據(jù)分塊，以便檢索所處理三角形的臨近的點，不必檢索所有數(shù)據(jù)。(2) 確定一個三角形。從幾個離散點中任選取一個點A，通?？扇?shù)據(jù)文件中的第一個點或左下角檢索格網(wǎng)的第一個點。在其附近選取距離最近的一個點B作為三角形的第二個點，然后對這兩點附近的點C ，利用余弦定理計算 C : C = arccos其中，a = BC ； b = AC ； c = AB。若 C = max C ，則C為該三角形第三個頂點。(3) 三角形的擴展。由第一個三角形向外擴展，將全部離散點構(gòu)成三角網(wǎng)，并要保證三角網(wǎng)中沒有重復(fù)和交叉的三角形。其做法就是依次對每一個已生成的三角形的新增加的兩個邊，按角度最大的原則向外進行擴展，并檢測是否重復(fù)。1. 向外擴展的處理。若從頂點為P (X ,Y ),P (X ,Y ),P (X ,Y )的三角形的P P 邊向外擴展，擴展的點P應(yīng)相對于直線P P 與點P 異側(cè)。判斷的方法為：設(shè)直線P P 的方程為F(x , y) = ( y - y )( x - x ) - ( y - y )( x - x ) = 0P點坐標為(x , y)，則當F(x , y) F(x , y ) n,l n）作為搜索區(qū)。在搜索區(qū)尋找同名像點時，若搜索工作在x，y方向上進行，這種工作的相關(guān)運算是二維的，稱為二維影響相關(guān)。相關(guān)過程就是以此把一個目標區(qū)的灰度陣列，與其搜索去內(nèi)搜索到的某一個與目標陣列有同等大小的陣列，根據(jù)它們的灰度值按某一數(shù)字相關(guān)方法進行計算，判斷它們的相似程度并最終找出同名像點。相關(guān)系數(shù)法：一維影像相關(guān)：設(shè)g代表目標區(qū)組的灰度值，g代表搜索區(qū)域內(nèi)相應(yīng)點組的灰度值，則每個點組共取n個點的灰度值的均值為：g = g ， g= g （k = 1，2，3，4，5，m - 1）兩個點組的方差 分別為： = g - g ， = g - g 兩個點組的協(xié)方差 為： = g g - g g則兩個點組的相關(guān)系數(shù) 為： = (k = 0, 1, 2, 3, , m-n )在搜索區(qū)域內(nèi)沿核線尋找同名像點，每次移動一個像素，按上式依次計算出相關(guān)系數(shù)，共能計算出m-n+1各相關(guān)系數(shù)，取的最大值，其對應(yīng)的相關(guān)窗口的中心像素被認為時目標點的同名像點。設(shè)k = k 時相關(guān)系數(shù)取得最大值，則同名像點在搜索區(qū)內(nèi)的序號為：k + ( n + 1)在二維相關(guān)的情況下，上述公式的相應(yīng)公式為：g = g g = g = g - g = g - g = g g - g g5、 什么是核線相關(guān)？為什么要進行核線相關(guān)？答：在進行二維影像相關(guān)時，為了在右片上搜索到同名像點，必須在給定的搜索區(qū)內(nèi)沿x，y兩個方向搜索同名像點，因此，搜索區(qū)是一個二維影像窗口，在這樣的二維影像窗口里進行相關(guān)計算，其計算量是相當大的。由攝影測量的基本知識可知，核面與兩像片面的交線為同名核線，同名像點必定在同名核線上。沿核線尋找同名像點，即核線相關(guān)。這樣，利用核線相關(guān)的概念就能將沿x、y方向搜索同名像點的二維相關(guān)問題轉(zhuǎn)化為沿同名核線搜索同名像點的一維相關(guān)問題，從而大大減少了計算工作量。6、 如何獲取同名核線？答：兩種方法：一種是根據(jù)共面條件的方法；另一種是基于數(shù)字影像幾何糾正的方法。1. 共面條件法，這種方法是從核線定義出發(fā)，直接在傾斜像片上提取同名核線。2. 基于數(shù)字影像幾何糾正法提取核線具體過程附錄：7、 什么是高精度的最小二乘影像相關(guān)？分別說明一維與二維最小二乘影像相關(guān)過程。答：本方法由德國Stuttgart大學的一些學者提出。這種方法的特點是在實行數(shù)字影像的相關(guān)運算中，引入變換參數(shù)作為待定值，直接納入到最小二乘法運算中。引入變換參數(shù)的目的是抵償目標區(qū)與搜索區(qū)兩個窗口之間因輻射及幾何畸變產(chǎn)生的差異。根據(jù)實驗結(jié)果分析，利用這種方法尋找同名像點，其精度可達到1/50 1/100像元( 1m ) ，因此也稱該方法為高靜的最小二乘影響相關(guān)。過程：附錄8、 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的主要功能有哪些？答：目前全世界已有近20個撒謊能夠用數(shù)字攝影測量系統(tǒng)問世，這些系統(tǒng)主要具有以下功能：(1) 相片掃描數(shù)字化；(2) 影像處理，有一些系統(tǒng)含基本的影像處理系統(tǒng)，如反差增強、幾何變換等，有少數(shù)系統(tǒng)含有較強的影像處理系統(tǒng)；(3) 內(nèi)定向、相對定向、絕對定向；(4) 幾何操作，坐標量測，影像配準；(5) 人工獲取數(shù)字高成模型原始數(shù)據(jù)；(6) 人工或自動化獲取數(shù)字高成模型，包括影像相關(guān)功能；(7) 空中三角測量；(8) 半自動化空中三角測量；(9) 數(shù)字制圖，包括特征提取與更新，屬性化及繪圖；(10) 序列影像獲取與分析；(11) 單像測圖，通常是指利用影像特別是正射影像作為背景來進行特征提取與向量更新，不需要利用數(shù)字高成模型確定高程；(12) 正射影像圖的生成，包括柵格數(shù)據(jù)與矢量數(shù)據(jù)的疊合和正射影像圖的繪制；(13) 正射影像圖的生成，有時包括影像拼接；(14) 規(guī)則數(shù)字高程模型的內(nèi)插，其他產(chǎn)品包括等高線圖、斷面圖、體積的派生及可視化；(15) 可視化，特別是地形三維顯示，即正射影像疊置在數(shù)字高程模型上；(16) 遙感功能，主要是多光譜分析；(17) GIS功能，通常用于柵格數(shù)據(jù)的分析、疊置和表達；(18) GPS輔助空中三角測量。第九章 像片糾正與正射影像圖1、 為什么要進行像片糾正？什么是像片糾正？答：由于航空攝影時不能保持像片嚴格水平，而且地面也不可能是水平面，致使中心投影的像片上的影像由于像片傾斜和地形起伏產(chǎn)生像點位移，使影像的構(gòu)成產(chǎn)生位移與變形及比例尺不一致。不能簡單地用原始航攝像片上的影像表示地物的形狀和平面位置，因此，需要進行相片糾正。從原始非正射的數(shù)字影像獲取數(shù)字正射影像，這項作業(yè)過程稱為像片糾正。2、 什么是像片平面或正射影像圖？答：像片平面圖或正射影像圖是地圖的一種形式，是用相當于正射投影的航攝像片上的影像來表示地物的形狀和平面位置。當像片水平且地面水平情況下，該航攝像片就是正射投影的像片，相當于該地面比例尺為1 : M ( = f / H)的平面圖或正射影像圖。3、 像片糾正有那些方法？分別說明各種糾正方法的基本特點。答：1. 光學機械糾正法：用光學機械糾正法對航攝像片進行糾正，是攝影測量的傳統(tǒng)方法，對平坦地面的航攝糾正，就是用糾正儀進行投影變換的。特點：只適用對平坦地區(qū)的航攝像片進行糾正只能消除因像片傾斜引起的像點位移，不能消除因地形起伏產(chǎn)生的投影差。2. 光學微分糾正：在縫隙就正時，取縫隙中心點的水平面作為糾正基準面，但縫隙的長度一般也有幾毫米長，若地面沿X方向存在一定的坡度，高出或低于基準面的點仍會產(chǎn)生投影差，因此在斷面掃描時，會出現(xiàn)影像的丟失、重復(fù)或錯位的現(xiàn)象，影像圖面的質(zhì)量。其改進方法是：對于零級的正射投影儀，加入坡度改進器，能夠改正投影差，因此影像質(zhì)量大大提高。利用光學微分糾正，算然使用一個小縫隙操作為糾正單元，要想提高精度，必須縮小縫隙，但這樣一來勢必增加作業(yè)時間，降低作業(yè)效率，并且光學機械的限制縫隙不可能太小。3. 數(shù)字微分糾正：利用計算機對數(shù)字影像進行逐個像元的微分糾正。4、 什么是光學微分糾正？問什么說光學微分糾正能實現(xiàn)山區(qū)航攝像片的糾正？答：對要糾正的像片分為若干戈小塊兒面積進行糾正。