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南昌工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)附件6:基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計類畢業(yè)論文撰寫要求學(xué) 科 類:電氣類 學(xué) 號:1209020224學(xué)校代碼:13421 密 級:黑體,小初,居中本科畢業(yè)設(shè)計(論文)打印要求:“封面”單面打印,膠印封面為“白色”硬皮版式線32字符。黑體,二號,居中基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計題名是以最恰當(dāng)、最簡明的詞語反映論文中最重要的特定內(nèi)容的邏輯組合。題名既要準(zhǔn)確地描述內(nèi)容,又要盡可能地短,一般不宜超過20個字。題名應(yīng)該避免使用不常見的縮略詞、字符、代號和公式等。 學(xué) 院: 電氣與信息工程學(xué)院 姓 名: 藍(lán)波_ 專 業(yè): 電氣工程及其自動化 三號,黑體,加粗,固定值25磅 班 級: 電子A1222_ 指導(dǎo)教師:_ 職 稱: _ 小二號,黑體,加粗,居中二一六年 四 月南昌工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)畢業(yè)論文誠信聲明本人鄭重聲明:題目必須與封面題目一致所呈交的畢業(yè)論文基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,獨(dú)立研究、寫作的成果。論文中所引用是他人的無論以何種方式發(fā)布的文字、研究成果,均在論文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律結(jié)果由本人獨(dú)自承擔(dān)。 此處必須手寫作 者 簽 名: 指導(dǎo)教師簽名: 此處必須手寫 年 月 日黑體,三號,居中,加粗上下各空一行摘 要1、中文摘要內(nèi)容及寫法:通常分3-4段來寫,最好為3段。中文摘要應(yīng)將學(xué)位論文的內(nèi)容要點(diǎn)簡短明了地表達(dá)出來,本科學(xué)位論文一般為400600字.2、內(nèi)容應(yīng)包括工作目的、研究方法、成果和結(jié)論。要突出本論文的創(chuàng)新點(diǎn),語言力求精煉。通常以第三人稱口氣進(jìn)行撰寫。3、字體為宋體小四號,行距25磅,首行縮進(jìn)2個字符。這個設(shè)計是基于日本的三菱FX系列PLC。以FX2N-48MT型號PLC為核心,搭建的售貨機(jī)控制系統(tǒng),本文闡述了自動售貨機(jī)的歷史背景和成長意義,及其在國內(nèi)外的高速成長軌跡,對自動售貨機(jī)的設(shè)計籌劃進(jìn)行了具體敘述,簡介了PLC性能及其如何運(yùn)行,對三菱FX系列中的FX2N-48MT型號PLC組建的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)整個過程設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的敘述。本文用了較多篇幅描寫了售貨機(jī)的工作方面的組成,畫出了較為詳盡的PLC接線示意圖。當(dāng)編寫PLC梯形圖時,這里使用的是三菱公司自發(fā)的GX Developer編寫軟件,以及程序調(diào)試軟件GX Simulator。具體的介紹了主動售貨機(jī)如何運(yùn)行及其運(yùn)行步驟,然后再挖些模擬交易為基礎(chǔ)的案例,在三菱GX Developer編程軟件中編寫梯形圖程序,然后在GX Simulator中調(diào)試程序。再用KingView中做出仿真效果。扼要的分析了數(shù)碼管顯示金額是如何工作的。程序涉及到實(shí)際售貨機(jī)的全數(shù)運(yùn)行過程,使用PLC控制的自動售貨機(jī)更可靠、成本更低,保證了自動售貨機(jī)的高性價比、穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞: FX2N-48MT 自動售貨機(jī) GX Developer GX Simulator KingView黑體小四,加粗關(guān)鍵字寫法:為了便于文獻(xiàn)檢索,應(yīng)在摘要下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞(3-5個),關(guān)鍵字之間,以分號隔開。摘要寫法補(bǔ)充說明:(1)目的:指出研究的范圍、目的、重要性、任務(wù)和前提條件,不是主題的簡單重復(fù)。 (2)方法:簡述課題的工作流程,研究了哪些主要內(nèi)容,在這個過程中都做了哪些工作,包括對象、原理、條件、程序、手段等。ITimes New Roman,小三,居中,加粗,上下各空一行Abstract中文摘要及寫法:Times New Roman,小四,行距25磅,首行縮進(jìn)1.5個字符。英文摘要采用第三人稱單數(shù)語氣介紹該學(xué)位論文內(nèi)容,目的是便于其他文摘摘錄,因此在寫作英文文摘時不宜用第一人稱的語氣陳述。