任務認識數(shù)控機床教案.doc

教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務一：認識數(shù)控機床教學目的1 知道數(shù)控機床的組成部分及各部分的基本功能。2 知道數(shù)控機床主要類型及特點。3 知道數(shù)控機床安全操作規(guī)程。4 能正確判別數(shù)控機床的各坐標軸的正方向。5 能正確進行數(shù)控機床的開關機。6 會數(shù)控機床基本操作。教學重點能正確判別數(shù)控機床的各坐標軸的正方向；數(shù)控機床的安全操作規(guī)程教學難點會數(shù)控機床基本操作。主要教學方法講授法教學器材準備車間：數(shù)控設備現(xiàn)場教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、課程介紹介紹本專業(yè)特點及從業(yè)方向和崗位群。二、引入新課題 為了提高加工效率，降低加工當中人為因素所造成的制約生產(chǎn)質(zhì)量的原因。最早由美國在50年代提出的生產(chǎn)新型設備（數(shù)字設備）到現(xiàn)在形成規(guī)模化、成熟化的數(shù)控設備數(shù)控機床。三、教學內(nèi)容1 數(shù)控機床。就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松夾工件、進刀與退刀、開車與停車、自動關停冷卻液等）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種控制信號，控制機床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動元件，使機床自動加工出所需要的工件。2 數(shù)字控制（Numerical Control），簡稱NC，它是采用數(shù)字化信息實現(xiàn)加工自動化的控制技術，用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的機床，稱作數(shù)控機床。3 計算機數(shù)控（Computer Numerical Control），簡稱CNC。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是采用微處理器或?qū)Ｓ梦C的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲器里的系統(tǒng)程序（軟件）來實現(xiàn)控制邏輯，實現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過接口與外圍設備進行聯(lián)接，稱為CNC系統(tǒng)，這樣的機床一般稱為CNC機床?？傊?，數(shù)控機床是數(shù)字控制技術與機床相結合的產(chǎn)物，從狹義的方面看，數(shù)控一詞就是“數(shù)控機床”的代名詞，從廣義的范圍來看，數(shù)控技術本身在其他行業(yè)中有更廣泛的應用，稱為廣義數(shù)字控制。數(shù)控機床就是將加工過程的各種機床動作，由數(shù)字化的代嗎表示，通過某種載體將信息輸入數(shù)控系統(tǒng)，控制計算機對輸入的數(shù)據(jù)進行處理，來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，使機床加工出所需要的工件，其過程見下圖。 數(shù)控機床的組成11輸入、輸出裝置12數(shù)控裝置13伺服系統(tǒng)14檢測反饋系統(tǒng)15機床本體輸入輸出計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機工作臺位置檢測反饋裝置速度控制單元數(shù)控機床分類1數(shù)控車床2數(shù)控銑床3加工中心4數(shù)控鉆床5數(shù)控磨床6數(shù)控電火花成形機床7數(shù)控線切割機床數(shù)控機床的坐標系和運動方向的規(guī)定A：為什么要建立機床坐標系？機床坐標系的規(guī)定 在數(shù)控設備上，機床執(zhí)行機構的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定機床上的運動方向和移動的距離，這就需要建立一個坐標系，這個坐標系就稱為機床坐標系。建立機床坐標系的一般原則(1)刀具相對于靜止工件而運動的原則 這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可依據(jù)零件圖樣，確定設備的加工過程。(2)坐標系是一個右手笛卡兒直角坐標系，規(guī)定了X、Y、Z三個直角坐標軸的方向，這個坐標系的各個坐標軸與設備的主要導軌相平行。(3)運動的正方向 數(shù)控設備的某一部件運動正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。B：各坐標軸運動方向的確定首先確定Z坐標軸 Z坐標軸是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線相平行的坐標軸即為Z坐標軸。