控制科學(xué)與工程.doc

北京理工大學(xué)碩士研究生培養(yǎng)方案 學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與工程 學(xué)科代碼：0811控制科學(xué)與工程0811（一級學(xué)科：控制科學(xué)與工程）控制科學(xué)與工程學(xué)科具有博士學(xué)位授予權(quán)并設(shè)博士后流動(dòng)站，在2002年全國一級學(xué)科評估中綜合排名第9(其中科學(xué)研究單項(xiàng)排名第4)。下設(shè)“控制理論與控制工程（081101）”、“檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置（081102）”、“系統(tǒng)工程（081103）”、“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)（081104）”、“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（081105）” 五個(gè)二級學(xué)科，其中“控制理論與控制工程”是國家級重點(diǎn)學(xué)科，“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”是北京市和部委級重點(diǎn)學(xué)科，“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”和“檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置”是部委級重點(diǎn)學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)與工程是研究控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎(chǔ)，研究各應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的共性問題，即為了實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，應(yīng)如何建立系統(tǒng)的模型，分析其內(nèi)部與環(huán)境信息，采取何種控制與決策行為；而與各應(yīng)用領(lǐng)域的密切結(jié)合，又形成了控制工程豐富多樣的內(nèi)容。本學(xué)科點(diǎn)在理論研究與工程實(shí)踐相結(jié)合、學(xué)科交叉和軍民結(jié)合等方面具有明顯的特色與優(yōu)勢，對我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國家安全發(fā)揮了重大作用。主要研究方向有：1控制理論與控制工程：復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制、優(yōu)化、決策與仿真；魯棒控制與非線性控制；工程系統(tǒng)的綜合控制與優(yōu)化；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析；先進(jìn)控制理論與方法。2模式識(shí)別與智能系統(tǒng)：智能控制與智能系統(tǒng)；專家系統(tǒng)與智能決策；模式識(shí)別理論與應(yīng)用；智能信息處理與計(jì)算機(jī)視覺；生物信息學(xué)。3導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制：慣性定位導(dǎo)航技術(shù)；組合導(dǎo)航及智能導(dǎo)航技術(shù)；飛行器制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)；慣性器件及系統(tǒng)測試技術(shù)；火力控制技術(shù)。 4檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置：先進(jìn)傳感與檢測技術(shù)；新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化裝置；智能儀表及控制器；測控系統(tǒng)集成與網(wǎng)絡(luò)化；測控系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)。5系統(tǒng)工程：系統(tǒng)工程理2論及應(yīng)用；系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與集成；系統(tǒng)預(yù)測、決策、仿真與性能評估；網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、火控與指控系統(tǒng)技術(shù)；復(fù)雜系統(tǒng)信息處理、控制與應(yīng)用技術(shù)。一、培養(yǎng)目標(biāo)在“控制科學(xué)與工程”學(xué)科上掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)，具有從事科學(xué)研究工作和獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。能夠勝任本學(xué)科教學(xué)、科研及管理工作。二、課程設(shè)置類別課程編號課程名稱課內(nèi)學(xué)時(shí)學(xué)分開課學(xué)期考核方式備注學(xué)位課21-000001-01-09科學(xué)技術(shù)哲學(xué)5421、2考試21-000001-0*-09科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐3611、2考試21-000002-0*-09外語54+5421、2考試類別課程編號課程名稱課內(nèi)學(xué)時(shí)學(xué)分開課學(xué)期考核方式備注學(xué)位課21-081100-01-01系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)5431考試21-081100-02-01線性系統(tǒng)理論5432考試21-000003-01-07數(shù)值分析3621考試任選一門21-000003-05-07數(shù)理統(tǒng)計(jì)3621考試21-000003-06-07應(yīng)用泛函分析5431考試21-081100-03-01隨機(jī)過程理論及應(yīng)用5431考試21-081100-04-01運(yùn)籌學(xué)5432考試21-081100-05-01高等自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3622考試任選一門21-081100-06-01最優(yōu)控制5432考試21-081100-07-01系統(tǒng)辨識(shí)5432考試21-081100-08-01自適應(yīng)控制3622考試21-081100-09-01現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)5432考試21-081100-10-01現(xiàn)代電子技術(shù)3621考試21-081100-11-01計(jì)算智能3621考試21-081100-12-01系統(tǒng)工程原理3621考試21-081100-13-01模式識(shí)別原理3622考試21-081100-14-01知識(shí)工程3621考試21-081100-15-01智能控制5431考試21-081100-16-01導(dǎo)航系統(tǒng)3622考試21-081100-17-02運(yùn)動(dòng)體控制與制導(dǎo)系統(tǒng)5432考試選修課20-081100-01-01魯棒控制導(dǎo)論3622考試注120-081100-02-01計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)5431考試20-081100-03-01非線性系統(tǒng)分析3622考試20-081100-04-01分布式計(jì)算機(jī)控制3622考試20-081100-05-01現(xiàn)代電力電子學(xué)3621考試20-081100-06-01現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3621考試20-081100-07-01混沌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制3622考試20-081100-08-01數(shù)據(jù)融合3622考試20-081100-09-01微弱信號檢測技術(shù)3622考試20-081100-10-01自動(dòng)測試技術(shù)與現(xiàn)場總線3622考試20-081100-11-01機(jī)器人技術(shù)3622考試20-081100-12-01故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)3622考試20-081100-13-01軟測量技術(shù)3622考試20-081100-14-05智能儀器儀表設(shè)計(jì)3622考試20-081100-15-05過程參數(shù)新型檢測技術(shù)3622考試20-081100-16-01現(xiàn)代控制理論5432考試20-081100-17-01大系統(tǒng)理論及其應(yīng)用5431考試20-081100-18-01遺傳算法原理及應(yīng)用3622考試20-081100-19-01信息系統(tǒng)工程概論3621考試20-081100-20-02飛行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)5432考試20-081100-21-01經(jīng)營過程重構(gòu)與企業(yè)集成3622考試20-081100-22-01CIMS導(dǎo)論3621考試20-081100-23-08不確定系統(tǒng)規(guī)劃及應(yīng)用5432考試20-081100-24-08Rough集理論與知識(shí)獲取3621考試類別課程編號課程名稱課內(nèi)學(xué)時(shí)學(xué)分開課學(xué)期考核方式備注選修課20-081100-25-02飛行系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真5432考試20-081100-26-01決策與決策支持系統(tǒng)3621考試20-081100-27-02智能信息處理3622考試20-081100-28-01生物信息學(xué)3622考試20-081100-29-02智能協(xié)作信息技術(shù)3622考試20-081100-30-02系統(tǒng)建模與仿真3622考試20-081100-31-01濾波理論及其應(yīng)用3622考試20-081100-32-01地理信息系統(tǒng)GIS3622考試20-081100-33-01衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)3621考試20-081100-34-01火力控制系統(tǒng)3622考試20-081100-35-01慣性器件測試與建模3622考試20-081100-36-01慣性器件及應(yīng)用3621考試20-081100-37-01模糊信息分析與應(yīng)用3621考試注1：所有選修課中任選一門。注2：轉(zhuǎn)專業(yè)學(xué)生必需補(bǔ)修自動(dòng)控制理論、電子技術(shù)基礎(chǔ)課程，不計(jì)學(xué)分。三、必修環(huán)節(jié)1文獻(xiàn)綜述報(bào)告（1學(xué)分）：碩士研究生的文獻(xiàn)閱讀要結(jié)合課程研究的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行，綜述報(bào)告的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于20篇，其中外文文獻(xiàn)不少于5篇。文獻(xiàn)綜述報(bào)告要反映國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，不少于4000漢字。2學(xué)術(shù)活動(dòng)（1學(xué)分）：在學(xué)期間至少應(yīng)參加6次以上學(xué)術(shù)活動(dòng)（含現(xiàn)代數(shù)學(xué)系列講座、跨學(xué)科或校外的學(xué)術(shù)活動(dòng)3次），其中本人進(jìn)行正規(guī)性的學(xué)術(shù)報(bào)告1次以上。每次學(xué)術(shù)活動(dòng)要有500字左右的總結(jié)報(bào)告，注明參加學(xué)術(shù)活動(dòng)的時(shí)間、地點(diǎn)、報(bào)告人、學(xué)術(shù)報(bào)告題目，簡述內(nèi)容并闡明自己對相關(guān)問題的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)或看法。3專業(yè)外語（1學(xué)分）：使研究生了解、熟悉外語論文的寫作及如何在國際會(huì)議發(fā)表論文和進(jìn)行學(xué)術(shù)報(bào)告。由指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)指導(dǎo)研究生選讀和筆譯相關(guān)專業(yè)外文文獻(xiàn)，學(xué)院組織考試。4實(shí)踐環(huán)節(jié)：碩士研究生完成至少20學(xué)時(shí)的教學(xué)實(shí)踐?？捎脜⑴c教學(xué)、科研（學(xué)位論文之外）或管理工作等形式完成。四、科學(xué)研究與學(xué)位論文1學(xué)位論文選題和開題報(bào)告：論文選題應(yīng)根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)外在本學(xué)科方向科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平和趨勢進(jìn)行，選題涉及基礎(chǔ)理論的研究內(nèi)容應(yīng)緊跟國際發(fā)展前沿，具有一定的理論價(jià)值，一般應(yīng)有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持；選題涉及工程應(yīng)用的研究內(nèi)容應(yīng)具有明顯的工程實(shí)用價(jià)值，技術(shù)上具有一定的國內(nèi)先進(jìn)性。2發(fā)表論文：應(yīng)滿足校學(xué)位評定委員會(huì)的要求。3學(xué)位論文：碩士學(xué)位論文應(yīng)對所從事研究課題有較深入的研究與分析，有工程應(yīng)用價(jià)值，并有一定的工作量。學(xué)位論文經(jīng)導(dǎo)師審閱通過后，按規(guī)定要求提交并申請答辯。五、課程簡介21-081100-01-01系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制理論，數(shù)學(xué)分析，線性代數(shù)內(nèi)容概要：線性空間與線性映射；多項(xiàng)式與多項(xiàng)式矩陣，多項(xiàng)式環(huán)與Euclide除法，多項(xiàng)式理想，多項(xiàng)式矩陣，單模態(tài)矩陣與多項(xiàng)式矩陣的Smith標(biāo)準(zhǔn)形，初等因子，多項(xiàng)式矩陣的理想與互質(zhì)；線性變換，特征值問題，相似條件與自然法式，Jordan標(biāo)準(zhǔn)形，商空間，最小多項(xiàng)式與空間第一分解定理，循環(huán)不變子空間與空間第二分解定理，循環(huán)指數(shù)與循環(huán)子空間的條件，空間第三分解定理與生成元的性質(zhì)；二次型、酉空間與酉空間上的線性變換；范數(shù)、凸性與范數(shù)的應(yīng)用；投影算子與廣義逆矩陣；矩陣函數(shù)及其應(yīng)用，一般矩陣按根子空間的展開與矩陣函數(shù)，用矩陣多項(xiàng)式定義矩陣函數(shù)，Langrange-Sylvester插值多項(xiàng)式的應(yīng)用，矩陣冪級數(shù)，矩陣指數(shù)應(yīng)用I-穩(wěn)定性理論，矩陣指數(shù)應(yīng)用II-可控性與可觀測性及其本質(zhì)；方陣的譜廣義逆與矩陣的奇異值；穩(wěn)定性分析與Lyapunov第二方法，線性矩陣方程，矩陣的Kronecker積，Lyapunov穩(wěn)定性與矩陣方程，Hurwitz多項(xiàng)式，Cauchy指數(shù)與Sturm組，有理函數(shù)Cauchy指數(shù)的確定，Hurwitz-Routh定理，Lyapunov方程的解，系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性與極點(diǎn)配置，離散線性系統(tǒng)，離散Lyapunov方程的解。參考文獻(xiàn)：1黃琳. 系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)M. 