敘述的基本時態(tài)為一般現(xiàn)在時,確實(shí)需要強(qiáng)調(diào)過去的事情或者已經(jīng)完成的行為才使用過去時、完成時等其他時態(tài)。Design in this paper is based on Japans mitsubishi FX series PLC, PLC FX2N - 48 mt Design in this paper is based on Japans mitsubishi FX series PLC, PLC FX2N - 48 mt model as the core, set up the vending machine control system, this paper expounds the historical background and growth of the vending machine, high-speed growth trajectory and its both at home and abroad, the design of a vending machine plan has carried on the detailed narration, performance and how to run, introduced the PLC of mitsubishi FX series of 48 mt type PLC FX2N - a vending machine control system design a detailed account of the whole process In this paper, with the more passages about the vending machine work, draw a more detailed PLC wiring diagram In writing when plotted trapezoidal diagram of PLC ladder diagram, this article USES the mitsubishi spontaneous GX Developer programming software, and program debugging software GX Simulator specific active vending machine is introduced how to run and operation step, and then dig some case, based on the simulated trading in mitsubishi GX Developer write ladder diagram program in the programming software, and then in the GX debugger in the Simulator, With configuration king finally to make the simulation effect is briefly analyzed the working principle of digital tube display amount program involves all reality vending machine operation process to use the vending machine has more reliability of PLC control More cost savings, to ensure the steady operation of the vending machine英文關(guān)鍵字寫法:與中文關(guān)鍵詞保持一致,小四,小寫(專有名詞及縮寫除外),以逗號隔開。Times New Roman,小四,加粗Key words : FX2N - 48 mt;vending machine;developer GX Simulator;configuration king1黑體,小三號,居中上下各空一行一級目錄,黑體,小四號,加粗第一章,分析說明設(shè)計資料和要求,闡述設(shè)計的基本內(nèi)容和研究意義目 錄摘 要IAbstractII二級目錄,宋體,小四號第一章 緒論11.1 自動售貨機(jī)的背景1第二章,本設(shè)計產(chǎn)品的工作方式及主要原理和工作過程簡介1.2 自動售貨機(jī)的意義21.3 本設(shè)計研究的內(nèi)容2第二章 自動售貨機(jī)的功能3第三章,根據(jù)設(shè)計要求合理選用PLC型號,合理設(shè)計硬件電路2.1 售貨方式32.2 售貨流程圖4第三章 自動售貨機(jī)的硬件5三級目錄,宋體,小四號3.1 PLC的概述53.11 PLC的定義及原理53.2 紙幣識別器6第四章,根據(jù)硬件設(shè)計,編寫程序,程序盡量簡單,結(jié)構(gòu)緊湊3.3 數(shù)碼管顯示63.4 硬件圖7第四章 自動售貨機(jī)的軟件8第五章,對所設(shè)計產(chǎn)品利用組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析4.1 I/O口分配84.2 程序編寫與調(diào)試9第五章 自動售貨機(jī)的仿真255.1 組態(tài)王組態(tài)建立255.2 通訊連接305.3 仿真效果33參考文獻(xiàn)37致謝38目錄要自動生成,不能手打i標(biāo)題:黑體小三號加粗居中,單倍行距,段前24磅,段后18磅;正文:中文宋體小四號,行距25磅;第一章 緒論1、本章主要對論文研究背景、研究意義、目的和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀等進(jìn)行介紹,因此,建議取題名“緒 論”。