其次確定X坐標軸 X坐標軸是水平的，它平行于工件的裝夾面，且平行于主要的切削方向。最后依據(jù)迪卡爾坐標系確定Y軸。附加軸：圍繞X軸旋轉(zhuǎn)的軸稱為A軸；圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)的軸稱為B軸；圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的軸稱為C軸；機床原點、機床參考點機床原點（稱為機床零點）是機床上設置的一個固定的點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已調(diào)整好，一般情況下不允許用戶進行更改。機床原點是數(shù)控機床進行加工運動的基準點，該點一般設在刀具遠離工件的極限點處，即坐標正方向的極限點處，并由機械擋塊確定其具體的位置，也就是說該點確定了機床運動的極限位置。機床參考點 對于大多數(shù)數(shù)控機床，開機第一步總是先使機床返回參考點（即所謂的機床回零）。開機回參考點的目的就是為了建立機床坐標系，該坐標系一經(jīng)建立，只要機床不斷電，將永遠保持不變，且不能通過編程來對它進行改變。機床參考點是數(shù)控機床上一個特殊的點，該點一般位于靠近機床零點的位置，機床參考點與機床原點的距離由系統(tǒng)參數(shù)設定，其值可以是零，如果其值為零則表示機床參考點和機床零點重合，如果其值不為零，則機床開機回零后顯示的機床坐標系的值即是系統(tǒng)參數(shù)中設定的距離值。數(shù)控機床的安全操作規(guī)程1、工作前認真檢查電網(wǎng)電壓、油泵、潤滑、油量是否正常，檢查壓力、冷卻、油管、刀具、工裝夾具是否完好，并作好機床的定期保養(yǎng)工作。2、機床通電啟動后，先進行機械回零操作，然后試運轉(zhuǎn)5分鐘，確認機械、刀具、夾具、工件、數(shù)控參數(shù)等正確無誤后，方能開始正常工作。3、認真查驗程序編制、參數(shù)設置、動作排序、刀具干涉、工件裝夾、開關保護等環(huán)節(jié)是否完全無誤，以免循環(huán)加工時造成事故、損壞刀具及相關部件。嚴格按操作流程進行試切對刀，調(diào)試完成后要做好程序保護工作。4、自動循環(huán)加工時，應關好防護拉門，在主軸旋轉(zhuǎn)同時需要進行手動操作時，一定要使自己的身體和衣物遠離旋轉(zhuǎn)及運動部件，以免將衣物卷入造成事故。5、主軸裝刀操作一定要在機械運動停止狀態(tài)下進行，并注意和協(xié)作人員間的配合，以免出現(xiàn)事故。在手動換刀或自動換刀時，要注意刀庫及刀具等的安裝位置，身體和頭部要遠離刀具回轉(zhuǎn)部位，以免碰傷。對加工中心機床，還應注意檢查刀庫刀套號與刀具號間的對應關系，以防止刀庫刀號混亂造成換刀干涉或加工撞刀事故。6、工件裝夾時要夾牢，以免工件飛出造成事故，完成裝夾后，要注意將卡盤扳手及其它調(diào)整工具取出拿開，以免主軸旋轉(zhuǎn)后甩出造成事故。7、機床操作者應能夠處理一般性報警故障，若出現(xiàn)嚴重故障、應迅速斷電、并保護現(xiàn)場，及時上報，并做好記錄。8、工作完畢后，應將機床導軌、工作臺擦干凈，并認真填寫工作日志。9、在實訓時，應該穿好工作服、戴好工作帽、扣好衣、袖的鈕扣。避免造成不必要人身事故。四、小結1、機床的組成結構。2、坐標軸的判斷及運動方向的規(guī)定五、布置作業(yè) 安排實訓課題：熟悉機床的手動操作（通過手動操作可見坐標軸的運動方向）；熟悉數(shù)控車床的開關機過程；板書設計認識數(shù)控機床（一）數(shù)控機床的組成部分及作用描述（二）機床原點及參考點的作用（三）通過圖例輔助講解教學后記（反思）教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務二：臺階軸的加工教學目的1、 會合理選擇工件坐標系。2、 能掌握G00、G01編程格式。 3、 會使用絕對編程或相對編程。4、 會編制臺階軸的精加工程序。5、 會調(diào)用程序加工。 6、會安全文明生產(chǎn)。教學重點編制零件的精加工程序教學難點程序的結構組成主要教學方法用輔助教具講解教學器材準備視情況使用掛圖（自制）教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、復習舊課講評實訓課題。二、引入新課題在生產(chǎn)過程中，如何讓機床能懂得操作者的目的且能正確按操作者的想法加工出符合圖紙要求的零件程序編制。 三、教學內(nèi)容數(shù)控程序編制的基本知識1、數(shù)控編程的概念在普通機床上加工零件，一般要由工藝員按照零件圖樣制定零件的加工工藝規(guī)程。然后由操作者按工藝規(guī)程進行零件加工。也就是說零件的加工過程是由人來完成的。