北京：科學(xué)出版社，19902. 史榮昌. 矩陣分析M. 北京：北京理工大學(xué)出版社，19963. F.R. Gantmacher . The Theory of Matrices M. Providence, R.I.: AMS Chelsea，19984Peter Lancaster and Miron Tismenetsky. The Theory of Matrices with Applications M. 2nd ed . Orlando: Academic Press，198521-081100-02-01線性系統(tǒng)理論3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制理論，矩陣分析內(nèi)容概要：線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；多變量系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述；穩(wěn)定性理論；廣義Nyquist判據(jù)；能控性與能觀性；規(guī)范型；等價(jià)系統(tǒng)；線性狀態(tài)反饋；漸進(jìn)觀測器和函數(shù)觀測器設(shè)計(jì)；代數(shù)系統(tǒng)與Nerode等價(jià)；鎮(zhèn)定器的Youla參數(shù)化；兩個(gè)對象的同時(shí)鎮(zhèn)定問題；調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)：1. 陳啟宗,王紀(jì)文. 線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì). 北京：科學(xué)出版社，19882Thomas Kailath. Linear Systems. Prentice-Hall, 19803W. Murray Wonham. Linear Multivariable Control: A Geometric Approach, Springer-Verlag, 19794鄭大鐘. 線性系統(tǒng)理論. 北京：清華大學(xué)出版社，199021-081100-03-01隨機(jī)過程理論及應(yīng)用3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：概率論，自動(dòng)控制理論 內(nèi)容概要：隨機(jī)過程的基本理論；隨機(jī)系統(tǒng)模型、最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)、最小方差控制、最優(yōu)隨機(jī)控制，以及在工程、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1. 隨機(jī)控制M. 郭尚來. 北京：清華大學(xué)出版社,19992. Frank E.Beichelt，L.Paul Fatti. Stochastic processes and their applicationsM. London:Taylor & Francis,200121-081100-04-01運(yùn)籌學(xué)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：線性代數(shù), 矩陣分析 內(nèi)容概要：線性規(guī)劃；整數(shù)規(guī)劃；目標(biāo)規(guī)劃；非線性規(guī)劃；動(dòng)態(tài)規(guī)劃；隨機(jī)規(guī)劃；圖與網(wǎng)絡(luò)分析；存儲(chǔ)論；排隊(duì)論；決策分析；對策論。參考文獻(xiàn)：1. 董肇君系統(tǒng)工程與運(yùn)籌學(xué)M 北京: 國防工業(yè)出版社，20032. 袁亞湘，孫文瑜最優(yōu)化理論與方法M北京：科學(xué)出版社，19993. 胡運(yùn)權(quán)運(yùn)籌學(xué)教程M北京:清華大學(xué)出版社，200321-081100-05-01高等自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：微機(jī)原理與應(yīng)用，自動(dòng)控制原理，自動(dòng)控制系統(tǒng)，智能控制基礎(chǔ)內(nèi)容概要：本課程是一門創(chuàng)新型、研究型實(shí)驗(yàn)課。通過獨(dú)立設(shè)計(jì)和開發(fā)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)并對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析、實(shí)驗(yàn)研究，提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和實(shí)驗(yàn)研究能力。 內(nèi)容包括：DSP控制器及其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：包括DSP作為控制核心的全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，基于DSP的控制策略的編程實(shí)現(xiàn)，控制性能的實(shí)驗(yàn)分析及實(shí)驗(yàn)研究等；倒立擺：包括一級倒立擺、二級倒立擺、組合式倒立擺，通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)，研究運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制策略等；電梯控制系統(tǒng)：包括電梯的運(yùn)動(dòng)控制、電梯的順序控制、電梯群的控制的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)分析和實(shí)驗(yàn)研究；多變量爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：包括控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析，多種控制策略的實(shí)現(xiàn)等；過程控制系統(tǒng)：包括過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析，控制策略研究，以過程控制系統(tǒng)為對象的集散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。參考文獻(xiàn)：1. 李士勇. 模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制論M. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19962. 孫增圻.智能控制理論與技術(shù)M. 北京、南寧：清華大學(xué)出版社、廣西科學(xué)技術(shù)出版社，19973. 馮純伯，費(fèi)樹岷非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（第二版）. 北京：電子工業(yè)出版社，19984. 李永東. 交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20025. 李清泉. 自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 北京：科學(xué)出版社6. 鄭大鐘線性系統(tǒng)理論. 北京：清華大學(xué)出版社，199021-081100-06-01最優(yōu)控制3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制理論，應(yīng)用泛函分析，概率論 內(nèi)容概要：數(shù)學(xué)規(guī)劃與算法；最大值原理；動(dòng)態(tài)規(guī)劃；離散時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制的數(shù)值方法；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制的數(shù)值方法；隨機(jī)最優(yōu)控制初步；最優(yōu)控制技術(shù)的新發(fā)展。參考文獻(xiàn)：1. 吳滄浦. 最優(yōu)控制理論與方法.北京： 國防工業(yè)出版社，20002. 解學(xué)書.