2、本章節(jié)名,建議設(shè)置為:“研究背景和意義”(如參考1.1)、“國內(nèi)外研究現(xiàn)狀”3、根據(jù)論文需要,自己可以對章節(jié)適當(dāng)進(jìn)行修改。1.1 自動售貨機(jī)的背景自從晶體管計算機(jī)發(fā)明至今,電子技術(shù)以飛猛的速度成長,人民群眾的生活也因此有了天翻地覆的變化,計算機(jī)技術(shù)一次又一次的進(jìn)步讓買賣關(guān)系有了新的理解,一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家研制出不需要人看守的買賣系統(tǒng)-自動售貨機(jī)。從一些相對發(fā)達(dá)的國家國內(nèi)發(fā)展的情況看,自動售貨機(jī)悄悄地成為了生活中不可或缺的機(jī)器。從1962年后銷售方式開始了翻天覆地變化,自動售貨機(jī)也快速更新?lián)Q代。到了20世紀(jì)末,自動售貨機(jī)廣泛的使用于美國和日本,后來世界各地都學(xué)習(xí)他們并且制造屬于自己的,主要是那些經(jīng)濟(jì)發(fā)展較好的國家。銷售的商品可以根據(jù)擺放場所的需要設(shè)計相應(yīng)地大小,包括生活用品、主食、兒童小孩食物等。這種智能售貨系統(tǒng)比較智能,能夠反映出一些信息,讓銷售商及消費(fèi)者更便捷。此外,消費(fèi)者在購買時只需要像投幣口投入硬幣或者在紙幣口插入紙幣就能方便的購買。這種智能售貨機(jī)的特征是含有較多的科技;二十四小時運(yùn)營,售貨方式簡單、便捷,不需要人看守,與普通商店相比自動售貨機(jī)還節(jié)約了很多成本,極大的提高了利潤,售貨范圍廣泛;另外,它還是一個露天廣告,體現(xiàn)出它最大的作用。目前,伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的成長,自動售貨機(jī)的能力會將逐漸增添,也將逐漸更智能化。伴隨科技的探究,太陽能的利用率也會慢慢的突破,相信在不就的將來,綠色環(huán)保的能源也將用與自動售貨機(jī)。在國外,相對來說外國人更善于探索、敢于冒險,自動售貨機(jī)的發(fā)展相對成熟。有人統(tǒng)計日本本土的自動售貨領(lǐng)域已經(jīng)有幾千種不同規(guī)格的機(jī)型、近萬種銷售物品。而美國,生存10000多戶經(jīng)營者,而且具有厚實(shí)的與大食物商、大瓶裝水商合作經(jīng)驗(yàn)。在日本,售貨機(jī)到處都是,全整天上班,便利迅速,售貨機(jī)深受繁忙人群的接待。在中國,對生活在北京、上海、深圳、青島等大城市的人們來講,對售貨機(jī)相當(dāng)熟悉。19世紀(jì)90年代,它初步走進(jìn)中國商界。此刻,在火車站、天上運(yùn)輸站、活動中心、市集等人口密集的場所,自動售貨機(jī)多如牛毛。消費(fèi)者在投幣口投入硬幣或在紙幣口插入紙幣,選擇想要購買的東西,只要錢足夠就能買到相應(yīng)的商品。由于好玩便捷,還不需要看老板臉上,自動售貨機(jī)深受追逐時尚的人群的歡迎。1.2 自動售貨機(jī)的意義自動售貨機(jī)簡單說就是一臺機(jī)器,一臺不需要人看守就能完成商品交易的智能機(jī)器,消費(fèi)者只需通過簡單操作自動售貨機(jī)的功能鍵就能購買,投入大于等于想購買商品價格的錢幣,點(diǎn)擊想購買的商品,幾秒鐘后,相應(yīng)的商品就會從商品出口中出來,就買到想買的東西了,如需買多個,操作方法一樣。自動售貨機(jī)是買賣交易的日常機(jī)器,他全天候發(fā)賣,任何地位放置,撙節(jié)了地租以及勞動力費(fèi)用,使業(yè)務(wù)加倍便捷。售貨機(jī)是人類夢想解放本身的產(chǎn)品之一。從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看,不就的將來,自動售貨機(jī)將多如牛毛,不僅僅只是銷售飲料,還有水果蔬菜、早餐、日常用品等等。主動售貨機(jī)將最大化的改變我們的生活。隨著人們作息時間、消遣方式的調(diào)整,以及大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化,銷售的方法也慢慢的改變,然而像普通店鋪、商場超市等銷售方式,租地費(fèi)用和人工費(fèi)用也不斷的增加,利潤減少,對那種要租來的店鋪來說賺錢更少,再加上傳統(tǒng)的銷售模式受地方的限制,某種程度上限制了發(fā)賣的成長,自動售貨機(jī)順應(yīng)了發(fā)展的需求而呈現(xiàn)。