而在數(shù)控設備上加工零件時，則首先要進行程序編制，將加工零件的加工順序，工件與刀具相對運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)(主運動和進給運動速度、背吃刀量等)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關、工件夾緊與松開等)等加工信息，用規(guī)定的數(shù)字、符號組成的代碼，按照一定的格式編寫成加工程序單，并將程序單的信息記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控裝置。數(shù)控裝置再將輸入的信息進行運算處理后轉(zhuǎn)換成驅(qū)動伺服機構的指令信號(脈沖信號)，最后由伺服機構控制機床的各種動作，自動地加工出零件來。我們將從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程稱為數(shù)控程序的編制，簡稱數(shù)控編程。2、數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟 21數(shù)控編程的內(nèi)容 一般說來，數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計算、編寫零件的加工程序單、制作控制介質(zhì)、校對檢查程序和首件試切。22數(shù)控編程的步驟 數(shù)控編程的步驟一般如圖所示。3、數(shù)控編程的分類方法 數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程兩種。程序結構程序的組成如下圖所示：程序號每個存儲在零件存儲器中的程序都需要指定一個程序號來加以區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號稱為程序號。程序號是加工程序的識別標記，因此同一機床中的程序號不能重復。程序號寫在程序的最前面，必須單獨占用一行。FANUC系統(tǒng)程序號的書寫格式為O，其中O為地址，其后為四位數(shù)字，數(shù)值從O0000到O9999，在書寫時其數(shù)字前的零可以省略不寫。如O0020可寫成O20。另外，需要注意的是，O0000到O8000以后的程序號，有時在數(shù)控系統(tǒng)中有特殊的用途，因此在普通數(shù)控加工程序中應盡量避免使用。程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成，它表示數(shù)控機床的全部動作。程序結束程序結束通過M代碼來實現(xiàn)，它必須寫在程序的后面?？梢杂米鞒绦蚪Y束標記的M代碼有M02和M30，它們代表零件加工主程序的結束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通過要求M02（M30）也必須單獨占一行。程序段的基本格式程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數(shù)據(jù)字構成，而數(shù)據(jù)字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構成。如G01、X100等。通常情況下，程序段格式有字地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式、固定程序段格式三種。字地址程序格式如下：絕對坐標系與增量（相對）坐標系刀具（或機床）運動軌跡的坐標值是以相對于固定的坐標原點O給出的，即稱為絕對坐標。該坐標系稱為絕對坐標系。如下左圖所示，A、B兩點的坐標均以固定的坐標原點O計算的，其值為：A（X=12.0，Z=10.0）、B（X=37.0，Z=30.0）。相對坐標系 刀具（或機床）運動軌跡的坐標值是相對于前一位置（或起點）來計算的，即稱為增量（或相對）坐標，該坐標系稱為增量坐標系。如圖2-7所示，A、B兩點的坐標分別以原點O和O1（A點坐標）為計算的。其值為：A（U=12.0，W=10.0）、B（U=25.0，W=20.0）。 在FNAUC車床系統(tǒng)中絕對編程用X、Z表示；增量編程用U、W來表示。這種好處在于編程時可以進行坐標的混編。G功能、M功能介紹1、快速點定位指令G00G00 X（U）-Z（W）-； 說明：X、Z為目標點的絕對坐標。 U、W為目標點相對于上一點的位移量當用絕對值編程時，刀具分別以各軸的快速進給速度運動到工件坐標系（編程坐標系）X、Z點。當用增量值編程時，刀具以各軸的快速進給速度運動到距離現(xiàn)有位置為X、Z的點。刀具整個運動軌跡一般不是直線，而是兩條線段的組合。注：使用G00指令時要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而在快速狀態(tài)下的碰撞就更加危險。例題略2、直線插補指令G01 直線插補指令是直線運動指令。它命令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線運動。G01指令是模態(tài)（續(xù)效）指令。書寫格式是： 1、G01 X（U）- Z（W）- F-； 說明：X、Z：為目標點的絕對坐標。 U、W：為目標點相對于上一點的位移量。 F：為加工時的進給速度。例題略G01附加功能（1）直線倒圓 格式：G01 X-R-F- G01 Z-R-F-說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸?。