最優(yōu)控制理論與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，19873. David G. Hull. Optimal control theory for applicationsM.New York :Springer，200321-081100-07-01系統(tǒng)辨識(shí)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：線性系統(tǒng)理論，矩陣分析，隨機(jī)過程，數(shù)理統(tǒng)計(jì)內(nèi)容概要：引論；線性穩(wěn)態(tài)模型的參數(shù)估計(jì)；線性動(dòng)態(tài)模型的最小二乘參數(shù)估計(jì)，遞推最小二乘算法，固定窗法，輔助變量法，增廣和廣義最小二乘算法，相關(guān)最小二乘算法；參數(shù)估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性分析；線性動(dòng)態(tài)模型的機(jī)大似然參數(shù)估計(jì)，隨機(jī)逼近算法，預(yù)報(bào)誤差算法；最優(yōu)輸入信號的設(shè)計(jì)，M序列的設(shè)計(jì)；辨識(shí)算法的仿真；線性動(dòng)態(tài)模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)；線性多變量系統(tǒng)的辨識(shí)；閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)。參考文獻(xiàn)：1. 方崇智，蕭德云. 過程辨識(shí). 北京：清華大學(xué)出版社，19882. L. Ljung and T. Soederstroem著，田立生譯. 遞推辨識(shí)的理論與實(shí)踐. 北京：科學(xué)出版社，19893. 蔡季冰. 系統(tǒng)辨識(shí). 北京：北京理工大學(xué)出版社，199021-081100-08-01自適應(yīng)控制2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：線性系統(tǒng)理論，概率統(tǒng)計(jì)與隨機(jī)過程內(nèi)容概要：自適應(yīng)控制系統(tǒng)基本原理；設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)；自校正控制系統(tǒng)；模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)；穩(wěn)定性、收斂性及魯棒性問題簡介；應(yīng)用實(shí)例。參考文獻(xiàn)：1. 李清泉. 自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 北京：科學(xué)出版社，19922. 馮純伯. 自適應(yīng)控制. 北京：電子工業(yè)出版社，19893. 羅大庸. 自適應(yīng)控制. 北京：中國鐵道出版社，199321-081100-09-01現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：傳感器與檢測技術(shù)，電子技術(shù)基礎(chǔ)內(nèi)容概要：傳感器的最新發(fā)展動(dòng)向；傳感器的理論和特性，新型傳感器原理與應(yīng)用，新型傳感器的設(shè)計(jì)方法；現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的構(gòu)成；檢測系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性分析；測量誤差及其分析；信號分析與處理；虛擬儀器技術(shù)。參考文獻(xiàn)：1李科杰. 現(xiàn)代傳感器技術(shù). 北京：北京理工大學(xué)出版社, 19982劉君華. 現(xiàn)代檢測技術(shù)與測試系統(tǒng)設(shè)計(jì). 西安：西安交通大學(xué)出版社，19993李海青，黃志堯. 特種檢測技術(shù)及應(yīng)用. 杭州：浙江大學(xué)出版社，200021-081100-10-01現(xiàn)代電子技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：電路，電子技術(shù)基礎(chǔ)，微機(jī)與單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)內(nèi)容概要：本課程以高速高分辨率模擬電路、高速數(shù)字電路、新型有源濾波電路為基點(diǎn)，著重介紹近年來電子技術(shù)的成就與應(yīng)用。從功能模塊角度探討集成芯片的工作原理及應(yīng)用技術(shù)。參考文獻(xiàn)：1席德勛. 現(xiàn)代電子技術(shù). 高等教育出版社，19992童詩白，徐振英. 現(xiàn)代電子學(xué)及應(yīng)用. 高等教育出版社，199421-081100-11-01計(jì)算智能2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)，線性代數(shù)內(nèi)容概要：概述；多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)；Hopfield 網(wǎng)絡(luò)；CMAC網(wǎng)絡(luò)；Boltamann機(jī)模型；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；進(jìn)化策略；進(jìn)化規(guī)劃；遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯的結(jié)合。參考文獻(xiàn)：1. 周春光，梁艷春. 計(jì)算智能: 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)進(jìn)化計(jì)算M.長春：吉林大學(xué)出版社，20012. 孫增圻等智能控制理論與技術(shù)M. 北京:清華大學(xué)出版社，19973. 張汝波. 計(jì)算智能基礎(chǔ)M. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社， 200121-081100-12-01系統(tǒng)工程原理2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制原理，線性代數(shù)內(nèi)容概要：系統(tǒng)、系統(tǒng)論與系統(tǒng)工程；系統(tǒng)工程方法論；系統(tǒng)建模與系統(tǒng)分析；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型；層次分析法；系統(tǒng)預(yù)測；系統(tǒng)評價(jià)；系統(tǒng)決策；系統(tǒng)仿真；系統(tǒng)學(xué)理論基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)：1譚躍進(jìn)，陳英武. 系統(tǒng)工程原理M. 長沙：國防科技大學(xué)出版社. 19992夏紹瑋. 系統(tǒng)工程概論M. 北京：清華大學(xué)出版社. 19953譚躍進(jìn)，高世楫. 系統(tǒng)學(xué)原理M. 長沙：國防科技大學(xué)出版社. 199621-081100-13-01模式識(shí)別原理2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：數(shù)理統(tǒng)計(jì)與隨機(jī)過程內(nèi)容概要：模式識(shí)別的概念；貝葉斯決策理論；概率密度函數(shù)估計(jì)；線性與非線性判別函數(shù)；近鄰法；特征的選擇與提?。痪浞Ｊ阶R(shí)別的方法與原理；模式識(shí)別的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1邊肇祺模式識(shí)別M.北京：清華大學(xué)出版社，20002傅京生模式識(shí)別應(yīng)用M.北京：北京大學(xué)出版社，19903吳逸飛模式識(shí)別原理、方法及應(yīng)用M.