1.3 本設(shè)計研究的內(nèi)容本論文采用FX2N系列中的FX2N-48MT型號PLC進(jìn)行設(shè)計自動售貨控制系統(tǒng)(1)經(jīng)由各方面的機(jī)能特點(diǎn)、性價比比較以及最終用組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)仿真,確定使用三菱FX2N系列PLC作為自動售貨機(jī)的重要控制系統(tǒng)。(2)在確定四種發(fā)賣物品的基礎(chǔ)上進(jìn)行PLC的I/O分撥,繪出硬件方面的連線圖,然后根據(jù)自動售貨機(jī)的銷售動作進(jìn)行梯形圖程序編寫,最后在PLC仿真軟件GX Developer上調(diào)試程序,修改程序。(3)通過兩位數(shù)碼管顯示自動售貨機(jī)的金額,其中一個數(shù)碼管用于顯示金額數(shù)值的十位,另外一個數(shù)碼管顯示金額數(shù)值的個位,在PLC與數(shù)碼管中間使用譯碼芯片作為橋梁,用于減少PLC的出線口。(4)配合PLC仿真軟件運(yùn)行的地基礎(chǔ)上,在組態(tài)王中編寫組態(tài)畫面和組態(tài)數(shù)據(jù),再連接組態(tài)王中的數(shù)據(jù)和畫面。 標(biāo)題:黑體小三號加粗居中,單倍行距,段前24磅,段后18磅;正文:中文宋體小四號,行距25磅;第二章 自動售貨機(jī)的功能第二章,主要對系統(tǒng)總體設(shè)計所涉及的一些相關(guān)技術(shù)和方法進(jìn)行介紹。因此,建議取名:類似于:“*的功能分析”等。黑體,小三號,居中,加粗。2.1 售貨方式通過三個按鈕X0,X1和X2分別模擬一塊,二塊,五塊幣值,用四個按鈕X3、X4、X5、X6分別模擬購買礦泉水、冰紅茶、可樂、脈動;用兩位數(shù)碼管顯示投入的錢幣總數(shù),其中Y10、Y11、Y12、Y13用于顯示錢幣總數(shù)的低位(個位),Y14、Y15、Y16、Y17用來顯示錢幣的高位(十位),例:按下X0則高位顯示0,低位顯示1,自動售貨機(jī)里有可樂(3元/瓶)、冰紅茶(4元/瓶)、脈動(5元/瓶)和礦泉水(2元/瓶)四種商品,用LED燈Y0、Y1、Y2、Y3分別指示當(dāng)數(shù)碼管顯示的值是否大于等于礦泉水、冰紅茶、可樂、脈動的價格;用LED燈Y4、Y5、Y6、Y7分別指示當(dāng)按下X3、X4、X5、X6按鈕時商品從商品出口出來,當(dāng)按下購買按鈕后,商品出口中相應(yīng)的商品指示燈亮,數(shù)碼管顯示減去相應(yīng)商品的價格后的值,5秒鐘后商品出口處指示燈熄滅;用按鈕X7模擬找零,用LED燈Y20模擬當(dāng)按下找零按鈕X7時,剩余的錢從找零出口出來;當(dāng)X7按下后LED燈Y20亮,1秒鐘后LED燈Y20熄滅,數(shù)碼顯示的數(shù)值清零。模擬圖商品一商品二金額顯示錢是否足夠指示Y1Y0Y17-Y14Y13-Y10高位低位X4商品選擇按鈕X3找零按鈕商品四商品三X71元5元2元錢是否足夠指示Y2Y3X0X1X21、每一圖應(yīng)有簡短確切的題名,連同圖號置于圖下,所有圖及圖注均要居中;2、圖應(yīng)編排序號,可按章用阿拉伯?dāng)?shù)字順序編排,例如:“圖2-1 ,圖2-2,”;商品出口X5X6找零指示Y20Y6Y4Y7Y5 圖2-1仿真I/O分配圖2.2 售貨流程圖流程圖要清晰合理,按照流程圖的規(guī)范畫圖,投幣判斷真假開始NY比較幣值礦泉水燈亮可樂燈亮脈動燈亮冰紅茶燈亮=5元=2元=4元=3元=來比較投幣總數(shù)是否足夠購買商品,當(dāng)投幣總數(shù)大于等于2時礦泉水下方的指示燈Y0亮,表示能夠購買礦泉水用一個上升沿X3模擬購買礦泉水,當(dāng)按下X3一瞬間,按鈕導(dǎo)通中間繼電器M3、M20置位,用SUB語句將錢幣數(shù)據(jù)存放器D0中的數(shù)值減去2。當(dāng)錢幣寄存器中D0大于等于3時,可樂下方的指示燈Y2亮,表示能夠購買可樂,由于D0比3大,所以礦泉水的指示燈Y0也亮,當(dāng)按下按鈕X5的一瞬間,中間繼電器M4、M21置位,同時用SUB語句將錢幣數(shù)據(jù)存放器D0中的數(shù)值減去3。當(dāng)錢幣寄存器中D0大于等于4時,冰紅茶下方的指示燈Y1亮,表示能夠購買冰紅茶,由于D0比4大,所以礦泉水、可樂的指示燈Y0和Y2也亮,當(dāng)按下按鈕X4的一瞬間,中間繼電器M5、M22置位,同時用SUB語句將錢幣數(shù)據(jù)存放器D0中的數(shù)值減去4。當(dāng)錢幣寄存器中D0大于等于5時,脈動下方的指示燈Y3亮,表示能夠購買脈動,由于D0比5大,所以礦泉水、可樂、冰紅茶的指示燈Y0、Y2和Y1都亮,當(dāng)按下按鈕X6的一瞬間,中間繼電器M6、M23置位,同時用SUB指令將錢幣數(shù)據(jù)存儲器D0中的值減去5。