㏑值為負，Z軸向X軸過渡倒圓（?。㏑值為正。 編程示例。如圖所示：（2）直線倒角 格式：G01 X-C-F- G01 Z-C-F- 說明：倒直角用指令C，其符號設置規(guī)則同倒圓角相同。提示：自動過渡倒直角和圓角指令用于精加工編程時，會帶來方便，但應注意符號的正負要正確，否則會發(fā)生不正確的動作。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值，其效果是一樣。另：初使用G01指令時不要漏寫F值，否則會和G00的效果一樣。四、小結1、程序的組成結構。2、編寫零件的精加工過程。五、布置作業(yè)安排實訓課題項目：工作名稱：對刀工作目標：1、 能準確安裝刀具；2、能正確地調(diào)整刀具；3、能在指導下完成刀具對刀；4、能進行安全操作； 板書設計（一）程序的組成格式（二）示例講解第一組代碼G00、G01意義教學后記（反思）教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務三：圓弧軸的加工教學目的6、 說出絕對編程與增量編程的區(qū)別。 7、 會合理設定換刀點。8、 會合理選擇F、S、T。9、 能掌握G02、G03的使用格式。10、 會編寫圓弧軸的加工程序。 6、會安全文明生產(chǎn)。教學重點編制零件的圓弧精加工程序教學難點圓弧加工的判斷及使用主要教學方法用輔助教具講解教學器材準備視情況使用掛圖（自制）教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、復習舊課講評實訓課題對刀過程。二、引入新課題構成零件的幾何形狀由點、線、面組成；圓弧也是一種線條，在數(shù)控當中如何表述這種線條呢？ 三、教學內(nèi)容圓弧插補指令 G02、G03編程格式 G02 X ZR F G02 X ZI KFG03 X ZR F 或 G03 X ZI KF說明：X、Z:在絕對和增量編程時都表示為圓弧終點坐標。 R:為圓弧半徑X I、K:表示圓弧起點到圓心的增量坐標 F:為加工圓弧時的切削速度第一種格式為半徑編程；第二種格式為圓心編程G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。圓弧順逆方向的判別：沿著第三坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03， XY平面圓弧 ZX平面圓弧YZ平面圓弧編程示例：O0003 N10T0101; N20 M03S800; N40 G00X0Z1.0; N50G01X0.Z0.F100; N60 G01X10.0Z0.; N70 G03X20.0Z-5.0R5.0; N80 G01X20.0Z-20.0; N90 G02X30.0Z-25.0R5.0; N100 G00X100.0Z100.0; N120 M05; N130 M30;加工工藝的簡單介紹對刀點和換刀點的確定 在前面我們介紹了數(shù)控車床的編程原點。編程原點選定后，就應把各點的尺寸換算成以編程原點為基準的坐標值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值來計算坐標值。 在編程時，應正確地選擇“對刀點”和“換刀點”的位置。“對刀點”就是在數(shù)控機床上加工零件時，刀具相對于工件運動的起點，由于程序段從該點開始執(zhí)行，所以對刀點又稱為“程序起點”。對刀點的選擇原則： 1便于用數(shù)字處理和簡化程序編制； 2在機床上找正容易，加工中便于檢查； 3引起的加工誤差小。編程示例：如右圖所示圖樣編寫程序 工藝過程： 1、設備選擇：臥式數(shù)控車床 2、材料準備：30*60MM尼龍棒 3、刀具準備：55度或35度的硬質(zhì)合金機夾偏刀。 4、確定加工路線：A-B-O-C-D-E-F-G-A 5、切削用量的選擇：吃刀深度：本例中不考慮；切削速度：100mm/分；主軸速度：800轉(zhuǎn)/分。6、計算各點坐標：A點坐標（60，50）；B點坐標（0，5）；O點坐標（0，0）；C點坐標（10，-5）；D點坐標（10，-15）；E點坐標（20，-20）；F點坐標（20，-25）；G點坐標（30，-25）； 7、程序的編制O0004 N10 T0101； /調(diào)用1號外圓刀 N20 M03S800； /主軸正轉(zhuǎn) N30 G00X60.0Z50.0; /刀具快速定位到A點 N40 G00X0.Z5.0； /由A點快速定位于B點 N50 G01X0.Z0.F100.；/由B點插補到O點 N60 G03X10.0Z-5.0R5.0;/由O點圓弧插補到C點 N70 G01X10.0Z-15.0； /由C點直線插補到D點 N80 G03X20.0Z-20.0R5.0；/由D點圓弧插補到E點 N90 G01X20.0Z-25.0；/由E點直線插補到F點 N100 G01X30.0Z-25.0；/由F點直線插補到G點 N110 G00X60.0Z50.0；/由G點快速退回到換刀點A N130 M05； /主軸停轉(zhuǎn) N140 M02（或M30）/程序結束四、小結1、程序的組成結構。