北京：清華大學(xué)出版社，200221-081100-14-01知識(shí)工程2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：離散數(shù)學(xué)，模糊數(shù)學(xué)內(nèi)容概要：人工智能的概念；知識(shí)表示方法；狀態(tài)空間搜索與啟發(fā)式搜索；不確定性推理技術(shù)；機(jī)器學(xué)習(xí)；自然語言理解；專家系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)：1蔡自興，徐光祐人工智能及其應(yīng)用（第三版）北京：清華大學(xué)出版社，20022陳世福，陳兆乾人工智能與知識(shí)工程南京：南京大學(xué)出版社，199721-081100-15-01智能控制3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：現(xiàn)代控制理論，計(jì)算智能，知識(shí)工程內(nèi)容概要：概述；專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)； 模糊邏輯理論與模糊控制系統(tǒng)； 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；分級遞階智能控制系統(tǒng)；仿人智能控制；多種控制策略(含古典、現(xiàn)代與智能)相結(jié)合的綜合智能控制；以及智能控制的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1. 王俊普.智能控制.合肥:中國科學(xué)技術(shù)出版社M，19962李士勇. 模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制論M. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996 21-081100-16-01導(dǎo)航系統(tǒng)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：慣性器件及應(yīng)用，自動(dòng)控制原理，矩陣分析內(nèi)容概要：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本概念；平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)；捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)；車輛導(dǎo)航。參考文獻(xiàn)：1. 崔中興. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)M. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19822. 陳哲捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理M. 北京：宇航出版社，19863. 任思聰實(shí)用慣導(dǎo)系統(tǒng)原理M. 北京：宇航出版社，198521-081100-17-02運(yùn)動(dòng)體控制與制導(dǎo)系統(tǒng)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：導(dǎo)彈飛行力學(xué)，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制技術(shù)內(nèi)容概要：運(yùn)動(dòng)體動(dòng)態(tài)特性分析；運(yùn)動(dòng)體控制與制導(dǎo)系統(tǒng)：包括遙控制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；自尋的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；自主制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；復(fù)合制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)體制導(dǎo)與控制系統(tǒng)；現(xiàn)代導(dǎo)引與控制規(guī)律；最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等現(xiàn)代控制理論在制導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1. 孟秀云.導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理M. 北京: 北京理工大學(xué)出版社，20032. 程國采. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引方法M.北京: 國防工業(yè)出版社，19963. 程云龍等. 防空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)M. 北京: 宇航出版社，19934. 張友安等. 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計(jì)方法M.北京: 國防工業(yè)出版社，200320-081100-01-01魯棒控制導(dǎo)論2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：線性系統(tǒng)理論，系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)，應(yīng)用泛函分析內(nèi)容概要：引論；基于H無窮優(yōu)化的魯棒控制器設(shè)計(jì)；基于多項(xiàng)式代數(shù)的魯棒穩(wěn)定性分析。參考文獻(xiàn)：1 .M. Green and D. J. N. Limebeer. Linear Robust Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey，19952 .B. R. Barmish. New Tools for Robustness of Linear Systems. MacMillan Publishing Company，19943 .伍清河. 魯棒控制. 北京理工大學(xué)研究生科課程講義20-081100-02-01計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：微機(jī)原理及應(yīng)用，自動(dòng)控制理論，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容概要：數(shù)字伺服系統(tǒng)的概念；通道接口技術(shù)；系統(tǒng)總線；數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)、連續(xù)化設(shè)計(jì)、離散化設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間設(shè)計(jì)；電磁兼容性設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)：張宇河，董寧. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（修訂版）M. 北京：北京理工大學(xué)出版社,200320-081100-03-01非線性系統(tǒng)分析2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：線性系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論，矩陣分析內(nèi)容概要：非線性系統(tǒng)分析與控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：微分方程、度理論和微分幾何；非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及分岔與混沌現(xiàn)象分析；相平面法和描述函數(shù)法；輸入-輸出穩(wěn)定性、Lyapunov穩(wěn)定性、小增益定理和耗散理論；非線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性以及標(biāo)準(zhǔn)分解、反饋線性化和backstepping設(shè)計(jì)方法；右端不連續(xù)微分方程和變結(jié)構(gòu)控制；混沌系統(tǒng)的控制。參考文獻(xiàn)：1高為炳. 非線性控制系統(tǒng)導(dǎo)論第二版. 科學(xué)出版社，19912馮純伯，費(fèi)樹岷. 非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)第二版. 