圖4-3 價格比較PLC梯形圖將中間繼電器M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6并聯(lián),只要其中一個繼電器導(dǎo)通,定時器T7就開始定時,0.5秒鐘后T7接通,定時器T0開始定時0.1秒,同時定時器T1也開始定時0.2秒,0.1秒后T0閉合,中間繼電器M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16閉合,0.2秒后定時器T1接通,常閉定時器T1斷開,T0失電斷開,中間繼電器M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16斷開,下降沿T0閉合RST指令使T1復(fù)位,常閉定時器T1又恢復(fù)原始狀態(tài),T0又閉合,一直循環(huán),以此同時,下降沿的中間繼電器M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16閉合,只要M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6其中有一個閉合,相應(yīng)的計數(shù)器C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6將計數(shù),計數(shù)1后計數(shù)器閉合。以買礦泉水為實(shí)例,當(dāng)按下X3的瞬間,中間繼電器M3置位,定時器T7定時,0.5秒后定時器T7接通,定時器T7接通后,定時器T0、T1分別定時0.1秒、0.2秒。0.1秒后M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16閉合,0.2秒后T1閉合,常閉T1斷開,T0斷開,中間繼電器 M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16斷開,下降沿的中間繼電器M10、M11、M12、M13、M14、M15、M1閉合,由于繼電器M3接通,所以計數(shù)器C3開始計數(shù),計數(shù)到1后,計數(shù)器C3接通。圖4-4實(shí)現(xiàn)按鈕多次使用PLC梯形圖當(dāng)計數(shù)器C0接通時,用RST語句讓繼電器M0和計數(shù)器C0復(fù)位,其主要作用是使按鈕X0再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)加1。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0數(shù)值除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。當(dāng)計數(shù)器C1閉合時,用RST指令讓中間繼電器M1和計數(shù)器C1復(fù)位,其主要作用是使按鈕X1再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)加2。同時用DIV指令將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。當(dāng)計數(shù)器C2閉合時,用RST指令讓中間繼電器M2和計數(shù)器C2復(fù)位,其主要作用是使按鈕X2再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)加5。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的 D4中。當(dāng)計數(shù)器C3閉合時,用RST指令讓中間繼電器M3和計數(shù)器C3復(fù)位,其主要作用是使按鈕X3再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)減2。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。當(dāng)計數(shù)器C4閉合時,用RST語句讓繼電器M4和計數(shù)器C4復(fù)位,其主要作用是使按鈕X5再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)減3。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。當(dāng)計數(shù)器C5閉合時,用RST語句讓繼電器M5和計數(shù)器C5復(fù)位,其主要作用是使按鈕X4再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)減4。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。當(dāng)計數(shù)器C6閉合時,用RST語句讓繼電器M6和計數(shù)器C6復(fù)位,其主要作用是使按鈕X6再次按下時,能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的錢幣總數(shù)繼續(xù)減5。同時用DIV語句將存放數(shù)據(jù)的D0除以10,把商存入存放數(shù)據(jù)的D3中,余數(shù)存入存放數(shù)據(jù)的D4中。圖4-5 數(shù)據(jù)顯示PLC梯形圖使用一個常閉的中間繼電器M30讓后面指令一直運(yùn)行,通過BCD指令將存放數(shù)據(jù)的D3和存放數(shù)據(jù)的D4中的數(shù)值轉(zhuǎn)換成BCD碼,用于驅(qū)動數(shù)碼管顯示。圖4-6 數(shù)碼管驅(qū)動PLC梯形圖當(dāng)錢幣存放數(shù)據(jù)的D0中的值大于等于2,且按下按鈕X3時,繼電器M20接通,指示燈Y4亮,用來模擬礦泉水從商品出口處出來,同時定時器T2定時5秒,5秒后T2接通,用RST語句復(fù)位Y4,表示購買的礦泉水已經(jīng)出來,用RST語句復(fù)位M20,使指示燈Y4恢復(fù)到原來狀態(tài),以便下一次選購后指示。