把每一個小塊視為一個平面按中心投影方式進行變換，但并不是用“對點”的方式進行糾正，而是按每小塊面積的斷面高程來控制糾正元素，使之實現(xiàn)從中心投影到正射投影的變換。小塊的面積最常見的是呈線狀面積，是一個糾正單元，亦稱縫隙。其寬度在0.1-1.0毫米級，其長度也只有幾個毫米，使用這樣一個呈線狀面積的小塊沿掃描帶方向連續(xù)的移動，這種糾正方法稱為光學微分糾正，又稱正射投影技術(shù)。因為：加入了斷面高程來控制糾正元素，所以能實現(xiàn)山區(qū)航攝像片的糾正。5、 說明直接式光學微分糾正的原理和方法。直接投影關(guān)系的微分糾正，其投影曬像的光線是經(jīng)過投影器定向好了的中心投影管線。如圖：( a )為直接光學投影方式中最直觀的一種正射投影儀的示意圖，由一臺雙像投影測圖儀與具有相同投影器的正射投影儀聯(lián)系在一起，正射投影器的投影鏡箱與立體測圖儀中的一個投影器始終保持同高，且可在Z方向作同步運動。將要糾正的像片放在投影器內(nèi)，立體測圖儀進行絕對定向后，讀得P 片的角元素，并在正射投影儀上安置感光材料，上面用黑布遮蓋，只留縫隙?？p隙可以沿儀器Y方向跟蹤模型表面運動，稱掃描，上圖( b )?？p隙沿Y方向運動時，縫隙的中心與測圖儀的測點相對應(yīng)承影面（或投影面）根據(jù)地形起伏作升降運動，觀測者不斷改變投影高度，使空間浮游測標始終且準立體模型表面?？p隙經(jīng)過處，即進行曝光、曬像。一條帶曬完，縫隙在X方向上移動一個縫隙長度，稱為步進，在Y方向上反向掃描。依次地進行整個模型各個斷面掃描，便可獲得正射影像的像片，這樣的糾正方法稱為直接光學投影微分糾正。6、 什么是數(shù)字微分糾正？答：根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)和外方位元素及數(shù)字高成模型，按一定的數(shù)學模型用控制但你解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)域，如何為一個像元大小的區(qū)域（可笑道25m 25m），逐一進行糾正。這種直接利用計算機對數(shù)字影像進行逐個像元的微分糾正，稱為數(shù)字微分糾正。7、 試述數(shù)字微分糾正中正、反解法數(shù)字糾正的原理。答：在已知像片的內(nèi)定向參數(shù)、外方位元素及數(shù)字高成模型的前提下，進行數(shù)字微分糾正與光學微分糾正一樣，其基本任務(wù)仍然時實現(xiàn)兩個二維圖像之間的幾何變換，因此要首先確定原始圖像與糾正后圖像的幾何關(guān)系。設(shè)任意像元在原始圖像與糾正后圖像中的坐標分別為(x , y)和(X , Y)，它們直接存在這映射關(guān)系，即x = f (X , Y) ; y = f (X , Y ) ( a )X = (x , y ) ; Y = (x , y ) ( b )公式( a )是由糾正后的像點P(X , Y)出發(fā)，根據(jù)像片的內(nèi)、外方位元素及P點的高程反求其在原始圖像上相應(yīng)像點p 的坐標(x , y)，經(jīng)內(nèi)插出P的灰度值后，再將灰度值賦給P，這種方法稱為反解法（或稱間接法）。公式( b )則反之，是由原始圖像上的像點p的坐標( x , y )解求出糾正后圖像上相應(yīng)糾正點P的坐標( X , Y )，并將原始圖像點p的灰度值賦給糾正點P，這種方法稱為正解法（或稱直接法）。8、 試繪出反解法數(shù)字糾正的程序框圖。計算地面點坐標正射影像上任意一點P坐標為( X , Y )，由正射影像左下角地面坐標( X , Y )與正射影像圖比例尺分母計算P點對應(yīng)的地面點坐標( X , Y ):X = X + MX Y = Y + MY計算像點坐標應(yīng)用貢獻條件式計算P點相應(yīng)在原始圖像上的像點p的坐標( x , y ):式中，Z是P點的高程，由DEM內(nèi)插求得。 灰度內(nèi)插由于所求得的像點坐標不一定正好落在其掃描采樣的點上，為此這個像點的灰度值不能直接讀出，必須進行灰度內(nèi)插，一般可采用雙線性內(nèi)插，求得p點的灰度值g(x,y)?；叶荣x值最后將像點p的