2、編寫零件的精加工過程。五、布置作業(yè)安排實訓課題項目：工作名稱：簡單零件加工工作目標：1、能獨立準確安裝、調(diào)整刀具；2、能獨立完成刀具對刀；3、能編制簡單程序并加工；4、能進行安全操作；板書設計（一）圓弧的組成格式及判斷（二）示例講解第一組代碼G02、G03意義教學后記（反思）教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務四：車削帶圓弧、槽的軸教學目的1、利用多重復合固定循環(huán)簡化編程。2、利用多重復合固定循環(huán)完成毛坯料粗車。3、利用多重復合固定循環(huán)完成零件的精車加工。教學重點利用多重復合固定循環(huán)簡化編程。教學難點粗、精加工路線分析主要教學方法用輔助教具講解教學器材準備掛圖：自制教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、復習舊課講評實訓課題。二、引入新課題在生產(chǎn)過程中，為提高程序的可讀性、優(yōu)化程序往往會使用一些特定的指令用以簡化程序，以減少手工編寫程序的工作量。各類數(shù)控系統(tǒng)都提供此類的特定的指令用以實現(xiàn)程序的簡化，此類指令稱為固定循環(huán)加工。三、教學內(nèi)容G71外徑粗車循環(huán) 、 11概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環(huán)，它適用于毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。在G71指令后描述零件的精加工輪廓，CNC系統(tǒng)根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令內(nèi)的各個參數(shù)自動生成加工路徑，將粗加工待切除余料切削完成。 12格式： G71 U(d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F x x S x x T x x式中d每次循環(huán)的切削深度(半徑值、正值)； e每次切削退刀量； ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號； ， - nf精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號； uX向精車預留量； wZ向精車預留量o 13G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義(如圖1所示)：CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預留出X和Z向精加工余量u和w后，計算出粗加工實際輪廓的各個坐標值。刀具按層切法將余量去除(刀具向X向進d，切削外圓后按e值45度退刀，循環(huán)切削直至粗加工余量被切除)。此時工件斜面和圓弧部分形成臺階狀表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量的軸。粗加工結束后，可使用G70指令完成精加工。 14其他說明： 1)當d和 u兩者都由地址U指定時，其意義由地址P和Q決定。 2)粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實現(xiàn)。在A點和B點間的運動指令中指定的F、S和T功能對粗加工循環(huán)無效，對精加工有效；而在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能對粗加工有效。 3)用恒表面切削速度控制時，在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 4)X向和Z向精加工余量u和w的符號如圖2所示。 15提示：1)有別于O系列其他版本， 0i0iMATE系統(tǒng)中，G71指令可用來加工有內(nèi)凹結構的工件。2)G71用于加工內(nèi)孔，u和w符號如圖2所示。3)第一刀走刀有且僅應有X方向走刀動作。4)循環(huán)起點的選擇應在接近工件處，以縮短刀具行程，避免空走刀。 圖1 圖216編程示例：1)G7 1指令加工工件外形如圖4-13所示O0006N10 T0101;N20 G0 X46.0Z1.5S500 M3;N30 G71 U2.0R0.5； / 每層切深2 mm，退刀0.5 mmN40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2； /X向單邊精加工余量0.3 mm，Z向0.1 mm。粗切進給量0.2 mmrN50 G0 X0. 0F0.15S800; /精加工進給量0.15 mmr。