當(dāng)錢幣存放數(shù)據(jù)的D0中的數(shù)值大于等于3,且按下按鈕X5時,中間繼電器M21接通,指示燈Y5亮,用來模擬可樂從商品出口處出來,同時定時器T3定時5秒,5秒后T3接通,用RST語句復(fù)位Y5,表示購買的可樂已經(jīng)出來,用RST語句復(fù)位M21,使指示燈Y5恢復(fù)到原來狀態(tài),以便下一次選購后指示。當(dāng)錢幣存放數(shù)據(jù)的D0中的數(shù)值大于等于4,且按下按鈕X4時,中間繼電器M22接通,指示燈Y6亮,用來模擬冰紅茶從商品出口處出來,同時定時器T4定時5秒,5秒后T4接通,用RST語句復(fù)位Y6,表示購買的冰紅茶已經(jīng)出來,用RST語句復(fù)位M22,使指示燈Y6恢復(fù)到原來狀態(tài),以便下一次選購后指示。當(dāng)錢幣存放數(shù)據(jù)的D0中的數(shù)值大于等于5,且按下按鈕X6時,中間繼電器M23接通,指示燈Y7亮,用來模擬脈動從商品出口處出來,同時定時器T5定時5秒,5秒后T5接通,用RST語句復(fù)位Y7,表示購買的脈動已經(jīng)出來,用RST語句復(fù)位M23,使指示燈Y7恢復(fù)到原來狀態(tài),以便下一次選購后指示。圖4-7商品出口指示PLC梯形圖用按鈕X7模擬找零,當(dāng)按鈕X7時,用ZRST語句復(fù)位Y0至Y20,定時器T0至T5,計數(shù)器C0至C6,繼電器M0至M23,同時,通過觸點(diǎn)比較指令A(yù)ND比較錢幣存放數(shù)據(jù)的D0的值是否大于零,要是大于零則置位中間繼電器M24,繼電器M24置位后,定時器T6開始定時,同時找零指示燈Y20亮,1秒后,定時器T6閉合,用RST語句將中間繼電器M24復(fù)位,同時用MOV語句把0賦給存放數(shù)據(jù)的D0、D3和D4。讓數(shù)據(jù)存儲器的值清零,以便再次存儲投幣總數(shù)。圖4-8 找零系統(tǒng)PLC梯形圖總程序梯形圖圖4-9 PLC總梯形圖標(biāo)題:黑體小三號加粗居中,單倍行距,段前24磅,段后18磅;正文:中文宋體小四號,行距25磅;第五章 自動售貨機(jī)的仿真1、第五章,主要工作對系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測試。因此,建議標(biāo)題取名“*系統(tǒng)仿真與調(diào)試”。2、本章內(nèi)容,建議包括:系統(tǒng)分模塊仿真調(diào)試的過程,總體調(diào)試的過程及調(diào)試過程中常見的問題分析,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。3、另外,自己可以根據(jù)實(shí)際情況,可以對章節(jié)進(jìn)行適當(dāng)添加和刪減。4、本章中,可以在各模塊功能實(shí)現(xiàn)中,添加適當(dāng)?shù)姆抡骓撁?,但不可過多。5.1 組態(tài)王組態(tài)建立因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)仿真,所以的設(shè)計軟件之間會有數(shù)據(jù)通訊,本文使用OPC新建一個數(shù)據(jù)庫來實(shí)現(xiàn)PLC濾波器仿真軟件與組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)通訊,所以先安裝MX OPC Server軟件,為了簡化步驟,組態(tài)王軟件的安裝方法就不在這里敘述。安裝后,打開里面的MX OPC Configurator,進(jìn)入主頁后,右擊左邊欄中的Address Space,選擇新建 Device,在彈出的Communication Setting Wizard-PC side窗口中,PC side I/F選擇GX Simulator,Stotion type用默認(rèn)值Host station, 下方的CPU type選擇FX2N(C),下方的Time out 填7200000,點(diǎn)擊Next,再點(diǎn)Finish,再單擊關(guān)閉,在Device Properties對話框中的Name填一個名字(例如NAME1),點(diǎn)擊保存,然后選擊Address Space前面的十字展開符號,在Address Space下方能夠查看剛剛新建的NAME1,右擊NAME1選New Group,在彈出來的對話框中的Name填X,再點(diǎn)擊Save,按照同樣的方法,再新建Y和D,新建完后,左擊NAME1前面的十字符號,可以查詢剛剛新建的D文件、X和Y文件;右擊D選新建DataTag,在彈出的對話框中的Name填D3,I/O Addres選D3,其他選項(xiàng)使用默認(rèn)值,點(diǎn)Save;以此類推新建一個D4,值得關(guān)注的是I/O Addres要使用D4;同樣的方法在X中新建X0至X7,Y中新建Y0至Y7,另建一個Y20;要注意的是I/O Addres要選擇相應(yīng)的地址;新建好后點(diǎn)擊File,選擇Save as,保存到桌面或其他地方,仿真軟件與組態(tài)王數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)庫就新建完成了,圖5-1為新建好的效果。