電子工業(yè)出版社，19983M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis, 2nd Edition. Prentice Hall，19934H. K. Khalil. Nonlinear Systems. Macmillan Publishing Company，19925A. Isidori. Nonlinear Control Systems, 3rd Edition. Springer-Verlag，19956S. Sastry. Nonlinear Systems-Analysis, Stability, and Control. Springer，1999 7M. Krsti, et al. Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley&Sons，19958鄒恩, 李祥飛, 陳建國. 混沌控制及其優(yōu)化應(yīng)用. 北京：國防科技大學(xué)出版社，200220-081100-04-01分布式計(jì)算機(jī)控制2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)，電子技術(shù)基礎(chǔ)，微機(jī)原理及應(yīng)用，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)容概要：概述；分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；局部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)通信；集散控制系統(tǒng)；分布式操作系統(tǒng)；分布式數(shù)據(jù)庫；分布式語言；分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；分布式控制系統(tǒng)實(shí)例。參考文獻(xiàn)：1. 侯朝楨. 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng). 北京:北京理工大學(xué)出版社，19972. 王常力，廖道文. 集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社，19933. 陽憲惠. 現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社，199920-081100-05-01現(xiàn)代電力電子學(xué)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：電子技術(shù)，電路分析，電力電子技術(shù)內(nèi)容概要：現(xiàn)代電力電子技術(shù)涉及電氣設(shè)備的自動(dòng)化控制，電能的控制、轉(zhuǎn)換和高效利用，電能質(zhì)量的控制及新能源的開發(fā)。重點(diǎn)包括：現(xiàn)代電力電子器件開關(guān)特性及對偶性原理；電力電子電路拓?fù)溲芯考熬C合；電力電子電路換流原理及分析方法，強(qiáng)迫換流電路相平面分析方法；諧振式變換器及軟開關(guān)技術(shù)；無功補(bǔ)償、有源濾波及功率因數(shù)校正技術(shù)。參考文獻(xiàn)：1. 王兆安，楊君，劉進(jìn)軍諧波抑制和無功功率補(bǔ)償TM北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19982. 陳堅(jiān)電力電子學(xué)北京：高等教育出版社，200220-081100-06-01現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制元件（或電機(jī)學(xué)），線性代數(shù)，自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)容概要：電機(jī)的多回路分析方法、方程及參數(shù)；廣義派克方程、dq0坐標(biāo)系統(tǒng)、MT坐標(biāo)系統(tǒng)，標(biāo)幺值，多變量運(yùn)算等值電路；暫態(tài)過程的基本理論與分析方法；交流電機(jī)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的智能控制方法，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)等。參考文獻(xiàn)：1. 陳堅(jiān). 交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng). 北京：國防工業(yè)出版社，19912. 高景德，張麟征. 電機(jī)過渡過程的基本理論及分析方法. 北京：科學(xué)出版社，19923. 李永東. 交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200220-081100-07-01混沌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：現(xiàn)代控制理論，矩陣分析內(nèi)容概要：混沌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；混沌時(shí)間序列分析；混沌系統(tǒng)特征量的數(shù)值計(jì)算；混沌系統(tǒng)的控制；混沌系統(tǒng)的同步；混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；混沌理論的工程應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1. 王光瑞, 于熙齡, 陳式剛. 混沌的控制、同步與利用. 北京：國防工業(yè)出版社，20012. 呂金虎, 陸君安, 陳士華. 混沌時(shí)間序列分析及其應(yīng)用. 武漢：武漢大學(xué)出版社，20023. 鄒恩, 李祥飛, 陳建國. 混沌控制及其優(yōu)化應(yīng)用. 北京：國防科技大學(xué)出版社，200220-081100-08-01數(shù)據(jù)融合2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，數(shù)理統(tǒng)計(jì)，離散數(shù)學(xué)，模糊數(shù)學(xué)內(nèi)容概要：研究多傳感器數(shù)據(jù)融合的目的、意義、應(yīng)用領(lǐng)域、歷史和現(xiàn)狀；狀態(tài)估計(jì)與不確定性推理方法；多傳感器信息融合的功能和結(jié)構(gòu)模型；分布式檢測融合理論；集中式多傳感器跟蹤融合算法；分布式多傳感器信息融合中的統(tǒng)計(jì)和航跡關(guān)聯(lián)算法；多傳感器目標(biāo)識(shí)別融合模型。參考文獻(xiàn)：1. 何友，王國宏等.多傳感器信息融合及應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，20002. 劉同明，夏祖勛等.數(shù)據(jù)融合技術(shù)及應(yīng)用. 北京：國防工業(yè)出版社，20003. Lawrence A Klein. Sensor and Date Fusion Concepts and Applications. USA：SPIE Optical Engineering Press，200020-081100-09-01微弱信號檢測技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：傳感器與檢測技術(shù)，電子技術(shù)基礎(chǔ)，微機(jī)原理及接口技術(shù)內(nèi)容概要：微弱信號的放大、調(diào)理、轉(zhuǎn)換與傳輸、噪聲淹沒信號的提取以及接地技術(shù)等。通過對常用基本電路的原理、特性的分析，使得學(xué)生能夠掌握常用傳感器的接口電路/變送器設(shè)計(jì)的基本技能和實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行高精度測量的方法；正確分析、解決自動(dòng)化過程中常見參量檢測的穩(wěn)定性和精度問題。應(yīng)消噪等。參考文獻(xiàn)：1呂俊芳.傳感器接口與檢測儀器電路. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19952高光天.