精加工轉(zhuǎn)速為800 rminN60 G01 Z0.;N70 G03 X15.Z-4.R10.;N80 G01 Z-15.;N90 G01X30.Z-30.;N100 G01Z-42.;Nl 10 G02 X36.Z-45.R3.; N120 G01 X46.;N130 G70 P50 Q120; /調(diào)用精加工循環(huán)N140 G00 X100.Z100.; /刀具回退到安全位置N150 M30; 圖32)G71指令加工帶有根切的工件如圖4所示O0007 N10 T0101 /55度菱形外圓車刀N20 G0 X46.Z1.S500 M3; N30 G7l U1.5 R0.5;N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.15;N50 G0 X11.Z1.F0.1 S800;N60 G1 X16.Z-1.5;N70 Z-12.;N80 G2 U8.W-4.R4.;N90 G1 Z-22.;N100 G2X30.Z-37.R13.65;N110 G1 Z-45 R3.;N120 X46.;N130 G70 P50 Q120; /調(diào)用精加工循環(huán)N140 G00 X100.Z100.;N150 M30; 圖4 圖53)G7 1指令加工內(nèi)孔(已預制12mm孔，如圖5所示)O0008N10T0404； /盲孔鏜刀N20G0 X12.Z1.S500 M3;N30 G71 U1.0 R0.5;N40 G71 P50 Q120 U-0.3 W0.1F0.12;N50 G0X36.F0.1 S600;N60 G1 Z0.;N70 G2 X30.Z-3.R3.; N80 G1 Z-8.; N90 X24.0Z-21.0; N100 Z-27.;N110 G3 X16.Z-3 1.R4.;N120 G1 X12.;N130 G70 P50 Q120;N140 G00X100 Z100;N150 M30;精車循環(huán)21格式：G70 P（ns）Q（nf）其中：ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號； - nf精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號； 在前面的示例中我們已經(jīng)列舉出G70是如何運用的，所以不再詳細介紹了。四、小結1、固定循環(huán)使用。2、總結例題，總結粗、精精加工指令的運用。五、布置作業(yè)零件加工尺寸誤差的控制工作目標：1、能獨立準確安裝、調(diào)整刀具、對刀；2、能據(jù)圖紙編制程序并加工；3、能通過刀具補償調(diào)整對刀誤差；4、能進行安全操作； 板書設計固定循環(huán)的使用（一）固定循環(huán)粗加工指令格式、參數(shù)含義（二）示例講解教學后記教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務五：成型面加工教學目的11、 通過編寫程序掌握G73的使用。 12、 通過編寫程序掌握G76的使用。 3、通過編寫程序掌握加工工藝的制定。 4、通過編寫程序掌握削用量的選擇。 5、嚴格安全文明生產(chǎn)。教學重點編制零件的成型加工的粗精加工程序教學難點復合螺紋循環(huán)加工的計算與程序編制主要教學方法用輔助教具講解教學器材準備視情況使用掛圖（自制）教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、復習舊課講評實訓課題；分析加工誤差產(chǎn)生的原因二、引入新課題成型加工復合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。通常軸類零件為節(jié)約材料，提高工件的力學性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形狀已經(jīng)基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。三、教學內(nèi)容G73成型加工復合循環(huán)G73 U(i)W（k）R（d）G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F x x S x x T x x式中iX方向毛坯切除余量(半徑值、正值)； kZ方向毛坯切除余量；（正值） d粗切循環(huán)的次數(shù)； ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號； - nf精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號； uX向精車預留量； wZ向精車預留量。 粗加工結束后，可使用G70指令完成精加工。 G73指令中u、w、k、i的符號如上圖所示G73舉例程序示例如下： O0011 （G73指令外形切削的應用） N10 T0101; N20 G0 X110.Z10.S800 M3; N30 G73 U5.W3.R3.; N40G73 P50Q110U0.4W0.1F0.3; N50 G0X50.Z1.S1000;N60 G1 Z-10.F0.15;N70 X60.Z-15.; N80 Z-25.;N90 G2 X80.Z-35.R10.;N100 G1 X90.Z-40.;N110 G0 X110.Z10.; N120 G70 P50 Q110N130 G00 X100.Z150.;N140 M30;G76螺紋切削復合循環(huán)格式： G76 P(m) (r) (a) Q(d min) R(d) G76 X(或U) Z(或W) R(i) P(k) Q(d) F(L)式中 m精加工重復次數(shù)(1-99)。 