圖5-1 新建數(shù)據(jù)庫圖本文使用的組態(tài)軟件是組態(tài)王6.53。為了減少篇幅,組態(tài)王軟件的安裝方法就不在這里敘述。雙擊安裝好的組態(tài)王,進(jìn)入工程管理器,首先新建一個工程,在工具欄中點(diǎn)擊新建,點(diǎn)下一步,選擇工程新建的路徑,點(diǎn)下一步,輸入一個工程名(例如填2),點(diǎn)下一步完成2這個工程的新建。雙擊新建的工程2,進(jìn)入工程瀏覽器,先連接數(shù)據(jù),由于是使用OPC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,所以先建立與OPC之間的通道,點(diǎn)擊工程瀏覽器中左邊欄的OPC服務(wù)器,雙擊右邊欄的新建,在彈出的對話框中讀寫方式選擇同步讀、同步寫,其他選項(xiàng)保持默認(rèn)值右邊欄中選擇Mitsubishi.MXOPC.4,點(diǎn)擊確定;再新建數(shù)據(jù),點(diǎn)擊左邊欄中的數(shù)據(jù)詞典,在右邊欄中點(diǎn)擊新建,彈出定義變量窗口,在窗口中的變量名太填X0,變量類型選I/O離散,在連接設(shè)備中點(diǎn)擊下拉按鈕,選擇“本機(jī)Mitsubishi.MXOPC.4”,點(diǎn)擊寄存器的下拉按鈕,雙擊NAME1,雙擊NAME1.X,選擇NAME1.X.X0,數(shù)據(jù)類型選Bit,讀寫屬性選讀寫,點(diǎn)確定,用同樣的方法一次新建X1至X7,Y0至Y7,再新建一個Y20,需要注意的是寄存器要選擇相應(yīng)的;再新建D3,變量類型選I/O整數(shù),連接設(shè)備與新建X相同,寄存器選擇對應(yīng)的,數(shù)據(jù)類型選BYTE,讀寫選只讀,其他選項(xiàng)使用默認(rèn)值,點(diǎn)確定,同樣的方法新建D4,數(shù)據(jù)就全部新建完成,圖5-2為新建好的數(shù)據(jù)圖。圖5-2新建數(shù)據(jù)庫圖下一步就是新建一個畫面了,在工程瀏覽器左邊欄中點(diǎn)擊畫面,在主頁右側(cè)雙擊新建,在彈出的窗口中的畫面名稱填一個名(例如填3),點(diǎn)擊確定,雙擊新建好的3,進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)界面,選擇工具箱里的直線,在開發(fā)系統(tǒng)中畫出一個自動售貨機(jī)的框架,再雙擊直線,選擇合適的顏色;然后選擇工具箱里的按鈕,在開發(fā)系統(tǒng)中畫出一個適當(dāng)大小的按鈕,復(fù)制按鈕,再粘貼七個按鈕,用四個仿真選購四種商品,三個模擬投放不同幣值的硬幣,一個用于找零,把按鈕分別擺放到相應(yīng)的位置,在四個仿真選購按鈕旁邊用工具箱中的文本分別寫礦泉水、冰紅茶、可樂和脈動,并放在對應(yīng)的位置,同理把商品的價格也分別寫出,并放到對應(yīng)的位置,價格分別為礦泉水2元/瓶、冰紅茶4元/瓶、可樂3元/瓶、脈動5元/瓶;選擇工具箱中的打開圖庫,點(diǎn)擊指示燈,選一個LED燈,雙擊后在開發(fā)系統(tǒng)中畫出一個LED燈,調(diào)整大小,再復(fù)制粘貼八次,四個用于指示投幣金額是否足夠購買四件商品,四個用于指示四件商品從商品出口出來,一個用于指示多余的錢從找零出口出來,分別把這些指示燈放到相應(yīng)的位置,使用四個指示,商品從出口處出來,用工具箱中的文本按鈕,分別標(biāo)明相應(yīng)的商品,標(biāo)明物品取口,用于指示找零的指示燈也同樣標(biāo)明零錢出;再選工具箱中的文本,注明金額,并寫兩個#符號,用于顯示金額,所需要的都插入完畢。雙擊礦泉水旁邊的按鈕,選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X3=1;”點(diǎn)擊確定,再選彈起時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X3=0;”然后確定;雙擊旁邊的指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y0,點(diǎn)擊確定。雙擊冰紅茶按鈕,選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X4=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的命令語言頁面中寫入“本站點(diǎn)X4=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊旁邊的指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y1,點(diǎn)擊確定。雙擊可樂按鈕,選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X5=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X5=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊指示燈,選擇連接變量后面的問號,選擇Y2,再確定。