傳感器與信號調(diào)理器件應(yīng)用技術(shù)科學(xué)出版社，200220-081100-10-01自動(dòng)測試技術(shù)與現(xiàn)場總線2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，微機(jī)原理及接口技術(shù)內(nèi)容概要：概述；自動(dòng)測試系統(tǒng)原理；IEEE488.2總線；自動(dòng)測試系統(tǒng)組建；虛擬儀器與系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)；工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；網(wǎng)絡(luò)底層協(xié)議；網(wǎng)絡(luò)高層協(xié)議；典型現(xiàn)場總線；現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)：1謝希仁. 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò). 大連：大連理工大學(xué)出版社，19982鄭文波. 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，20013楊憲惠. 工業(yè)數(shù)據(jù)通訊與控制網(wǎng)絡(luò). 北京：清華大學(xué)出版社，200320-081100-11-01機(jī)器人技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：矩陣分析, 自動(dòng)控制理論，流體傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)內(nèi)容概要：概述；新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其特性分析；并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串連機(jī)構(gòu)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析；機(jī)器人自適應(yīng)控制；機(jī)器人魯棒控制；機(jī)器人的位置/力控制；機(jī)器人最新控制技術(shù)等。參考文獻(xiàn)：1蔡自興. 機(jī)器人學(xué). 北京：清華大學(xué)出版社，20002林明良. 仿生機(jī)構(gòu)學(xué). 上海：上海交通大學(xué)出版社，19893黃真等并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19974諸靜. 機(jī)器人與控制技術(shù)M. 浙江大學(xué)出版社，199120-081100-12-01故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制理論，系統(tǒng)辨識(shí)，人工智能內(nèi)容概要：故障診斷和容錯(cuò)技術(shù)的基本概念和發(fā)展概況；故障診斷的理論與方法，包括主元分析、小波變化、強(qiáng)跟蹤濾波理論、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、定性與定量過程知識(shí)的集成方法、模式識(shí)別方法等；線性系統(tǒng)的容錯(cuò)技術(shù)；非線性系統(tǒng)的容錯(cuò)技術(shù)；故障診斷與容錯(cuò)控制的仿真與應(yīng)用成果。參考文獻(xiàn)：1周東華，葉銀忠現(xiàn)代故障診斷與容錯(cuò)控制北京：清華大學(xué)出版社，20002聞新，張洪鉞，周露控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199820-081100-13-01軟測量技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：傳感器與檢測技術(shù)，電子技術(shù)基礎(chǔ)內(nèi)容概要：軟測量技術(shù)的基本概念、方法及應(yīng)用實(shí)例，包括軟測量概述；基于工藝機(jī)理分析；回歸分析；相關(guān)分析；狀態(tài)估計(jì)和辨識(shí)的軟測量方法；基于模式識(shí)別；基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；模糊數(shù)學(xué)；過程層析成像技術(shù)以及現(xiàn)代非線性信息處理技術(shù)（小波分析技術(shù)和分形技術(shù)）的軟測量方法。參考文獻(xiàn)：1李海青，黃志堯. 軟測量技術(shù)原理及應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20002李海青，黃志堯. 特種檢測技術(shù)及應(yīng)用. 杭州：浙江大學(xué)出版社，200020-081100-14-05智能儀器儀表設(shè)計(jì)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：電路與電子技術(shù)，微機(jī)與單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)內(nèi)容概要：本課程重點(diǎn)論述工業(yè)過程中智能儀器儀表應(yīng)具有的一般功能、總體設(shè)計(jì)的理論與方法；智能儀器儀表中的信號檢測與控制功能設(shè)計(jì)、數(shù)模轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理算法、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；典型智能儀器儀表中的外圍接口及其軟件功能實(shí)現(xiàn)。參考文獻(xiàn)：1. 江岳智能儀表M合肥：中國科技大學(xué)出版社，19902. 浦昭邦，王寶光測控儀器設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20013. 胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù)M. 北京：清華大學(xué)出版社，199620-081100-15-05過程參數(shù)新型檢測技術(shù)2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：物理學(xué)，電路基礎(chǔ)，電子技術(shù)內(nèi)容概要：新型檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展；溫度、壓力、流量、物位、成份、氣體、磁場、光等工業(yè)過程參數(shù)的新型檢測機(jī)理和方法、結(jié)構(gòu)、特性及應(yīng)用；過程參數(shù)集成傳感器和智能傳感器簡介。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域參數(shù)檢測及控制、自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)中，具有傳感器的正確選用、信號處理及分析解決應(yīng)用問題的能力。參考文獻(xiàn)：1. 黃俊欽. 新型傳感器原理M. 北京：航空工業(yè)出版社，19912. 賈伯年，俞樸. 傳感器技術(shù) M. 南京：東南大學(xué)出版社,19923. 李標(biāo)榮, 張緒禮. 電子傳感器M. 北京：國防工業(yè)出版社，199320-081100-16-01現(xiàn)代控制理論3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制原理，線性代數(shù)，積分變換，概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)內(nèi)容概要：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法。系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其解，離散化，線性系統(tǒng)的能控性與能觀性，狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測器；李亞普諾夫穩(wěn)定性分析；最優(yōu)控制理論；最優(yōu)控制中的變分法，連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，極大值原理，離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制，動(dòng)態(tài)規(guī)劃；最佳估計(jì)理論和卡爾曼濾波；最小方差估計(jì)，極大驗(yàn)后估計(jì)和極大似然估計(jì)，線性最小方差估計(jì)，最小二乘估計(jì)，基本離散線性系統(tǒng) Kalman 濾波，一般離散線性系統(tǒng)的 Kalman 濾波，有色噪聲情況下離散線性系統(tǒng) Kalman 濾波，連續(xù)線性系統(tǒng) Kalman 濾波，Kalman 濾波的穩(wěn)定性和誤差分析；系統(tǒng)辨識(shí)方法；自適應(yīng)控制理論。