r倒角量。當螺距由L表示時，可以從00L到99L設定，單位為01L(兩位數(shù)：從00到99)。該值是模態(tài)的。 a刀尖角度?？梢赃x擇800、600、550、300、290和00六種中的一種，由兩位數(shù)規(guī)定。該值是模態(tài)的。 m、r和a用地址P同時指定。例：當m=2，r=12L，a=600，指定如下(L是螺距)：P021260 d min為最小切深(用半徑值指定) ：當一次循環(huán)運行(dd -1)的切深小于此值時，切深鉗在此值。該值是模態(tài)的。G76指令的動作及參數(shù)如圖所示d精加工余量。該值是模態(tài)的。i螺紋半徑差。如果i=0，可以進行普通直螺紋切削。k螺紋高。此值用半徑規(guī)定。d第一刀切削深度(半徑值)。L螺距(同G32)。G76外螺紋加工編程示例（如下圖所示） 程序示例如下：(螺紋實際大徑已加工) O0013 N10 T0303 /600螺紋刀 N20 G0 X35Z3S300 M3 N30 G76 P021260Q100 R100 /螺紋參數(shù)設定 N40 G76 X2697 Z-30R0 P1510 Q200 F40 N50 G0 Z5 N60 G76 P021260 Q100 R100 ， N70 G76 X2697 Z-30R0 P1510 Q200 F40 N50 G28 U0 W0 N60 M30 四、小結1、使用G73加工成型零件應注意事項。2、多頭螺紋加工及計算。五、布置作業(yè)安排實訓課題項目：零件加工尺寸誤差的控制工作目標：1、 能獨立準確安裝、調(diào)整刀具、對刀；2、能據(jù)圖紙編制程序并加工；3、能通過刀具補償調(diào)整對刀誤差；4、能進行安全操作； 板書設計（一）G73、G76組成格式及使用舉例（二）零件加工尺寸誤差的控制圖示教學后記（反思）教 案學校名稱授課教師授課班級授課時間授課形式講授分析討論授課課題名 稱任務六：子程序的運用教學目的13、 通過編寫程序掌握子程序的使用。 14、 通過編寫程序掌握加工工藝的制定。 3、通過編寫程序掌握削用量的選擇。 4、嚴格安全文明生產(chǎn)。教學重點子程序運用的判斷規(guī)則教學難點子程序調(diào)用的計算與程序編制，主要教學方法用輔助教具講解教學器材準備視情況使用掛圖（自制）教學安排與過程設計(含課時分配)約10分鐘約10分鐘約45分鐘約10分鐘布置學生作業(yè)練習約15分鐘教學過程：一、復習舊課講評實訓課題；分析加工誤差產(chǎn)生的原因并表述解決方法。二、引入新課題在一個加工程序的若干位置上，如果包含有一連串在寫法上完全相同或相似的內(nèi)容，為了簡化程序可以把這些重復的程序段單獨抽出，并按一定的格式編成子程序，然后象主程序一樣將它們存儲到程序存儲區(qū)中。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過一定格式的子程序調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完了又可以返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。三、教學內(nèi)容 子程序運用規(guī)則11 零件上有若干處具有相同的輪廓形狀。在這種情況下，只編寫一個輪廓形狀的子程序，然后用一個主程序來調(diào)用該子程序。12 加工中反復出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線。被加工的零件從外形上看并無相同的輪廓，但需要刀具在某一區(qū)域分層或分行反復走刀，走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀，采用子程序就比較方便，此時通常要以增量的方式編程。13 程序中的內(nèi)容具有相對的獨立性。在加工中心編寫的程序往往包含許多獨立的工序，有時工序之間的調(diào)整也是允許的，為了優(yōu)化加工順序，把每一個獨立的工序編成一個子程序，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等到指令，是加工中心的一個特點。14 滿足某種特殊的需要。子程序調(diào)用格式M98 PXXXXXXX；其中M98是調(diào)用子程序指令，P后面的4位數(shù)字為子程序調(diào)用次數(shù)，指令后面的最后4位數(shù)字的指調(diào)用的子程序號，若只調(diào)用一次也可以省略不寫，系統(tǒng)允許重復調(diào)用的次數(shù)為999次。子程序的嵌套為了進一簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一子程序，這稱為子程序的嵌套。編程中使用較多的是二重嵌套，