雙擊脈動旁邊的按鈕,再選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X6=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X6=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊指示燈,選擇連接變量后面的問號,選擇Y3,再確定。雙擊找零按鈕,再選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X7=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中輸入“本站點(diǎn)X7=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊1元仿真按鈕,再選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X0=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中輸入“本站點(diǎn)X0=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊2元仿真按鈕,再選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X2=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中輸入“本站點(diǎn)X2=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。雙擊5元仿真按鈕,再選按下時,在出來的頁面中寫入“本站點(diǎn)X0=1;”然后確定,再選彈起時,在出來的頁面中輸入“本站點(diǎn)X0=0;”點(diǎn)擊確定按鈕。在商品出口中雙擊礦泉水指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y4,然后確定;在商品出口中雙擊可樂指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y5,然后確定;在商品出口中雙擊冰紅茶指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y6,然后確定;在商品出口中雙擊脈動指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y7,然后確定,雙擊零錢出口指示燈,點(diǎn)擊連接變量后面的問號,選擇Y20,然后確定;然后雙擊全部的指示燈,把指示燈正常顏色改成紅色,綠色為報警顏色。雙擊金額旁邊的第一個#符號,在彈出的窗口中的值輸出選擇模擬值輸出,在出來的頁面中,選擇表達(dá)式后面的問號,選擇D3,輸出格式中,整數(shù)位數(shù)選1位,小數(shù)位選0位,其他選項(xiàng)使用默認(rèn)值,然后確定。雙擊金額旁邊的第二個#符號,在出來的頁面中的值輸出選擇模擬值輸出,在出來的頁面中,選擇表達(dá)式后面的問號,選擇D4,輸出格式中,整數(shù)位數(shù)選1位,小數(shù)位選0位,其他選項(xiàng)使用默認(rèn)值,然后確定。完成后點(diǎn)擊開發(fā)系統(tǒng)中的文件,選全部存,畫面就全部建好并連接上數(shù)據(jù),圖5-3為做好的圖。圖5-3自動售貨機(jī)圖5.2 通訊連接若得呈現(xiàn)出模擬效果,除了安裝KingView軟件、MX OPC Server軟件、PLC編程軟件,還要安裝PLC的仿真軟件GX Simulator和通訊軟件MX Component。雙擊安裝好的PLC編程軟件GX Developer,點(diǎn)擊工程,打開先前編寫好的程序,點(diǎn)擊變換,然后點(diǎn)擊工具,選擇梯形圖邏輯測試運(yùn)行,就能進(jìn)入到PLC的仿真軟件GX Simulator中,效果圖如圖5-4所示。圖5-4 PLC仿真啟動圖然后,保持剛才的連接,雙擊MX Component中的PLC Monitor Utility,點(diǎn)擊Online中的Transfer setup,在彈出的對話框中,選擇Program setting type,再點(diǎn)擊它后面的Wizard,在彈出的窗口中PC side I/F選擇GX Simulator,CUP type選擇FX2N(C),Station type使用默認(rèn)值,Time out填7200000,點(diǎn)Next,點(diǎn)Finish,再點(diǎn)OK,將進(jìn)入PLC Monitor Utility主頁面,點(diǎn)Entry Device,Register device,在彈出的對話框中的Device填X0,點(diǎn)Register,使用同樣的方法分別把X、Y、D的所有變量添加,然后點(diǎn)擊Start monitor。效果圖如圖5-5所示。圖5-5 PLC仿真連接圖實(shí)現(xiàn)PLC仿真軟件與KingView軟件之間的
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