模型參考自適應(yīng)控制，自校正自適應(yīng)控制；魯棒控制簡介。參考文獻(xiàn)：1鐘秋海，付夢印. 現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 19972袁著祉等. 現(xiàn)代控制理論在工程中的應(yīng)用. 北京：科學(xué)出版社，19853劉豹. 現(xiàn)代控制理論. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200320-081100-17-01大系統(tǒng)理論及其應(yīng)用3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：自動(dòng)控制理論，矩陣分析，泛函分析，最優(yōu)控制內(nèi)容概要：大系統(tǒng)概述；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征；系統(tǒng)建模與模型簡化；系統(tǒng)分析；系統(tǒng)優(yōu)化與控制；大系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。參考文獻(xiàn)：1劉永清，郭開仲著. 大型動(dòng)力系統(tǒng)的理論與應(yīng)用M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 20002Jamshidi J. Large Scale Systems: Modeling and Control. North Holland, 198320-081100-18-01遺傳算法原理及應(yīng)用2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：計(jì)算機(jī)算法語言，概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)內(nèi)容概要：遺傳算法的基本原理；遺傳算法的隨機(jī)理論與分析；模式理論與分析；遺傳算子的分析與設(shè)計(jì)；遺傳算法結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)；遺傳算法的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1李敏強(qiáng)，寇紀(jì)淞等編著. 遺傳算法的基本理論與應(yīng)用M. 北京：科學(xué)出版社, 20022周明，孫樹棟編著. 遺傳算法原理及應(yīng)用M. 北京：國防工業(yè)出版社, 19993Goldberg David E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning. Addison-Wesley, 198920-081100-19-01信息系統(tǒng)工程概論2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：(對于碩士生，無需先修課程）內(nèi)容概要：信息系統(tǒng)工程方法論；管理思想發(fā)展史；關(guān)系數(shù)據(jù)庫理論與技術(shù)；軟件工程理論與信息系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)；數(shù)據(jù)倉庫原理與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。參考文獻(xiàn)：1Judith C. Simon. Introduction to Information SystemsM. New York: John Wiley & Sons, Inc., 20012吳祖玉. 信息系統(tǒng)工程基礎(chǔ)M. 北京：人民郵電出版社, 200120-081100-20-02飛行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：飛行力學(xué)，空氣動(dòng)力學(xué)，自動(dòng)控制理論內(nèi)容概要：戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求分析；戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)方案分析與設(shè)計(jì)；基準(zhǔn)彈道分析與設(shè)計(jì)；控制方案分析；系統(tǒng)參數(shù)分析與仿真。參考文獻(xiàn)：1文仲輝等編著. 導(dǎo)彈系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)M. 北京：北京理工大學(xué)出版社, 19892美通用動(dòng)力公司. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈方案設(shè)計(jì). 內(nèi)部，1989 20-081100-21-01經(jīng)營過程重構(gòu)與企業(yè)集成2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：管理信息系統(tǒng)內(nèi)容概要：經(jīng)營過程重構(gòu)的基本概念；企業(yè)建模與分析方法；系統(tǒng)集成的階段和內(nèi)涵；應(yīng)用案例。參考文獻(xiàn)：1陳禹六，李清等. 經(jīng)營過程重構(gòu)(BPR)與企業(yè)集成M. 北京：清華大學(xué)出版社, 20012吳澄現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)導(dǎo)論概念、方法、技術(shù)和應(yīng)用M北京：清華大學(xué)出版社, 200220-081100-22-01CIMS導(dǎo)論2（36）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：管理信息系統(tǒng)內(nèi)容概要：CIMS的基本概念；CIMS應(yīng)用工程開發(fā)；CIMS總體方案的制定和描述；各個(gè)分系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；CIMS工程的實(shí)施。參考文獻(xiàn)：1薛勁松,宋宏等編著. CIMS的總體設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出社, 19972白英彩,唐治文等編著. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS概論M. 北京：清華大學(xué)出版社, 19973陳禹六，謝斌等編著. 計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施方法論M. 北京：清華大學(xué)出版社, 199620-081100-23-08不確定系統(tǒng)規(guī)劃及應(yīng)用3（54）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程先修課程：模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)規(guī)劃基礎(chǔ)，概率論基礎(chǔ)內(nèi)容概要：數(shù)學(xué)規(guī)劃的基本概念；混合智能算法；隨機(jī)模擬；模糊變量、模糊模擬；隨機(jī)期望值模型；隨機(jī)規(guī)劃；隨機(jī)機(jī)會(huì)約束規(guī)劃；相關(guān)機(jī)會(huì)規(guī)劃；模糊期望值模型；模糊規(guī)劃；模糊機(jī)會(huì)約束規(guī)劃；模糊隨機(jī)規(guī)劃；隨機(jī)模糊規(guī)劃；各種不確定規(guī)劃。參考文獻(xiàn)：1劉寶碇等著. 不確定規(guī)劃及應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，20032Liu Baoding. Theory and Practice of Uncertain Programming. P